JPH11304987A - 炉内機器取扱い装置 - Google Patents
炉内機器取扱い装置Info
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- JPH11304987A JPH11304987A JP10117270A JP11727098A JPH11304987A JP H11304987 A JPH11304987 A JP H11304987A JP 10117270 A JP10117270 A JP 10117270A JP 11727098 A JP11727098 A JP 11727098A JP H11304987 A JPH11304987 A JP H11304987A
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- orifice
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- locking portion
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- G—PHYSICS
- G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
- G21C—NUCLEAR REACTORS
- G21C19/00—Arrangements for treating, for handling, or for facilitating the handling of, fuel or other materials which are used within the reactor, e.g. within its pressure vessel
- G21C19/02—Details of handling arrangements
- G21C19/10—Lifting devices or pulling devices adapted for co-operation with fuel elements or with control elements
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 制御棒、燃料支持金具及び制御棒案内管の搬
出入作業の工期を短縮することができる炉内機器取扱い
装置を提供する。 【解決手段】 原子炉容器１の内部に配置される制御棒
７を解放自在に保持する制御棒保持手段１６と、燃料集
合体１０の下端を支持する燃料支持金具８とこの燃料支
持金具８が上端に配置される制御棒案内管６とを解放自
在に保持する燃料支持金具・制御棒案内管保持手段１７
と、を有する。制御棒保持手段１６及び燃料支持金具・
制御棒案内管保持手段１７は、原子炉容器１の内部に吊
り下げることができる本体フレーム２６に取り付けられ
ている。
出入作業の工期を短縮することができる炉内機器取扱い
装置を提供する。 【解決手段】 原子炉容器１の内部に配置される制御棒
７を解放自在に保持する制御棒保持手段１６と、燃料集
合体１０の下端を支持する燃料支持金具８とこの燃料支
持金具８が上端に配置される制御棒案内管６とを解放自
在に保持する燃料支持金具・制御棒案内管保持手段１７
と、を有する。制御棒保持手段１６及び燃料支持金具・
制御棒案内管保持手段１７は、原子炉容器１の内部に吊
り下げることができる本体フレーム２６に取り付けられ
ている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、炉内機器取扱い装
置に係わり、特に、沸騰水型原子炉（以下、「ＢＷＲ」
と言う。）の制御棒、燃料支持金具、及び制御棒案内管
を炉外へ搬出し、又は炉内へ搬入するための炉内機器取
扱い装置に関する。
置に係わり、特に、沸騰水型原子炉（以下、「ＢＷＲ」
と言う。）の制御棒、燃料支持金具、及び制御棒案内管
を炉外へ搬出し、又は炉内へ搬入するための炉内機器取
扱い装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図１０は、ＢＷＲの炉内構造物の一部を
拡大して示した部分断面図であり、図１０に示したよう
にＢＷＲにおいては、原子炉圧力容器（原子炉容器）１
と一体のシュラウド２に炉心支持板３が設けられてい
る。この炉心支持板３の下位に位置する原子炉圧力容器
１底部には制御棒駆動機構ハウジング（以下「ＣＲＤハ
ウジング」と言う。）４が設けられ、この内部には制御
棒駆動機構（以下「ＣＲＤ」と言う。）５が設置されて
いる。
拡大して示した部分断面図であり、図１０に示したよう
にＢＷＲにおいては、原子炉圧力容器（原子炉容器）１
と一体のシュラウド２に炉心支持板３が設けられてい
る。この炉心支持板３の下位に位置する原子炉圧力容器
１底部には制御棒駆動機構ハウジング（以下「ＣＲＤハ
ウジング」と言う。）４が設けられ、この内部には制御
棒駆動機構（以下「ＣＲＤ」と言う。）５が設置されて
いる。
【０００３】ＣＲＤハウジング４の上部に制御棒案内管
（以下「ＣＲＧＴ」と言う。）６が設けられ、このＣＲ
ＧＴ６は炉心支持板３上に突出して支持されており、Ｃ
ＲＧＴ６の上部開口部には燃料支持金具（以下「ＦＳ」
と言う。）８が挿脱自在に設けられている。ＣＲＧＴ６
及びＦＳ８は、炉心支持板３上に設けられた位置決めピ
ン１１によって固定されている。
（以下「ＣＲＧＴ」と言う。）６が設けられ、このＣＲ
ＧＴ６は炉心支持板３上に突出して支持されており、Ｃ
ＲＧＴ６の上部開口部には燃料支持金具（以下「ＦＳ」
と言う。）８が挿脱自在に設けられている。ＣＲＧＴ６
及びＦＳ８は、炉心支持板３上に設けられた位置決めピ
ン１１によって固定されている。
【０００４】ＣＲＧＴ６の内部には水平断面十字形の制
御棒（以下「ＣＲ」と言う。）７が昇降自在に設けら
れ、ＣＲ７の下端はＣＲＤ５の上端に連結されており、
ＣＲＧＴ６の上端から燃料集合体１０同士の間隙にＣＲ
７を挿入することができる。
御棒（以下「ＣＲ」と言う。）７が昇降自在に設けら
れ、ＣＲ７の下端はＣＲＤ５の上端に連結されており、
ＣＲＧＴ６の上端から燃料集合体１０同士の間隙にＣＲ
７を挿入することができる。
【０００５】ＦＳ８の上部は４体の燃料集合体１０の下
部１５を支持しており、また、燃料集合体１０の上部１
２はシュラウド２に設けられた上部格子板１３により支
持されている。
部１５を支持しており、また、燃料集合体１０の上部１
２はシュラウド２に設けられた上部格子板１３により支
持されている。
【０００６】図１１はＣＲＧＴ６の一例を示した一部省
略斜視図であり、図１１に示したようにＣＲＧＴ６の上
端側壁には複数のＣＲＧＴオリフィス３２が形成されて
いる。
略斜視図であり、図１１に示したようにＣＲＧＴ６の上
端側壁には複数のＣＲＧＴオリフィス３２が形成されて
いる。
【０００７】図１２はＦＳ８の一例を示した斜視図であ
り、図１２に示したようにＦＳ８にはＣＲ７が挿入され
る十字形の貫通孔９が形成されている。ＦＳ８の上部に
は４体の燃料集合体１０を支持するための４つの燃料集
合体支持穴３１が形成されており、また、ＦＳ８の下部
側面には複数の燃料支持金具オリフィス（以下「ＦＳオ
リフィス」と言う。）３３が形成されている。
り、図１２に示したようにＦＳ８にはＣＲ７が挿入され
る十字形の貫通孔９が形成されている。ＦＳ８の上部に
は４体の燃料集合体１０を支持するための４つの燃料集
合体支持穴３１が形成されており、また、ＦＳ８の下部
側面には複数の燃料支持金具オリフィス（以下「ＦＳオ
