CN204689179U - 一种转送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种转送机构，包括具有用于放置待转运物体的容纳空间的容料装置，所述容纳空间具有上开口；用于带动待转运物体在容纳空间内部移动的移动装置；用于从上开口夹取被移动装置移动至所需高度的待转运物体的夹取装置；用于接收来自夹取装置的待转运物体并通过输送通道将待转运物体输送至夹具的输送装置；容料装置包括底面板，以及安装在底面板上以形成容纳空间的限位板，限位板通过安装结构可移动地安装在底面板上，以改变容纳空间的尺寸规格。容纳空间的尺寸大小可以随着需要放置的待转运物体的大小而随时调整，从而使得本实用新型的转送机构能够转送各种规格大小的待转运物体，从而大大扩展了适用范围。

Description

一种转送机构

技术领域

本实用新型涉及一种转送机构，属于LED芯片支架转送设备技术领域。

背景技术

在传统的芯片制造过程中，对于诸如LED等芯片支架的上下料操作，多采用手工将LED芯片支架一片片地放入标准料盒内，再由气缸将LED芯片支架推入夹具进行加工。传统的标准料盒一次放入的LED芯片支架数量少，需要经常更换料盒，而且为了避免气缸推送芯片支架时带动与其相邻的其他芯片支架一起运动，还需要在相邻两片LED芯片支架之间预留缝隙，这导致人工操作费时费力。

中国专利文献CN202662661U公开了一种用于LED固晶机的LED芯片支架转送装置，包括设置于机台上用于在竖直方向上依次层叠批量存放LED芯片支架的料盒、位于所述料盒内以托起所述LED芯片支架的载板、固定连接所述载板以带动所述载板沿所述LED芯片支架进出所述料盒方向移动的升降系统、固定设置于所述料盒顶端开口上方用于抓取所述LED芯片支架并在所述料盒和加工工位之间转送所述LED芯片支架的移料系统，以及控制系统。上述专利文献公开的LED芯片支架转送装置，由于采用夹爪从料盒顶端开口处夹取LED芯片支架，因此无需在相邻两片芯片支架之间预留缝隙，从而可以采用大容量料盒层叠批量存放LED芯片支架，并通过升降系统与移料系统配合作业，这种技术方案虽然能够实现LED芯片支架的批量转送，有效减少人工操作，但其用于批量存放LED芯片支架的料盒宽度是确定不变的，因而上述专利文献中的LED芯片支架转送装置只适用于单一规格LED芯片支架的转送，适用范围会很窄，无法用于转送多种规格大小的LED芯片支架。

实用新型内容

因此，本实用新型的目的在于克服现有技术中的LED芯片支架转送装置无法转送多种规格大小的LED芯片支架，因而适用范围窄的技术缺陷，从而提供一种能够转送多种规格大小的LED芯片支架，因而适用范围广的转送机构。

为此，本实用新型提供一种转送机构，包括容料装置，具有用于放置待转运物体的容纳空间，所述容纳空间具有上开口；

移动装置，用于带动所述待转运物体在所述容纳空间内部移动；

夹取装置，用于从所述上开口夹取被所述移动装置移动至所需高度的待转运物体；

输送装置，用于接收来自夹取装置的待转运物体，并通过输送通道将待转运物体输送至夹具；

其特征在于：所述容料装置包括底面板，以及安装在所述底面板上以形成所述容纳空间的限位板，所述限位板通过安装结构可移动地安装在所述底面板上，以改变所述容纳空间的尺寸规格。

所述限位板包括在所述底面板上设置的至少两个分别从所述待转运物体的长度方向两端限位所述待转运物体的第一限位板，且至少一个所述第一限位板通过所述安装结构可移动地安装在所述底面板上；和/或，所述限位板还包括在所述底面板上设置的至少两个分别从所述待转运物体的宽度方向两端限位所述待转运物体的第二限位板，且至少一个所述第二限位板通过所述安装结构可移动地安装在所述底面板上。

所述安装结构包括沿所述待转运物体长度方向或宽度方向开设在所述底面板上的第一条形通孔，以及穿过所述第一条形通孔将所述限位板可移动地安装在所述底面板上的固定组件。

所述底面板通过第一导向组件可滑动地安装在底座上，还包括沿所述第一导向组件延伸方向推拉所述容料装置的第一驱动机构。

所述移动装置包括位于所述容纳空间内部用于承载待转运物体的承载板，以及用于推拉所述承载板在所述容纳空间内部沿竖直方向移动的第二驱动机构。

包括承载座，所述承载座具有水平承载面，所述水平承载面上设有互相平行的第一挡板和第二挡板，所述第一挡板、所述第二挡板和所述水平承载面形成输送通道，还包括调整结构，所述调整结构能够调整所述第一挡板和/或所述第二挡板向着/远离彼此运动，以调整所述输送通道的宽度。

