JP2013053928A - 制御棒・燃料支持金具取扱装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明の制御棒・燃料支持金具取扱装置20は、燃料支持金具6を取外しおよび取付け可能に把持する燃料支持金具つかみ具23と、この燃料支持金具つかみ具23に収納され、制御棒4を取外しおよび取付け可能に把持する制御棒つかみ具22とを有し、制御棒つかみ具23は、制御棒つかみ具本体40の上部につかみ具着座保持機構45を、下端部に制御棒つかみ部材41をそれぞれ備える。つかみ具着座保持機構45は、制御棒つかみ部材41が現行型制御棒4を取合い可能となるように前記原子炉圧力容器内の上部格子板5に着座して保持可能な第1支持部材50と、現行型制御棒4とは異なる長さの制御棒30を取り扱うために、第1支持部材50とは異なる軸方向位置で上部格子板5に着座して保持可能な第2支持部材51とを有する。
【選択図】 図1
Description
制御棒4および燃料支持金具6の取外し操作手順では、まず、取扱装置本体であるつかみ具組付体21を、原子炉圧力容器1内の取外し対象の現行型制御棒4の位置まで作業者が移動させる。
新型制御棒30および燃料支持金具6の取付け操作手順では、まず、作業者は、未使用状態の新型制御棒30が収納された制御棒ラックから新型制御棒30を取り出すべく、ホイストを操作してつかみ具組付体21を巻下げる。
2 炉心シュラウド
3 燃料集合体
4 制御棒(現行型(従来型)制御棒・旧制御棒)
5 上部格子板
6 燃料支持金具
7 炉心支持板
8 制御棒駆動機構
9 制御棒案内管
10 バイオネットカップリング
11 スパッド
12 嵌合穴
13 結合突起
15 制御棒・燃料支持金具取扱装置
16 制御棒つかみ具
17 制御棒つかみ部材
18 燃料支持金具つかみ具
20 制御棒・燃料支持金具取扱装置
21 つかみ具組付体(取扱装置本体、制御棒つかみ具と燃料支持金具つかみ具の組立体)
22 制御棒つかみ具
23 燃料支持金具つかみ具
24 操作ペンダント(操作手段)
25 制御盤
26 パイプ状フレーム
27 ボックス状フレーム
28 金具つかみ具フレーム
30 新型制御棒(新制御棒)
33 懸吊ワイヤ
34 ワイヤ接続部
35 金具つかみ部材
36 開閉シリンダ
37 係止部
38 当接部
39 吊り耳
40 制御棒(CR)つかみ具本体
41 制御棒つかみ部材
43 昇降・回転部
44 上部フレーム
45 つかみ具着座保持機構
46 押上・押下シリンダ
47 荷重計測器
50 第1支持部材
51 第2支持部材
52 ケーブル用挿通孔
53 着座メンバ
54 支持ピン
55 アクチュエータ
56 リンク機構
58 ピストンロッド
60 フック
61 マニュアル操作部
62 切替操作手段
63 自動判別手段
Claims (5)
- 原子炉圧力容器内で燃料集合体間に出し入れ可能に配置され、下端部がカップリング機構により制御棒駆動機構に着脱可能に連結される制御棒と、前記燃料集合体の下端部を支持し、かつ前記制御棒を挿通可能とした燃料支持金具とを、それぞれ取外しまたは取付ける制御棒・燃料支持金具取扱装置において、
前記制御棒・燃料支持金具取扱装置は、前記燃料支持金具を取外しおよび取付け可能に把持する燃料支持金具つかみ具と、この燃料支持金具つかみ具に収納され、前記制御棒を取外しおよび取付け可能に把持する制御棒つかみ具とを有し、
前記制御棒つかみ具は、制御棒つかみ具本体の上部につかみ具着座保持機構を、下端部に制御棒つかみ部材をそれぞれ備え、
前記つかみ具着座保持機構は、制御棒つかみ部材が現行型制御棒を取合い可能となるように前記原子炉圧力容器内の上部格子板に着座して保持可能な第1支持部材と、前記現行型制御棒とは異なる長さの制御棒を取り扱うために、前記第1支持部材とは異なる軸方向位置で前記上部格子板に着座して保持可能な第2支持部材とを有することを特徴とする制御棒・燃料支持金具取扱装置。 - 前記制御棒つかみ具は、制御棒つかみ具本体に制御棒昇降・回転部と、制御棒つかみ部材に作用する荷重を計測する荷重計測器とを有し、
前記荷重計測器の測定値により吊り上げた制御棒の種別を自動判定する制御機能を備えたことを特徴とする請求項1に記載の制御棒・燃料支持金具取扱装置。 - 前記制御棒つかみ具は、制御棒つかみ部材で把持して吊り上げた制御棒の種別を荷重計測器で測定し、判定した結果から、前記制御棒と制御棒駆動機構の結合解除運転を自動的に切り替える制御手段を備えたことを特徴とする請求項1または2に記載の制御棒・燃料支持金具取扱装置。
- 前記制御棒つかみ具は、制御棒つかみ部材で把持して吊り上げた制御棒の種別を荷重計測器で測定し、判定した結果から、前記つかみ具着座支持機構の第2支持部材を、着座メンバが拡開して上部格子板に着座する展開位置と着座メンバが縮小して格子孔を挿通可能な格納位置とを選択的にとるように制御可能としたことを特徴とする請求項1または2に記載の制御棒・燃料支持金具取扱装置。
- 前記制御棒つかみ具は、制御棒の種別を手動で選択する制御機能を備えたことを特徴とする請求項1に記載の制御棒・燃料支持金具取扱装置。
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