CN206547982U - 一种用于制鞋生产线的鞋楦闭锁解锁装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种用于制鞋生产线的鞋楦闭锁解锁装置，包括固定座和执行组件，所述固定座包括底板和设置在所述底板上的支撑块，所述底板的下端设置有连接块，所述支撑块的两端分别转动连接有卡块，所述固定座还包括两个弹簧，每个弹簧的一端分别固定连接在一个所述卡块上，另一端固定连接在所述支撑块上，所述执行组件包括第一气缸，两个所述第一气缸的活塞杆分别固定连接有与所述卡块配合的顶出块。将鞋楦倒置并通过卡块紧扣在支撑块的上端面，闭锁的动作可通过弹簧推动卡块转动来实现，而通过第一气缸驱动顶出块推动卡块转动使得卡块的卡勾从鞋楦上脱出，实现鞋楦的解锁动作，生产效率相对较高且设备成本相对较低。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种制鞋设备，尤其是一种用于制鞋生产线的鞋楦闭锁解锁装置。
背景技术
在制鞋流水生产线上，半成品鞋通常是套在鞋楦上并跟随鞋楦在生产线上移动，而鞋楦则需要通过夹具固定连接在输送装置的输送链上，当鞋楦被输送到各个工位上时，通常需要将鞋楦从输送装置上拆卸下来并送入对应的自动化加工设备进行加工，即需要进行鞋楦的解锁动作，加工完成后还需要将其连接在输送装置上，即需要进行鞋楦的闭锁动作。
传统的半自动制鞋流水生产线上，鞋楦的闭锁和解锁动作通常依靠人工来完成，生产效率相对较低，部分企业所采用的全自动制鞋流水生产线上虽然设置有自动执行鞋楦闭锁和解锁动作的机械手，但是结构相对复杂，成本相对较高。
有鉴于此，本申请人对用于制鞋生产线的鞋楦闭锁解锁装置进行了深入的研究，遂有本案产生。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种生产效率相对较高且设备成本相对较低的用于制鞋生产线的鞋楦闭锁解锁装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种用于制鞋生产线的鞋楦闭锁解锁装置，包括多个安装在制鞋生产线上的输送装置上的固定座和安装在该输送装置的输送链侧边上的执行组件，所述固定座包括底板和设置在所述底板上的支撑块，所述底板的下端设置有与上述输送装置的输送链配合的连接块，所述支撑块长度方向的两端分别转动连接有卡块，所述固定座还包括两个弹簧，每个弹簧的一端分别固定连接在一个所述卡块上，另一端固定连接在所述支撑块上，所述执行组件包括分别设置在上述输送装置的输送链两侧的第一气缸，两个所述第一气缸的活塞杆相向布置且分别固定连接有与所述卡块配合的顶出块。
作为本实用新型的一种改进，两个所述顶出块相向的一端分别具有倾斜面，所述倾斜面与竖直面的夹角为15°-25°。
作为本实用新型的一种改进，所述支撑块的上端面设置有两个以上的定位柱。
作为本实用新型的一种改进，所述卡块的上端设置有与鞋楦配合的斜导面。
作为本实用新型的一种改进，所述底板的下端还设置有导向块。
作为本实用新型的一种改进，所述连接块上开设有限位槽，所述执行组件还包括设置在上述输送装置的输送链一侧的第二气缸，所述第二气缸的活塞杆上固定连接有限位块，所述第二气缸的活塞杆推出后，所述限位块抵顶在所述连接块的限位槽内。
采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：
1、将鞋楦倒置并通过卡块紧扣在支撑块的上端面，即可实现鞋楦的闭锁，闭锁的动作可通过弹簧推动卡块转动来实现，而通过第一气缸驱动顶出块推动卡块转动使得卡块的卡勾从鞋楦上脱出，实现鞋楦的解锁动作，与传统的技术方案相比，生产效率相对较高且设备成本相对较低。
2、通过设置定位柱，便于准确定位连接座和固定座之间的连接位置，提高连接座和固定座之间的连接速度，有利于提高生产效率。
