CN206278848U - 一种整体自动顶升廻转式多吊机基座运行平台 - Google Patents

一种整体自动顶升廻转式多吊机基座运行平台 Download PDF

Info

Publication number
CN206278848U
CN206278848U CN201621193048.XU CN201621193048U CN206278848U CN 206278848 U CN206278848 U CN 206278848U CN 201621193048 U CN201621193048 U CN 201621193048U CN 206278848 U CN206278848 U CN 206278848U
Authority
CN
China
Prior art keywords
pivoting support
support
loop wheel
wheel machine
connects bearing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn - After Issue
Application number
CN201621193048.XU
Other languages
English (en)
Inventor
张琨
王辉
陈波
李霞
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China Construction Third Engineering Bureau Co Ltd
Original Assignee
China Construction Third Engineering Bureau Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China Construction Third Engineering Bureau Co Ltd filed Critical China Construction Third Engineering Bureau Co Ltd
Application granted granted Critical
Publication of CN206278848U publication Critical patent/CN206278848U/zh
Withdrawn - After Issue legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/18—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
    • B66C23/26—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes for use on building sites; constructed, e.g. with separable parts, to facilitate rapid assembly or dismantling, for operation at successively higher levels, for transport by road or rail
    • B66C23/28—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes for use on building sites; constructed, e.g. with separable parts, to facilitate rapid assembly or dismantling, for operation at successively higher levels, for transport by road or rail constructed to operate at successively higher levels
    • B66C23/283—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes for use on building sites; constructed, e.g. with separable parts, to facilitate rapid assembly or dismantling, for operation at successively higher levels, for transport by road or rail constructed to operate at successively higher levels with frameworks composed of assembled elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/84—Slewing gear
    • B66C23/86—Slewing gear hydraulically actuated

Abstract

本实用新型公开了一种整体自动顶升廻转式多吊机基座运行平台，包括支承顶升系统、钢平台系统、吊机系统以及廻转驱动系统，所述廻转驱动系统包括回转支承上连接支座、液压马达组、回转支承以及回转支承下连接支座，所述液压马达组与回转支承之间通过齿轮啮合连接，以使回转支承上连接支座和回转支承在液压马达组的驱动下发生相对转动，所述回转支承下连接支座安装在支撑立柱的顶部，所述回转支承上连接支座安装在钢平台系统的底部；所述吊机系统包括一台大型吊机和至少一台中小型吊机。本运行平台实现了多吊机的整体顶升及吊机在平面上的移位，优化了超高层建筑施工中的吊机配置，减少了垂直运输设备的费用。

