CN111302050A - 一种用于包装箱生产的纸板推动机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于包装箱生产的纸板推动机构，本发明的伸缩推移与角度调节机构不仅能够伸缩的调节，而且，伸缩推移与角度调节机构的弯曲角度能够调节，伸缩推移与角度调节机构的输出端连接有转动机构，转动机构的输出端连接有抓取机构，利用抓取机构进行抓取，而转动机构能够绕其转动轴线实现180°范围内转动调节，有效的实现不同纸板的操作目标，满足纸板的各种作业要求，本发明通过左球座和右球座内部棘轮与连杆的转动配合，实现右球座在水平位置高度的调节，然后向上拉动右球座上的压块，使压块脱离与棘轮的卡合，转动右球座使转动机构安装推板与水平地面相垂直，从而改变推动处的水平高度以及角度，满足纸板的各种作业要求。

Description

一种用于包装箱生产的纸板推动机构
技术领域
本发明具体是一种用于包装箱生产的纸板推动机构，涉及包装箱生产相关领域。
背景技术
包装箱主要是为了便于运输装卸和仓贮，包装箱在生产过程中(比如组装、粘结、定型、弯折等)需通过推动机构将纸板推动至加工的位置进行进一步加工，而且在推动时，由于包装箱的成型角度问题，往往需要对不同的角度进行弯曲或者推动，而目前一般采用推杆的方式来实现推动，但是，这种推杆的方式往往仅仅能够实现直线推动，而无法实现弯折、弯曲等推动，即无法实现纸板的组装、粘结、定型、弯折的要求，而且在推动时无法实现对纸板的抓取固定，难以保证推动精度。
发明内容
因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种用于包装箱生产的纸板推动机构。
本发明是这样实现的，构造一种用于包装箱生产的纸板推动机构，包括伸缩推移与角度调节机构、抓取机构和转动机构，其特征在于，所述伸缩推移与角度调节机构能够伸缩的调节，且所述伸缩推移与角度调节机构的弯曲角度能够调节，所述伸缩推移与角度调节机构的输出端连接有所述转动机构，所述转动机构的输出端连接有所述抓取机构，其中，所述转动机构能够绕其转动轴线实现180°范围内转动调节，所述转动机构的转动轴线与所述伸缩推移与角度调节机构的角度调节转动轴线不平行。
进一步，作为优选，所述转动机构包括驱动座、导向座板、连接座、转动板、转动连接块、驱动转轴和中心铰接轴，其中，所述驱动座内设置有转动驱动机构，所述驱动座固定连接在所述导向座板上，所述导向座板上还设置有将其连接在所述伸缩推移与角度调节机构上的连接座，所述转动板的中部固定在所述转动连接块上，所述转动连接块通过所述驱动转轴连接在转块的一端侧，所述转块的另一端可转动铰接在所述中心铰接轴上，所述中心铰接轴固定在所述导向座板上，所述驱动转轴穿过所述导向座板与所述驱动座内的转动驱动机构连接，通过所述转动驱动机构驱动所述驱动转轴绕所述中心铰接轴转动，以便带动所述转动连接块和转动板转动，所述抓取机构设置在所述转动板上。
进一步，作为优选，所述导向座板上设置有U型结构的导向通槽，所述驱动转轴穿过所述导向通槽设置，且由所述导向通槽进行导向。
进一步，作为优选，所述抓取机构包括多个L型调节安装板和多个抓取吸头，每个所述抓取吸头固定在所述L型调节安装板上，所述转动板上设置有多个竖直调节安装槽，且至少部分所述竖直调节安装槽上连通设置有水平调节槽，所述L 型调节安装板可上下位置调节的固定在所述竖直调节安装槽内，且可水平调节的安装在所述水平调节槽上。
进一步，作为优选，所述转动驱动机构的输出端绕所述中心铰接轴的中心转动。
进一步，作为优选，所述伸缩推移与角度调节机构包括底板、左支座、右支座、电动推杆或气缸，所述底板顶部左右两侧分别竖直焊接有左支座和右支座；还包括推动头，所述推动头包括支板、限位杆、左球座、连杆、右球座和转动机构安装推板，所述支板左部中侧横向焊接有限位杆，所述限位杆右部中侧焊接有左球座，所述连杆左侧插入左球座内部与其转动连接，所述连杆右侧插入右球座内部并与其转动连接，所述右球座右侧焊接有转动机构安装推板。