リフィス」と言う。）３３が形成されている。
【０００８】図１３はピン付燃料支持金具（以下「ピン
付ＦＳ」と言う。）２２を示した斜視図であり、このピ
ン付ＦＳ２２は炉心の周辺部に配置された模擬燃料集合
体（図示せず）を支承するためのものであり、図１２に
示したＦＳ８にピン５３を追加した構成である。
付ＦＳ」と言う。）２２を示した斜視図であり、このピ
ン付ＦＳ２２は炉心の周辺部に配置された模擬燃料集合
体（図示せず）を支承するためのものであり、図１２に
示したＦＳ８にピン５３を追加した構成である。
【０００９】そして、定期検査の際にＣＲ７を交換する
場合には、ＣＲ７の上位に位置する燃料集合体１０及び
ＦＳ８を取り外してから行う。燃料集合体１０の取り外
しは、オペレーションフロアー（図示せず）に設置され
た燃料交換機（図示せず）によって行われ、その後、Ｃ
Ｒ７及びＦＳ８が炉外へ搬出される。
場合には、ＣＲ７の上位に位置する燃料集合体１０及び
ＦＳ８を取り外してから行う。燃料集合体１０の取り外
しは、オペレーションフロアー（図示せず）に設置され
た燃料交換機（図示せず）によって行われ、その後、Ｃ
Ｒ７及びＦＳ８が炉外へ搬出される。
【００１０】ここで、ＣＲ７及びＦＳ８の搬出作業を行
うための装置として、ＣＲ７とＦＳ８とを同時につかむ
ことができるＣＲ・ＦＳ同時つかみ具（図示せず）が提
案されている。ＣＲ・ＦＳ同時つかみ具によってＣＲ７
及びＦＳ８を炉外へ搬出した後、ＣＲ７の交換作業を行
う。
うための装置として、ＣＲ７とＦＳ８とを同時につかむ
ことができるＣＲ・ＦＳ同時つかみ具（図示せず）が提
案されている。ＣＲ・ＦＳ同時つかみ具によってＣＲ７
及びＦＳ８を炉外へ搬出した後、ＣＲ７の交換作業を行
う。
【００１１】また、まれにＣＲＧＴ６を取り外す必要が
ある場合もあるが、この場合にはＣＲＧＴつかみ具（図
示せず）を用いてＣＲＧＴ６を取り外す。
ある場合もあるが、この場合にはＣＲＧＴつかみ具（図
示せず）を用いてＣＲＧＴ６を取り外す。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】ところが、定期検査の
際、或いは予防保全工事などの際に、ＣＲ７、ＦＳ８、
ＣＲＧＴ６の全数の炉外への取り外し作業及び炉内への
据付作業が実施される場合、例えばＣＲ・ＦＳ同時つか
み具及びＣＲＧＴつかみ具を使用すると、作業に要する
時間が非常に長くなり、これに伴う作業者の被曝量も増
大する。また、ＣＲ及びＦＳとＣＲＧＴとを別々に炉内
から取り出すと、それらの保管スペースの確保が困難で
あるという問題もある。
際、或いは予防保全工事などの際に、ＣＲ７、ＦＳ８、
ＣＲＧＴ６の全数の炉外への取り外し作業及び炉内への
据付作業が実施される場合、例えばＣＲ・ＦＳ同時つか
み具及びＣＲＧＴつかみ具を使用すると、作業に要する
時間が非常に長くなり、これに伴う作業者の被曝量も増
大する。また、ＣＲ及びＦＳとＣＲＧＴとを別々に炉内
から取り出すと、それらの保管スペースの確保が困難で
あるという問題もある。
【００１３】そこで、本発明は、ＣＲ、ＦＳ及びＣＲＧ
Ｔの搬出入作業の工期を短縮することができる炉内機器
取扱い装置を提供することを目的とする。
Ｔの搬出入作業の工期を短縮することができる炉内機器
取扱い装置を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】本発明による炉内機器取
扱い装置は、原子炉容器の内部に配置される制御棒を解
放自在に保持する制御棒保持手段と、燃料集合体の下端
を支持する燃料支持金具とこの燃料支持金具が上端に配
置される制御棒案内管とを解放自在に保持する燃料支持
金具・制御棒案内管保持手段と、前記制御棒保持手段及
び前記燃料支持金具・制御棒案内管保持手段が取り付け
られ、前記原子炉容器の内部に吊り下げることができる
本体フレームと、を備えたことを特徴とする。
扱い装置は、原子炉容器の内部に配置される制御棒を解
放自在に保持する制御棒保持手段と、燃料集合体の下端
を支持する燃料支持金具とこの燃料支持金具が上端に配
置される制御棒案内管とを解放自在に保持する燃料支持
金具・制御棒案内管保持手段と、前記制御棒保持手段及
び前記燃料支持金具・制御棒案内管保持手段が取り付け
られ、前記原子炉容器の内部に吊り下げることができる
本体フレームと、を備えたことを特徴とする。
【００１５】また、本発明による炉内機器取扱い装置
は、前記燃料支持金具・制御棒案内管保持手段は、前記
燃料支持金具のオリフィス及び前記制御棒案内管のオリ
フィスの両オリフィスの縁部に係止することができるオ
リフィス係止部と、前記オリフィス係止部を操作するた
めのオリフィス係止部用リンク機構と、前記オリフィス
係止部用リンク機構を駆動するためのオリフィス係止部
用駆動手段と、を備えたことを特徴する。
は、前記燃料支持金具・制御棒案内管保持手段は、前記
燃料支持金具のオリフィス及び前記制御棒案内管のオリ
フィスの両オリフィスの縁部に係止することができるオ
リフィス係止部と、前記オリフィス係止部を操作するた
めのオリフィス係止部用リンク機構と、前記オリフィス
係止部用リンク機構を駆動するためのオリフィス係止部
用駆動手段と、を備えたことを特徴する。
【００１６】また、本発明による炉内機器取扱い装置
は、前記オリフィス係止部用駆動手段の動作ストローク
を変化させるストローク可変機構をさらに有し、前記ス
トローク可変機構を用いて前記オリフィス係止部用駆動
手段の動作ストロークを変えることによって前記オリフ
ィス係止部の動作量を調節し、前記オリフィス係止部が
前記制御棒案内管に係止されないようにすることを特徴
とする。
は、前記オリフィス係止部用駆動手段の動作ストローク
を変化させるストローク可変機構をさらに有し、前記ス
トローク可変機構を用いて前記オリフィス係止部用駆動
手段の動作ストロークを変えることによって前記オリフ
ィス係止部の動作量を調節し、前記オリフィス係止部が
前記制御棒案内管に係止されないようにすることを特徴
とする。
【００１７】また、本発明による炉内機器取扱い装置
は、前記オリフィス係止部は、前記燃料支持金具のオリ
フィス及び前記制御棒案内管のオリフィスの両オリフィ
スの縁部にそれぞれ当接される各段部を有し、前記オリ
フィス係止部用リンク機構は、前記オリフィス係止部の
前記各段部が前記各オリフィスの縁部に当接された状態
においては前記オリフィス係止部の動作が不可能となる
ように構成されていることを特徴とする。
は、前記オリフィス係止部は、前記燃料支持金具のオリ
フィス及び前記制御棒案内管のオリフィスの両オリフィ
スの縁部にそれぞれ当接される各段部を有し、前記オリ
フィス係止部用リンク機構は、前記オリフィス係止部の
前記各段部が前記各オリフィスの縁部に当接された状態
においては前記オリフィス係止部の動作が不可能となる
ように構成されていることを特徴とする。
【００１８】また、本発明による炉内機器取扱い装置
は、前記制御棒保持手段は、前記制御棒の上端の吊り上
げハンドルに係止される揺動自在のハンドル係止部と、
前記ハンドル係止部を揺動操作するためのハンドル係止
部用駆動手段と、を備え、前記ハンドル係止部は鉤状部
材によって構成されており、前記ハンドル用係止部を介
して前記制御棒を吊り上げた状態においては、前記制御
棒の自重が前記ハンドル係止部による前記吊り上げハン
ドルの係止状態を保持するように作用することを特徴と
する。
は、前記制御棒保持手段は、前記制御棒の上端の吊り上
げハンドルに係止される揺動自在のハンドル係止部と、
前記ハンドル係止部を揺動操作するためのハンドル係止
部用駆動手段と、を備え、前記ハンドル係止部は鉤状部