附图说明
图1为本实用新型鞋楦闭锁解锁装置的固定座结构示意图；
图2为本实用新型鞋楦闭锁解锁转轴的固定座另一视角的结构示意图；
图3为本实用新型鞋楦闭锁解锁装置的执行组件结构示意图；
图4为本实用新型鞋楦闭锁解锁装置的使用状态图。
图中标示对应如下：
10-固定座； 11-底板；
12-支撑块； 13-导向套；
14-卡块； 15-弹簧；
16-斜导面； 17-定位柱；
18-连接块； 19-导向块；
20-执行组件； 21-第一气缸；
22-第二气缸； 23-顶出块；
24-限位块； 25-倾斜面；
80-鞋楦； 81-扣合部；
90-输送装置。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的说明。
如图1-图4所示，本实施例提供的用于制鞋生产线的鞋楦闭锁解锁装置，包括多个安装在制鞋生产线上的输送装置90上的固定座10和安装在该输送装置90的输送链侧边上的执行组件20。输送装置90为现有用于制鞋生产线上的输送装置，此处不再详述。
固定座10包括底板11和设置在底板11上的支撑块12，为了表述方便，以底板11水平放置时的上方为各零部件的上方，相对应的另一个方向为各零部件的下方。支撑块12固定连接在底板11的上端面上，而底板11的下端面上则设置有与输送装置90的输送链配合的连接块18，即固定座10通过连接块18与输送链安装在一起，具体的安装结构为常规的结构，例如可以将连接块18扣合在连接链上或者使用螺钉紧固等，此处不再详述，同时，连接块18上还开设有限位槽。。底板11的下端还设置有导向块19，导向块19与输送装置90上的导轨配合，用于确保固定座10能够始终沿着输送装置90的输送方向运动。此外，在本实施例中，底板11上还开设有导向孔，该导向孔内套设有导向套13。
支撑块12的长度方向的两端分别转动连接有卡块14，即卡块14有两个，两个卡块14相向布置。卡块14远离底板11的一端(即卡块14的上端)具有卡勾，卡块14与支撑块12之间转动连接的转动轴与底板11相互平行，且该转动轴位于卡块14的中部位置，这样卡块14与支撑块12可形成跷跷板结构，通过摆动卡块14的一端，可驱动卡块14上的卡勾执行闭锁或解锁动作。固定座10还包括两个弹簧15，每个弹簧15的一端分别固定连接在一个卡块14远离卡勾的一端上，另一端固定连接在支撑块12上，即弹簧15的一端固定连接在卡块14的下端，当然，弹簧15不一定是连接在卡块14的下端端面上，也可以连接在卡块14下端的侧面上，具体的，可在支撑块12上开设与弹簧15过盈配合的盲孔，将弹簧15的一端穿插在该盲孔上实现弹簧与支撑块12之间的固定连接，而弹簧15的另一端则始终抵顶在对应的卡块14上实现弹簧15与卡块14之间的固定连接。通过设置弹簧15，可以想卡块14施加一个预紧力，使得卡块14始终处于闭锁位置，扣合较为牢固，且在被摆动到解锁位置时可自动实现复位。此外，在本实施例中，卡块14的上端(即卡块14具有卡勾的一端)设置有与鞋楦配合的斜导面16，这样当鞋楦从上往下放置到支撑块12上的这个过程中，鞋楦会抵顶在斜导面16上并推动卡块14使得卡块14从闭锁位置移动到解锁位置，而无需执行组件20进行一次解锁动作，生产效率较高。
支撑块12的上端面还设置有两个以上的定位柱17，定位柱17优选为两个，用于定位连接座20和固定座10之间的相对位置。定位柱17的上端最好设置锥形引导面。
执行组件20包括分别设置在输送装置90的输送链两侧的第一气缸21以及设置在输送装置90的输送链一侧的第二气缸22，即第一气缸21有两个而第二气缸22只有一个。两个第一气缸21的活塞杆相向布置且分别固定连接有与卡块14配合的顶出块23，即顶出块22也有两个。优选的，第一气缸21的活塞杆最好与输送装置90的输送方向垂直。第二气缸22的活塞杆与第一气缸21的活塞杆平行布置，且第二气缸22的活塞杆上固定连接有限位块24，第二气缸24的活塞杆推出后，限位块24抵顶在连接块18的限位槽内。
