CN1233842A - 反应堆内设备操作装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种能缩短控制棒、燃料支撑部件以及控制棒导向管的搬出搬入作业工期的反应堆内设备操作装置,它具有:控制棒保持装置,对布置在反应堆容器内部的控制棒可自如解除地进行保持;及燃料支撑部件·控制棒导向管保持装置,对支持燃料组件的下端的燃料支撑部件及在其上端布置该燃料支撑部件的控制棒导向管可自如解除地进行保持,所述控制棒保持装置和导向管保持装置被安装在能吊入反应堆容器的内部的主体框架内。

Description

反应堆内设备操作装置

本发明涉及反应堆内设备操作装置，尤其涉及用于把沸腾水型反应堆(以下称为「BWR」。)的控制棒、燃料支撑部件以及控制棒导向管送出到反应堆外或送入到反应堆内的反应堆内设备操作装置。

图10是放大表示BWR的反应堆内结构件的一部分的部分断面图，如图10所示，在BWR中，在与反应堆压力容器(反应堆容器)构成一个整体的护罩2内设置了堆芯支持板3。位于该堆芯支持板3的下部的反应堆压力容器1的底部设置了控制棒驱动机构套(以下称为CRD套)4，其内部设置了控制棒驱动机构(以下称为CRD)5。

在CRD套4的上部设置控制棒导向管(以下称为CRGT)6，该CRGT6伸出到堆芯支持板3上并受其支持，在CRGT6的上部开口处设置了装卸自如的燃料支撑部件(以下称为FS)8。CRGT6和FS8由设置在堆芯支持板3上的定位销11进行固定。

在CRGT6的内部设置升降自如的水平断面十字形控制棒(以下称为CR)7,CR7的下端与CRD5的上端相连结，可以把CR7从CRGT6的上端插入到燃料组件10之间的间隙内。

FS8的上部对4个燃料组件10的下部15进行支持，并且，燃料组件10的上部12由设置在护罩2上的上部格子板13进行支持。

图11是表示CRGT6的一例的部分省略斜视图，如图11所示，在CRGT6的上端侧壁上形成多个CRGT孔口32。

图12是表示FS8的一例的斜视图，如图12所示，在FS8内形成用于插入CR7的十字形通孔9。在FS8的上部形成用于支持4个燃料组件10的4个燃料组件支持孔31，并且，在FS8的下部侧面上形成多个燃料支撑部件孔口(以下称为FS孔口)33。

图13是表示带有销的燃料支撑部件(以下称为带有销的FS。)22的斜视图，该带有销的FS22用于支承布置在堆芯周围部分上的模拟燃料组件(图中未示出)，其结构是在图12所示的FS8上补充了销子53。

并且，在定期检查时更换CR7的情况下，要先取下位于CR7的上部的燃料组件10和FS8燃料组件10的取出利用设置在作业地面(无图示)上的燃料更换机(无图示)来进行，然后把CR7和FS8搬运到反应堆以外。

在此，用于进行CR7和FS8的搬出作业的装置，已提出了能同时夹住CR7和FS8的CR、FS同时夹持工具(无图示)。利用CR、FS同时夹持工具来把CR7和FS8搬出到反应堆以外，然后进行CR7的更换作业。

再者，在极个别情况下也需要拆卸CRGT6，在此情况下利用CRGT夹持工具(无图示)来取下CRGT6。

但是，当定期检查时或者预防维修施工等时，在CR7、FS8、CRGT6全部拆下运到反应堆外的作业以及运入反应堆内进行安装的作业，也存在下列问题，也就是说，若使用例如CR、FS同时夹持工具以及CRGT夹持工具，则作业所需的时间很长，与此有关的作业人员受到的辐射量也增大。并且，若把CR和FS以及CRGT分别从反应堆内取出，则难于保证其保管所需要的场地。

