CN107079740B - 一种盆栽定距双向跳移装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及领域温室苗床技术领域，公开了一种盆栽定距双向跳移装置，以解决温室苗床盆栽正向或逆向跳移作业劳动强度高，作业效率低的问题。一种盆栽定距双向跳移装置，包括苗床、机架、传送带、盆叉机构和盆叉驱动机构。上述盆栽定距双向跳移装置，结构简单，控制精度高，实现盆栽由传送带向苗床正向或逆向自动化搬运，降低了工人的劳动强度，提高了温室生产的作业效率。

Description

一种盆栽定距双向跳移装置

技术领域

本发明涉及温室苗床技术领域，特别是涉及一种盆栽定距双向跳移装置。

背景技术

随着我国温室产业化、集约化、现代化的发展以及劳动力价格的不断攀升，对温室输送的自动化需求也在不断增加。目前温室内盆栽的自动化输送主要依靠传送带和苗床来实现，但是盆栽在搬入和搬出传送带或苗床，以及盆栽在苗床和传送带之间的搬运作业仍然主要依靠人手工来完成，需要消耗的劳动力巨大，极大地限制了温室生产的作业效率。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明的目的是提供一种盆栽定距双向跳移装置，以解决温室苗床盆栽正向或逆向跳移作业劳动强度高，作业效率低的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供盆栽定距双向跳移装置，

包括苗床、机架、传送带、盆叉机构和盆叉驱动机构；

所述苗床穿设在所述机架下侧，所述传送带两端固定在位于所述苗床上方的机架上；

所述传送带上设有定距机构，所述定距机构包括限位机构、两个定距板和多组定距片，两个所述定距板分别设置在所述传送带的上方两侧，所述限位机构设于所述定距板靠近所述传送带的传送方向下游的一端，多组所述定距片沿所述定距板依次排列布置，每组所述定距片的数量为两个，两个所述定距片的中部分别对称枢接于两个所述定距板上，每个所述定距片靠近所述传送带的传送方向的上游的一端的内侧设有定位凸起；

所述盆叉驱动机构固定在所述机架上，所述盆叉驱动机构的驱动端与所述盆叉机构连接。

其中，还包括控制机构，所述定距机构的起靠近所述传送带的传送方向上游的一端设有传感器，所述传感器与所述控制机构的输入端连接，所述控制机构的输出端与所述盆叉驱动机构连接。

其中，所述传送带上设有连接件，两个所述定距板通过调节螺栓可调节的安装于所述连接件上。

其中，所述定距片通过销轴与所述定距板枢接。

其中，所述盆叉机构包括盆叉和盆叉固定板，所述盆叉设有多个与盆栽适配的卡持口，所述盆叉通过连接件安装于所述盆叉固定板上，所述盆叉固定板与所述盆叉驱动机构的驱动端连接。

其中，

所述盆叉机构还包括换位气缸和转叉机构，所述换位气缸设有活塞杆，所述活塞杆与所述盆叉固定板连接，所述转叉机构包括转叉气缸和转轴，所述转轴一端与所述盆叉固定板连接，所述转轴另一端与所述转叉气缸的活塞杆连接。

其中，所述盆叉驱动机构包括水平电机、同步带、竖直电机、齿轮和齿条，所述水平电机固定在所述机架上，所述水平电机通过传动装置与所述同步带连接，所述同步带与所述齿轮连接，所述齿轮固定在所述竖直电机的传动轴上，所述齿轮与所述齿条一端啮合，所述齿条另一端与所述盆叉机构连接。

其中，所述盆叉机构为动力盆叉机构，包括盆叉固定板、Y型驱动爪和盆叉托板，所述Y型驱动爪与所述盆叉托板分别固定在所述盆叉固定板上，所述盆叉托板设在所述Y型驱动爪下侧，所述盆叉托板一侧设有与盆栽适配的弧形对位口。