还包括安装座，所述承载座固定在所述安装座上，所述承载座的底面与所述安装座的顶面之间形成安装空间，所述调整结构设置在所述安装空间内。

所述调整结构包括调节板，固定连接所述调节板和所述第一挡板的固定结构，以及通过推/拉所述调节板沿所述输送通道宽度方向运动来带动所述第一挡板向着/远离所述第二挡板运动的调节件。

所述调节板为两个，分别通过所述固定结构与所述第一挡板和所述第二挡板固定连接，所述调节件为两个，分别用于推拉两个所述调节板。

所述承载座上具有第二条形通孔，所述固定结构穿过所述第二条形通孔将所述第一挡板和所述调节板固定连接。

还包括为所述调节板的所述运动进行导向的导向组件；

所述导向组件包括固定安装在所述调节板上的导向套，以及穿设在所述导向套内部的导向柱，所述导向柱的两端分别与安装座固定连接；

或者，所述导向组件包括设在所述调节板上的导向凹槽和/或导轨，以及能够与所述导向凹槽和/或导轨滑动配合的固定安装在所述安装座底面上的导轨和/或导向凹槽。

还包括固定在所述安装座或所述承载座上的锁紧板，沿所述输送通道宽度方向开设在所述锁紧板上的条形锁紧通孔，以及穿过所述条形锁紧通孔将所述调节板锁紧固定在所述锁紧板上的锁紧结构。

所述输送通道的至少一个内侧面与位于所述输送通道内部的水平承载面之间形成大于90°且小于100°的夹角。

还包括推送装置，所述推送装置包括推送块，驱动所述推送块沿所述输送通道的长度方向来回运动的第一驱动机构，以及为所述推送块的所述来回运动进行导向的导向结构。

所述推送装置还包括沿所述输送通道的长度方向开设在位于所述输送通道内部的水平承载面上的推送长槽，以及设在所述推送块上且间隙配合插入所述推送长槽内部的推送部，所述推送部的底面恒低于所述水平承载面设置。

还包括位于所述安装空间内的输出结构，所述输出结构包括位于安装空间两侧的输送台面，两侧的所述输送台面共同构成所述输出结构用于输出物体的输出面，至少一侧的所述输送台面安装在所述调节板上，并能够跟随所述调节板（3）的运动而同步改变所述输出面的宽度。

所述安装座包括设置在底面上且竖直向上延伸的立板，所述立板与所述调节板相互平行且相距一定距离设置，其中一个输送台面为设置在所述立板面向所述调节板的内壁上的第一传送带的上表面，另一个输送台面为设置在所述调节板面对所述立板的内壁上的第二传送带的上表面；所述第一传送带和所述第二传送带通过等速传动的第二驱动装置驱动。

所述第二驱动装置包括

安装在所述立板面向所述调节板的内壁上的两个第一定位转轮，和设在两个所述第一定位转轮之间用于驱动所述第一传送带传动的第一主动转轮；

安装在所述调节板面对所述立板的内壁上的两个第二定位转轮，和设在两个所述第二定位转轮之间用于驱动所述第二传送带传动的第二主动转轮；

固定安装在所述安装座上的第二驱动机构；

与所述第二驱动机构的输出轴动力连接的传动轴，所述传动轴可转动的安装在所述立板和/或所述调节板上，所述第一主动转轮和所述第二主动转轮套设在所述传动轴上且同时被所述传动轴驱动转动。

还包括用于张紧所述第一传送带和/或所述第二传送带的张紧结构。

所述张紧结构包括至少一个可移动地安装在所述安装座或所述调节板上的调节转轮。

还包括运送装置，所述运送装置包括固定安装在所述底座上、并同时位于所述输送通道和所述上开口上方的水平撑杆，安装在所述水平撑杆上的第五驱动机构，受所述第五驱动机构驱动沿所述水平撑杆轴向运送的运送带，通过第三导向组件可滑动地安装在所述水平撑杆上、并用于连接所述夹取装置的滑块，以及将所述滑块固定在所述运送带上的连接结构。

本实用新型的一种转送机构具有以下优点：

1.本实用新型的转送机构，容料装置包括底面板以及安装在底面板上以形成容纳空间的限位板，限位板通过安装结构可移动地安装在底面板上，使得容纳空间的尺寸大小可以随着需要放置的待转运物体的大小而随时调整，从而使得本实用新型的转送机构能够转送各种规格大小的待转运物体，从而大大扩展了适用范围；容纳空间具有上开口，夹取装置从上开口位置夹取放置于容料空间内部的待转运物体（如LED芯片支架），使得相邻两个待转运物体之间无需人工预留缝隙，而是可以将接触层叠的多个待转运物体直接装入容纳空间，因而安放效率很高且劳动强度低。

2.本实用新型的转送机构，限位板包括在底面板上设置的从待转运物体长度方向两端限位待转运物体的第一限位板，并设置至少一个第一限位板通过安装结构可移动地安装在底面板上，使得容纳空间在待转运物体长度方向上的大小可调；限位板还包括在底面板上设置的从待转运物体宽度方向限位待转运物体的第二限位板，并设置至少一个第二限位板通过安装结构可移动地安装在底面板上，使得容纳空间在待转运物体宽度方向上的大小也可调，进而使得整个容纳空间能够根据待转运物体的大小灵活调整，适应性很强。