材によって構成されており、前記ハンドル用係止部を介
して前記制御棒を吊り上げた状態においては、前記制御
棒の自重が前記ハンドル係止部による前記吊り上げハン
ドルの係止状態を保持するように作用することを特徴と
する。
【００１９】また、本発明による炉内機器取扱い装置
は、前記制御棒保持手段及び前記燃料支持金具・制御棒
案内管保持手段は、前記制御棒の長手方向に互いに相対
変位可能であるように前記本体フレームに取り付けら
れ、前記制御棒を吊り上げた後に前記燃料支持金具及び
前記制御棒案内管を吊り上げるようにしたことを特徴と
する。
は、前記制御棒保持手段及び前記燃料支持金具・制御棒
案内管保持手段は、前記制御棒の長手方向に互いに相対
変位可能であるように前記本体フレームに取り付けら
れ、前記制御棒を吊り上げた後に前記燃料支持金具及び
前記制御棒案内管を吊り上げるようにしたことを特徴と
する。
【００２０】また、本発明による炉内機器取扱い装置
は、前記制御棒保持手段による前記制御棒の保持状態、
並びに前記燃料支持金具・制御棒案内管保持手段による
前記燃料支持金具及び前記制御棒案内管の保持状態を検
出する保持状態検出機構と、前記原子炉容器内での前記
本体フレームの配置状態をを検出する配置状態検出機構
と、をさらに有する。
は、前記制御棒保持手段による前記制御棒の保持状態、
並びに前記燃料支持金具・制御棒案内管保持手段による
前記燃料支持金具及び前記制御棒案内管の保持状態を検
出する保持状態検出機構と、前記原子炉容器内での前記
本体フレームの配置状態をを検出する配置状態検出機構
と、をさらに有する。
【００２１】また、本発明による炉内機器取扱い装置
は、前記保持状態検出機構は、前記保持状態の変化に応
じて点灯状態が変化する保持状態確認表示灯を有し、前
記配置状態検出機構は、前記配置状態の変化に応じて点
灯状態が変化する配置状態確認表示灯を有することを特
徴とする。
は、前記保持状態検出機構は、前記保持状態の変化に応
じて点灯状態が変化する保持状態確認表示灯を有し、前
記配置状態検出機構は、前記配置状態の変化に応じて点
灯状態が変化する配置状態確認表示灯を有することを特
徴とする。
【００２２】また、本発明による炉内機器取扱い装置
は、前記配置状態検出機構は、前記本体フレームが前記
原子炉容器内の所定の位置に正しく配置されていない場
合には前記燃料支持金具・制御棒案内管保持手段の動作
を制限する動作制限機構をさらに有することを特徴とす
る。
は、前記配置状態検出機構は、前記本体フレームが前記
原子炉容器内の所定の位置に正しく配置されていない場
合には前記燃料支持金具・制御棒案内管保持手段の動作
を制限する動作制限機構をさらに有することを特徴とす
る。
【００２３】また、本発明による炉内機器取扱い装置
は、前記動作制限機構の機能を一時的に停止する動作制
限機構解除機構をさらに有することを特徴とする。
は、前記動作制限機構の機能を一時的に停止する動作制
限機構解除機構をさらに有することを特徴とする。
【００２４】
【発明の実施の形態】以下、本発明による炉内機器取扱
い装置の一実施形態について図面を参照して説明する。
なお、上述した従来の技術の欄において既に説明した部
材と同一の部材には同一符号を付して詳細な説明は省略
する。
い装置の一実施形態について図面を参照して説明する。
なお、上述した従来の技術の欄において既に説明した部
材と同一の部材には同一符号を付して詳細な説明は省略
する。
【００２５】図１は、本実施形態による炉内機器取扱い
装置１８の主要部を示した縦断面図であり、この炉内機
器取扱い装置１８は、遠隔操作によってＣＲ７、ＦＳ
８、及びＣＲＧＴ６を同時に炉外へ搬出し、或いは搬入
することができる。
装置１８の主要部を示した縦断面図であり、この炉内機
器取扱い装置１８は、遠隔操作によってＣＲ７、ＦＳ
８、及びＣＲＧＴ６を同時に炉外へ搬出し、或いは搬入
することができる。
【００２６】炉内機器取扱い装置１８は本体フレーム
（本体機枠）２６を備え、図１は本体フレーム２６を原
子炉圧力容器１（図２参照）内の所定の位置に正しく配
置した状態を示している。また、図２は、燃料交換機１
４を用いて原子炉圧力容器１の内部に炉内機器取扱い装
置１８を設置した状態を示した縦断面図である。なお、
炉内機器取扱い装置１８を使用する際には、作業対象領
域にある４体の燃料集合体１０が燃料交換機１４によっ
て予め炉心から引き抜かれている。
（本体機枠）２６を備え、図１は本体フレーム２６を原
子炉圧力容器１（図２参照）内の所定の位置に正しく配
置した状態を示している。また、図２は、燃料交換機１
４を用いて原子炉圧力容器１の内部に炉内機器取扱い装
置１８を設置した状態を示した縦断面図である。なお、
炉内機器取扱い装置１８を使用する際には、作業対象領
域にある４体の燃料集合体１０が燃料交換機１４によっ
て予め炉心から引き抜かれている。
【００２７】本体フレーム２６の上端は、図２に示した
燃料交換機１４の吊りロープ２５の下端に取り付けられ
ており、燃料交換機１４によって本体フレーム２６を昇
降させることができる。本体フレーム２６の上部にはガ
イド部材２７が面接して吊りロープ２５に固定されてい
る。
燃料交換機１４の吊りロープ２５の下端に取り付けられ
ており、燃料交換機１４によって本体フレーム２６を昇
降させることができる。本体フレーム２６の上部にはガ
イド部材２７が面接して吊りロープ２５に固定されてい
る。
【００２８】本体フレーム２６には、原子炉容器１の内
部に配置されるＣＲ７を解放自在に保持する制御棒保持
手段である制御棒つかみ機構（以下「ＣＲつかみ機構」
と言う。）１６と、燃料集合体１０の下端を支持するＦ
Ｓ８とこのＦＳ８が上端に配置されるＣＲＧＴ６とを解
放自在に保持する燃料支持金具・制御棒案内管保持手段
である燃焼支持金具・制御棒案内管つかみ機構（以下
「ＦＳ・ＣＲＧＴつかみ機構」と言う。）１７が取り付
けられている。
部に配置されるＣＲ７を解放自在に保持する制御棒保持
手段である制御棒つかみ機構（以下「ＣＲつかみ機構」
と言う。）１６と、燃料集合体１０の下端を支持するＦ
Ｓ８とこのＦＳ８が上端に配置されるＣＲＧＴ６とを解
放自在に保持する燃料支持金具・制御棒案内管保持手段
である燃焼支持金具・制御棒案内管つかみ機構（以下
「ＦＳ・ＣＲＧＴつかみ機構」と言う。）１７が取り付
けられている。
【００２９】図３は、本体フレーム２６及びＦＳ・ＣＲ
ＧＴつかみ機構１７の部分を拡大して示した縦断面図で
あり、一対のＦＳ・ＣＲＧＴつかみ機構１７が本体フレ
ーム２６に取り付けられている。ＦＳ・ＣＲＧＴつかみ
機構１７は、図１２に示したＦＳオリフィス３３及び図
１１に示したＣＲＧＴオリフィス３２の両オリフィスの
縁部に係止することができるオリフィス係止フック（オ
リフィス係止部）２８と、このオリフィス係止フック２
８を操作するためのオリフィス係止フック用リンク機構
（オリフィス係止部用リンク機構）３０と、オリフィス
係止フック用リンク機構３０を駆動するためのオリフィ
ス係止フック用駆動シリンダ１９と、を備えている。オ
リフィス係止フック用駆動シリンダ（オリフィス係止部
用駆動手段）１９は、好ましくはエアシリンダからな
る。
ＧＴつかみ機構１７の部分を拡大して示した縦断面図で
あり、一対のＦＳ・ＣＲＧＴつかみ機構１７が本体フレ
ーム２６に取り付けられている。ＦＳ・ＣＲＧＴつかみ
機構１７は、図１２に示したＦＳオリフィス３３及び図
１１に示したＣＲＧＴオリフィス３２の両オリフィスの
縁部に係止することができるオリフィス係止フック（オ
リフィス係止部）２８と、このオリフィス係止フック２