Description

一种整体自动顶升廻转式多吊机基座运行平台
技术领域
本实用新型具体涉及一种整体自动顶升廻转式多吊机基座运行平台，它适用于超高层建筑施工。
背景技术
当今超高层建筑多设计为外框钢结构+核心筒+伸臂桁架的结构形式，为提高施工功效，巨型柱、巨型斜撑、环带桁架、伸臂桁架等钢结构构件分段后的重量通常达到70余吨。为吊装这些巨型构件，需配备M1280D、ZSL2700这些最大吊装能力达一百吨的大型动臂式塔吊。由于这些重型构件环绕于超高层核心筒周边，通常需配备2～4台大型动臂式塔吊，然而，这些重型构件的数量占总体吊装次数的5％左右，大量的轻型构件仍采用大型塔吊吊装，塔吊功效未充分发挥，且费用支出大。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种用于超高层建筑施工的整体自动顶升廻转式多吊机基座运行平台，它可以优化吊机配置，充分发挥吊机调运能力。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种整体自动顶升廻转式多吊机基座运行平台，该运行平台包括安装在核心筒剪力墙体上的支承顶升系统、设置在所述支承顶升系统的支撑立柱顶部的钢平台系统以及安装在所述钢平台系统上的吊机系统，该运行平台还包括设置在所述支撑立柱与钢平台系统之间的廻转驱动系统，
所述廻转驱动系统包括回转支承上连接支座、安装在所述回转支承上连接支座)内部的液压马达组、设置在所述回转支承上连接支座底部的回转支承以及安装在所述回转支承底部的回转支承下连接支座，所述液压马达组与回转支承之间通过齿轮啮合连接，以使回转支承上连接支座和回转支承在液压马达组的驱动下发生相对转动，所述回转支承下连接支座安装在支撑立柱的顶部，所述回转支承上连接支座安装在钢平台系统的底部；
所述吊机系统包括一台大型吊机和至少一台中小型吊机。
按上述技术方案，所述钢平台系统为空间桁架结构，其包括中心桁架、呈十字布设在所述中心桁架上的片状桁架和可拆卸安装在所述片状桁架各端部的塔吊支撑基座，所述中心桁架固定安装于所述回转支承上连接支座上，所述塔吊支撑基座与安装于其上的吊机相适配。
按上述技术方案，所述支承顶升系统包括爬墙式承力结构、下支承架、上支承架、顶升油缸、支承立柱和抗侧装置，所述爬墙式承力结构固定连接在核心筒剪力墙上，所述下支承架和上支承架分别设置在爬墙式承力结构的下部和上部，所述顶升油缸设置在下支承架与上支承架之间，所述支承立柱固定安装在上支承架上，一对所述抗侧装置上下间隔一定距离设置在支承立柱与核心筒剪力墙之间。
按上述技术方案，所述支承立柱包括从上至下依次固定连接的顶部立柱、转接立柱和抗侧立柱，所述顶部立柱为格构柱结构，其顶部与回转支承下连接支座的底部固定连接，所述转接立柱为空间桁架结构，其固定安装在上支承架上，且两端伸出上支承架设置，一对所述抗侧装置分别安装在所述转接立柱的顶部四周和抗侧立柱的底部四周与核心筒剪力墙(5)之间。
本实用新型，具有以下有益效果：在超高层建筑施工中，本实用新型通过设置廻转驱动系统，其回转支承上连接支座上设置有与回转支承通过齿轮啮合连接的液压马达组，通过液压马达组驱动回转支承和回转支承上连接支座发生相对回转运动，实现回转支承上连接支座在高空中的回转动作，为钢平台系统提供回转动力，实现钢平台系统的廻转，进而带动安装在钢平台系统上的吊机在超高层建筑平面上的360°全方位的位置变动，增大了吊机在施工场地内的运载范围，提高了吊机的吊运效率，所以，在整个建筑结构建造过程中，仅需配置一台大型动臂式塔吊满足超高层重型构件的吊装需求，同时根据需吊装构件的数量、重量搭配多台中小型吊机，就可解决分布在核心筒周边外框钢结构的吊运问题，本实用新型通过合理的配置，优化了超高层建筑施工中的吊机配置，发挥不同型号塔机的吊运能力，充分利用各个塔机的工作性能，减少了大型动臂式塔吊的数量，减少了垂直运输设备的费用。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：
图1为本实用新型实施例的主视图。
图2为本实用新型实施例的俯视图。
图3为本实用新型实施例中支撑顶升系统的主视图。
图4为本实用新型实施例中廻转驱动系统的主视图。
图5为图4的俯视图。
图6为本实用新型实施例中钢平台系统的俯视图。
图7为图6的主视图。