因此，本发明的目的在于提供一种能缩短CR、FS和CRGT搬出搬入作业工期的反应堆内设备操作装置。

为达到上述目的，本发明采取以下技术方案：

一种反应堆内设备操作装置，其特征在于具有：

控制棒保持装置，其对布置在原子反应堆容器内部的控制棒可自

如解除地进行保持；

燃料支撑部件·控制棒导向管保持装置，用于对支撑燃料组件下端的燃料支撑部件、以及在其上端布置该燃料支撑部件的控制棒导向管可自如解除地进行保持；以及

主体框架，其可安装上述控制棒保持装置和上述燃料支撑部件·控制棒导向管保持装置，并吊入上述原子反应堆容器的内部。

所述的反应堆内设备操作装置，其特征在于：

上述燃料支撑部件·控制棒导向管保持装置具有：

孔口系止部，它能系止在上述燃料支撑部件的孔口和上述控制棒

导向管的孔口这两个孔口的边缘部分上；

孔口系止部用联杆机构，用于对上述孔口系止部进行操作；以及

孔口系止部用驱动装置，用于对上述孔口系止部用联杆机构进行驱动。

所述的反应堆内设备操作装置，其特征在于还具有：

用于对上述孔口系止部用驱动装置的动作行程进行调整的行程调整机构，利用上述行程调整机构来对上述孔口系止部用驱动装置的动作行程进行调整，由此可对上述孔口系止部的动作量进行调节，使得上述孔口系止部不会被系止于上述控制棒导向管上。

所述的反应堆内设备操作装置，其特征在于：

上述孔口系止部具有多个阶梯部，该各阶梯部分别搭接在上述燃料支撑部件的孔口和上述控制棒导向管的孔口这两个孔口的边缘部分上；

上述孔口系止部用联杆机构被构成为，在上述孔口系止部的上述各个阶梯部被搭接在上述各孔口边缘部分上的状态下，上述孔口系止部不能动作。

所述的反应堆内设备操作装置，其特征在于：

上述控制棒保持装置具有：被系止在上述控制棒的上端的吊升柄上的摆动自如的柄系止部；以及

用于对上述柄系止部进行摆动操作的柄系止部用驱动装置，

上述柄系止部由钩状零件构成，在通过上述柄用系止部把上述控制棒吊升起来的状态下，由于上述控制棒本身重量的作用，上述柄系止部能使上述吊升柄保持系止状态。

所述的反应堆内设备操作装置，其特征在于：上述控制棒保持装置和燃料支撑部件·控制棒导向管保持装置，被安装在上述主体框架上，以便在上述控制棒的纵长方向上能互相进行相对位移，在把上述控制棒吊升起来后把上述燃料支撑部件和控制棒导向管吊升起来。

所述的反应堆内设备操作装置，其特征在于还具有：

保持状态检测机构，用于检测以下两种保持状态：一种是由上控制棒保持装置对上述控制棒的保持状态；另一种是由上述燃料支撑部件·控制棒导向管保持装置对上述燃料支撑部件和上述控制棒导向管的保持状态；以及

布置状态检测机构，用于检测上述主体框架在上述原子反应堆容器内的布置状态。

所述的反应堆内设备操作装置，其特征在于：

上述保持状态检测机构具有：

亮灯状态随上述布置状态的变化而变化的保持状态检查指示灯；

上述布置状态检测机构具有亮灯状态随上述保持状态变化而变化的布置状态检查指示灯。

所述的反应堆内设备操作装置，其特征在于：上述布置状态检测机构还具有动作限制机构，其在上述主体框架未能正确地布置在上述原子反应堆容器内的规定位置上的情况下，对上述燃料支撑部件·控制棒导向管保持装置的动作进行限制。