3.本实用新型的转送机构，底面板通过第一导向组件可滑动地安装在底座上，第一驱动机构通过沿第一导向组件延伸方向推拉容料装置，将容料装置从位于夹取装置正下方的位置推出以方便安放待转运件或者将安放完毕待转运件的容料装置重新拉回至夹取装置正下方待用。

4.本实用新型的转送机构，输送装置包括具有水平承载面的承载座，平行设在水平承载座上以形成输送通道的第一挡板和第二挡板，以及用于调整第一挡板和/或第二挡板向着/远离彼此运动，从而调整输送通道宽度的调整结构；由于输送通道的宽度可调，因此当调整容料装置内放置的待转运物体（如LED芯片支架）的尺寸变化时，人们可以通过调整结构调节输送通道的宽度，使其与放置在容料装置内部的待转运物体的宽度相适应，从而使本实用新型的转送机构能够将任何尺寸的待转运物体顺利运送至夹具进行加工。

5.本实用新型的转送机构，还包括用于固定安装承载座的安装座，调整结构安装在由承载座底面和安装座顶面之间形成的安装空间内，使得本实用新型的输送机构结构更加紧凑；并且，位于安装空间内使得调整结构可以得到承载座和安装座的保护。

6.本实用新型的转送机构，还包括推送装置，用于将放置于输送通道内部的待转运物体推送进入加工机构；而且沿输送通道的长度方向在位于输送通道内部的水平承载面上还开设有推送长槽，在推送块上设置间隙配合插入推送长槽内部的推送部，所述推送部的底面恒低于所述水平承载面设置。由于推送部始终位于推送长槽内，所述推送部的底面恒低于所述水平承载面设置，即便在用于推送厚度很薄的待转送物体（如LED芯片支架）时，推送部也能够从支架的侧面进行推送，保证推送效果。

7.本实用新型的转送机构，在安装空间内还设有输出结构，用于将被加工机构加工完毕的待转运物体（如LED芯片支架）向外输出，输出结构包括位于安装空间两侧的输送台面，两侧的输送台面共同构成输出结构用于输出物体的输出面，至少一侧的输送台面安装在调节板上，并能跟随调节板的运动同步改变输出面的宽度。在将某一宽度的待转运物体通过输送通道输入加工机构加工时，调整结构已经调整了调节板的位置，使得输送通道的宽度与待转运物体的宽度相同，由于输送台面安装在调节板上，输送台面跟随调节板的运动而运动，进而使得由两个输送台面形成的输出面的宽度与输送通道的宽度相同，因而当加工机构加工完毕待转运物体后，不用调整输出面的宽度即能将待转运物体顺利输出，输出快捷方便；将输出结构设置在安装空间内部，可以进一步提升设备的紧凑性。

附图说明

图1是本实用新型实施例的转送机构的整体结构示意图。

图2是图1中容料装置和移动装置组合后的结构示意图。

图3是图1中输送装置的整体结构示意图。

图4是图3中的输送装置去除承载座、第一挡板和第二挡板后的一个方向立体结构示意图。

图5是图3中的输送装置去除承载座、第一挡板和第二挡板后的另一个方向的立体结构示意图。

图6是图3中的调节螺纹轴的结构示意图。

图7是图1中运送装置的整体结构示意图。

图中：100-待转运物体，101-上开口，102-底面板，103-第一限位板，104-第二限位板，105-第一条形通孔，106-底座，107-第一驱动机构,201-承载板，202-第二驱动机构，203-旋转驱动电机，204-螺纹轴，205-螺纹套，206-连接板，207-限位导轨，208-限位滑槽，301-水平撑杆，302-第五驱动机构，303-运送带，400-夹取装置，401-滑块，500-夹具；

1-安装座，10-底板，11-立板，12-固定板，13-第一引导斜面，2-承载座，21-第一挡板，22-第二挡板，23-第一开口，24-第二开口，25-第二条形通孔，3-调节板，31-调节螺纹轴，32-调节螺纹孔，33-安装通孔，34-环形凹槽，35-导向套，36-导向柱，37-第二引导斜面，4-锁紧板，41-锁紧通孔，51-推动块，52-第三驱动机构，53-推送长槽，54-推送部，61-第一传送带，62-第一定位转轮，63-调节转轮，64-第一主动转轮，71-第二传送带，72-第二定位转轮，74-第二主动转轮，8-第四驱动机构，81-传动轴，9-引导块，91-引导槽。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型提供的一种转送机构做进一步的详细说明。

本实施例提供一种转送机构，如图1所示，包括容料装置，其具有用于放置待转运物体100的容纳空间，该容纳空间具有能够输入或输出上述待转运物体100的上开口101，用于带动放置于上述容纳空间内部的待转运物体100在容纳空间内部上下移动的移动装置，用于从上开口101位置夹取被移动装置带动至一定高度的待转运物体100的夹取装置，以及用于接收来自夹取装置的待转运物体，并通过输送通道将待转运物体输送至夹具500进行加工的输送装置。