图中：1-支承顶升系统、1.1-爬墙式承力结构、1.2-下支承架、1.3-上支承架1.4-顶升油缸、1.6-抗侧装置、1.5.1-顶部立柱、1.5.2-转接立柱、1.5.3-抗侧立柱、2-廻转驱动系统、2.1-回转支承下连接支座、2.2-回转支承、2.3-回转支承上连接支座、2.4-液压马达组、3-钢平台系统、3.1-中心桁架、3.2-片状桁架、3.3-塔吊支撑基座、4-吊机系统。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1、图2所示，一种整体自动顶升廻转式多吊机基座运行平台，该运行平台包括安装在核心筒剪力墙体上的支承顶升系统1、设置在支承顶升系统1的支撑立柱顶部的钢平台系统3以及安装在钢平台系统3上的吊机系统4，该运行平台还包括设置在支撑立柱与钢平台系统之间的廻转驱动系统2；
如图4、图5所示，廻转驱动系统2包括回转支承上连接支座2.3、安装在回转支承上连接支座2.3内部的液压马达组2.4、设置在回转支承上连接支座2.3底部的回转支承2.2以及安装在回转支承2.2底部的回转支承下连接支座2.1，液压马达组2.4与回转支承2.2之间通过齿轮啮合连接，以使回转支承上连接支座2.3和回转支承2.2在液压马达组2.4的驱动下发生相对转动，回转支承下连接支座2.1安装在支撑立柱的顶部，回转支承上连接支座2.3安装在钢平台系统3的底部；
吊机系统4包括一台大型吊机和至少一台中小型吊机等吊装设备。
在本实用新型的优选实施例中，如图6、图7所示，钢平台系统3为空间桁架结构，其包括中心桁架3.1、呈十字布设在中心桁架3.1上的片状桁架3.2和可拆卸安装在片状桁架3.2各端部的塔吊支撑基座3.3，中心桁架3.1固定安装于回转支承上连接支座2.3上，塔吊支撑基座3.3与安装于其上的吊机相适配。钢平台系统的片状桁架采用十字形布置，可以增大吊装空间，还可以减少材料成本。其中，如图7所示，钢平台系统3的竖截面设计为倒置的类等腰梯形，传力明确，外观美观。
在本实用新型的优选实施例中，如图3所示，支承顶升系统1包括爬墙式承力结构1.1、下支承架1.2、上支承架1.3、顶升油缸1.4、支承立柱和抗侧装置1.6，爬墙式承力结构1.1固定连接在核心筒剪力墙5上，下支承架1.2和上支承架1.3分别设置在爬墙式承力结构1.1的下部和上部，顶升油缸1.4设置在下支承架1.2与上支承架1.3之间，通过顶升油缸1.4的顶升和回缩，实现整个支承顶升系统2的整体顶升，支承立柱固定安装在上支承架1.3上，一对抗侧装置1.6上下间隔一定距离设置在支承立柱1.5与核心筒剪力墙5之间。通过在支撑立柱与核心筒剪力墙之间上下间隔一定距离分别设置抗侧装置，可以将吊机系统的倾覆力有效的传递到墙体上，增强整个平台的稳定性。
在本实用新型的优选实施例中，如图3所示，支承立柱包括从上至下依次固定连接的顶部立柱1.5.1、转接立柱1.5.2和抗侧立柱1.5.3，顶部立柱1.5.1为格构柱结构，其顶部与回转支承下连接支座2.1的底部固定连接，转接立柱1.5.2为空间桁架结构，其固定安装在上支承架1.3上，且两端伸出上支承架1.3设置，一对抗侧装置1.6分别安装在转接立柱1.5.2的顶部四周和抗侧立柱1.5.3的底部四周，并支撑于核心筒剪力墙上，通过核心筒剪力墙提供的水平反力抗拒平台顶部吊机产生的倾覆力矩。
本实用新型的具体实施步骤如下：
步骤一、启动支承顶升系统1中的顶升油缸1.4，上支承架1.3开始爬升至脱离爬墙式承力结构1.1，上支承架1.3顶升到位后，上支承架1.3连接于爬墙式承力结构上；
步骤二、顶升油缸1.4回缩，下支承架1.2脱离爬墙式承力结构1.1，开始回缩，到位后，下支承架1.2再连接爬墙式承力结构1.1，完成运行本实用新型的自动顶升；
步骤三、启动廻转驱动系统2中回转支承上连接支座2.3上的液压马达组2.4，因回转支承2.2固定安装在回转支承下连接支座2.1上，不能转动，液压马达组在其反作用力的作用下进行转动进而带动回转支承上连接支座2.3转动，从而实现钢平台系统3上的吊机系统4的旋转，实现各吊机的平面移位；
步骤四、钢平台系统3廻转至合适位置，关闭液压马达组2.4；
步骤五、钢平台系统3上的各吊机开始调运构件。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (4)