所述的反应堆内设备操作装置，其特征在于还具有使上述动作限制机构的功能暂时停止的动作限制机构解除机构。

一种原子反应堆内设备操作方法，其利用反应堆内设备操作装置来把布置在反应堆容器内部的设备搬入或搬出上述反应堆容器内部，其特征在于：上述反应堆内设备操作装置具有：

控制棒保持装置，用于对布置在上述原子反应堆容器内部的控制棒并可自如解除地进行保持；

燃料支撑部件·控制棒导向管保持装置，用于对支持燃料组件下端的燃料支撑部件和在其上端布置该燃料支撑部件的控制棒导向管可自如解除地进行保持；以及

主体框架，用于安装上述控制棒保持装置和上述燃料支撑部件·控制棒导向管保持装置，并能入上述反应堆容器内部，

该操作方法具有以下工序：

由上述控制棒保持装置来对上述控制棒进行保持的同时，由上述燃料支撑部件·控制棒导向管保持装置来对上述燃料支撑部件和上述控制棒导向管进行保持；

利用燃料更换机把上述主体框架悬吊起来，以把上述控制棒、上述燃料支撑部件和上述控制棒导向管同时搬入或者搬出上述反应堆容器内部。

所述的反应堆内设备操作方法，其特征在于：

上述燃料支撑部件·控制棒导向管保持装置具有：

孔口系止部，它能被系止到上述燃料支撑部件的孔口和上述控制棒导向管的孔口这两个孔口的边缘部分上。

孔口系止部用联杆机构，用于对上述孔口系止部进行操作；以及

孔口系止部用驱动装置，用于对上述孔口系止部用联杆机构进行驱动，

上述孔口系止部被同时系止于上述燃料支撑部件的孔口和上述控制棒导向管的孔口这两个孔口。

本发明的反应堆内设备操作装置，其特征在于具有：

控制棒保持装置，用于对布置在反应堆容器内部的控制棒进行保持并使其自如解除；

燃料支撑部件·控制棒导向管保持装置，用于保持：对燃料组件的下端进行支持的燃料支撑部件以及其上端上布置该燃料支撑部件的控制棒导向管，并使其自如解除：以及

主体框架，用于安装上述控制棒保持装置和上述燃料支撑部件·控制棒导向管保持装置，能够吊挂在上述反应堆容器的内部。

再者，本发明的反应堆内设备操作装置，其特征在于：上述燃料支撑部件和控制棒导向管保持装置具有：

孔口(オリフイス)系止部，它能系止在上述燃料支撑部件的孔口和上述控制棒导向管的孔口两者的边缘部分上：

孔口系止部用联杆机构，用于对上述孔口系止部进行操作；以及

孔口系止部用驱动装置，用于驱动上述孔口系止部用联杆机构。

再者，本发明的反应堆内设备操作装置，还具有使上述孔口系止部用驱动装置的动作行程进行变化的行程调整机构，利用上述行程调整机构来对上述孔口系止部用驱动装置的动作行程进行调整，这样来对上述孔口系止部的动作量进行调节，使上述孔口系止部不会系止到上述控制棒导向管内。

再者，本发明的反应堆内设备操作装置，其特征在于：上述孔口系止部具有分别与上述燃料支撑部件的孔口和控制棒导向管的孔口这两个孔口的边缘部分相搭接的各个阶梯部，上述孔口系止部用联杆机构是这样构成的，即上述孔口系止部的上述各个阶梯部在上述各孔口边缘部分相搭接的状态下，上述孔口系止部不能动作。

再者，本发明的反应堆内设备操作装置，其特征在于：上述控制棒保持装置具有：用于系止在上述控制棒上端的提升柄上的摆动自如的柄系止部、以及用于对上述柄系止部进行摆动操作的柄系止部用驱动装置，上述柄系止部由钩状零件构成，在通过上述柄用系止部把上述控制棒吊起的状态下，在上述控制棒自重的作用下利用上述柄系止部使上述提升柄保持系止状态。

再者，本发明的反应堆内设备操作装置，其特征在于：上述控制棒保持装置和燃料支撑部件·控制棒导向管保持装置被安装在上述主体框架上，并在上述控制棒的纵长方向上能互相相对地位移，在把上述控制棒吊起后，再把上述燃料支撑部件和控制棒导向管吊起。

再者，本发明的反应堆内设备操作装置还具有：

保持状态检测机构，用于检测：上述控制棒保持装置对上述控制棒的保持状态、和上述燃料支撑部件·控制棒导向管保持装置对上述燃料支撑部件和控制棒导向管的保持状态；以及

布置状态检测机构，用于检测上述主体框架在上述原子反应对容器内的布置状态。

再者，本发明的反应堆内设备操作装置，其特征在于：上述保持状态检测机构具有灯亮状态随上述保持状态的变化而变化的保持状态检查指示灯；上述布置状态检测机构具有灯亮状态随上述布置状态的变化而变化的布置状态检查指示灯。

再者，本发明的反应堆内设备操作装置，其特征在于：上述布置状态检测机构还具有动作限制机构，该动作限制机构在上述主体框架未能正确地布置在上述原子反应堆容器内的规定位置上的情况下，对上述燃料支撑部件·控制棒导向管保持装置的动作进行限制。