上述待转运物体100可以是LED芯片支架，也可以是其他物体，在本实施例中，待转运物体100为LED芯片支架。

如图2所示，上述容料装置包括底面板102，以及从待转运物体100长度方向两端限位待转运物体100的两个第一限位板103，两个第一限位板103均通过安装结构可沿待转运物体100长度方向移动的安装在底面板102上；还包括从待转运物体100宽度方向限位所述待转运物体100的四个第二限位板104，四个第二限位板104两两相对分设在待转运物体100的宽度方向两侧，且四个第二限位板104均通过安装结构可沿待转运物体100宽度方向移动的安装在底面板上。

本领域的技术人员还可以做其他变形设计，如将上述第一限位板103变化为具有接触并阻挡待转运物体100的阻挡面的一个或多个（如2、3、4、5、6、7、8……个）并排设置的立柱；或者，将上述第二限位板104变化为具有接触并阻挡待转运物体100的阻挡面的一个或多个（如2、3、4、5、6、7、8……个）并排设置的立柱，均可以实现限位待转运物体100并调整容纳空间尺寸大小的目的。

安装结构包括沿待转运物体100长度或宽度方向开设在底面板102上的第一条形通孔105，开设在第一限位板103或第二限位板104上的通孔，以及穿过第一条形通孔和上述通孔后将第一限位板103或第二限位板104固定在底面板102上的螺栓组件。也可以在第一限位板103或第二限位板104上设置螺纹孔，直接使用螺栓穿过上述第一条形通孔105后与螺纹孔配合螺接，将第一限位板103或第二限位板104固定安装在底面板102上。

如图2所示，底面板102通过第一导向组件可滑动地安装在底座106上，第一导向组件包括固定设置在底座106上的导轨，以及固定安装在底面板102底部并能与上述导轨滑动配合的滑槽；还包括沿导轨延伸方向推拉底面板102的第一驱动机构107，第一驱动机构107包括固定安装在底座106上的气缸，气缸输出轴的自由端与底面板102的一侧侧壁连接。当气缸输出轴伸出时，推动底面板102进而推动容料装置向着远离气缸的一侧移动，从而将容料装置推离夹取装置400的正下方，便于向容料装置内部安放待转运物体100；当气缸的输出轴回缩时，拉动底面板102进而拉动容料装置向着靠近气缸的一侧移动，从而将容料装置重新拉回夹取装置400的正下方待用。上述第一驱动机构107还可以采用液压驱动装置或其他本领域常规的机械导轨式推送方式。上述第一导向组件也可以采用本领域技术人员所知的其他常见形式。

本实施例的转送机构，限位板通过安装结构可移动地安装在底面板102上，使得容纳空间的尺寸大小可以随着需要放置的待转运物体100的大小而随时调整，从而使得本实施例的转送机构能够转送各种规格大小的待转运物体100，从而大大扩展了适用范围；容纳空间具有上开口102，夹取装置从上开口102位置夹取放置于容料空间内部的待转运物体100（如LED芯片支架），使得相邻两个待转运物体100之间无需人工预留缝隙，而是可以将接触层叠的多个待转运物体100直接装入容纳空间，因而安放效率很高且劳动强度低。

如图2所示，上述移动装置包括位于容纳空间内部用于承载待转运物体100的承载板201，以及用于推拉上述承载板201在上述容纳空间内部沿竖直方向上下移动的第二驱动机构202。

具体的，第二驱动机构202包括通过安装板209固定安装在底座106上的旋转驱动电机203，与旋转驱动电机203的输出轴传动连接的螺纹轴204，螺纹轴204的轴向为竖直方向，与所述螺纹轴204螺纹配合安装在螺纹轴204上的螺纹套205，连接螺纹套205和用于推动承载板201上下移动的推板的连接板206，以及限制螺纹套205跟随螺纹轴204一起旋转的限位结构。当旋转电机203启动时，带动螺纹轴204转动，螺纹套205由于被限制结构限制住不能跟随螺纹轴204一起旋转，则会沿螺纹轴204轴向上下移动，由于推板通过连接板206与螺纹套205固定连接，因此螺纹套205会带动推板沿螺纹轴204轴向上下移动，从而使得推板推动位于容纳空间内部的承载板201在容纳空间内部沿竖直方向上下移动。限位结构包括沿竖直方向固定设置在安装板209上的限位导轨207，以及固定设在螺纹套204上能够与限位导轨207配合限位的限位滑槽208。限位滑槽208也可以固定设置在连接板206上，同样可以达到限制螺纹套205跟随螺纹轴204一起旋转的目的。上述旋转驱动电机203还可以采用液压驱动装置或其他本领域常规的机械导轨式推送方式。上述限位结构也可以采用本领域技术人员所知的其他常见形式。