８を操作するためのオリフィス係止フック用リンク機構
（オリフィス係止部用リンク機構）３０と、オリフィス
係止フック用リンク機構３０を駆動するためのオリフィ
ス係止フック用駆動シリンダ１９と、を備えている。オ
リフィス係止フック用駆動シリンダ（オリフィス係止部
用駆動手段）１９は、好ましくはエアシリンダからな
る。
【００３０】また、ＦＳ・ＣＲＧＴつかみ機構１７に
は、ＦＳ８及びＣＲＧＴ６の保持状態を検出するつかみ
状態検出機構（保持状態検出機構）２０が設けられてお
り、このつかみ状態検出機構２０はオリフィス係止フッ
ク用駆動シリンダ１９の上部に配置されている。つかみ
状態検出機構２０は、つかみ状態の変化に応じてオンオ
フが切り替わるように構成されたリミットスイッチ（検
出スイッチ）４４を備えている。
は、ＦＳ８及びＣＲＧＴ６の保持状態を検出するつかみ
状態検出機構（保持状態検出機構）２０が設けられてお
り、このつかみ状態検出機構２０はオリフィス係止フッ
ク用駆動シリンダ１９の上部に配置されている。つかみ
状態検出機構２０は、つかみ状態の変化に応じてオンオ
フが切り替わるように構成されたリミットスイッチ（検
出スイッチ）４４を備えている。
【００３１】具体的には、つかみ状態検出機構２０は、
オリフィス係止フック用駆動シリンダ１９の出力軸がオ
リフィス係止フック２８の動きと連動して進退動作を行
う際に、この出力軸によって直接オンオフ操作されるリ
ミットスイッチ４４と、出力軸の進退動作をレバー機構
６２を介して伝えることによってオンオフ操作されるリ
ミットスイッチ４４とを備えている。
オリフィス係止フック用駆動シリンダ１９の出力軸がオ
リフィス係止フック２８の動きと連動して進退動作を行
う際に、この出力軸によって直接オンオフ操作されるリ
ミットスイッチ４４と、出力軸の進退動作をレバー機構
６２を介して伝えることによってオンオフ操作されるリ
ミットスイッチ４４とを備えている。
【００３２】さらに、ＦＳ・ＣＲＧＴつかみ機構１７は
ガイド部２９を有し、このガイド部２９は、ＦＳ８の燃
料集合体支持穴３１（図１２参照）の内側をガイドする
ことによって、本体フレーム２６を所定の位置に確実に
着座させる機能を有する。
ガイド部２９を有し、このガイド部２９は、ＦＳ８の燃
料集合体支持穴３１（図１２参照）の内側をガイドする
ことによって、本体フレーム２６を所定の位置に確実に
着座させる機能を有する。
【００３３】オリフィス係止フック２８には、ＦＳ８の
ＦＳオリフィス３３（図１２参照）の縁部に当接される
ＦＳ用段部３４ａと、ＣＲＧＴ６のＣＲＧＴオリフィス
３２（図１１参照）の縁部に当接されるＣＲＧＴ用段部
３４ｂとが形成されている。これらのＦＳ用段部３４ａ
及びＣＲＧＴ用段部３４ｂによってＦＳ８及びＣＲＧＴ
６を両者同時に取り扱うことができる。
ＦＳオリフィス３３（図１２参照）の縁部に当接される
ＦＳ用段部３４ａと、ＣＲＧＴ６のＣＲＧＴオリフィス
３２（図１１参照）の縁部に当接されるＣＲＧＴ用段部
３４ｂとが形成されている。これらのＦＳ用段部３４ａ
及びＣＲＧＴ用段部３４ｂによってＦＳ８及びＣＲＧＴ
６を両者同時に取り扱うことができる。
【００３４】オリフィス係止フック用リンク機構３０
は、ＦＳ用段部３４ａ及びＣＲＧＴ用段部３４ｂがＦＳ
オリフィス３３及びＣＲＧＴオリフィス３２の縁部に当
接された状態においては、オリフィス係止フック２８の
開閉動作が不可能となるように構成されている。
は、ＦＳ用段部３４ａ及びＣＲＧＴ用段部３４ｂがＦＳ
オリフィス３３及びＣＲＧＴオリフィス３２の縁部に当
接された状態においては、オリフィス係止フック２８の
開閉動作が不可能となるように構成されている。
【００３５】具体的には、オリフィス係止フック用リン
ク機構３０は、つかみ状態（保持状態）から放し状態
（非保持状態）に移行する際には、オリフィス係止フッ
ク２８が一旦外側に出た後に内側に引っ込むように構成
されており、ＦＳ８及びＣＲＧＴ６を吊り上げている状
態、或いはＦＳ８のみを吊り上げている状態において
は、被吊り上げ物の自重とオリフィス係止フック２８の
ＦＳ用段部３４ａ及びＣＲＧＴ用段部３４ｂによりメカ
ニカルロックが構成されている。
ク機構３０は、つかみ状態（保持状態）から放し状態
（非保持状態）に移行する際には、オリフィス係止フッ
ク２８が一旦外側に出た後に内側に引っ込むように構成
されており、ＦＳ８及びＣＲＧＴ６を吊り上げている状
態、或いはＦＳ８のみを吊り上げている状態において
は、被吊り上げ物の自重とオリフィス係止フック２８の
ＦＳ用段部３４ａ及びＣＲＧＴ用段部３４ｂによりメカ
ニカルロックが構成されている。
【００３６】このため、オリフィス係止フック用駆動シ
リンダ１９の動作圧力が万が一喪失した場合でも、或い
は作業者が誤って操作した場合でも、被吊り上げ物を放
すことはない。
リンダ１９の動作圧力が万が一喪失した場合でも、或い
は作業者が誤って操作した場合でも、被吊り上げ物を放
すことはない。
【００３７】また、本実施形態による炉内機器取扱い装
置は、図４及び図５に示したようにオリフィス係止フッ
ク用駆動シリンダ１９の動作ストロークを変化させるス
トローク可変機構３５をさらに備えている。
置は、図４及び図５に示したようにオリフィス係止フッ
ク用駆動シリンダ１９の動作ストロークを変化させるス
トローク可変機構３５をさらに備えている。
【００３８】ストローク可変機構３５は円盤状のストッ
パ３６、ストローク可変ブロック３７、及びアーム３８
から構成されている。円盤状ストッパ３６は、ＦＳ・Ｃ
ＲＧＴつかみ機構１７の２つのオリフィス係止フック用
駆動シリンダ１９のリンク機構３０側の出力軸にそれぞ
れ設けられている。また、ストローク可変ブロック３７
は、円盤状ストッパ３６とそれぞれのオリフィス係止フ
ック用駆動シリンダ１９との間にシリンダケースに設け
られたピン３９によって回動自在に取り付けられてい
る。
パ３６、ストローク可変ブロック３７、及びアーム３８
から構成されている。円盤状ストッパ３６は、ＦＳ・Ｃ
ＲＧＴつかみ機構１７の２つのオリフィス係止フック用
駆動シリンダ１９のリンク機構３０側の出力軸にそれぞ
れ設けられている。また、ストローク可変ブロック３７
は、円盤状ストッパ３６とそれぞれのオリフィス係止フ
ック用駆動シリンダ１９との間にシリンダケースに設け
られたピン３９によって回動自在に取り付けられてい
る。
【００３９】アーム３８は各々のストローク可変ブロッ
ク３７を互いに連結し、アーム３８を上下させることで
両方のストローク可変ブロック３７を同時に出し入れす
る構造になっている。
ク３７を互いに連結し、アーム３８を上下させることで
両方のストローク可変ブロック３７を同時に出し入れす
る構造になっている。
【００４０】そして、ストローク可変機構３５を用いて
オリフィス係止フック用駆動シリンダ１９の動作ストロ
ークを変えることによって、オリフィス係止フック２８
の開閉量（動作量）を調節することができる。これによ
って、オリフィス係止フック２８がＣＲＧＴ６のオリフ
ィス３２の縁部に係止されないようにすることができ、
ＦＳ・ＣＲＧＴつかみ機構１７は、ＣＲＧＴ６をつかま
ずに、ＦＳ８のみをつかむことができる。
オリフィス係止フック用駆動シリンダ１９の動作ストロ
ークを変えることによって、オリフィス係止フック２８
の開閉量（動作量）を調節することができる。これによ
って、オリフィス係止フック２８がＣＲＧＴ６のオリフ
ィス３２の縁部に係止されないようにすることができ、
ＦＳ・ＣＲＧＴつかみ機構１７は、ＣＲＧＴ６をつかま
ずに、ＦＳ８のみをつかむことができる。
