CN112037940B - 内置式控制棒驱动线有限空间安装方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及内置式控制棒驱动技术领域，提供一种内置式控制棒驱动线有限空间安装方法。该方法先在驱动机构部件上装配弹簧箱下段，然后在弹簧箱下段内装入缓冲锁和复位弹簧，然后在弹簧箱下段上装配弹簧箱上段形成弹簧箱部件，然后再将弹簧箱部件和驱动机构部件的组合体装入驱动线导向筒中，再将弹簧箱部件内部的缓冲锁与控制棒部件的棒位测量杆进行锁定，从而实现了控制棒部件、驱动线导向筒、弹簧箱部件以及驱动机构部之间的稳定、可靠装配。该方法装配方法简单、方便，不仅提高了装卸工作以及维修工作的效率，而且能够保障有限空间安装操作过程的安全性和可靠性，进而确保了组装后内置式控制棒驱动线的安全、可靠运行。

Description

内置式控制棒驱动线有限空间安装方法

技术领域

本发明涉及内置式控制棒驱动技术领域，尤其涉及一种内置式控制棒驱动线有限空间安装方法。

背景技术

在内置式控制棒驱动技术中，需要将驱动机构置于反应堆压力容器内的高温、高压和辐照环境中，采用提升、传递、夹持三个水压缸次序驱动传递、夹持两套销爪机构运动，从而实现控制棒的步升、步降和落棒功能。

基于驱动机构的工作原理以及小型一体化水堆控制棒驱动线的特点，需要内置式控制棒驱动线在一体化小型水堆上进行安全、可靠的装拆操作。然而现有技术的内置式控制棒驱动线装卸方式，安装操作不便，不仅降低了装卸工作以及维修工作的效率，而且难以保障安装操作过程的安全性和可靠性，进而影响了组装后装置的安全、可靠运行。

发明内容

本发明实施例提供一种内置式控制棒驱动线有限空间安装方法，能够保障在有限空间安装操作过程的安全性和可靠性，进而确保了组装后内置式控制棒驱动线的安全、可靠运行。

本发明实施例提供一种内置式控制棒驱动线有限空间安装方法，包括如下步骤：

将驱动机构部件吊装至初始安装位置，将棒测导杆穿过所述驱动机构部件装入驱动线导向筒中，将所述棒测导杆与控制棒部件的棒位测量杆进行连接，然后将所述棒测导杆的棒测导杆上段拆除，使所述棒测导杆的棒测导杆下段设置于所述驱动机构部件的内部；

将所述驱动机构部件吊装至第一支撑位置，在所述驱动机构部件上装配弹簧箱下段，并将所述弹簧箱下段的水管组件与所述驱动机构部件的引水管进行连接；

将所述弹簧箱下段吊装至第二支撑位置，将所述棒测导杆上段与所述棒测导杆下段连接形成所述棒测导杆，将缓冲锁碟簧和缓冲锁依次装入所述弹簧箱下段中，并使所述棒测导杆穿过所述缓冲锁的中心孔，然后将所述棒测导杆上段从所述棒测导杆上拆除；

在所述弹簧箱下段中安装复位弹簧，然后在所述弹簧箱下段上装配弹簧箱上段，并将所述弹簧箱上段的水管组件与所述弹簧箱下段的水管组件进行连接，形成弹簧箱部件；

吊装所述弹簧箱部件并带动所述驱动机构部件一同装入所述驱动线导向筒中，然后将所述棒测导杆下段从所述弹簧箱部件中移出；

通过解锁工具使所述缓冲锁锁住所述控制棒部件的驱动轴。

根据本发明的一个实施例，将驱动机构部件吊装至初始安装位置，具体包括：

采用驱动机构吊具吊起所述驱动机构部件，使所述驱动机构部件的下端穿过压力容器管嘴法兰位于所述驱动线导向筒内，使所述驱动机构部件的上端位于所述压力容器管嘴法兰的上方。