如图3-5所示，上述输送装置包括安装座1，安装座1由底板10和固定设置在底板10上且竖直向上延伸的立板11以及固定板12构成；所述输送装置还包括固定在立板11上的承载座2，承载座2与安装座1的底板10、立板11和固定板12共同构成安装空间；承载座2的上表面为水平承载面，水平承载面上设有互相平行的第一挡板21和第二挡板22，第一挡板21、第二挡板22和上述水平承载面共同形成用于接纳并输送待转运物体100的输送通道，输送通道具有沿长度方向相对的第一开口23和第二开口24；安装空间内部设置用于向着第二挡板22推拉第一挡板21从而调整输送通道宽度的调整结构。

调整结构包括被限制而无法转动的调节板3，固定连接调节板3和第一挡板21的固定结构，以及安装在安装座1上通过推动调节板3沿输送通道宽度方向移动、进而推动第一挡板21相对第二挡板22移动的调节件。调节件包括可转动的固定安装在固定板12上、并沿输送通道宽度方向延伸的调节螺纹轴31，以及与调节螺纹轴31螺纹配合设在调节板3上的调节螺纹孔32。

如图3和图6所示，调节螺纹轴31具有外壁光滑的安装段和设置外螺纹的螺纹段，固定板12上设有供安装段可转动的插入安装的安装通孔33，安装段位于固定板12外侧的部分上设有阻挡凸缘，安装段位于固定板12内侧的部分上设有环形凹槽34，在环形凹槽34上可拆卸的安装有卡簧。

利用调整结构进行调整时，旋转调节螺纹轴31，调节板3被限制而无法转动，调节板3在调节螺纹轴31的螺纹段与调节螺纹孔32的螺纹配合下，沿着调节螺纹轴31的轴向进行移动，从而带动通过固定结构与调节板31固定的第一挡板21靠近/远离第二挡板22，以实现对于输送通道的宽度的调节。

上述结构设置使得输送通道的宽度可调，因此当调整容料装置内放置的待转运物体100的尺寸变化时，人们可以通过调整结构调节输送通道的宽度，使其与放置在容料装置内部的待转运物体100的宽度相适应，从而使本实施例的转送机构能够将任何尺寸的待转运物体100顺利运送至夹具500进行加工。

调整结构安装在由承载座2底面和安装座1顶面之间形成的安装空间内，从而使本实施例的输送装置结构更加紧凑；并且，位于安装空间内使得调整结构可以得到承载座2和安装座1的保护。

输送通道的两个内侧面与位于输送通道内部的水平承载面之间形成95°夹角，使得输送通道的开口成上大下小的倒梯形，从而可以更方便的将待转运物体100从上方放置进入输送通道内部。作为一种变形，输送通道的至少一个内侧面与位于输送通道内部的水平承载面之间形成大于90°且小于100°的夹角，如90°、91°、92°、93°、94°、96°、97°、98°、99°、100°等。

在本实施例中，如图3所示，所述承载座2上具有第二条形通孔25，所述第二条形通孔25沿着输送通道的宽度方向具有一定长度，固定连接所述调节板3和所述第一挡板21的所述固定结构的一部分穿过所述第二条形通孔25将所述第一挡板21和所述调节板3固定连接。具体地，固定结构包括设在调节板3上与第二条形通孔25对应的固定螺纹孔，与螺纹孔相对设在第一挡板21上的固定通孔，以及穿过固定通孔和第二条形通孔25后与固定螺纹孔连接从而将第一挡板21、承载座2和调节板3固定在一起的固定螺栓。

作为固定结构的第一种变形，固定结构包括设在第一挡板21伸出承载座1的水平承载面部分上的通孔，与其相对设在调节板3的伸出承载座2的水平承载面部分上的通孔或螺纹孔，以及穿过上述通孔或螺纹孔将第一阻挡板21与调节板3固定连接在一起的螺栓组件或螺栓。作为固定结构的第二种变形，固定结构包括设置在第一挡板21底面上的突出部，设置在调节板3上表面的卡槽，所述突出部和所述卡槽与第二条形通孔分别对应，在安装时，将第一挡板21的突出部穿过所述第二条形通孔并卡入所述卡槽内，从而将第一挡板21与调节板3固定连接起来。当然，也可以变换卡槽和突出部的设置位置，将卡槽设置在第一挡板21上，将突出部设置在调节板3上，同样可以通过突出部和卡槽的相互卡接实现两者的固定。作为固定结构的第三种变形，固定结构包括设置在第一挡板21底面上的突出部，突出部从第二条形通孔25伸出后可以通过焊接方式焊接在调节板3上，从而将第一挡板21与调节板3固定起来。

本实施例的输送装置还包括在调整好输送通道的宽度后，将调节板3固定在调节后位置的锁紧部件，如图3所示，所述锁紧部件包括固定在安装座1上的锁紧板4，沿输送通道宽度方向开设在锁紧板4上的条形锁紧通孔41，以及穿过条形锁紧通孔41将调节板3锁紧固定在锁紧板4上的锁紧结构。锁紧板4在安装座1上设有两个，并分别位于调节板3的两侧。

使用锁紧结构穿过条形锁紧通孔41将调节板3锁紧固定在安装座1上，可以确保调节板3在移动至任何位置时，都能采用该锁紧结构锁定在安装座1上，从而保证输送通道的宽度不变。