其中，所述Y型驱动爪上对称设有第一盆叉爪与第二盆叉爪。

其中，所述苗床设有苗床驱动机构，所述苗床驱动机构包括主动轮机构和导向轮机构。

(三)有益效果

本发明提供的盆栽定距双向跳移装置，结构简单，控制精度高，实现盆栽由传送带向苗床正向或逆向自动化搬运，降低了工人的劳动强度，提高了温室生产的作业效率。

附图说明

图1为盆栽定距双向跳移装置的结构示意图；

图2为盆栽定距双向跳移装置的侧视图；

图3为盆栽定距双向跳移装置的俯视图；

图4为盆栽定距双向跳移装置的传送带的结构示意图；

图5为盆栽定距双向跳移装置的定距机构的结构示意图；

图6为盆栽定距双向跳移装置的盆叉机构的结构示意图；

图7为盆栽定距双向跳移装置的转叉机构的结构示意图；

图8为设有动力盆叉的盆栽定距双向跳移装置的结构示意图；

图9为盆栽定距双向跳移装置的动力盆叉机构的结构示意图。

图中，1：传送带；

2：定距机构；21：定距板；22：定距片；23：传感器；24：挡条；25：调节螺栓；26：销轴；

3：盆叉机构；31：盆叉；32：盆叉固定板；33：换位气缸；34：转叉机构；341：转叉气缸；342：转轴；30：动力盆叉机构；301：第一盆叉爪；302：第二盆叉爪；303：Y型驱动爪；304：盆叉托板；

4：苗床；41：主动轮机构；42：导向轮机构；

5：盆叉驱动机构；51：水平电机；52：同步带；53：竖直电机；54：齿轮；55：齿条；

6：机架；7：控制机构；8：盆栽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图7所示，本发明提供一种盆栽定距双向跳移装置，包括苗床4、机架6、传送带1、盆叉机构3、盆叉驱动机构5和用于操控装置的控制机构7；所述苗床4穿设在所述机架6下侧，所述传送带1两端固定在所述机架6上，位于苗床4上方。

进一步的，所述传送带1可实现顺时针、逆时针转动，从而完成盆栽8的正向和逆向的跳移作业；所述传送带1上设有定距机构2，对盆栽8实现定距限位的作用，所述定距机构2包括两个定距板21、多组定距片22、传感器23和限位机构，所述限位机构优选挡条24。

其中，两个所述定距板21对称安装在所述传送带1上的连接件上，两个所述距板21外侧均设有调节螺栓25，用于盆栽8由传送带1向苗床4逆向跳移时，后撤两个所述距板21，避免盆栽8与定距机构2发生碰撞，保证盆栽8的正常输送。

其中，多组所述定距片22沿所述定距板21依次排列布置，每组所述定距片22的数量为两个，两个所述定距片22的中部分别通过销轴26对称枢接于两个所述定距板21上，每个所述定距片22靠近所述传送带1的传送方向的上游的一端的内侧设有定位凸起，所述定距片23的另一端为平面结构，用于传送带1上输送盆栽8左右两侧的限位，所述定距片23的另一端为定位凸起，用以定距阻挡下一个盆栽8。

其中，所述定距机构2靠近所述传送带1的传送方向上游的一端设有传感器23，用以感知盆栽8的通过并统计已通过盆栽8的个数，所述传感器23与所述控制机构7的输入端连接，所述控制机构7的输出端与所述盆叉驱动机构5连接；所述定距板21靠近所述传送带1的传送方向下游的一端设有挡条24，所述挡条24可拆卸安装于所述定距板21的端部，并与所述调节螺栓25适配调节两个所述定距板21之间的距离，以适应盆栽8的尺寸和作业需要；正向跳移时，挡条24限制首个盆栽8的位置，再通过多组定距片22的定位凸起端依次限定后面盆栽8的位置，实现盆栽8的等距排列。

进一步的，所述盆叉机构3固定在所述机架6上，所述盆叉机构3包括盆叉31、盆叉固定板32、换位气缸33和转叉机构34，所述盆叉31通过连接件固定在所述盆叉固定板32上，所述盆叉31设有与盆栽8适配的卡持口，所述卡持口优选弧形对位口，所述弧形对位口的直径不大于盆栽8的上口直径，实现盆叉机构3可作用于不同大小的盆栽8，提高了适应性。

其中，所述换位气缸33通过活塞杆与所述盆叉固定板32连接，实现驱动盆叉31隔行错位跳移；所述转叉机构34包括转叉气缸341和转轴342，用以躲避苗床4边缘的框架结构，所述转轴342一端与所述盆叉固定板32固定连接，所述转轴342另一端与所述转叉气缸341的活塞杆连接。

进一步的，如图8和图9所示，所述盆叉机构3可更换为用于枝叶较大且交叉的盆栽跳移的动力盆叉机构30，包括盆叉固定板32、Y型驱动爪303和盆叉托板304，所述Y型驱动爪303与所述盆叉托板304分别固定在所述盆叉固定板32上，所述盆叉托板304设在所述Y型驱动爪303下侧，所述盆叉托板304一侧设有与盆栽8适配的弧形对位口，用以对盆栽8定位托起。