进一步，作为优选，所述左支座右部顶侧通过螺栓固定有电动推杆或气缸，所述电动推杆或气缸右端面与右支座相连接，所述限位杆设置有两个，并且两个限位杆在支板中部前后对称。
进一步，作为优选，所述右支座顶部设置有两个与限位杆相对应的通口，并且限位杆插入通口内侧与其滑动配合，所述左球座与右球座的结构与大小均相同，并且左球座和右球座在连杆中部左右对称。
进一步，作为优选，所述左球座包括球体、转轴、棘轮和卡位机构，所述球体左侧与支板相焊接，所述球体内部中侧设置有转轴，所述棘轮内侧中部与转轴转动连接，所述卡位机构嵌于球体内部顶侧，并且卡位机构底部与棘轮相卡合，所述球体内部为空心结构，并且球体内部与卡位机构的连接处呈倒角结构。
进一步，作为优选，所述卡位机构包括压块、弹簧、卡块、内筒套和外筒套，所述压块底部中侧焊接有弹簧，所述弹簧底部与卡块相焊接，所述弹簧外部底侧包裹有外筒套，并且外筒套底部与卡块相固定，所述外筒套滑动配合于外筒套内壁，所述外筒套嵌入固定于球体内部顶侧。
本发明具有如下优点：本发明通过改进在此提供一种用于包装箱生产的纸板推动机构，与同类型设备相比，具有如下有益效果：
本发明所述一种用于包装箱生产的纸板推动机构，其伸缩推移与角度调节机构不仅能够伸缩的调节，而且，伸缩推移与角度调节机构的弯曲角度能够调节，伸缩推移与角度调节机构的输出端连接有转动机构，转动机构的输出端连接有抓取机构，利用抓取机构进行抓取，而转动机构能够绕其转动轴线实现180°范围内转动调节，有效的实现不同纸板的操作目标，满足纸板的各种作业要求，本发明通过左球座和右球座内部棘轮与连杆的转动配合，实现右球座在水平位置高度的调节，然后向上拉动右球座上的压块，使压块脱离与棘轮的卡合，转动右球座使转动机构安装推板与水平地面相垂直，从而改变推动处的水平高度以及角度，满足纸板的各种作业要求。
附图说明
图1是本发明抓取机构和转动机构的某一角度结构示意图；
图2是本发明抓取机构和转动机构的另外一个角度的结构示意图；
图3是本发明伸缩推移与角度调节机构结构示意图；
图4是本发明伸缩推移与角度调节机构的推动头的结构示意图；
图5是本发明伸缩推移与角度调节机构的左球座的结构示意图；
图6是本发明伸缩推移与角度调节机构的连杆与棘轮连接的结构示意图；
图7是本发明伸缩推移与角度调节机构的卡位机构的结构示意图；
图8是本发明图7中A处的局部放大图。
具体实施方式
下面将结合附图1-8对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明通过改进在此提供一种用于包装箱生产的纸板推动机构，包括伸缩推移与角度调节机构、抓取机构和转动机构，其特征在于，所述伸缩推移与角度调节机构能够伸缩的调节，且所述伸缩推移与角度调节机构的弯曲角度能够调节，所述伸缩推移与角度调节机构的输出端连接有所述转动机构，所述转动机构的输出端连接有所述抓取机构，其中，所述转动机构能够绕其转动轴线实现180°范围内转动调节，所述转动机构的转动轴线与所述伸缩推移与角度调节机构的角度调节转动轴线不平行。
在本实施例中，所述转动机构包括驱动座7、导向座板8、连接座11、转动板12、转动连接块17、驱动转轴9和中心铰接轴19，其中，所述驱动座内设置有转动驱动机构，所述驱动座固定连接在所述导向座板上，所述导向座板上还设置有将其连接在所述伸缩推移与角度调节机构上的连接座11，所述转动板12的中部固定在所述转动连接块上，所述转动连接块17通过所述驱动转轴连接在转块18的一端侧，所述转块18的另一端可转动铰接在所述中心铰接轴19上，所述中心铰接轴19固定在所述导向座板8上，所述驱动转轴9穿过所述导向座板与所述驱动座7内的转动驱动机构连接，通过所述转动驱动机构驱动所述驱动转轴9绕所述中心铰接轴19转动，以便带动所述转动连接块17和转动板12转动，所述抓取机构设置在所述转动板12上。
作为较佳的实施例，所述导向座板8上设置有U型结构的导向通槽10，所述驱动转轴9穿过所述导向通槽设置，且由所述导向通槽进行导向。