再者，本发明的反应堆内设备操作装置，其特征在于还具有用于使上述动作限制机构的功能暂时停止的动作限制机构解除机构。

发明的效果：

如上所述，根据本发明的反应堆内设备操作装置18，因为控制棒、燃料支撑部件和控制棒导向管全都能够同时从反应堆内搬出或者将其搬入，所以，能够缩短工期和减小保管场地。

以下参照附图，详细说明本发明的实施例：

图1是表示本发明的实施例的反应堆内设备操作装置的主要部分的纵断面图。

图2是表示本发明的实施例的反应堆内设备操作装置设置在反应堆压力容器内部的状态的纵断面图。

图3是表示本发明的实施例的反应堆内设备操作装置的主体框架和FS·CRGT夹持机构部分放大的纵断面图。

图4是表示本发明的实施例的反应堆内设备操作装置的行程调整机构的纵断面图。

图5是表示本发明的实施例的反应堆内设备操作装置的行程调整机构的横断面图。

图6是表示本发明的实施例的反应堆内设备操作装置的CR夹持机构和外部电源的构成图。

图7是表示本发明的实施例的反应堆内设备操作装置的主体框架的顶视图。

图8是表示本发明的实施例的反应堆内设备操作装置的第1布置状态检测机构的纵断面图。

图9是表示本发明的实施例的反应堆内设备操作装置的第2布置状态检测机构的纵断面图。

图10是表示BWR的反应堆内结构件部分放大断面图。

图11是表示BWR控制棒导向管的部分省略斜视图。

图12是BWR的燃料支撑部件的斜视图。

图13是表示BWR的带销的燃料支撑部件的斜视图。

以下参照附图，说明本发明的反应堆内设备操作装置的一实施例。而且，与上述现有技术栏目中已经说明的构件相同的构件，将标注相同的符号，其详细说明从略。

图1是表示本实施例的反应堆内设备操作装置18的主要部分的纵断面图，该反应堆内设备操作装置18通过远程操作能把CR7、FS8和CRGT6同时搬出到反应堆外，或者搬入到反应堆内。

反应堆内设备操作装置18具有主体框架26，图1表示把主体框架26正确地布置在原子反应堆压力容器1(参见图2)内的规定位置上的状态。并且，图2是表示利用燃料更换机14把反应堆内设备操作装置18设置在原子反应堆压力容器1内部的状态的纵断面图。而且，当使用反应堆内设备操作装置18时，利用燃料更换机14预先把位于作业对象区内的4个燃料组件10从反应堆芯中拉出来。

主体框架26的上端被安装在图2所示的燃料更换机14的吊缆25的下端上，利用燃料更换机14能使主体框架6进行升降。导向构件27与主体框架26的上部面对面地连接，另一面固定在吊缆25上。

在主体框架26上安装：控制棒夹持机构(以下简称为CR夹持机构)，它是控制棒保持装置，用于对反应堆容器1内部所配置的CR7进行保持，使其自如解除；以及

燃料支撑部件·控制棒导向管夹持机构(以下简称为FS·CRGT夹持机构)17，它是燃料支撑部件·控制棒导向管保持装置，用于保持FS8和CRGT6，并使其自如解除，该FS8用于支持燃料组件10的下端，该CRGT6的上端配有FS8。

图3是对主体框架26和FS·CRGT夹持机构17进行局部放大的纵断面图，一对FS·CRGT夹持机构17被安装在主体框架26上。FS·CRGT夹持机构17具有：

孔口系止钩(孔口系止部)28，它能系止在图12所示的FS孔口33和图11所示的CRGT孔口32这两种孔口的边缘部分上；以及

孔口系止钩用联杆机构(孔口系止部用联杆机构)30，用于对该孔口系止钩8进行操作。

孔口系止用驱动汽缸(孔口系止部用驱动装置)19最好采用空气汽。缸。

再者，在FS·CRGT夹持机构17中设置有夹持状态检测机构(保持状态检测机构)20，用于对FS8和CRGT6的保持状态进行检测，该夹持状态检测机构20被布置在孔口系止钩用驱动汽缸19的上部。夹持状态检测机构20具有极限开关(检测开关)44，该极限开关44在构成上能根据夹持状态的变化而进行通断切换。