其中，所述Y型驱动爪303上对称设有第一盆叉爪301与第二盆叉爪302，所述Y型驱动爪303驱动第一盆叉爪301与第二盆叉爪302对盆栽8的夹取。

进一步的，所述盆叉驱动机构5包括水平电机51、同步带52、竖直电机53、齿轮54和齿条55，所述水平电机51固定在所述机架6上，所述水平电机51通过传动装置与所述同步带52连接，所述同步带52与所述齿轮54连接，所述齿轮54固定在所述竖直电机53的传动轴上，所述齿条55一端固定在所述盆叉机构3上，所述齿条55另一端与所述齿轮522啮合。

其中，水平电机51通过传动装置驱动同步带52运动，从而带动盆叉机构3在水平方向上运动；竖直电机53通过传动轴驱动齿轮54转动，齿轮54带动齿条55竖直方向移动，从而实现盆叉机构3在竖直方向上的运动。

进一步的，所述苗床4设有苗床驱动机构，所述苗床驱动机构包括主动轮机构41和导向轮机构42，所述主动轮机构41与所述导向轮机构42分别布置在所述苗床4的两侧，用于在水平方向上对苗床4进行驱动和导向。

本发明的工作过程如下：

1、盆栽由传送带向苗床正向跳移过程

首先，根据需要作业的盆栽盆径大小选取安装相应尺寸的定距机构和盆叉机构，盆栽由传送带输送，经过定距机构一端的传感器，传感器向控制机构输送计数信号，当首个盆栽输送至定距机构的另一端，在挡条的作用下停止，盆栽在输送过程中，定距片的定位凸起端在盆栽的作用下，使定距片绕销轴旋转，定位凸起端向外侧旋转，当盆栽与定距片的平面结构端相切时，定位凸起端卡限在盆栽后部，实现对后一盆栽的阻挡定位，将与定距片同等组数的盆栽等距排列在传送带上。

然后，当传感器感应到通过指定数量的盆栽后，向控制机构发送盆栽等距排列完成信号，控制机构控制盆叉驱动机构驱动盆叉机构将盆栽叉起，通过盆叉驱动机构驱动盆叉机构在水平和竖直方向的移动，将盆栽跳移至苗床的指定位置。

最后，转叉气缸通过转轴驱动盆叉机构倾斜，在盆叉驱动机构的作用下后撤，并回到起始位置，有效减少盆叉机构在水平方向运动所需空间，并避免盆叉机构后撤时与苗床的框架碰撞，同时，苗床驱动机构驱动苗床移动一定距离，等待一排盆栽的跳移作业。以此过程循环进行，实现盆栽的连续跳移作业。

2、盆栽由传送带向苗床逆向跳移过程

首先，根据需要作业的盆栽盆径大小选取安装相应尺寸的盆叉机构，调整调节螺栓和挡条，将第一定距板和第二定距板后撤，增大第一定距板和第二定距板之间的距离至大于盆栽的盆径，使盆栽在传送带上无阻碍输送。

然后，苗床驱动机构驱动苗床至指定的位置，盆叉驱动机构驱动盆叉机构分别在水平和竖直方向运动，将苗床上整排盆栽叉起并跳移至传送带上，传送带将盆栽输送至温室内其他区域，完成一次盆栽跳移作业。

最后，苗床驱动机构驱动苗床移动一定距离，等待下一排盆栽的跳移，同时，盆叉驱动机构驱动盆叉机构回到作业起始位置，进行下一排盆栽的跳移作业，以此过程循环进行，实现连续跳移。

3、盆栽错位跳移过程

当需要对盆栽进行错位排列跳移时，盆叉机构将传送带上等距排列的一排盆栽跳移至苗床的指定位置后，盆叉机构将传送带上的下一排盆栽叉起时，换位气缸驱动活塞杆带动盆叉机构在平行于盆栽排列方向运动指定位移后，将盆栽放入苗床上，实现两排盆栽成错位排列。

当需要将苗床上错位排列的盆栽跳移至传送带上时，盆叉机构将苗床上的前排盆栽跳移至传送带上后，换位气缸驱动活塞杆带动盆叉机构在平行于盆栽排列方向运动指定位移，使盆叉弧形对位口与下一排错位排列的盆栽对应，叉起盆栽完成跳移。

本发明还提供一种用于对枝叶较大且枝叶交叉明显的盆栽进行双向跳移的设有动力盆叉机构的跳移装置实施例，其工作过程如下：

首先，根据需要作业的盆栽盆径的大小选取安装相应尺寸的定距机构和动力盆叉机构，盆栽由传送带输送，经过传感器，传感器向控制机构输送计数信号，当首个盆栽输送至定距机构的另一端，在挡条的作用下停止，盆栽在输送过程中，定距片的定位凸起端在盆栽的作用下，使定距片绕销轴旋转，定位凸起端向外侧旋转，当盆栽与定距片的平面结构端相切时，定位凸起端卡限在盆栽后部，实现对后一盆栽的阻挡定位，将与定距片同等组数的盆栽等距排列在传送带上。

