CN110076732A - 双臂式车架翻转装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种双臂式车架翻转装置，涉及汽车制造领域，它包括两个翻转臂，液压控制系统和角度限位块；翻转臂包括两个轴承座和油缸支撑座，轴承座上安装有轴承和由长臂和短臂构成的L形翻转支撑板，L形翻转支撑板与轴承座铰接；油缸支撑座底端与油缸的缸座铰接，油缸的活塞杆与长臂铰接；通过活塞杆的伸缩带动L形翻转支撑板沿转轴翻转，翻转过程中长臂由油缸支撑座顶面定位，短臂由角度限位块定位。本发明可以解决汽车车架生产过程中需对车架进行翻转，存在翻转过程中车架摆动，无法在需要的角度位置上稳定停止，操作复杂需要多人进行且存在安全隐患，更换挂钩、频繁升降吊车等操作导致效率低下，无法满足生产节奏的问题。

Description

双臂式车架翻转装置

技术领域

本发明涉及汽车制造技术领域，尤其是一种适用于汽车生产过程中车架等大型工件的0-90度翻转的装置。

背景技术

在汽车车架生产过程中，由于车架工件尺寸大，翻转困难，目前车架翻转基本采用人工操作吊车实现车架90度翻转来满足工艺生产需求。如车架生产工艺上需求喷粉和烘干工艺，该工艺段需要将车架翻转90度，是通过人工将吊车的四个挂钩挂到车架上，通过吊车把车架放置到枕木上，操作吊车松开挂钩且把外侧的挂钩取下，挂到内侧挂钩上，再通过吊车把车架吊起，直接翻转到90度，用这种方式进行车架翻转，存在在翻转过程中车架摆动，无法在需要的角度（1-90度）位置上稳定停止，员工操作复杂需要多人进行且存在安全隐患，更换挂钩、频繁升降吊车等操作导致效率低下，无法满足生产节拍等问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种双臂式车架翻转装置，它可以解决在汽车车架生产过程中需对车架进行翻转，存在在翻转过程中车架摆动，无法在需要的角度（1-90度）位置上稳定停止，员工操作复杂需要多人进行且存在安全隐患，更换挂钩、频繁升降吊车等操作导致效率低下，无法满足生产节奏的问题。

为了解决上述问题，本发明的技术方案是：这种双臂式车架翻转装置包括并行独立安装的两个翻转臂，控制所述翻转臂运行的液压控制系统和安装在所述翻转臂正前方的限位块底座；所述限位块底座上安装有角度限位块；所述翻转臂包括并排固定安装于地面的两个轴承座和油缸支撑座，所述轴承座上安装有轴承和由相互垂直的长臂和短臂构成的L形翻转支撑板，所述L形翻转支撑板通过穿装于所述轴承的转轴与所述轴承座铰接；所述油缸支撑座底端与油缸的缸座铰接，所述油缸的活塞杆与所述长臂铰接；通过所述活塞杆的伸缩带动所述L形翻转支撑板沿所述转轴翻转，翻转过程中所述长臂由所述油缸支撑座顶面定位，所述短臂由所述角度限位块定位。

上述技术方案中，更为具体的方案是：所述长臂和所述短臂的支撑面上通过定位孔固定安装有缓冲支撑块。

进一步：所述液压控制系统包括一端与油箱连接、另一端与液压换向阀进油口连接的液压马达，所述液压换向阀通过双液控单向阀和双单向节流阀以及分流阀分别与两个所述油缸的油缸前后腔带连通；通过所述液压马达提供液压动力，所述液压换向阀实现正反翻转，所述双液控单向阀锁定车架翻转在0-90度角度停止，所述双单向节流阀和分流阀控制油液流速和同步翻转速度以保证两个所述翻转臂同步翻转。

进一步：在所述液压换向阀至所述油箱的回油管路上连通有安全阀。

由于采用上述技术方案，本发明具有如下有益效果：

1、本发明结构上与现有技术相比更为简单便捷，前后翻转机构独立，体型精简，实用价值高；

2、使用本发明车架翻转无摆动，设备平稳启停，安全等级高；

3、本发明0-90度翻转可任意角度停止，角度实现控制和保持；

4、本发明操作简单，只通过液压控制系统翻转和翻回按钮控制，即可实现整个操作。

附图说明

图1是本发明主视图；

图2是本发明左视图；

图3是本发明俯视图；

图4是本发明液压原理图。

图中标号表示为：1和2、翻转臂，3、缓冲支撑块，4、L形翻转支撑板，5、油缸支撑座，6、油缸，7、轴承，8、轴承座，9、限位块底座，10、角度限位块，11、油箱，12、安全阀，13、液压换向阀，14、双液控单向阀，15、双单向节流阀，16、分流阀，17、油缸前后腔带，18、液压马达。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