还包括为所述调节板3的所述运动进行导向的导向组件；如图3所示，所述导向组件包括固定安装在所述调节板3上的两个导向套35，以及分别穿设在所述导向套35内部的导向柱36，所述导向柱36的两端分别与安装座1固定连接。在导向组件的限制下，所述调节板3不能转动，且能够在调节件的作用下进行精确的移动。

作为导向组件的变形，所述导向组件包括设在所述调节板3上的导向凹槽和/或导轨，以及能够与所述导向凹槽和/或导轨滑动配合的固定安装在所述安装座1底面上的导轨和/或导向凹槽。

在调节板3受到调节结构的调整而移动时，导向组件能够保证调节板3严格按照输送通道的宽度方向运动，避免调节板3在被调节件驱动时因发生歪斜而导致输送通道宽度不一致的情况出现。

还包括推送装置，如图3所示，推送装置包括推送块51，驱动推送块51沿输送通道的长度方向来回运动的第三驱动机构52，以及为推送块51的来回运动进行导向的导向结构。第三驱动机构52包括固定安装在承载座2上的伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩输出轴水平设置并且端部与推送块51固定连接，伸缩气缸通过驱动伸缩输出轴水平伸缩运动来推动推送块51，进而通过推送块51推送位于输送通道内部的待转运物体，如图1所示，放置在输送通道内部的待转运物体被推送块51推送后从第一开口23位置输入加工机构。

导向结构包括固定设置在承载座2上的导轨，以及固定设置在推送块51上且能够与导轨滑动配合的导槽。导轨也可以固定设置在安装座1上。上述第三驱动机构还可以采用液压驱动装置或其他本领域常规的机械导轨式推送方式。上述导向结构也可以采用本领域技术人员所知的其他常见形式。

作为输送装置的一种改进，上述推送装置还包括沿输送通道的长度方向开设在位于输送通道内部的水平承载面上的推送长槽53，以及设在推送块51上且间隙配合插入推送长槽53内部的推送部54，推送部54始终有一部分位于推送长槽53的内部，也即，推送部54始终有一部分低于输送通道的底面设置。这种设计可以使位于输送通道内部的厚度很薄的待转运物体也能被推送部54推出。

由于推送部54始终位于推送长槽53内，所述推送部54的底面恒低于所述水平承载面设置，即便在用于推送厚度很薄的待转运物体时，推送部54也能够从支架的侧面进行推送，保证推送效果。

作为输送装置的一种改进，如图4和图5所示，输送装置还包括位于安装空间内的输出结构，输出结构包括位于安装空间两侧的输送台面，两侧的输送台面共同构成输出结构用于输出物体的输出面，一侧的输送台面安装在调节板3上，并能够跟随调节板3的运动而同步改变输出面的宽度。其中一个输送台面为设置在立板11面向调节板3的内壁上的第一传送带61的上表面，另一个输送台面为设置在调节板3面对立板11的内壁上的第二传送带71的上表面。

底板10与底座106之间还设有用于推动输送装置上下移动的第六驱动机构，第六驱动机构包括驱动电机，驱动电机的输出轴与底板10动力连接以推动底板10上下运动，在底板10与底座106之间还设有为输送装置的上下移动进行导向的导向结构。当需要使用上述输出结构将加工完毕的待转运物体100输出时，第六驱动机构通过驱动底板10上升，进而驱动整个输送装置上升，从而使得上述输出面与夹具500的输出面平齐，当输出完毕后，第六驱动机构驱动底板10下降，进而驱动整个输送装置下降，从而使得水平承载面与夹具500的输出面平齐，从而便于放置在输送通道上的待转运物体100的输送。

第一传送带61和第二传送带71通过等速传动的第二驱动装置驱动，第二驱动装置包括安装在立板11面向调节板3的内壁上的两个第一定位转轮62，和设在两个第一定位转轮62之间用于驱动第一传送带61传动的第一主动转轮64；安装在调节板3面对立板11的内壁上的两个第二定位转轮72，和设在两个第二定位转轮72之间用于驱动第二传送带71传动的第二主动转轮74；固定安装在安装座1上的第四驱动机构8；与第四驱动机构8的输出轴动力连接的传动轴81，传动轴81可转动的安装在立板11上，第一主动转轮64和第二主动转轮74套设在传动轴81上且同时被传动轴81驱动转动。第四驱动机构8也可固定安装在调节板3上。

立板11面向调节板3的内壁上还安装有两个调节转轮63，两个调节转轮63的安装高度在第一定位转轮62和第一主动转轮64之间，其中一个调节转轮63可沿竖直方向上下移动。当套设在两个第一定位转轮62、两个调节转轮63和第一主动转轮64上的第一传送带61因长时间使用而松弛时，可调整调节转轮63上下移动将第一传送带61重新绷紧。2个调节转轮的高度可以同时高于第一主动转轮64（如图4所示），也可以同时低于第一主动转轮64，还可以在第一主动转轮64的上下方各设一个。调节转轮63可以是1个，也可以是3个或更多个，但至少需有一个可沿竖直方向上下移动。