1.一种整体自动顶升廻转式多吊机基座运行平台，该运行平台包括安装在核心筒剪力墙体上的支承顶升系统(1)、设置在所述支承顶升系统(1)的支撑立柱顶部的钢平台系统(3)以及安装在所述钢平台系统(3)上的吊机系统(4)，其特征在于，该运行平台还包括设置在所述支撑立柱与钢平台系统之间的廻转驱动系统(2)；
所述廻转驱动系统(2)包括回转支承上连接支座(2.3)、安装在所述回转支承上连接支座(2.3)内部的液压马达组(2.4)、设置在所述回转支承上连接支座(2.3)底部的回转支承(2.2)以及安装在所述回转支承(2.2)底部的回转支承下连接支座(2.1)，所述液压马达组(2.4)与回转支承(2.2)之间通过齿轮啮合连接，以使回转支承上连接支座(2.3)和回转支承(2.2)在液压马达组(2.4)的驱动下发生相对转动，所述回转支承下连接支座(2.1)安装在支撑立柱的顶部，所述回转支承上连接支座(2.3)安装在钢平台系统(3)的底部；
所述吊机系统(4)包括一台大型吊机和至少一台中小型吊机。
2.根据权利要求1所述的运行平台，其特征在于，所述钢平台系统(3)为空间桁架结构，其包括中心桁架(3.1)、呈十字布设在所述中心桁架(3.1)上的片状桁架(3.2)和可拆卸安装在所述片状桁架(3.2)各端部的塔吊支撑基座(3.3)，所述中心桁架(3.1)固定安装于所述回转支承上连接支座(2.3)上，所述塔吊支撑基座(3.3)与安装于其上的吊机相适配。
3.根据权利要求1所述的运行平台，其特征在于，所述支承顶升系统(1)包括爬墙式承力结构(1.1)、下支承架(1.2)、上支承架(1.3)、顶升油缸(1.4)、支承立柱和抗侧装置(1.6)，所述爬墙式承力结构(1.1)固定连接在核心筒剪力墙(5)上，所述下支承架(1.2)和上支承架(1.3)分别设置在爬墙式承力结构(1.1)的下部和上部，所述顶升油缸(1.4)设置在下支承架(1.2)与上支承架(1.3)之间，所述支承立柱固定安装在上支承架(1.3)上，一对所述抗侧装置(1.6)上下间隔一定距离设置在支承立柱(1.5)与核心筒剪力墙(5)之间。
4.根据权利要求3所述的运行平台，其特征在于，所述支承立柱包括从上至下依次固定连接的顶部立柱(1.5.1)、转接立柱(1.5.2)和抗侧立柱(1.5.3)，所述顶部立柱(1.5.1)为格构柱结构，其顶部与回转支承下连接支座(2.1)的底部固定连接，所述转接立柱(1.5.2)为空间桁架结构，其固定安装在上支承架(1.3)上，且两端伸出上支承架(1.3)设置，一对所述抗侧装置(1.6)分别安装在所述转接立柱(1.5.2)的顶部四周和抗侧立柱(1.5.3)的底部四周与核心筒剪力墙(5)之间。
CN201621193048.XU 2016-09-29 2016-10-28 一种整体自动顶升廻转式多吊机基座运行平台 Withdrawn - After Issue CN206278848U (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2016108666293 2016-09-29
CN201610866629 2016-09-29