具体来说，夹持状态检测结构20具有以下两种极限开关44：一种是当孔口系止钩用驱动汽缸19的输出轴与孔口系止钩28的动作相联动进行进退动作时利用该输出轴直接进行通断操作；另一种是通过杠杆机构62来传递输出轴的进退动作，以此进行通断操作。

FS·CRGT夹持机构17还具有导向部分29，该导向部分29具有这样的功能，即通过对FS8的燃料组件支持孔31(参见图12)的内侧进行导向，使主体框架26准确地坐落在规定的位置上。

在孔口系止钩28上形成与FS8的FS孔口33(参见图12)的边缘部分相搭接的FS用阶梯部34a以及与CRGT6的CRGT孔口32(参见图11)的边缘部分相搭接的CRGT用阶梯部34b。利用该FS用阶梯部34a和CRGT用阶梯部34b，能同时操作FS8和CRGT6两者。

孔口系止用联杆机构30，其构成是，在FS用阶梯部34a和CRGT用阶梯部34b与FS孔口33和CRGT孔口32的边缘部分相搭接的状态下，孔口系止钩28不能进行开闭动作。

具体来说，孔口系止钩用联杆机构30，其构成是，在从夹持状态(保持状态)向放开状态(非保持状态)转移时，孔口系止钩28一旦向外侧伸出后再向内侧拉入，在把FS8和CRGT6吊起的状态下或者仅把FS8吊起来的状态下，利用被吊起物体的自重和孔口系止钩28的FS用阶梯部34a及CRGT用阶梯部34b来构成机械锁。

因此，即使孔口系止钩用驱动汽缸19万一失去动作压力，或者操作员操作错误时，也不会把被吊起的物体松放开。

再者，本实施例的反应堆内设备操作装置，如图4和图5所示还具有行程调整机构35，用于对孔口系止钩用驱动汽缸19的动作行程进行调整。

行程调整机构35由园盘状止动器36、行程调整块37和臂杆38构成。园盘状止动器36分别设置在FS·CRGT夹持机构17的2个孔口系止钩用驱动汽缸19的联杆机构30侧的输出轴上。并且，行程调整块37借助于设置在汽缸箱上的销子39而被安装在园盘状止动器36和各自的孔口系止钩用驱动汽19之间。

臂杆38在结构上把各个行程调整块37互相连结在一起，通过使臂杆38上下移动，即可使两个行程调节块37同时出入。

并且，利用行程调整机构35来调整孔口系止钩用驱动汽缸19的动作行程，这样能调节孔口系止钩28的开闭量(动作量)。因此，能使孔口系止钩28不被钩挂在CRGT6的孔口32的边缘部分上，能使FS·CRGT夹持机构17不夹持CRGT6，仅夹持FS8。

例如，反应堆芯支持板3和CRGT6被连结在一起，要把CRGT6拉拔开时，就会超过燃料更换机14的起重机的负荷重量限制，在此情况下使行程调整机构35动作，这样，能够仅把CR7和FS8吊起来，不会超过燃料更换机14的负荷重量限制。

如图6所示，CR夹持机构16被安装成相对于主体框架26能在CR7的纵长方向上按规定宽度进行滑动的状态。另一方面，FS·CRGT夹持机构17被系止在主体框架26上。因此，CR夹持机构16和FS·CRGT夹持机构17在CR7的纵长方向上能相对地互相位移。所以，当要把CR7、FS8、CRGT吊起时，能先把CR7吊起，然后再把CR7和FS8吊起来。

这样，先把CR7吊起来，使CRD套4内存在的空气所产生的水位差压部分的荷重在被施加时具有时间差，能减小同时施加的荷重。这样一来，向反应堆外取出作业时的提升荷重，仅水位差压部分能额外用于CRGT6的提升。

再者，如图6所示，CR夹持机构16具有摆动自如的L字形钩形零件、即带钩尖的钩子(柄系止部)41，该钩子41被系止在CR7的上端的起吊柄7a(参见图1)上。该钩子41具有钩尖43。钩子41通过联杆机构42与钩子用驱动汽缸(柄系止部用驱动装置)40相连接，利用该钩子用驱动汽缸40来进行摆动操作。

并且，在通过钩子41把CR7吊起来的状态下，利用联杆机构42和钩子41的钩尖43，在CR7本身的重量作用下形成了机械锁，其作用是对利用钩子41的起吊柄7a的系止状态进行保持。