【００４１】例えば炉心支持板３とＣＲＧＴ６とが固着
してしまい、ＣＲＧＴ６を引き抜こうとすると燃料交換
機１４のホイストの荷重制限を超えてしまうような場合
に、ストローク可変機構３５を作動させることによって
ＣＲ７及びＦＳ８のみを吊り上げ、燃料交換機１４の荷
重制限を超えないようにすることができる。
してしまい、ＣＲＧＴ６を引き抜こうとすると燃料交換
機１４のホイストの荷重制限を超えてしまうような場合
に、ストローク可変機構３５を作動させることによって
ＣＲ７及びＦＳ８のみを吊り上げ、燃料交換機１４の荷
重制限を超えないようにすることができる。
【００４２】図６に示したようにＣＲつかみ機構１６
は、本体フレーム２６に対して、ＣＲ７の長手方向に所
定幅だけスライドできるように取り付けられている。一
方、ＦＳ・ＣＲＧＴつかみ機構１７は本体フレーム２６
に固定されている。このため、ＣＲつかみ機構１６及び
ＦＳ・ＣＲＧＴつかみ機構１７は、ＣＲ７の長手方向に
互いに相対変位可能である。したがって、ＣＲ７、ＦＳ
８、ＣＲＧＴ６をつり上げる際に、ＣＲ７を先に吊り上
げた後にＣＲ７及びＦＳ８を吊り上げることができる。
は、本体フレーム２６に対して、ＣＲ７の長手方向に所
定幅だけスライドできるように取り付けられている。一
方、ＦＳ・ＣＲＧＴつかみ機構１７は本体フレーム２６
に固定されている。このため、ＣＲつかみ機構１６及び
ＦＳ・ＣＲＧＴつかみ機構１７は、ＣＲ７の長手方向に
互いに相対変位可能である。したがって、ＣＲ７、ＦＳ
８、ＣＲＧＴ６をつり上げる際に、ＣＲ７を先に吊り上
げた後にＣＲ７及びＦＳ８を吊り上げることができる。
【００４３】このようにＣＲ７を先につり上げることに
よって、ＣＲＤハウジング４内に存在する空気による水
頭圧分の荷重がかかるのに時間差を持たせ、同時にかか
る荷重を低減することができる。これにより、炉外への
取り外し作業の際の引き上げ荷重が、水頭圧分だけ余計
にＣＲＧＴ６の引き上げに使えるようになる。
よって、ＣＲＤハウジング４内に存在する空気による水
頭圧分の荷重がかかるのに時間差を持たせ、同時にかか
る荷重を低減することができる。これにより、炉外への
取り外し作業の際の引き上げ荷重が、水頭圧分だけ余計
にＣＲＧＴ６の引き上げに使えるようになる。
【００４４】また、図６に示したようにＣＲつかみ機構
１６は、ＣＲ７の上端の吊り上げハンドル７ａ（図１参
照）に係止される揺動自在のＬ字型の鉤状部材である鉤
付フック（ハンドル係止部）４１を備えており、この鉤
付フック４１は鉤部４３を有する。鉤付フック４１は、
リンク機構４２を介して鉤付フック用駆動シリンダ（ハ
ンドル係止部用駆動手段）４０に接続され、この鉤付フ
ック用駆動シリンダ４０によって揺動操作される。
１６は、ＣＲ７の上端の吊り上げハンドル７ａ（図１参
照）に係止される揺動自在のＬ字型の鉤状部材である鉤
付フック（ハンドル係止部）４１を備えており、この鉤
付フック４１は鉤部４３を有する。鉤付フック４１は、
リンク機構４２を介して鉤付フック用駆動シリンダ（ハ
ンドル係止部用駆動手段）４０に接続され、この鉤付フ
ック用駆動シリンダ４０によって揺動操作される。
【００４５】そして、鉤付フック４１を介してＣＲ７を
吊り上げた状態においては、リンク機構４２及び鉤付フ
ック４１の鉤部４３によって、ＣＲ７の自重量によるメ
カニカルロックが構成され、鉤付フック４１による吊り
上げハンドル７ａの係止状態を保持するように作用す
る。
吊り上げた状態においては、リンク機構４２及び鉤付フ
ック４１の鉤部４３によって、ＣＲ７の自重量によるメ
カニカルロックが構成され、鉤付フック４１による吊り
上げハンドル７ａの係止状態を保持するように作用す
る。
【００４６】また、図６に示したようにＣＲつかみ機構
１６には、ＣＲ７のつかみ状態（保持状態）を検出する
つかみ状態検出機構（保持状態検出機構）６０が設けら
れており、このつかみ状態検出機構６０は鉤付フック４
１の揺動動作に応じてオンオフ状態が変化するリミット
スイッチ（検出スイッチ）６１を備えている。具体的に
は、鉤付フック４１の基端部でリミットスイッチ６１の
オンオフの切り換え操作が行われる。
１６には、ＣＲ７のつかみ状態（保持状態）を検出する
つかみ状態検出機構（保持状態検出機構）６０が設けら
れており、このつかみ状態検出機構６０は鉤付フック４
１の揺動動作に応じてオンオフ状態が変化するリミット
スイッチ（検出スイッチ）６１を備えている。具体的に
は、鉤付フック４１の基端部でリミットスイッチ６１の
オンオフの切り換え操作が行われる。
【００４７】また、図６に示したように本実施形態によ
る炉内機器取扱い装置１８は、この装置１８から離間し
て配置された外部電源５５に接続されており、図７に示
したつかみ状態確認表示灯（保持状態確認表示灯）４５
及び着座状態確認表示灯（配置状態確認表示灯）５０へ
の電源はこの外部電源５５から供給される。外部電源５
５に代えて内蔵電池（図示せず）を炉内機器取扱い装置
１８に組み込むこともできるが、この場合、電池切れの
たびに本体フレーム２６を引き上げて電池の交換を行わ
なければならない。
る炉内機器取扱い装置１８は、この装置１８から離間し
て配置された外部電源５５に接続されており、図７に示
したつかみ状態確認表示灯（保持状態確認表示灯）４５
及び着座状態確認表示灯（配置状態確認表示灯）５０へ
の電源はこの外部電源５５から供給される。外部電源５
５に代えて内蔵電池（図示せず）を炉内機器取扱い装置
１８に組み込むこともできるが、この場合、電池切れの
たびに本体フレーム２６を引き上げて電池の交換を行わ
なければならない。
【００４８】予防保全工事などのようにＣＲ７、ＦＳ
８、ＣＲＧＴ６の全数を取り外す作業を行う場合には、
炉内機器取扱い装置１８の使用期間が長期間にわたるの
で、燃料交換機１４等の上に配置された外部電源５５か
ら電源を供給することが好ましい。
８、ＣＲＧＴ６の全数を取り外す作業を行う場合には、
炉内機器取扱い装置１８の使用期間が長期間にわたるの
で、燃料交換機１４等の上に配置された外部電源５５か
ら電源を供給することが好ましい。
【００４９】また、図７に示したように、ＦＳ８・ＣＲ
ＧＴ６用のつかみ状態検出機構２０及びＣＲ７用のつか
み状態検出機構６０は、つかみ状態（保持状態）の変化
に応じて点灯状態が変化する複数のつかみ状態確認表示
灯４５を備えており、これらのつかみ状態確認表示灯４
５はフレーム本体２６の上面に取り付けられている。各
つかみ状態確認表示灯４５は各リミットスイッチ４４、
６１（図３、図６）のオンオフに応じて点灯状態が切り
替わる。
ＧＴ６用のつかみ状態検出機構２０及びＣＲ７用のつか
み状態検出機構６０は、つかみ状態（保持状態）の変化
に応じて点灯状態が変化する複数のつかみ状態確認表示
灯４５を備えており、これらのつかみ状態確認表示灯４
５はフレーム本体２６の上面に取り付けられている。各
つかみ状態確認表示灯４５は各リミットスイッチ４４、
６１（図３、図６）のオンオフに応じて点灯状態が切り
替わる。
【００５０】より詳細には、少なくとも３つのつかみ状
態確認表示灯４５が設けられており、第１のつかみ状態
確認表示灯４５はＣＲ７のつかみ状態の変化に応じて切
り替わるリミットスイッチ６１によって点灯状態が切り
換えられる。
態確認表示灯４５が設けられており、第１のつかみ状態
確認表示灯４５はＣＲ７のつかみ状態の変化に応じて切
り替わるリミットスイッチ６１によって点灯状態が切り
換えられる。
【００５１】また、第２のつかみ状態確認表示灯４５
は、図３に示したオリフィス係止フック２８がＦＳ８及
びＣＲＧＴ６の両方をつかむ位置にあるときに、ＦＳ８
