CN204657865U

CN204657865U - 一种天线振子的底壳装配装置

Info

Publication number: CN204657865U
Application number: CN201520412618.9U
Authority: CN
Inventors: 杨炎坤; 李国福; 张德宝; 张松强
Original assignee: Guangdong Jinhongda Automation Technology Co Ltd
Current assignee: Guangdong Jinhongda Automation Technology Co Ltd
Priority date: 2015-06-15
Filing date: 2015-06-15
Publication date: 2015-09-23
Anticipated expiration: 2025-06-15

Abstract

本实用新型公开了一种天线振子的底壳装配装置，包括：一机架，机架上设有一台板，台板上设有一可供底壳穿过的通孔；一固定机构，设置在机架上，用于将主体固定在台板的上方，并使通孔与主体纵向对齐；一旋转机构，包括位于台板下方的一转台和一基座，转台的顶部开设有一与底壳相匹配的安装槽，该安装槽与主体纵向对齐，基座滑动设置在机架上并由一第一气缸推动而可上下移动，转台通过一与其纵向中轴重合的枢接轴枢接在基座上，一横向的第二气缸的两端分别通过一纵向的枢接轴枢接在基座和转台上，且其伸缩方向偏离转台的纵向中轴。本实用新型能够替代传统的手工装配方法，实现对底壳的自动装配，能减轻工人的劳动强度，同时大幅提高生产效率。

Description

一种天线振子的底壳装配装置

技术领域

本实用新型涉及通信天线生产用设备，特别是一种天线振子的底壳装配装置。

背景技术

天线振子包括一底壳、一主体和通过一紧固螺钉固定的主体顶端的一垫片，主体的侧部设有凸起的侧框，底壳固定在主体的下部，主体的侧部设有若干凸起的卡块，底壳的顶部设有若干倒钩状的卡钩，该卡钩钩住卡块从而将底壳固定在主体上。目前，天线振子的装配基本都是手工装配，生产效率较低，而且由于连接卡钩和卡块所需的扭矩较大，装配人员的劳动强度较大，装配时也容易出错而导致天线振子部件的损坏，手工装配也需要较大的作业场地，提高了生产成本。阻碍天线振子实现自动化组装的主要原因在于底壳和主体的连接结构较为特别，常用的装配机构不易对底壳进行装配。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种能够自动将底壳组装到主体上、能有效提高生产效率、减轻工人劳动强度的天线振子的底壳装配装置。

本实用新型为解决其技术问题而采用的技术方案是：

一种天线振子的底壳装配装置，包括：

一机架，机架上设有一台板，台板上设有一可供底壳穿过的通孔；

一固定机构，设置在机架上，用于将主体固定在台板的上方，并使通孔与主体纵向对齐；

一旋转机构，包括位于台板下方的一转台和一基座，转台的顶部开设有一与底壳相匹配的安装槽，该安装槽与主体纵向对齐，基座滑动设置在机架上并由一第一气缸推动而可上下移动，转台通过一与其纵向中轴重合的枢接轴枢接在基座上，一横向的第二气缸的两端分别通过一纵向的枢接轴枢接在基座和转台上，且其伸缩方向偏离转台的纵向中轴。

优选的，还包括一上料机构，该上料机构包括与底壳相匹配的一振动筛、一滑槽和一机械爪，该滑槽与振动筛的出口连通，机械爪滑动设置在机架上，机架上同时设有用于驱动机械爪横向移动的一第三气缸和用于驱动机械爪纵向移动的一第四气缸，该机械爪用于从滑槽上抓取底壳并将底壳放置在安装槽内。

优选的，所述的固定机构包括一压块和设于机架上的一纵向的第五气缸，该压块由第五气缸推动而可上下移动从而可将主体压紧固定在台板上。

优选的，所述的压块通过纵一纵向的第一燕尾槽导轨机构滑动设置在机架上。

优选的，所述的基座通过一纵向的第二燕尾导轨机构滑动设置在机架上。

优选的，所述的基座上设有两个一横向的螺孔，两个横向的限位螺栓分别螺接在该两个螺孔内且其位置可分别横向调节，该两个限位螺栓的一端可分别与转台的侧壁相抵接，用于限制转台相对基座的转动角度。

优选的，所述的台板上还开设有一与主体的侧框相匹配的定位槽，所述的通孔开设在定位槽的底部。

本实用新型的有益效果是：本实用新型中，第一气缸可推动转台上移使安装槽内的底壳紧靠在主体的底部，之后，第二气缸可推动转台转动，使得底壳上的卡钩钩挂在主体的卡块上，之后第一气缸推动转台下移，即完成对底壳的自动装配，本实用新型能够替代传统的手工装配方法，第二气缸能够提供较大的扭矩，能够有效减轻工人的劳动强度，同时大幅提高了生产效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的整体结构图；

图2是本实用新型中去除固定机构后的结构图；

图3是图2中A部分的局部放大图；

图4是本实用新型中旋转机构的结构示意图；

图5是本实用新型中旋转机构的分解示意图。

具体实施方式

参照图1至图5，一种天线振子的底壳装配装置，包括：一机架10，机架10上设有一台板20，台板20上设有一可供底壳62穿过的通孔22；一固定机构，设置在机架10上，用于将主体61固定在台板20的上方，并使通孔22与主体61纵向对齐；一旋转机构，包括位于台板20下方的一转台31和一基座32，转台31的顶部开设有一与底壳62相匹配的安装槽311，该安装槽311与主体61纵向对齐，基座32滑动设置在机架10上并由一第一气缸33推动而可上下移动，转台31通过一与其纵向中轴重合的枢接轴枢接在基座32上，一横向的第二气缸34的两端分别通过一纵向的枢接轴枢接在基座32和转台31上，且其伸缩方向偏离转台31的纵向中轴。本实用新型中，第一气缸33可推动转台31上移使安装槽311内的底壳62紧靠在主体61的底部，之后，第二气缸34可推动转台31转动，从而使得底壳62上的卡钩钩挂在主体61的卡块上，之后第一气缸33推动转台31下移，即完成对底壳62的自动装配，本实用新型能够替代传统的手工装配方法，第二气缸34能够提供较大的扭矩，能够有效减小工人的劳动强度，同时大幅提高了生产效率。