其中，所述抓取机构包括多个L型调节安装板16和多个抓取吸头15，每个所述抓取吸头15固定在所述L型调节安装板16上，所述转动板上设置有多个竖直调节安装槽，且至少部分所述竖直调节安装槽上连通设置有水平调节槽13，所述L型调节安装板可上下位置调节的固定在所述竖直调节安装槽内，且可水平调节的安装在所述水平调节槽13上。
所述转动驱动机构的输出端绕所述中心铰接轴19的中心转动。
所述伸缩推移与角度调节机构包括底板1、左支座2、右支座3、电动推杆或气缸4，所述底板1顶部左右两侧分别竖直焊接有左支座2和右支座3；还包括推动头6，所述推动头6包括支板61、限位杆62、左球座63、连杆64、右球座65和推板66，所述支板61左部中侧横向焊接有限位杆62，所述限位杆62 右部中侧焊接有左球座63，所述连杆64左侧插入左球座63内部与其转动连接，所述连杆64右侧插入右球座65内部并与其转动连接，所述右球座65右侧焊接有推板66。
所述左支座2右部顶侧通过螺栓固定有电动推杆或气缸4，所述电动推杆或气缸4右端面与右支座3相连接，所述限位杆62设置有两个，并且两个限位杆 62在支板61中部前后对称。
所述右支座3顶部设置有两个与限位杆62相对应的通口，并且限位杆62 插入通口内侧与其滑动配合，所述左球座63与右球座65的结构与大小均相同，并且左球座63和右球座65在连杆64中部左右对称。
所述左球座63包括球体631、转轴632、棘轮633和卡位机构634，所述球体631左侧与支板61相焊接，所述球体631内部中侧设置有转轴632，所述棘轮633内侧中部与转轴632转动连接，所述卡位机构634嵌于球体631内部顶侧，并且卡位机构634底部与棘轮633相卡合，所述球体631内部为空心结构，并且球体631内部与卡位机构634的连接处呈倒角结构。
所述卡位机构634包括压块6341、弹簧6342、卡块6343、内筒套6344和外筒套6345，所述压块6341底部中侧焊接有弹簧6342，所述弹簧6342底部与卡块6343相焊接，所述弹簧6342外部底侧包裹有外筒套6345，并且外筒套6345 底部与卡块6343相固定，所述外筒套6345滑动配合于外筒套6345内壁，所述外筒套6345嵌入固定于球体631内部顶侧。
本发明所述一种用于包装箱生产的纸板推动机构，其伸缩推移与角度调节机构不仅能够伸缩的调节，而且，伸缩推移与角度调节机构的弯曲角度能够调节，伸缩推移与角度调节机构的输出端连接有转动机构，转动机构的输出端连接有抓取机构，利用抓取机构进行抓取，而转动机构能够绕其转动轴线实现180°范围内转动调节，有效的实现不同纸板的操作目标，满足纸板的各种作业要求，本发明通过左球座和右球座内部棘轮与连杆的转动配合，实现右球座在水平位置高度的调节，然后向上拉动右球座上的压块，使压块脱离与棘轮的卡合，转动右球座使转动机构安装推板与水平地面相垂直，从而改变推动处的水平高度以及角度，满足纸板的各种作业要求。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种用于包装箱生产的纸板推动机构，包括伸缩推移与角度调节机构、抓取机构和转动机构，其特征在于，所述伸缩推移与角度调节机构能够伸缩的调节，且所述伸缩推移与角度调节机构的弯曲角度能够调节，所述伸缩推移与角度调节机构的输出端连接有所述转动机构，所述转动机构的输出端连接有所述抓取机构，其中，所述转动机构能够绕其转动轴线实现180°范围内转动调节，所述转动机构的转动轴线与所述伸缩推移与角度调节机构的角度调节转动轴线不平行。
2.根据权利要求1所述一种用于包装箱生产的纸板推动机构，其特征在于：所述转动机构包括驱动座(7)、导向座板(8)、连接座(11)、转动板(12)、转动连接块(17)、驱动转轴(9)和中心铰接轴(19)，其中，所述驱动座内设置有转动驱动机构，所述驱动座固定连接在所述导向座板上，所述导向座板上还设置有将其连接在所述伸缩推移与角度调节机构上的连接座(11)，所述转动板(12)的中部固定在所述转动连接块上，所述转动连接块(17)通过所述驱动转轴连接在转块(18)的一端侧，所述转块(18)的另一端可转动铰接在所述中心铰接轴(19)上，所述中心铰接轴(19)固定在所述导向座板(8)上，所述驱动转轴(9)穿过所述导向座板与所述驱动座(7)内的转动驱动机构连接，通过所述转动驱动机构驱动所述驱动转轴(9)绕所述中心铰接轴(19)转动，以便带动所述转动连接块(17)和转动板(12)转动，所述抓取机构设置在所述转动板(12)上。