图1、图2 和图3的双臂式车架翻转装置，包括并行独立安装的两个翻转臂，即翻转臂1和翻转臂2，控制翻转臂运行的液压控制系统和安装在翻转臂正前方的限位块底座9；限位块底座9上安装有角度限位块10；翻转臂包括并排固定安装于地面的两个轴承座8和油缸支撑座5，轴承座8上安装有轴承7和由相互垂直的长臂和短臂构成的L形翻转支撑板4，所述长臂和所述短臂的支撑面上通过定位孔固定安装有缓冲支撑块3，缓冲支撑块3承载车架,防止设备损伤车架表面质量；轴承7是带立式座的轴承；L形翻转支撑板4通过穿装于轴承7的转轴与轴承座8铰接；油缸支撑座5底端与油缸6的缸座铰接，油缸6的活塞杆与长臂铰接；即油缸6两端采用铰接方式安装在油缸支撑座5和L翻转支撑板4之间，通过所述活塞杆的伸缩带动L形翻转支撑板4沿所述转轴翻转，翻转过程中所述长臂由油缸支撑座5顶面限位，所述短臂由角度限位块10限位。

如图4所示，所述液压控制系统包括一端与油箱11连接、另一端与液压换向阀13进油口连接的液压马达18，液压换向阀13通过双液控单向阀14和双单向节流阀15以及分流阀16分别与两个油缸6的油缸前后腔带17连通；在液压换向阀13的回油口至油箱11的回油管路上连通有安全阀12。

通过液压马达18提供液压动力，液压换向阀13实现正反翻转，双液控单向阀14锁定车架翻转在0-90度角度停止，双单向节流阀15和分流阀16控制油液流速和同步翻转速度以保证两个所述翻转臂同步翻转。

整个操作过程大致为：通过操作液压控制系统的翻转按钮，液压马达18运行，提供液压动力，安全阀12的作用是保护系统压力安全不超过设定值，液压油从油箱供应至液压换向阀13，液压换向阀13得电后换向，把液压油供应至双液控单向阀14开启液压阀，通过双单向节流阀15和分流阀16调整流速控制翻转同步和翻转速度，液压油作用与于油缸6的油缸前后腔带17，油缸6运动的活塞杆作用于L翻转支撑板的长臂上，使L翻转支撑板缓慢翻转。

翻转过程中，通过松开翻转按钮，液压马达18停止运行，液压换向阀13失电后换向回位，双液控单向阀14关闭锁定油缸6内的液压油，保证L翻转支撑板4停止在松开按钮时的位置。角度限位块10用于限制L翻转支撑板4的最大翻转角度（90度），防止过度翻转。回翻过程的动作与翻转原理一致，通过液压换向阀13换向后实现。

Claims (4)

1.一种双臂式车架翻转装置，其特征在于：包括并行独立安装的两个翻转臂（1、2），控制所述翻转臂运行的液压控制系统和安装在所述翻转臂正前方的限位块底座（9）；所述限位块底座（9）上安装有角度限位块（10）；所述翻转臂包括并排固定安装于地面的两个轴承座（8）和油缸支撑座（5），所述轴承座（8）上安装有轴承（7）和由相互垂直的长臂和短臂构成的L形翻转支撑板（4），所述L形翻转支撑板（4）通过穿装于所述轴承（7）的转轴与所述轴承座（8）铰接；所述油缸支撑座（5）底端与油缸（6）的缸座铰接，所述油缸（6）的活塞杆与所述长臂铰接；通过所述活塞杆的伸缩带动所述L形翻转支撑板（4）沿所述转轴翻转，翻转过程中所述长臂由所述油缸支撑座（5）顶面定位，所述短臂由所述角度限位块（10）定位。

2.根据权利要求1所述的双臂式车架翻转装置，其特征在于：所述长臂和所述短臂的支撑面上通过定位孔固定安装有缓冲支撑块（3）。

3.根据权利要求1或2所述的双臂式车架翻转装置，其特征在于：所述液压控制系统包括一端与油箱（11）连接、另一端与液压换向阀（13）进油口连接的液压马达（18），所述液压换向阀（13）通过双液控单向阀（14）和双单向节流阀（15）以及分流阀（16）分别与两个所述油缸（6）的油缸前后腔带（17）连通；通过所述液压马达（18）提供液压动力，所述液压换向阀（13）实现正反翻转，所述双液控单向阀（14）锁定车架翻转在0-90度角度停止，所述双单向节流阀（15）和分流阀（16）控制油液流速和同步翻转速度以保证两个所述翻转臂同步翻转。

4.根据权利要求3所述的双臂式车架翻转装置，其特征在于：在所述液压换向阀（13）至所述油箱（11）的回油管路上连通有安全阀（12）。