及びＣＲＧＴ６のつかみ状態の変化に応じてレバー機構
６２を介して切り替わるリミットスイッチ４４によって
点灯状態が切り換えられる。
は、図３に示したオリフィス係止フック２８がＦＳ８及
びＣＲＧＴ６の両方をつかむ位置にあるときに、ＦＳ８
及びＣＲＧＴ６のつかみ状態の変化に応じてレバー機構
６２を介して切り替わるリミットスイッチ４４によって
点灯状態が切り換えられる。
【００５２】さらに、第３のつかみ状態確認表示灯４５
は、オリフィス係止フック２８がＦＳ８のみをつかむ位
置にあるときに、ＦＳ８のつかみ状態の変化に応じてオ
リフィス係止フック用駆動シリンダ１９の出力軸によっ
て切り替わるリミットスイッチ４４によって点灯状態が
切り換えられる。
は、オリフィス係止フック２８がＦＳ８のみをつかむ位
置にあるときに、ＦＳ８のつかみ状態の変化に応じてオ
リフィス係止フック用駆動シリンダ１９の出力軸によっ
て切り替わるリミットスイッチ４４によって点灯状態が
切り換えられる。
【００５３】このように複数のつかみ状態確認表示灯４
５の点灯状態を目視にて確認することによって、作業員
は、炉内機器取扱い装置１８がＣＲ７、ＦＳ８、ＣＲＧ
Ｔ６をつかんでいるか否かを知ることができる。
５の点灯状態を目視にて確認することによって、作業員
は、炉内機器取扱い装置１８がＣＲ７、ＦＳ８、ＣＲＧ
Ｔ６をつかんでいるか否かを知ることができる。
【００５４】また、図８及び図９に示したように炉内機
器取扱い装置１８は、原子炉圧力容器内での本体フレー
ム２６の配置状態を検出する第１の配置状態検出機構６
３（図８）及び第２の配置状態検出機構６４（図９）を
備えており、図８に示したように第１の配置状態検出機
構６３は、着座状態検出機構２１、動作制限機構２３、
及び動作制限機構解除機構２４から構成されており、一
方、第２の配置状態検出機構６４は、着座状態検出機構
２１及び動作制限機構２３から構成されている。
器取扱い装置１８は、原子炉圧力容器内での本体フレー
ム２６の配置状態を検出する第１の配置状態検出機構６
３（図８）及び第２の配置状態検出機構６４（図９）を
備えており、図８に示したように第１の配置状態検出機
構６３は、着座状態検出機構２１、動作制限機構２３、
及び動作制限機構解除機構２４から構成されており、一
方、第２の配置状態検出機構６４は、着座状態検出機構
２１及び動作制限機構２３から構成されている。
【００５５】着座状態検出機構２１は、着座検出ピン４
６、４７、カム機構４８及びリミットスイッチ４９で構
成されている。なお、第１の配置状態検出機構６３の着
座検出ピン４６は位置決めピン１１（図１参照）を検出
するためのものであり、第２の配置状態検出機構６４の
着座検出ピン４７はＦＳ８の上面を検出するためのもの
である。
６、４７、カム機構４８及びリミットスイッチ４９で構
成されている。なお、第１の配置状態検出機構６３の着
座検出ピン４６は位置決めピン１１（図１参照）を検出
するためのものであり、第２の配置状態検出機構６４の
着座検出ピン４７はＦＳ８の上面を検出するためのもの
である。
【００５６】２本の着座検出ピン４６、４７は本体フレ
ーム２６の下面から突出しており、着座することによっ
てそれぞれ炉心支持板３（図１参照）上の位置決めピン
１１及びＦＳ８の上面によって上方に押され、その動き
がカム機構４８を介して着座状態検出機構２１の傍らに
設けられたリミットスイッチ４９に伝えられてリミット
スイッチ４９が作動する。
ーム２６の下面から突出しており、着座することによっ
てそれぞれ炉心支持板３（図１参照）上の位置決めピン
１１及びＦＳ８の上面によって上方に押され、その動き
がカム機構４８を介して着座状態検出機構２１の傍らに
設けられたリミットスイッチ４９に伝えられてリミット
スイッチ４９が作動する。
【００５７】そして、第１の配置状態検出機構６３及び
第２の配置状態検出機構６４の両方のリミットスイッチ
４９が作動したときに、本体フレーム２６の上面の着座
状態確認表示灯５０（図７参照）が点灯する。このよう
にして運転員は、本体フレーム２６がＣＲ７、ＦＳ８、
ＣＲＧＴ６をつかみ放しできる位置に着座したことを着
座状態確認表示灯５０によって目視にて確認することが
できる。
第２の配置状態検出機構６４の両方のリミットスイッチ
４９が作動したときに、本体フレーム２６の上面の着座
状態確認表示灯５０（図７参照）が点灯する。このよう
にして運転員は、本体フレーム２６がＣＲ７、ＦＳ８、
ＣＲＧＴ６をつかみ放しできる位置に着座したことを着
座状態確認表示灯５０によって目視にて確認することが
できる。
【００５８】動作制限機構２３は、着座検出ピン４６、
４７の動作に連動するカム５１と、このカム５１の上下
運動によりオンオフが切り換えられる２つのバルブスイ
ッチ５２とを備えている。そして、バルブスイッチ５２
に接続された空気回路（図示せず）によって、ＦＳ８及
びＣＲＧＴ６の両方又はＦＳ８単体の吊り上げ中はオリ
フィス係止フック用駆動シリンダ１９の動作を制限する
構造になっている。
４７の動作に連動するカム５１と、このカム５１の上下
運動によりオンオフが切り換えられる２つのバルブスイ
ッチ５２とを備えている。そして、バルブスイッチ５２
に接続された空気回路（図示せず）によって、ＦＳ８及
びＣＲＧＴ６の両方又はＦＳ８単体の吊り上げ中はオリ
フィス係止フック用駆動シリンダ１９の動作を制限する
構造になっている。
【００５９】すなわち、本体フレーム２６が正規の位置
に着座しているか、もしくは無負荷、つまり何も保持し
ていない状態の場合以外は、ＦＳ・ＣＲＧＴつかみ機構
１７のオリフィス係止フック２８は動作不可能となるよ
うに、オリフィス係止フック用駆動シリンダ１９には動
作流体が供給されないようになる。
に着座しているか、もしくは無負荷、つまり何も保持し
ていない状態の場合以外は、ＦＳ・ＣＲＧＴつかみ機構
１７のオリフィス係止フック２８は動作不可能となるよ
うに、オリフィス係止フック用駆動シリンダ１９には動
作流体が供給されないようになる。
【００６０】したがって、ＦＳ７及びＣＲＧＴ６の両
方、もしくはＦＳ７のみを吊り上げている最中に、オリ
フィス係止フック用駆動シリンダ１９の動作圧力の喪失
が発生したり、或いは作業員が誤操作を行ったりした場
合でも、炉内機器取扱い装置１８がＦＳ７、ＣＲＧＴ６
を放すようなことはない。
方、もしくはＦＳ７のみを吊り上げている最中に、オリ
フィス係止フック用駆動シリンダ１９の動作圧力の喪失
が発生したり、或いは作業員が誤操作を行ったりした場
合でも、炉内機器取扱い装置１８がＦＳ７、ＣＲＧＴ６
を放すようなことはない。
【００６１】また、図８に示したように動作制限機構解
除機構２４は、ボールロックピン５４と段付穴（図示せ
ず）とから構成されている。ボールロックピン５４はフ
レーム２６内の上部に取り付けられ、段付穴は動作制限
機構カム５１の上部に形成されている。
除機構２４は、ボールロックピン５４と段付穴（図示せ
ず）とから構成されている。ボールロックピン５４はフ
レーム２６内の上部に取り付けられ、段付穴は動作制限
機構カム５１の上部に形成されている。
【００６２】そして、動作制限機構解除機構２４はピン
付ＦＳ２２（図１３参照）を取り扱うときに使用され
る。つまり、ＢＷＲの炉心の周辺部には模擬燃料集合体
（図示せず）を支承するピン付ＦＳ２２が存在し、この
ピン付ＦＳ２２を扱う場合はピン付ＦＳ２２内部の模擬
燃料集合体の位置を示すピン５３との干渉を回避するた
めに、本体フレーム２６を正規方位より９０度左右どち
らかに回転し、着座させる。この場合、炉心支持板３上