此外，在本实施例中，两个顶出块23相向的一端分别具有倾斜面25，倾斜面25与竖直面的夹角为15°-25°，优选为20°。
如图4所示，使用时，将鞋楦80倒置，从上往下放置在支撑块12的上端面上，在这个过程中，鞋楦80会抵顶在斜导面16上并推动卡块14使得卡块14从闭锁位置移动到解锁位置，同时压缩弹簧15，实现解锁动作，而鞋楦80放置到位后，卡块14可在弹簧15的作用下复位，卡块14上的卡勾扣合在鞋楦80上，实现闭锁动作，当然，鞋楦80上需要开设有与定位柱17配合的定位孔(图中未示出)和与卡块14的卡勾配合的扣合部81，定位孔和扣合部81也可以如图4所示，设置在与鞋楦80固定连接的连接座上。
当某一个固定座10即将在输送装置90的带动下移动到执行组件20的位置时，第二气缸22的活塞杆推出；当固定座10在输送装置90的带动下移动到执行组件20的位置时，导向块19的端部抵顶在限位块24上实现定位，之后两个第一气缸21的活塞杆推出，顶出块23推动卡块14转动使得卡块14的卡勾从鞋楦80上脱出，实现鞋楦的解锁动作，此时对应工位上的自动加工设备即可装夹鞋楦80进行加工处理。
上面结合附图对本实用新型做了详细的说明，但是本实用新型的实施方式并不仅限于上述实施方式，本领域技术人员根据现有技术可以对本实用新型做出各种变形，如将上述实施例中的气缸变更为液压缸等，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种用于制鞋生产线的鞋楦闭锁解锁装置，其特征在于，包括多个安装在制鞋生产线上的输送装置上的固定座和安装在该输送装置的输送链侧边上的执行组件，所述固定座包括底板和设置在所述底板上的支撑块，所述底板的下端设置有与上述输送装置的输送链配合的连接块，所述支撑块长度方向的两端分别转动连接有卡块，所述固定座还包括两个弹簧，每个弹簧的一端分别固定连接在一个所述卡块上，另一端固定连接在所述支撑块上，所述执行组件包括分别设置在上述输送装置的输送链两侧的第一气缸，两个所述第一气缸的活塞杆相向布置且分别固定连接有与所述卡块配合的顶出块。
2.如权利要求1所述的用于制鞋生产线的鞋楦闭锁解锁装置，其特征在于，两个所述顶出块相向的一端分别具有倾斜面，所述倾斜面与竖直面的夹角为15°-25°。
3.如权利要求1所述的用于制鞋生产线的鞋楦闭锁解锁装置，其特征在于，所述支撑块的上端面设置有两个以上的定位柱。
4.如权利要求1所述的用于制鞋生产线的鞋楦闭锁解锁装置，其特征在于，所述卡块的上端设置有与鞋楦配合的斜导面。
5.如权利要求1-4中任一权利要求所述的用于制鞋生产线的鞋楦闭锁解锁装置，其特征在于，所述底板的下端还设置有导向块。
6.如权利要求5所述的用于制鞋生产线的鞋楦闭锁解锁装置，其特征在于，所述连接块上开设有限位槽，所述执行组件还包括设置在上述输送装置的输送链一侧的第二气缸，所述第二气缸的活塞杆上固定连接有限位块，所述第二气缸的活塞杆推出后，所述限位块抵顶在所述连接块的限位槽内。
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Cited By (2)
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| CN108013543A (zh) * | 2017-12-27 | 2018-05-11 | 泉州华中科技大学智能制造研究院 | 一种制鞋流水线 |
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