根据本发明的一个实施例，将所述驱动机构部件吊装至第一支撑位置，具体包括：

将所述驱动机构部件缓慢下降，使所述驱动机构部件的驱动机构支承孔位于所述压力容器管嘴法兰的上方预定距离处；

在所述驱动机构支承孔处安装第一支撑组件；

将所述驱动机构部件缓慢下降，直至所述第一支撑组件支撑在所述压力容器管嘴法兰上。

根据本发明的一个实施例，将所述弹簧箱下段吊装至第二支撑位置，具体包括：

将所述弹簧箱下段吊起，从所述驱动机构部件上拆除所述第一支撑组件；

将所述弹簧箱下段缓慢下降，使所述弹簧箱下段的上法兰支承孔位于所述压力容器管嘴法兰的上方预定距离处；

在所述上法兰支承孔处安装第二支撑组件；

将所述弹簧箱下段缓慢下降，直至所述第二支撑组件支撑在所述压力容器管嘴法兰上。

根据本发明的一个实施例，在所述驱动机构部件上装配弹簧箱下段，具体包括：

吊起所述弹簧箱下段，然后将所述弹簧箱下段下端的环槽与所述驱动机构部件上端的螺纹孔通过连接螺钉连接固定。

根据本发明的一个实施例，在所述弹簧箱下段上装配弹簧箱上段，具体包括：

吊具吊起所述弹簧箱上段，然后将所述弹簧箱上段的下法兰与所述弹簧箱下段的上法兰连接固定。

根据本发明的一个实施例，通过解锁工具使所述缓冲锁锁住所述控制棒部件的驱动轴，具体包括：

将所述解锁工具放入所述弹簧箱部件中，使所述解锁工具的解锁匙插入所述缓冲锁的解锁孔内，使所述缓冲锁处于打开状态；

采用测量杆抓具抓住所述控制棒部件的棒位测量杆并提升预定高度，使所述驱动轴能够穿过所述缓冲锁的中心孔，然后将所述解锁匙从所述解锁孔内拔出，使所述缓冲锁锁住所述驱动轴；

将所述控制棒部件缓慢下降至安装位置，再将所述解锁工具从所述弹簧箱部件中移出。

本发明实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：

本发明实施例提供的内置式控制棒驱动线有限空间安装方法，先在驱动机构部件上装配弹簧箱下段，然后在弹簧箱下段内装入缓冲锁和复位弹簧，然后在弹簧箱下段上装配弹簧箱上段形成弹簧箱部件，然后再将弹簧箱部件和驱动机构部件的组合体装入驱动线导向筒中，再将弹簧箱部件内部的缓冲锁与控制棒部件的驱动轴进行锁定，从而实现了控制棒部件、驱动线导向筒、弹簧箱部件以及驱动机构部件之间的稳定、可靠装配，装配方法简单、方便，不仅提高了装卸工作以及维修工作的效率，而且能够保障有限空间安装操作过程的安全性和可靠性，进而确保了组装后内置式控制棒驱动线的安全、可靠运行。

本发明实施例提供的内置式控制棒驱动线有限空间安装方法，不仅满足控制棒内置式水压驱动技术在热功率小于50MW的一体化小型水堆上的工程应用，也为其他工业领域装拆方法的工程设计提供了参考。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种内置式控制棒驱动线有限空间安装方法的初始安装状态示意图；

图2是本发明实施例提供的一种内置式控制棒驱动线有限空间安装方法的第一安装阶段状态示意图；

图3是本发明实施例提供的一种内置式控制棒驱动线有限空间安装方法的第二安装阶段状态示意图；

图4是本发明实施例提供的一种内置式控制棒驱动线有限空间安装方法的第三安装阶段状态示意图；

图5是本发明实施例提供的一种内置式控制棒驱动线有限空间安装方法的安装结束状态示意图；

图6是本发明实施例中驱动机构部件的结构示意图；

图7是本发明实施例中弹簧箱下段的结构示意图；

图8是本发明实施例中弹簧箱上段的结构示意图；

图9是本发明实施例中弹簧箱部件的结构示意图；

图10是本发明实施例中缓冲锁与驱动轴的锁定状态示意图；

图11是本发明实施例中棒位测量部件的结构示意图；

图12是本发明实施例中组合阀部件、棒位测量部件和压力容器管嘴法兰的安装结构示意图；

图13是本发明实施例中组合阀部件的结构示意图；

图14是本发明实施例中棒测导杆的结构示意图；

图15是本发明实施例中棒位检测工具的结构示意图；

图16是本发明实施例中测量杆抓具的结构示意图；

图17是本发明实施例中解锁工具的结构示意图；

图18是本发明实施例中四爪支承座的结构示意图；

图19是本发明实施例中三爪支承座的结构示意图；

图20是本发明实施例中防漏遮板的结构示意图。

附图标记：

1：压力容器管嘴法兰；2：堆内结构；3：堆芯上支撑板；4：堆芯下支撑板；5：棒位测量杆；6：驱动线导向筒；7：驱动轴；8：控制棒部件；9：缓冲器部件；10：弹簧箱部件；11：驱动机构部件；12：棒位测量部件；13：组合阀部件；16：引水管；17：螺纹孔；18：驱动机构支承孔；

20：解锁工具；22：解锁匙；201：解锁筒体；202：解锁把手；

24：上法兰；25：上法兰支承孔；26：弹簧箱下段；28：环槽；29：三爪支承座；

30：棒测导杆上段；31：棒测导杆；32：棒测导杆下段；321：转接头；322：连接管；

33：四爪支承座；331：支承半环；332：支承螺钉；333：联结销钉；

36：弹簧箱支承孔；37：弹簧箱上段；39：复位弹簧；40：解锁孔；41：缓冲锁；42：下法兰；43：缓冲锁碟簧；44：水管组件；

45：测量杆抓具；451：螺纹轴；452：把手螺母；453：支撑弹簧；454：外套管；455：内管；456：抓取爪；457：张开弹簧；

46：棒位检测工具；461：标尺管；462：上堵板；463：下堵板；464：吊环；

47：棒位测量吊耳；48：短固定螺钉；49：进缸水管；

50：防漏遮板；501：左遮板；502：右遮板；503：水管槽；

51：吊装螺柱；52：螺母；53：上端法兰；54：来水管接头：55：电磁阀头；57：长固定螺钉；58：碟簧组件。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图5所示，本发明实施例提供一种内置式控制棒驱动线有限空间安装方法，该方法主要包括第一安装阶段、第二安装阶段和第三安装阶段。