同样的，调节板3面向立板11的内壁上也安装有两个调节转轮63，两个调节转轮63的安装高度在第二定位转轮72和第二主动转轮74之间，其中一个调节转轮63可沿竖直方向上下移动。当套设在两个第二定位转轮72、两个调节转轮63和第二主动转轮74上的第二传送带71因长时间使用而松弛时，可调整调节转轮63上下移动将第二传送带71重新绷紧。2个调节转轮的高度可以同时高于第二主动转轮74（如图4所示），也可以同时低于第二主动转轮74，还可以在第二主动转轮74的上下方各设一个。调节转轮63可以是1个，也可以是3个或更多个，但至少需有一个可沿竖直方向上下移动。

在调节板3和立板11朝向加工机构一侧的内壁上，分别设有用于引导待转运物体顺利转移到输送面上的第一引导斜面37和第二引导斜面13，第一引导斜面37和第二引导斜面13形成的开口沿待转运物体输送方向宽度逐渐减小。

在将某一宽度的待转运物体100通过输送通道输入加工机构加工时，调整结构已经调整了调节板3的位置，使得输送通道的宽度与待转运物体100的宽度相同，由于输送台面安装在调节板3上，输送台面跟随调节板3的运动而运动，进而使得由两个输送台面形成的输出面的宽度与输送通道的宽度相同，因而当加工机构加工完毕待转运物体100后，不用调整输出面的宽度即能将待转运物体100顺利输出，输出快捷方便；将输出结构设置在安装空间内部，可以进一步提升设备的紧凑性。

如图4和图5所示，在调节板3和立板11远离加工机构一侧的侧壁上，分别设有用于接受从所述输出结构输出的待转运物体的引导组件；引导组件包括相对设在立板11和调节板3上的两个引导块9，两个引导块9上均设有开口朝向彼此的引导槽91，沿LED芯片在传送带上的输送方向，引导槽91的宽度先均匀减小后保持不变。

还包括运送装置，如图7所示，所述运送装置包括固定安装在底座106上、并同时位于输送通道和上开口101上方的水平撑杆301，安装在水平撑杆301上的第五驱动机构302，受第五驱动机构302驱动沿水平撑杆301轴向运送的运送带303，通过第三导向组件可滑动地安装在水平撑杆301上、并用于连接夹取装置400的滑块401，以及将滑块401固定在运送带303上的连接结构。

第三导向组件包括固定设置在水平撑杆301上的导轨，以及设置在滑块401上且能够与导轨配合滑动的滑块。滑块401与夹取装置400固定连接。连接结构包括设在滑块401顶部的安装螺纹孔，将运送带303压紧在滑块401的顶面上的压紧块，压紧块上设有与安装螺纹孔相对的通孔，以及穿过通孔与安装螺纹孔配合连接从而将运送带303固定在滑块401顶面上的安装螺栓。

使用本实施例转送机构的操作如下：

调整第一限位板103沿待转运物体100长度方向移动，调整第二限位板104沿待转运物体100的宽度方向移动，从而将容纳空间的尺寸调整为适合放置并限制待转运物体100的尺寸大小；操作调整结构，推拉第一挡板21向着或远离第二挡板22方向移动，使输送通道的宽度与待转运物体100的宽度相适配；

使用第一驱动机构107驱动底面板102，进而驱动容料装置向着远离夹取装置400的一侧移动，至所需位置后停止，并将层叠的多层待转运物体100安放进入容料装置的容纳空间内部；安放完毕后，再次操作第一驱动机构107，使其带动底面板102，进而带动容料装箱子靠近夹具装置400的一侧移动，直至位于夹取装置400的正下方停止；

使用第二驱动机构202推动推板上下移动，由于当容料装置位于夹具装置400正下方时，推板也位于承载板201正下方，此时推板即可推动承载板201上下移动，从而推动待转运物体100在容料装置的容纳空间内部沿竖直方向上下移动；

夹取装置夹取被第二驱动机构推送至目标高度的一片待转运物体100，并在第五驱动机构302驱动的传送带303的带动下沿水平撑杆301移动至输送装置上方释放待转运物体100，然后在传送带303的带动下再次回到上开口101上方夹取待转运物体100；

输送装置的输送通道接收上述待转运物体100后，第三驱动机构52驱动推动块51在输送通道内部移动，从而将位于输送通道内部的待转运物体100推入夹具500进行生产；

待转运物体100在夹具500上生产完成后，第六驱动机构驱动输送装置整体上升，使设在输送装置的安装空间内的输出结构的输出面与夹具500的输出面平齐，第四驱动机构8驱动第一传送带61和第二传送带71同步传动，从而将由夹具500输出的待转运物体100输出至外部保存。

显然，上述实施例仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (12)