再者，如图6所示，在CR夹持机构16中设置了用于对CR7的夹持状态(保持状态)进行检测的夹持状态检测机构(保持状态检测机构)60，该夹持状态检测机构60具有其通断状态随钩子41的摆动动作而变化的极限开关(检测开关)61。具体本说，利用钩子41的基端部分来对极限开关61的通断进行切换操作。

再者，如图6所示，本实施例的反应堆内设备操作装置18与离开本装置18另行安装的外部电源55相连接，图7所示的夹持状态检查指示灯(保持状态检查指示灯)45和座落状态检查指示灯(布置状态检查指示灯)50的所需的电源由该外部电源55供给。也可以把内装电池(无图示)装入反应堆内设备操作装置18内，以取代外部电源55。但是，在此情况下，当每次电池用完时必须把主体框架26拉上去以便更换电池。

像预防维修施工等那样，在进行CR7、FS8、CRGT6全部拆下的作业的情况下，因为反应堆内设备操作装置18的使用期限很长，所以，最好由布置在燃料更换机14等上的外部电源55中供给电源。

再者，如图7所示，FS8·CRGT6用的夹持状态检测机构20和CR7用的夹持状态检测机构60具有多个夹持状态检查指示灯45，该指示灯的点亮状态随夹持状态(保持状态)的变化而变化，这些夹持状态检查指示灯45被安装在主体框架26的上面。各个夹持状态检查指示灯45根据各极限开关44、61(图3、图6)的通断，来对点亮状态进行切换。

更详细地说，至少设有3个夹持状态检查指示灯45，第1夹持状态检查指示灯45，利用根据CR7的夹持状态变化而进行切换的极限开关61来对点亮状态进行切换。

再者，第2夹持状态检查指示灯45，当图3所示的孔口系止钩28位于对FS8和CRGT6两者进行夹持的位置上时，利用极限开关44来对点亮状态进行切换，该切换动作是根据FS8和CRGT6的夹持状态的变化通过杠杆机构62来进行的。

再有，第3夹持状态检查指示灯45，在孔口系止钩28位于仅对FS8进行夹持的位置上时，利用极限开关44来对点亮状态的变化，该切换是利用孔口系止钩用驱动汽缸19的输出轴根据FS8的夹持状态变化而进行的。

这样，作业员以目视方式来检查确认多个夹持状态检查指示灯45的点亮状态，即可知道反应堆内设备操作装置18是否在对CR7、FS8、CRGT6进行夹持。

并且，如图8和图9所示，反应堆内设备操作装置18具有用于对反应堆压力容器内的主体框架26的布置状态进行检测的第1布置状态检测机构63(图8)和第2布置状态检测机构64(图9)，如图8所示，第1布置状态检测机构63由座落状态检测机构21、动作限制机构23和动作限制机构解除机构24构成，另一方面，第2布置状态检测机构64由座落状态检测机构21和动作限制机构23构成。

座落状态检测机构21由座落检测销46、47、凸轮机构48和极限开关49构成。而且，第1布置状态检测机构63的座落检测销46用于检测定位销11(参见图1)；第2布置状态检测机构64的座落检测销47用于检测FS8的上面。

2个座落检测销46、47从主体框架26的下面向外伸出，通过进行座落，分别由堆芯支持板3(参见图1)上的定位销11和FS8的上面将其向上按压，该动作通过凸轮机构48而传递到设置在座落状态检测机构21旁的极限开关49上，极限开关49进行动作。

并且，当第1布置状态检测机构63和第2布置状态检测机构64两者的极限开关49进行动作时，主体框架26上面的座落状态检查指示灯50(参见图7)进行点亮。这样一来，操作员通过座落状态检查指示灯50用目视方法即可检查确认主体框架26已座落到能夹持和释放CR7、FS8、CRGT6的位置上。

动作限制机构23具有与座落检测销46、47的动作相联动的凸轮51、以及通过该凸轮51的上下运动而对通断进行切换的2个阀开关52。并且，从结构上看，能利用与阀开关52相连接的空气回路(无图示)。在FS8和CRGT6两者或FS8单体的吊升过程中对孔口系止钩用驱动汽缸19的动作进行限制。

也就是说，除了主体框架26座落在正规位置上或者无负荷，即没有对任何东西进行保持的状态外，不向孔口系止钩用驱动汽缸19内供给动作气体，使FS·CRGT夹持机构17的孔口系止钩28不能动作。

