JP5398254B2 - 制御棒・燃料支持金具取扱装置 - Google Patents
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Description
制御棒4及び燃料支持金具6の取外し操作手順では、まず、図7(A)に示すように、燃料支持金具つかみ具21及び制御棒つかみ具22のつかみ具組付体23を、原子炉圧力容器1内の取外し操作対象制御棒4の位置まで作業者が移動させる(図10のS1)。この移動は、燃料交換機により検出されるつかみ具組付体23の現在位置を、操作ペンダント24の座標入力部80に入力された目標位置に一致させることで実施される。
制御棒4及び燃料支持金具6の取付け操作手順では、まず、図13(A)に示すように、作業者は、未使用状態の制御棒4が収納された制御棒ラック102から制御棒4を取り出すべく、ホイストを操作してつかみ具組付体23を巻下げる。
4 制御棒
5 上部格子板
6 燃料支持金具
7 炉心支持板
8 制御棒駆動機構
14 バイオネットカップリング
20 制御棒・燃料支持金具取扱装置
21 燃料支持金具つかみ具
22 制御棒つかみ具
24 操作ペンダント
25 制御盤
28 つかみ具フレーム
29 懸吊ワイヤ
30 ワイヤ接続部
31 金具つかみ部材
33 係止部
35 つかみ具本体
36 昇降・回転部
37 制御棒つかみ部材
38 昇降シリンダ
39 回転機構部
40 押上・押下シリンダ
41 荷重計測器
50 ピストンロッド
51 係止プレート
52 FS着座LS(燃料支持金具側着座検出器)
53 FSつかみLS(燃料支持金具側つかみ検出器)
56 FS上限LS(上限位置検出器)
58 CR上昇LS(昇降位置検出器)
59 CR下降LS(昇降位置検出器)
60 CR左極限LS(回転位置検出器)
61 CR中間第1LS(回転位置検出器)
62 CR中間第2LS(回転位置検出器)
63 CR右極限LS(回転位置検出器)
64 CR押上LS(押上・押下位置検出器)
65 CR押下LS(押上・押下位置検出器)
66 CR着座LS(制御棒側着座検出器)
67 CRつかみLS(制御棒側つかみ検出器)
Claims (8)
- 原子炉圧力容器内で燃料集合体間に配置され、下端部がバイオネットカップリングにより制御棒駆動機構に着脱可能に連結された制御棒と、前記原子炉圧力容器内の上部格子板の下方に位置する炉心支持板に設置され、前記燃料集合体の下端部を支持すると共に前記制御棒を挿通する十字状挿通孔が形成された燃料支持金具と、をそれぞれ取外し、取付ける制御棒・燃料支持金具取扱装置において、
懸吊ワイヤにより巻上げ及び巻下げ可能に支持され、金具つかみ部材により燃料支持金具を把持して、この燃料支持金具を取外し及び取付け可能とする燃料支持金具つかみ具と、
この燃料支持金具つかみ具内に収容されると共に、昇降及び回転可能な昇降・回転部を備え、この昇降・回転部の下部に設けられた制御棒つかみ部材により前記燃料支持金具の前記十字状挿通孔を通して制御棒を把持して、この制御棒と前記制御棒駆動機構との連結解除及び連結を行い、前記制御棒を取外し及び取付け可能とする制御棒つかみ具と、
前記燃料支持金具つかみ具のつかみ具フレームの下端が前記炉心支持板に着座したことを検出する燃料支持金具側着座検出器からの信号、前記燃料支持金具つかみ具の前記金具つかみ部材が前記燃料支持金具を把持したことを検出する燃料支持金具側つかみ検出器からの信号、及び前記制御棒つかみ具の前記昇降・回転部に設けられて前記制御棒つかみ部材に作用する荷重を計測する荷重計測器からの信号を用いて、前記燃料支持金具つかみ具及び前記制御棒つかみ具の動作を操作指令する操作手段と、
この操作手段からの指令により、前記燃料支持金具つかみ具を制御し、前記制御棒つかみ具を自動制御する制御盤と、を有することを特徴とする制御棒・燃料支持金具取扱装置。 - 前記燃料支持金具つかみ具は、上端に懸吊ワイヤを接続するワイヤ接続部が設けられ、下端に金具つかみ部材が開閉可能に設けられたつかみ具フレームを備え、このつかみ具フレームは、制御棒つかみ具を上下方向に移動可能に収容し、且つ支持するよう構成されたことを特徴とする請求項1に記載の制御棒・燃料支持金具取扱装置。
- 前記制御棒つかみ具は、つかみ具本体と、
下端に制御棒つかみ部材が開閉可能に設けられた昇降・回転部と、
前記つかみ具本体に対して前記昇降・回転部を昇降させる昇降シリンダと、
前記昇降・回転部を軸回りに所定角度回転させる回転機構部と、
前記つかみ具本体の上端に設けられ、上部格子板に係止可能な係止プレートにピストン先端が固定されて、前記つかみ具本体を押上げ及び押下げ可能とする押上・押下シリンダと、
前記昇降・回転部に設けられ、制御棒つかみ部材に作用する荷重を計測する荷重計測器と、を有することを特徴とする請求項1に記載の制御棒・燃料支持金具取扱装置。 - 前記制御棒つかみ具のつかみ具本体、または燃料支持金具つかみ具のつかみ具フレームに、前記つかみ具本体が前記つかみ具フレームに支持されると共に、前記つかみ具フレームが前記つかみ具本体に対して上限位置に到達したことを検出する上限位置検出器を有することを特徴とする請求項2または3に記載の制御棒・燃料支持金具取扱装置。
- 前記制御棒つかみ具は、昇降シリンダによる昇降・回転部の昇降位置を検出する昇降位置検出器と、
回転機構部による前記昇降・回転部の回転位置を検出する回転位置検出器と、
押上・押下シリンダによるつかみ具本体の押上・押下位置を検出する押上・押下位置検出器と、
前記昇降・回転部の下端が制御棒に着座したことを検出する制御棒側着座検出器と、
制御棒つかみ部材が制御棒を把持したことを検出する制御棒側つかみ検出器とを有し、
これらの検出器の検出データに基づいて制御盤が前記制御棒つかみ具を自動制御することを特徴とする請求項3に記載の制御棒・燃料支持金具取扱装置。 - 前記昇降位置検出器は、昇降・回転部の上昇位置を検出する上昇位置検出器と、昇降・回転部の下降位置を検出する下降位置検出器と、を有して構成されたことを特徴とする請求項5に記載の制御棒・燃料支持金具取扱装置。
- 前記回転位置検出器は、前記昇降・回転部の左回転極限位置を検出する左極限位置検出器と、前記昇降・回転部の右回転極限位置を検出する右極限位置検出器と、前記両極限位置間の中間第1位置に前記昇降・回転部が到達したことを検出する中間第1位置検出器と、前記両極限位置間の中間第2位置に前記昇降・回転部が到達したことを検出する中間第2位置検出器と、を有して構成されたことを特徴とする請求項5に記載の制御棒・燃料支持金具取扱装置。
- 前記押上・押下位置検出器は、つかみ具本体の押上位置を検出する押上位置検出器と、前記つかみ具本体の押下位置を検出する押下位置検出器と、を有して構成されたことを特徴とする請求項5に記載の制御棒・燃料支持金具取扱装置。
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