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN206278848U true CN206278848U (zh) 2017-06-27

Family

ID=58180707

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610970185.8A Active CN106429885B (zh) 2016-09-29 2016-10-28 一种整体自动顶升廻转式多吊机基座运行平台
CN201621193048.XU Withdrawn - After Issue CN206278848U (zh) 2016-09-29 2016-10-28 一种整体自动顶升廻转式多吊机基座运行平台

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610970185.8A Active CN106429885B (zh) 2016-09-29 2016-10-28 一种整体自动顶升廻转式多吊机基座运行平台

Country Status (1)

Country Link
CN (2) CN106429885B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106429885A (zh) * 2016-09-29 2017-02-22 中建三局集团有限公司 一种整体自动顶升廻转式多吊机基座运行平台

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107915158A (zh) * 2017-12-08 2018-04-17 中建三局集团有限公司 一种内爬式塔机自爬升附着支撑装置及其施工方法
CN108190757B (zh) * 2017-12-29 2023-07-25 上海建工四建集团有限公司 一种筒架支撑式钢平台与塔吊整体顶升装置及其顶升方法
CN109083441B (zh) * 2018-09-12 2020-10-20 河南文博建设工程有限公司 一种建筑移位装置
CN109514140A (zh) * 2018-12-14 2019-03-26 领新(南通)重工有限公司 一种用于焊接风电基础塔筒的旋转式工作平台
CN111173026A (zh) * 2020-01-10 2020-05-19 中国华西企业股份有限公司 塔式起重机钢结构转换基础及施工方法
CN111392610A (zh) * 2020-04-02 2020-07-10 中建八局第二建设有限公司 内置式新型支承架、新型全自动爬升系统及其爬升方法
CN113955638A (zh) * 2021-09-26 2022-01-21 中国华电科工集团有限公司 一种大型筒体钢结构吊装平台装置
CN114644296A (zh) * 2022-04-07 2022-06-21 中国建筑第四工程局有限公司 一种单标准节双塔机支撑体系及其施工和运行方法
CN115749234A (zh) * 2022-11-18 2023-03-07 中广核工程有限公司 反应堆厂房内部结构爬升廻转式施工平台及其爬升方法

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1965651A1 (de) * 1969-12-31 1971-07-08 Siemens Ag Kran
BE848626A (nl) * 1976-11-23 1977-03-16 Torenkraan.
CN201495048U (zh) * 2009-08-24 2010-06-02 中昇建机(南京)重工有限公司 铁塔安装用双动臂吊机
CN103588126A (zh) * 2012-08-14 2014-02-19 泰州市腾达建筑工程机械有限公司 用于塔式起重机的带双回转结构的回转支撑
CN103145050B (zh) * 2013-03-20 2014-11-12 中建三局建设工程股份有限公司 整体自动顶升回转式多吊机集成运行平台
CN105421741B (zh) * 2015-11-20 2017-10-31 中建三局集团有限公司 一种自立式塔机与模架一体化的集成施工平台系统
CN105836639B (zh) * 2016-03-30 2017-10-31 中建三局集团有限公司 用于集成塔机与集成平台的支撑装置及其使用方法
CN106429885B (zh) * 2016-09-29 2018-04-24 中建三局集团有限公司 一种整体自动顶升廻转式多吊机基座运行平台

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106429885A (zh) * 2016-09-29 2017-02-22 中建三局集团有限公司 一种整体自动顶升廻转式多吊机基座运行平台
CN106429885B (zh) * 2016-09-29 2018-04-24 中建三局集团有限公司 一种整体自动顶升廻转式多吊机基座运行平台

Also Published As

Publication number Publication date
CN106429885B (zh) 2018-04-24
CN106429885A (zh) 2017-02-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN206278848U (zh) 一种整体自动顶升廻转式多吊机基座运行平台
CN213572947U (zh) 构造柱外墙侧工具式操作平台
CN205296803U (zh) 电梯自动提升操作台
CN110552507A (zh) 一种井道自爬升的混凝土自动布料系统
CN105421741A (zh) 一种自立式塔机与模架一体化的集成施工平台系统
CN210480669U (zh) 一种建筑工程装配式柱辅助钢筋吊立装置
CN106006455B (zh) 可实现无脚手架搭设模板架的液压升降机
CN208668911U (zh) 一种用于建筑施工的高度可调式移动阶梯
CN209091151U (zh) 一种伸缩臂式擦窗机
CN205820800U (zh) 可实现无脚手架搭设模板架的液压升降装置
CN201980944U (zh) 提高荷载能力的电动吊篮悬挂系统及电动吊篮登高系统
CN207699145U (zh) 一种机电安装专用升降装置
CN203531413U (zh) 钢结构网架整体提升的辅助构造
CN209780229U (zh) 一种集成塔吊的顶升平台系统
CN206970054U (zh) 管道吊装装置
CN202717531U (zh) 具有可升降爬升笼结构的塔式起重机
CN204661108U (zh) 两层双柱升降工作平台
CN204001821U (zh) 移动式升降梯
CN204661111U (zh) 两级两层双柱升降工作平台
CN212478471U (zh) 一种电动升降移动式悬挑平台
CN204661109U (zh) 两层单柱升降工作平台
CN104047417B (zh) 可折叠式多层施工工作平台
CN216190897U (zh) 一种带有防护功能的房建搭载架
CN214828640U (zh) 一种钢结构施工用起吊装置
CN220666864U (zh) 一种便于移动的建筑工程用钢构脚手架

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
AV01 Patent right actively abandoned

Granted publication date: 20170627

Effective date of abandoning: 20180424

AV01 Patent right actively abandoned