所以，正在对FS7和CRGT6两者或者仅对FS7进行吊升时，即使孔口系止钩用驱动汽缸19失去动作压力，或者操作员操作错误，反应堆内设备操作装置18也不会释放FS7、CRGT6。

再者，如图8所示，动作限制机构解除机构4由球锁销54和带有台阶的孔(无图示)构成。球锁销54被安装在框架26内的上部，带台阶的孔形成在动作限制机构凸轮51的上部。

并且，在对带销的FS22(参见图13)进行操作时使用动作限制机构解除机构24。即在BWR堆芯的周围部分具有用于对模拟燃料组件(无图示)进行支承的带销的FS22，在对该带销的FS22进行操作时，为了防止对表示模拟燃料组件在带销的FS22内部的位置的销53进行碰撞，把主体框架26从正规方位向左右某一方旋转90度，然后进行落座。在此情况下，堆芯支持板3上的定位销11不进行座落状态的检测和动作的限制，因此，动作限制机构23进行动作，FS·CRGT夹持机构17的孔口系止钩28不动作。所以，不能拆下带销的FS22和CRGT6。

因此，在此情况下，把球锁销54插入到动作限制机构23的凸轮51上部的孔内，对凸轮51进行锁紧。于是，第1布置状态检测机构63的座落检测销46变成座落状态，所以，用第2布置状态检测机构64的座落检测销47仅仅检测出带销的FS22的上面，即可检测出已座落在正规位置上。这样一来，就能够夹持和释放带销的FS22和CRGT6。

而且，如上所述，在对带销的FS22进行操作处理时，动作限制机构23失去其功能，即使这时也能产生上述的机械锁紧作用，所以，例如，即使孔口系止钩用驱动汽缸19失去动作压力，或者操作员操作错误，也不会释放被吊起来的物体。

如上所述，根据本发明的反应堆内设备操作装置18，在定期检修和预防维修工作中，在进行CR7、FS8、CRGT6的拆卸作业或安装作业时，利用CR夹持机构16和FS·CRGT夹持机构17能够把CR7、FS8、CRGT6全部同时从反应堆内取出或者将其送入，所以，与过去那样分别对CR7、FS8、CRGT6进行操作时相比，按单纯的计算也能减少工序一半，能大幅度缩短工期。而且，本实施例的反应堆内设备操作装置18，与过去的CR、FS同时夹持工具相比，能保证操作性达到或超过过去的水平。

再者，当使用过去的CR·FS同时夹持工具和过去的CRGT夹持工具时，根据反应堆内的安装顺序，变成了对CR7、FS8和CRGT6分别单独进行保管，因此，作为保管场地的燃料池需要很大的保管空间。另一方面，根据本实施例的反应堆内设备操作装置18，因为能够对CR7、FS8、CRGT6统一进行操作处理，所以，能够统一进行保管，即使从单纯计算来看也只需要过去保管场地的一半。

Claims (12)

1、一种反应堆内设备操作装置，其特征在于具有：

控制棒保持装置，其对布置在原子反应堆容器内部的控制棒

可自如解除地进行保持；

燃料支撑部件·控制棒导向管保持装置，用于对支撑燃料组件下端的燃料支撑部件、以及在其上端布置该燃料支撑部件的控制棒导向管可自如解除地进行保持；以及

主体框架，其可安装上述控制棒保持装置和上述燃料支撑部件·控制棒导向管保持装置，并吊入上述原子反应堆容器的内部。

2、如权利要求1所述的反应堆内设备操作装置，其特征在于：

上述燃料支撑部件·控制棒导向管保持装置具有：

孔口系止部，它能系止在上述燃料支撑部件的孔口和上述控制棒导向管的孔口这两个孔口的边缘部分上；

孔口系止部用联杆机构，用于对上述孔口系止部进行操作；

以及

孔口系止部用驱动装置，用于对上述孔口系止部用联杆机构进行驱动。

3、如权利要求2所述的反应堆内设备操作装置，其特征在于还具有：

用于对上述孔口系止部用驱动装置的动作行程进行调整的行程调整机构，利用上述行程调整机构来对上述孔口系止部用驱动装置的动作行程进行调整，由此可对上述孔口系止部的动作量进行调节，使得上述孔口系止部不会被系止于上述控制棒导向管上。