其次，当传感器感应到通过指定数量的盆栽后，向控制机构发送盆栽等距排列完成信号，控制机构控制盆叉驱动机构驱动动力盆叉机构由盆叉托板将盆栽叉起，同时，Y型驱动爪驱动第一盆叉爪和第二盆叉爪夹住盆栽，再通过盆叉驱动机构驱动动力盆叉机构在水平和竖直方向的移动，将盆栽跳移至苗床的指定位置。

最后，Y型驱动爪驱动第一盆叉爪和第二盆叉爪同时打开，盆叉驱动机构驱动动力盆叉机构的盆叉托板后撤，完成盆栽跳移后，盆叉驱动机构驱动动力盆叉机构回到起始位置，同时，苗床驱动机构驱动苗床移动指定位移，等待下一排盆栽的跳移作业。以此过程循环进行，实现盆栽的连续正向跳移作业。

为了避免重复叙述，结合盆栽由传送带向苗床逆向跳移过程与上述设有动力盆叉机构的跳移装置实施例的正向跳移过程，可实现设有动力盆叉机构的跳移装置对盆栽连续逆向跳移作业。

上述方案中，所提供的盆栽定距双向跳移装置，结构简单，控制精度高，实现盆栽由传送带向苗床正向或逆向自动化搬运，降低了工人的劳动强度，提高了温室生产的作业效率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种盆栽定距双向跳移装置，其特征在于，包括苗床、机架、传送带、盆叉机构和盆叉驱动机构；

所述苗床穿设在所述机架下侧，所述传送带两端固定在位于所述苗床上方的机架上；

所述传送带上设有定距机构，所述定距机构包括限位机构、两个定距板和多组定距片，两个所述定距板分别设置在所述传送带的上方两侧，所述限位机构设于所述定距板靠近所述传送带的传送方向下游的一端，多组所述定距片沿所述定距板依次排列布置，每组所述定距片的数量为两个，两个所述定距片的中部分别对称枢接于两个所述定距板上，每个所述定距片靠近所述传送带的传送方向的上游的一端的内侧设有定位凸起；

所述盆叉驱动机构固定在所述机架上，所述盆叉驱动机构的驱动端与所述盆叉机构连接；

还包括控制机构，所述定距机构的靠近所述传送带的传送方向上游的一端设有传感器，所述传感器与所述控制机构的输入端连接，所述控制机构的输出端与所述盆叉驱动机构连接；

所述传送带上设有连接件，两个所述定距板通过调节螺栓可调节的安装于所述连接件上；

所述定距片通过销轴与所述定距板枢接。

2.如权利要求1所述的盆栽定距双向跳移装置，其特征在于，所述盆叉机构包括盆叉和盆叉固定板，所述盆叉设有多个与盆栽适配的卡持口，所述盆叉通过连接件安装于所述盆叉固定板上，所述盆叉固定板与所述盆叉驱动机构的驱动端连接。

3.如权利要求2所述的盆栽定距双向跳移装置，其特征在于，所述盆叉机构还包括换位气缸和转叉机构，所述换位气缸设有活塞杆，所述活塞杆与所述盆叉固定板连接，所述转叉机构包括转叉气缸和转轴，所述转轴一端与所述盆叉固定板连接，所述转轴另一端与所述转叉气缸的活塞杆连接。

4.如权利要求1所述的盆栽定距双向跳移装置，其特征在于，所述盆叉驱动机构包括水平电机、同步带、竖直电机、齿轮和齿条，所述水平电机固定在所述机架上，所述水平电机通过传动装置与所述同步带连接，所述同步带与所述齿轮连接，所述齿轮固定在所述竖直电机的传动轴上，所述齿轮与所述齿条一端啮合，所述齿条另一端与所述盆叉机构连接。

5.如权利要求1所述的盆栽定距双向跳移装置，其特征在于，所述盆叉机构为动力盆叉机构，包括盆叉固定板、Y型驱动爪和盆叉托板，所述Y型驱动爪与所述盆叉托板分别固定在所述盆叉固定板上，所述盆叉托板设在所述Y型驱动爪下侧，所述盆叉托板一侧设有与盆栽适配的弧形对位口。

6.如权利要求5所述的盆栽定距双向跳移装置，其特征在于，所述Y型驱动爪上对称设有第一盆叉爪与第二盆叉爪。

7.如权利要求1所述的盆栽定距双向跳移装置，其特征在于，所述苗床设有苗床驱动机构，所述苗床驱动机构包括主动轮机构和导向轮机构。

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