1.一种转送机构，其特征在于：包括

容料装置，具有用于放置待转运物体（100）的容纳空间，所述容纳空间具有上开口（101）；

移动装置，用于带动所述待转运物体（100）在所述容纳空间内部移动；

夹取装置，用于从所述上开口（101）夹取被所述移动装置移动至所需高度的待转运物体（100）；

输送装置，用于接收来自夹取装置的待转运物体（100），并通过输送通道将待转运物体（100）输送至夹具（500）；

所述容料装置包括底面板（102），以及安装在所述底面板（102）上以形成所述容纳空间的限位板，所述限位板通过安装结构可移动地安装在所述底面板（102）上，以改变所述容纳空间的尺寸规格。

2.根据权利要求1所述的转送机构，其特征在于：所述限位板包括在所述底面板（102）上设置的至少两个分别从所述待转运物体（100）的长度方向两端限位所述待转运物体（100）的第一限位板（103），且至少一个所述第一限位板（103）通过所述安装结构可移动地安装在所述底面板（102）上；和/或，所述限位板还包括在所述底面板（102）上设置的至少两个分别从所述待转运物体（100）的宽度方向两端限位所述待转运物体（100）的第二限位板（104），且至少一个所述第二限位板（104）通过所述安装结构可移动地安装在所述底面板（102）上。

3.根据权利要求2所述的转送机构，其特征在于：所述安装结构包括沿所述待转运物体（100）长度方向或宽度方向开设在所述底面板（102）上的第一条形通孔（105），以及穿过所述第一条形通孔（105）将所述限位板可移动地安装在所述底面板（102）上的固定组件。

4.根据权利要求3所述的转送机构，其特征在于：所述底面板（102）通过第一导向组件可滑动地安装在底座（106）上，还包括沿所述第一导向组件延伸方向推拉所述容料装置的第一驱动机构（107）。

5.根据权利要求1所述的转送机构，其特征在于：所述移动装置包括位于所述容纳空间内部用于承载待转运物体（100）的承载板（201），以及用于推拉所述承载板（201）在所述容纳空间内部沿竖直方向移动的第二驱动机构（202）。

6.根据权利要求4所述的转送机构，其特征在于：还包括运送装置，所述运送装置包括固定安装在所述底座（106）上、并同时位于所述输送通道和所述上开口（101）上方的水平撑杆（301），安装在所述水平撑杆（301）上的第五驱动机构（302），受所述第五驱动机构（302）驱动沿所述水平撑杆（301）轴向运送的运送带（303），通过第三导向组件可滑动地安装在所述水平撑杆（301）上、并用于连接所述夹取装置（400）的滑块（401），以及将所述滑块（401）固定在所述运送带（303）上的连接结构。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的转送机构，其特征在于：所述输送装置包括承载座（2），所述承载座（2）具有水平承载面，所述水平承载面上设有互相平行的第一挡板（21）和第二挡板（22），所述第一挡板（21）、所述第二挡板（22）和所述水平承载面形成所述输送通道，还包括调整结构，所述调整结构能够调整所述第一挡板（21）和/或所述第二挡板（22）向着/远离彼此运动，以调整所述输送通道的宽度。

8.根据权利要求7所述的转送机构，其特征在于：还包括安装座（1），所述承载座（2）固定在所述安装座（1）上，所述承载座（2）的底面与所述安装座（1）的顶面之间形成安装空间，所述调整结构设置在所述安装空间内；

所述调整结构包括调节板，固定连接所述调节板和所述第一挡板的固定结构，以及通过推/拉所述调节板沿所述输送通道宽度方向运动来带动所述第一挡板向着/远离所述第二挡板运动的调节件。

9.根据权利要求7所述的转送机构，其特征在于：还包括推送装置，所述推送装置包括推送块（51），驱动所述推送块（51）沿所述输送通道的长度方向来回运动的第三驱动机构（52），以及为所述推送块（51）的所述来回运动进行导向的导向结构。

10.根据权利要求9所述的转送机构，其特征在于：所述推送装置还包括沿所述输送通道的长度方向开设在位于所述输送通道内部的水平承载面上的推送长槽（53），以及设在所述推送块（51）上且间隙配合插入所述推送长槽（53）内部的推送部（54），所述推送部（54）的底面恒低于所述水平承载面设置。

11.根据权利要求8所述的转送机构，其特征在于：还包括位于所述安装空间内的输出结构，所述输出结构包括位于安装空间两侧的输送台面，两侧的所述输送台面共同构成所述输出结构用于输出物体的输出面，至少一侧的所述输送台面安装在所述调节板（3）上，并能够跟随所述调节板（3）的运动而同步改变所述输出面的宽度。

12.根据权利要求11所述的转送机构，其特征在于：所述安装座（1）包括设置在底面上且竖直向上延伸的立板（11），所述立板（11）与所述调节板（3）相互平行且相距一定距离设置，其中一个输送台面为设置在所述立板（11）面向所述调节板（3）的内壁上的第一传送带（61）的上表面，另一个输送台面为设置在所述调节板（3）面对所述立板（11）的内壁上的第二传送带（71）的上表面；所述第一传送带（61）和所述第二传送带（71）通过等速传动的第二驱动装置驱动。