基座32上设有两个一横向的螺孔，两个横向的限位螺栓35分别螺接在该两个螺孔内且其位置可分别横向调节，该两个限位螺栓35的一端可分别与转台31的侧壁相抵接，用于限制转台31相对基座32的转动角度。通过对限位螺栓35进行调节能够灵活的调节转台31的转动角度，使得底壳62能够精确地装配到主体61上，同时也能够适应不同形状、不同规格的天线振子的装配要求。

为实现底壳62的自动上料，进一步提高生产效率，减轻工人的劳动强度，还包括一上料机构，该上料机构包括与底壳62相匹配的一振动筛51、一滑槽52和一机械爪53，该滑槽52与振动筛51的出口连通，机械爪53滑动设置机架10上，机架10上同时设有用于驱动机械爪53横向移动的一第三气缸54和用于驱动机械爪53纵向移动的一第四气缸55，该机械爪53用于从滑槽52上抓取底壳62并将底壳62放置在转台31的安装槽311内。本实施例中，机械爪53通过从内部撑紧底壳62的内壁来抓取底壳62，当然，机械爪53也可用真空吸盘、电磁吸盘等其他常用的抓取结构来替代。

台板20上还开设有一与主体61的侧框相匹配的定位槽21，通孔22开设在定位槽21的底部，固定机构包括一压块41和设于机架10上的一纵向的第五气缸42，该压块41由第五气缸42推动而可上下移动从而可将主体61压紧固定在该定位槽21内。主体61的侧框一般呈方形，该定位槽21可以对主体61进行定位，防止主体61横向转动，压块41与台板20则能够夹紧主体61的侧框，从而能够将主体61固定在台板20上以便于底壳62的装配，利用第五气缸42推动压块41移动，便于安放和取出主体61。

压块41通过纵一纵向的第一燕尾槽导轨机构43滑动设置在机架10上，基座32通过一纵向的第二燕尾槽导轨机构36滑动设置在机架10上。该结构能够保证压块41和基座32移动的平稳性，保证装配的精度，减少故障发生。

以上所述仅为本实用新型的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。

Claims

1. 一种天线振子的底壳装配装置，其特征在于包括：

一机架（10），机架（10）上设有一台板（20），台板（20）上设有一可供底壳（62）穿过的通孔（22）；

一固定机构，设置在机架（10）上，用于将主体（61）固定在台板（20）的上方，并使通孔（22）与主体（61）纵向对齐；

一旋转机构，包括位于台板（20）下方的一转台（31）和一基座（32），转台（31）的顶部开设有一与底壳（62）相匹配的安装槽（311），该安装槽（311）与主体（61）纵向对齐，基座（32）滑动设置在机架（10）上并由一第一气缸（33）推动而可上下移动，转台（31）通过一与其纵向中轴重合的枢接轴枢接在基座（32）上，一横向的第二气缸（34）的两端分别通过一纵向的枢接轴枢接在基座（32）和转台（31）上，且其伸缩方向偏离转台（31）的纵向中轴。

2.根据权利要求1所述的一种天线振子的底壳装配装置，其特征在于：还包括一上料机构，该上料机构包括与底壳（62）相匹配的一振动筛（51）、一滑槽（52）和一机械爪（53），该滑槽（52）与振动筛（51）的出口连通，机械爪（53）滑动设置在机架（10）上，机架（10）上同时设有用于驱动机械爪（53）横向移动的一第三气缸（54）和用于驱动机械爪（53）纵向移动的一第四气缸（55），该机械爪（53）用于从滑槽（52）上抓取底壳（62）并将底壳（62）放置在安装槽（311）内。

3.根据权利要求1所述的一种天线振子的底壳装配装置，其特征在于：所述的固定机构包括一压块（41）和设于机架（10）上的一纵向的第五气缸（42），该压块（41）由第五气缸（42）推动而可上下移动从而可将主体（61）压紧固定在台板（20）上。

4.根据权利要求3所述的一种天线振子的底壳装配装置，其特征在于：所述的压块（41）通过纵一纵向的第一燕尾槽导轨机构（43）滑动设置在机架（10）上。

5.根据权利要求1所述的一种天线振子的底壳装配装置，其特征在于：所述的基座（32）通过一纵向的第二燕尾槽导轨机构（36）滑动设置在机架（10）上。

6.根据权利要求1所述的一种天线振子的底壳装配装置，其特征在于：所述的基座（32）上设有两个横向的螺孔，两个横向的限位螺栓（35）分别螺接在该两个螺孔内且其位置可分别横向调节，该两个限位螺栓（35）的一端可分别与转台（31）的侧壁相抵接，用于限制转台（31）相对基座（32）的转动角度。

7.根据权利要求1所述的一种天线振子的底壳装配装置，其特征在于：所述的台板（20）上还开设有一与主体（61）的侧框相匹配的定位槽（21），所述的通孔（22）开设在定位槽（21）的底部。