の位置決めピン１１による着座状態の検出及び動作の制
限を行えず、このため、動作制限機構２３が作動してＦ
Ｓ・ＣＲＧＴつかみ機構１７のオリフィス係止フック２
８が動作しなくなる。したがって、ピン付ＦＳ２２及び
ＣＲＧＴ６を取り外すことができない。
付ＦＳ２２（図１３参照）を取り扱うときに使用され
る。つまり、ＢＷＲの炉心の周辺部には模擬燃料集合体
（図示せず）を支承するピン付ＦＳ２２が存在し、この
ピン付ＦＳ２２を扱う場合はピン付ＦＳ２２内部の模擬
燃料集合体の位置を示すピン５３との干渉を回避するた
めに、本体フレーム２６を正規方位より９０度左右どち
らかに回転し、着座させる。この場合、炉心支持板３上
の位置決めピン１１による着座状態の検出及び動作の制
限を行えず、このため、動作制限機構２３が作動してＦ
Ｓ・ＣＲＧＴつかみ機構１７のオリフィス係止フック２
８が動作しなくなる。したがって、ピン付ＦＳ２２及び
ＣＲＧＴ６を取り外すことができない。
【００６３】そこで、このような場合には、動作制限機
構２３のカム５１上部の穴にボールロックピン５４を差
し込み、カム５１をロックする。すると、第１の配置状
態検出機構６３の着座検出ピン４６が着座した状態にな
るので、第２の配置状態検出機構６４の着座検出ピン４
７でピン付ＦＳ２２の上面を検出することのみによって
正規の位置に着座したことが検出される。これにより、
ピン付ＦＳ２２及びＣＲＧＴ６のつかみ放しが可能とな
る。
構２３のカム５１上部の穴にボールロックピン５４を差
し込み、カム５１をロックする。すると、第１の配置状
態検出機構６３の着座検出ピン４６が着座した状態にな
るので、第２の配置状態検出機構６４の着座検出ピン４
７でピン付ＦＳ２２の上面を検出することのみによって
正規の位置に着座したことが検出される。これにより、
ピン付ＦＳ２２及びＣＲＧＴ６のつかみ放しが可能とな
る。
【００６４】なお、前記の如くピン付ＦＳ２２を取り扱
う場合には、動作制限機構２３はその機能を喪失してし
まうが、この場合でも、既に述べたメカニカルロックが
働くので、例えばオリフィス係止フック用駆動シリンダ
１９の動作圧力が喪失したり、或いは作業者が誤操作を
行った場合でも被吊り上げ物を放すことはない。
う場合には、動作制限機構２３はその機能を喪失してし
まうが、この場合でも、既に述べたメカニカルロックが
働くので、例えばオリフィス係止フック用駆動シリンダ
１９の動作圧力が喪失したり、或いは作業者が誤操作を
行った場合でも被吊り上げ物を放すことはない。
【００６５】以上述べたように本実施形態による炉内機
器取扱い装置１８によれば、定期検査や予防保全工事に
おいてＣＲ７、ＦＳ８、ＣＲＧＴ６の取り外し作業或い
は据え付け作業を行う場合に、ＣＲつかみ機構１６及び
ＦＳ・ＣＲＧＴつかみ機構１７によってＣＲ７、ＦＳ
８、及びＣＲＧＴ６のすべてを炉内から同時に搬出し或
いは搬入することができるので、従来のようにＣＲ７・
ＦＳ８とＣＲＧＴ６とを別々に取り扱う場合に比べ、単
純に計算しても工程を半分に減らすことができ、工期を
大幅に短縮することができる。なお、本実施形態による
炉内機器取扱い装置１８では、従来のＣＲ・ＦＳ同時つ
かみ具と比べて操作性が同程度又はそれ以上に確保され
ている。
器取扱い装置１８によれば、定期検査や予防保全工事に
おいてＣＲ７、ＦＳ８、ＣＲＧＴ６の取り外し作業或い
は据え付け作業を行う場合に、ＣＲつかみ機構１６及び
ＦＳ・ＣＲＧＴつかみ機構１７によってＣＲ７、ＦＳ
８、及びＣＲＧＴ６のすべてを炉内から同時に搬出し或
いは搬入することができるので、従来のようにＣＲ７・
ＦＳ８とＣＲＧＴ６とを別々に取り扱う場合に比べ、単
純に計算しても工程を半分に減らすことができ、工期を
大幅に短縮することができる。なお、本実施形態による
炉内機器取扱い装置１８では、従来のＣＲ・ＦＳ同時つ
かみ具と比べて操作性が同程度又はそれ以上に確保され
ている。
【００６６】また、従来のＣＲ・ＦＳ同時つかみ具及び
従来のＣＲＧＴつかみ具を使用する場合には、炉内の据
付順序からＣＲ７・ＦＳ８とＣＲＧＴ６とを個別に保管
することになってしまい、このため、保管場所である燃
料プールに大きな保管スペースが必要となる。一方、本
実施形態による炉内機器取扱い装置１８によれば、ＣＲ
７、ＦＳ８、ＣＲＧＴ６を一括して取り扱うことができ
るので、これらを一括して保管することが可能になり、
単純に計算しても保管スペースが従来の半分で済む。
従来のＣＲＧＴつかみ具を使用する場合には、炉内の据
付順序からＣＲ７・ＦＳ８とＣＲＧＴ６とを個別に保管
することになってしまい、このため、保管場所である燃
料プールに大きな保管スペースが必要となる。一方、本
実施形態による炉内機器取扱い装置１８によれば、ＣＲ
７、ＦＳ８、ＣＲＧＴ６を一括して取り扱うことができ
るので、これらを一括して保管することが可能になり、
単純に計算しても保管スペースが従来の半分で済む。
【００６７】
【発明の効果】以上述べたように本発明による炉内機器
取扱い装置によれば、制御棒、燃料支持金具、及び制御
棒案内管のすべてを炉内から同時に搬出し或いは搬入す
ることができるので、工期の短縮及び保管スペースの低
減を図ることができる。
取扱い装置によれば、制御棒、燃料支持金具、及び制御
棒案内管のすべてを炉内から同時に搬出し或いは搬入す
ることができるので、工期の短縮及び保管スペースの低
減を図ることができる。
【図１】本発明の一実施形態による炉内機器取扱い装置
の主要部を示した縦断面図。
の主要部を示した縦断面図。
【図２】本発明の一実施形態による炉内機器取扱い装置
を原子炉圧力容器の内部に設置した状態を示した縦断面
図。
を原子炉圧力容器の内部に設置した状態を示した縦断面
図。
【図３】本発明の一実施形態による炉内機器取扱い装置
の本体フレーム及びＦＳ・ＣＲＧＴつかみ機構の部分を
拡大して示した縦断面図。
の本体フレーム及びＦＳ・ＣＲＧＴつかみ機構の部分を
拡大して示した縦断面図。
【図４】本発明の一実施形態による炉内機器取扱い装置
のストローク可変機構を示した縦断面図。
のストローク可変機構を示した縦断面図。
【図５】本発明の一実施形態による炉内機器取扱い装置
のストローク可変機構を示した横断面図。
のストローク可変機構を示した横断面図。
【図６】本発明の一実施形態による炉内機器取扱い装置
のＣＲつかみ機構及び外部電源を示した構成図。
のＣＲつかみ機構及び外部電源を示した構成図。
【図７】本発明の一実施形態による炉内機器取扱い装置
の本体フレームの上面図。
の本体フレームの上面図。
【図８】本発明の一実施形態による炉内機器取扱い装置
の第１の配置状態検出機構を示した縦断面図。
の第１の配置状態検出機構を示した縦断面図。
【図９】本発明の一実施形態による炉内機器取扱い装置
の第２の配置状態検出機構を示した縦断面図。
の第２の配置状態検出機構を示した縦断面図。
【図１０】ＢＷＲの炉内構造物の一部を拡大して示した
部分断面図。
部分断面図。
【図１１】ＢＷＲの制御棒案内管を示した一部省略斜視
図。
図。
【図１２】ＢＷＲの燃料支持金具の斜視図。
【図１３】ＢＷＲのピン付燃料支持金具を示した斜視
図。
図。
１ 原子炉圧力容器（原子炉容器） ６ 制御棒案内管（ＣＲＧＴ） ７ 制御棒（ＣＲ） ７ａ 吊り上げハンドル ８ 燃料支持金具（ＦＳ） １０ 燃料集合体 １６ 制御棒つかみ機構（制御棒保持手段） １７ 燃料支持金具・制御棒案内管つかみ機構（燃料支
持金具・制御棒案内管保持手段） １９ オリフィス係止フック用駆動シリンダ（オリフィ