3.根据权利要求2所述一种用于包装箱生产的纸板推动机构，其特征在于：所述导向座板(8)上设置有U型结构的导向通槽(10)，所述驱动转轴(9)穿过所述导向通槽设置，且由所述导向通槽进行导向。
4.根据权利要求2所述一种用于包装箱生产的纸板推动机构，其特征在于：所述抓取机构包括多个L型调节安装板(16)和多个抓取吸头(15)，每个所述抓取吸头(15)固定在所述L型调节安装板(16)上，所述转动板上设置有多个竖直调节安装槽，且至少部分所述竖直调节安装槽上连通设置有水平调节槽(13)，所述L型调节安装板可上下位置调节的固定在所述竖直调节安装槽内，且可水平调节的安装在所述水平调节槽(13)上。
5.根据权利要求4所述一种用于包装箱生产的纸板推动机构，其特征在于：所述转动驱动机构的输出端绕所述中心铰接轴(19)的中心转动。
6.根据权利要求1所述一种用于包装箱生产的纸板推动机构，其特征在于：所述伸缩推移与角度调节机构包括底板(1)、左支座(2)、右支座(3)、电动推杆或气缸(4)，所述底板(1)顶部左右两侧分别竖直焊接有左支座(2)和右支座(3)；还包括推动头(6)，所述推动头(6)包括支板(61)、限位杆(62)、左球座(63)、连杆(64)、右球座(65)和转动机构安装推板(66)，所述支板(61)左部中侧横向焊接有限位杆(62)，所述限位杆(62)右部中侧焊接有左球座(63)，所述连杆(64)左侧插入左球座(63)内部与其转动连接，所述连杆(64)右侧插入右球座(65)内部并与其转动连接，所述右球座(65)右侧焊接有转动机构安装推板(66)。
7.根据权利要求6所述一种用于包装箱生产的纸板推动机构，其特征在于：所述左支座(2)右部顶侧通过螺栓固定有电动推杆或气缸(4)，所述电动推杆或气缸(4)右端面与右支座(3)相连接，所述限位杆(62)设置有两个，并且两个限位杆(62)在支板(61)中部前后对称。
8.根据权利要求6所述一种用于包装箱生产的纸板推动机构，其特征在于：所述右支座(3)顶部设置有两个与限位杆(62)相对应的通口，并且限位杆(62)插入通口内侧与其滑动配合，所述左球座(63)与右球座(65)的结构与大小均相同，并且左球座(63)和右球座(65)在连杆(64)中部左右对称。
9.根据权利要求8所述一种用于包装箱生产的纸板推动机构，其特征在于：所述左球座(63)包括球体(631)、转轴(632)、棘轮(633)和卡位机构(634)，所述球体(631)左侧与支板(61)相焊接，所述球体(631)内部中侧设置有转轴(632)，所述棘轮(633)内侧中部与转轴(632)转动连接，所述卡位机构(634)嵌于球体(631)内部顶侧，并且卡位机构(634)底部与棘轮(633)相卡合，所述球体(631)内部为空心结构，并且球体(631)内部与卡位机构(634)的连接处呈倒角结构。
10.根据权利要求8所述一种用于包装箱生产的纸板推动机构，其特征在于：所述卡位机构(634)包括压块(6341)、弹簧(6342)、卡块(6343)、内筒套(6344)和外筒套(6345)，所述压块(6341)底部中侧焊接有弹簧(6342)，所述弹簧(6342)底部与卡块(6343)相焊接，所述弹簧(6342)外部底侧包裹有外筒套(6345)，并且外筒套(6345)底部与卡块(6343)相固定，所述外筒套(6345)滑动配合于外筒套(6345)内壁，所述外筒套(6345)嵌入固定于球体(631)内部顶侧。
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