4、如权利要求2或3所述的反应堆内设备操作装置，其特征在于：

上述孔口系止部具有多个阶梯部，该各阶梯部分别搭接在上述燃料支撑部件的孔口和上述控制棒导向管的孔口这两个孔口的边缘部分上；

上述孔口系止部用联杆机构被构成为，在上述孔口系止部的上述各个阶梯部被搭接在上述各孔口边缘部分上的状态下，上述孔口系止部不能动作。

5、如权利要求1至4中的任一项所述的反应堆内设备操作装置，其特征在于：

上述控制棒保持装置具有：被系止在上述控制棒的上端的吊升柄上的摆动自如的柄系止部；以及

用于对上述柄系止部进行摆动操作的柄系止部用驱动装置，

上述柄系止部由钩状零件构成，在通过上述柄用系止部把上述控制棒吊升起来的状态下，由于上述控制棒本身重量的作用，上述柄系止部能使上述吊升柄保持系止状态。

6、如权利要求1至5中的任一项所述的反应堆内设备操作装置，其特征在于：上述控制棒保持装置和燃料支撑部件·控制棒导向管保持装置，被安装在上述主体框架上，以便在上述控制棒的纵长方向上能互相进行相对位移，在把上述控制棒吊升起来后把上述燃料支撑部件和控制棒导向管吊升起来。

7、如权利要求1至6中的任一项所述的反应堆内设备操作装置，其特征在于还具有：

保持状态检测机构，用于检测以下两种保持状态：一种是由上控制棒保持装置对上述控制棒的保持状态；另一种是由上述燃料支撑部件·控制棒导向管保持装置对上述燃料支撑部件和上述控制棒导向管的保持状态；以及

布置状态检测机构，用于检测上述主体框架在上述原子反应堆容器内的布置状态。

8、如权利要求7所述的反应堆内设备操作装置，其特征在于：

上述保持状态检测机构具有：

亮灯状态随上述布置状态的变化而变化的保持状态检查指示灯；

上述布置状态检测机构具有亮灯状态随上述保持状态变化而变化的布置状态检查指示灯。

9、如权利要求7或8所述的反应堆内设备操作装置，其特征在于：上述布置状态检测机构还具有动作限制机构，其在上述主体框架未能正确地布置在上述原子反应堆容器内的规定位置上的情况下，对上述燃料支撑部件·控制棒导向管保持装置的动作进行限制。

10．如权利要求9所述的反应堆内设备操作装置，其特征在于还具有使上述动作限制机构的功能暂时停止的动作限制机构解除机构。

11．一种原子反应堆内设备操作方法，其利用反应堆内设备操作装置来把布置在反应堆容器内部的设备搬入或搬出上述反应堆容器内部，其特征在于：上述反应堆内设备操作装置具有：

控制棒保持装置，用于对布置在上述原子反应堆容器内部的控制棒并可自如解除地进行保持；

燃料支撑部件·控制棒导向管保持装置，用于对支持燃料组件下端的燃料支撑部件和在其上端布置该燃料支撑部件的控制棒导向管可自如解除地进行保持；以及

主体框架，用于安装上述控制棒保持装置和上述燃料支撑部件·控制棒导向管保持装置，并能入上述反应堆容器内部，

该操作方法具有以下工序：

由上述控制棒保持装置来对上述控制棒进行保持的同时，由上述燃料支撑部件·控制棒导向管保持装置来对上述燃料支撑部件和上述控制棒导向管进行保持；

利用燃料更换机把上述主体框架悬吊起来，以把上述控制棒、上述燃料支撑部件和上述控制棒导向管同时搬入或者搬出上述反应堆容器内部。

12．如权利要求11所述的反应堆内设备操作方法，其特征在于：

上述燃料支撑部件·控制棒导向管保持装置具有：

孔口系止部，它能被系止到上述燃料支撑部件的孔口和上述控制棒导向管的孔口这两个孔口的边缘部分上。

孔口系止部用联杆机构，用于对上述孔口系止部进行操作；以及

孔口系止部用驱动装置，用于对上述孔口系止部用联杆机构进行驱动，

上述孔口系止部被同时系止于上述燃料支撑部件的孔口和上述控制棒导向管的孔口这两个孔口。

Images