ス係止部用駆動手段） ２０ つかみ状態検出機構（保持状態検出機構） ２３ 動作制限機構 ２４ 動作制限機構解除機構 ２６ 本体フレーム ２８ オリフィス係止フック（オリフィス係止部） ３０ オリフィス係止フック用リンク機構（オリフィス
係止部用リンク機構） ３２ 制御棒案内管のオリフィス ３３ 燃料支持金具のオリフィス ３４ａ ＦＳ用段部（オリフィス係止部の段部） ３４ｂ ＣＲＧＴ用段部（オリフィス係止部の段部） ３５ ストローク可変機構 ４０ 鉤付フック用駆動シリンダ（ハンドル係止部用駆
動手段） ４１ 鉤付フック（ハンドル係止部） ４５ つかみ状態確認表示灯（保持状態確認表示灯） ５０ 着座状態確認表示灯（配置状態確認表示灯） ６３ 第１の配置状態検出機構 ６４ 第２の配置状態検出機構
持金具・制御棒案内管保持手段） １９ オリフィス係止フック用駆動シリンダ（オリフィ
ス係止部用駆動手段） ２０ つかみ状態検出機構（保持状態検出機構） ２３ 動作制限機構 ２４ 動作制限機構解除機構 ２６ 本体フレーム ２８ オリフィス係止フック（オリフィス係止部） ３０ オリフィス係止フック用リンク機構（オリフィス
係止部用リンク機構） ３２ 制御棒案内管のオリフィス ３３ 燃料支持金具のオリフィス ３４ａ ＦＳ用段部（オリフィス係止部の段部） ３４ｂ ＣＲＧＴ用段部（オリフィス係止部の段部） ３５ ストローク可変機構 ４０ 鉤付フック用駆動シリンダ（ハンドル係止部用駆
動手段） ４１ 鉤付フック（ハンドル係止部） ４５ つかみ状態確認表示灯（保持状態確認表示灯） ５０ 着座状態確認表示灯（配置状態確認表示灯） ６３ 第１の配置状態検出機構 ６４ 第２の配置状態検出機構
Claims (10)
- 【請求項１】原子炉容器の内部に配置される制御棒を解
放自在に保持する制御棒保持手段と、 燃料集合体の下端を支持する燃料支持金具とこの燃料支
持金具が上端に配置される制御棒案内管とを解放自在に
保持する燃料支持金具・制御棒案内管保持手段と、 前記制御棒保持手段及び前記燃料支持金具・制御棒案内
管保持手段が取り付けられ、前記原子炉容器の内部に吊
り下げることができる本体フレームと、を備えたことを
特徴とする炉内機器取扱い装置。 - 【請求項２】前記燃料支持金具・制御棒案内管保持手段
は、前記燃料支持金具のオリフィス及び前記制御棒案内
管のオリフィスの両オリフィスの縁部に係止することが
できるオリフィス係止部と、前記オリフィス係止部を操
作するためのオリフィス係止部用リンク機構と、前記オ
リフィス係止部用リンク機構を駆動するためのオリフィ
ス係止部用駆動手段と、を備えたことを特徴する請求項
１記載の炉内機器取扱い装置。 - 【請求項３】前記オリフィス係止部用駆動手段の動作ス
トロークを変化させるストローク可変機構をさらに有
し、前記ストローク可変機構を用いて前記オリフィス係
止部用駆動手段の動作ストロークを変えることによって
前記オリフィス係止部の動作量を調節し、前記オリフィ
ス係止部が前記制御棒案内管に係止されないようにする
ことを特徴とする請求項２記載の炉内機器取扱い装置。 - 【請求項４】前記オリフィス係止部は、前記燃料支持金
具のオリフィス及び前記制御棒案内管のオリフィスの両
オリフィスの縁部にそれぞれ当接される各段部を有し、 前記オリフィス係止部用リンク機構は、前記オリフィス
係止部の前記各段部が前記各オリフィスの縁部に当接さ
れた状態においては前記オリフィス係止部の動作が不可
能となるように構成されていることを特徴とする請求項
２又は請求項３に記載の炉内機器取扱い装置。 - 【請求項５】前記制御棒保持手段は、前記制御棒の上端
の吊り上げハンドルに係止される揺動自在のハンドル係
止部と、前記ハンドル係止部を揺動操作するためのハン
ドル係止部用駆動手段と、を備え、前記ハンドル係止部
は鉤状部材によって構成されており、前記ハンドル用係
止部を介して前記制御棒を吊り上げた状態においては、
前記制御棒の自重が前記ハンドル係止部による前記吊り
上げハンドルの係止状態を保持するように作用すること
を特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記
載の炉内機器取扱い装置。 - 【請求項６】前記制御棒保持手段及び前記燃料支持金具
・制御棒案内管保持手段は、前記制御棒の長手方向に互
いに相対変位可能であるように前記本体フレームに取り
付けられ、前記制御棒を吊り上げた後に前記燃料支持金
具及び前記制御棒案内管を吊り上げるようにしたことを
特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載
の炉内機器取扱い装置。 - 【請求項７】前記制御棒保持手段による前記制御棒の保
持状態、並びに前記燃料支持金具・制御棒案内管保持手
段による前記燃料支持金具及び前記制御棒案内管の保持
状態を検出する保持状態検出機構と、前記原子炉容器内
での前記本体フレームの配置状態をを検出する配置状態
検出機構と、をさらに有する請求項１乃至請求項６のい
ずれか一項に記載の炉内機器取扱い装置。 - 【請求項８】前記保持状態検出機構は、前記保持状態の
変化に応じて点灯状態が変化する保持状態確認表示灯を
有し、 前記配置状態検出機構は、前記配置状態の変化に応じて
点灯状態が変化する配置状態確認表示灯を有することを
特徴とする請求項７記載の炉内機器取扱い装置。 - 【請求項９】前記配置状態検出機構は、前記本体フレー
ムが前記原子炉容器内の所定の位置に正しく配置されて
いない場合には前記燃料支持金具・制御棒案内管保持手
段の動作を制限する動作制限機構をさらに有することを
特徴とする請求項７又は請求項８に記載の炉内機器取扱
い装置。 - 【請求項１０】前記動作制限機構の機能を一時的に停止
する動作制限機構解除機構をさらに有することを特徴と
する請求項９記載の炉内機器取扱い装置。
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| JP2012013436A (ja) * | 2010-06-29 | 2012-01-19 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 圧損調節部材設置用工具 |
| CN104246903A (zh) * | 2012-04-17 | 2014-12-24 | 巴布科克和威尔科克斯M能量股份有限公司 | 小型模块化反应堆燃料组件 |
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-
1998
- 1998-04-27 JP JP11727098A patent/JP3708708B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1999
- 1999-04-27 US US09/300,400 patent/US6295329B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-04-27 DE DE19919113A patent/DE19919113C2/de not_active Expired - Fee Related
- 1999-04-27 CN CNB991061195A patent/CN1146922C/zh not_active Expired - Fee Related
-
2001
- 2001-08-08 US US09/923,342 patent/US6556641B2/en not_active Expired - Fee Related
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