如图1所示，在安装初始阶段，将缓冲器部件9、控制棒部件8、驱动线导向筒6和压力容器管嘴法兰1分别设置为初始安装状态，该初始安装状态在前期的反应堆安装阶段已经完成。其中，缓冲器部件9安装于堆芯下支撑板4上，控制棒部件8安装于堆芯上，驱动线导向筒6安装于堆芯上支撑板3上，使驱动线导向筒6套设于控制棒部件8的驱动轴7和棒位测量杆5的外部，驱动轴7和棒位测量杆5相连，并且驱动线导向筒6与堆内结构2固定连接，压力容器管嘴法兰1固设于驱动线导向筒6的上方，且压力容器管嘴法兰1、驱动线导向筒6、控制棒部件8以及缓冲器部件9的轴线重合。

如图2、图6至图10所示，本发明实施例所述的内置式控制棒驱动线安装方法，其第一安装阶段具体包括如下步骤：

将驱动机构部件11吊装至初始安装位置，使驱动机构部件11的下端穿过压力容器管嘴法兰1位于所述驱动线导向筒6内，使驱动机构部件11的上端位于所述压力容器管嘴法兰1的上方。

将棒测导杆31穿过驱动机构部件11装入驱动线导向筒6中，使棒测导杆31的下端与控制棒部件8的棒位测量杆5相连，然后将棒测导杆31的棒测导杆上段30拆除，使棒测导杆下段32设置于驱动机构部件11的内部。

将驱动机构部件11缓慢下降，使驱动机构部件11的驱动机构支承孔18位于压力容器管嘴法兰1的上方一定距离处，在驱动机构支承孔18处安装第一支撑组件，该第一支撑组件包括四爪支承座33和防漏遮板50。再将驱动机构部件11缓慢下降，直至第一支撑组件支撑在压力容器管嘴法兰1上，此时驱动机构部件11处于第一支撑位置。

吊起弹簧箱下段26，将弹簧箱下段26下端的环槽28与驱动机构部件11上端的螺纹孔17通过连接螺钉15连接固定，并将弹簧箱下段26的水管组件44与驱动机构部件11的引水管16进行连接。然后对水管组件44进行水压试验，检测水管组件44的泄漏量。

吊起弹簧箱下段26并带动驱动机构部件11一同升高适当距离，从驱动机构部件11上拆除四爪支承座33和防漏遮板50。然后缓慢下降弹簧箱下段26，使弹簧箱下段26的上法兰支承孔25位于压力容器管嘴法兰1的上方一定距离处，然后在上法兰支承孔25处安装第二支撑组件，该第二支撑组件包括三爪支承座29和防漏遮板50。再将弹簧箱下段26缓慢下降，直至第二支撑组件支撑在压力容器管嘴法兰1上，此时弹簧箱下段26处于第二支撑位置。

将棒测导杆上段30重新装在棒测导杆下段32上形成棒测导杆31，然后将缓冲锁碟簧43和缓冲锁41依次装入弹簧箱下段26中，在此过程中，使棒测导杆31穿过缓冲锁41的中心孔安装就位，然后再将棒测导杆上段30从棒测导杆31上拆除。

在弹簧箱下段26装入复位弹簧39。吊起弹簧箱上段37，然后将弹簧箱上段37的下法兰42与弹簧箱下段26的上法兰24连接固定，再将弹簧箱上段37的水管组件44与弹簧箱下段26的水管组件44，形成弹簧箱部件10。然后对水管组件44进行水压试验，检测水管组件44的泄漏量。

吊起弹簧箱部件10并带动驱动机构部件11一同上升，然后拆除三爪支承座29和防漏遮板50。再缓慢下降弹簧箱部件10和驱动机构部件11，直至装入驱动线导向筒6内，然后再将棒测导杆下段32从弹簧箱部件10中移出。

采用棒位检测工具46检测棒位测量杆5的第一位置数据。然后将解锁工具20放入弹簧箱部件10中，使解锁工具20的解锁匙22插入缓冲锁41的解锁孔40内，使缓冲锁41处于打开状态。

采用测量杆抓具45抓住控制棒部件8的棒位测量杆5并提升预定高度，使驱动轴7能够穿过缓冲锁41的中心孔，然后将解锁匙22从解锁孔40内拔出，使缓冲锁41锁住驱动轴7。

将控制棒部件8缓慢下降至安装位置，再将解锁工具20从弹簧箱部件10中移出。然后采用棒位检测工具46再次检测棒位测量杆5的第二位置数据。将第一位置数据与第二位置数据进行比较分析，从而确定缓冲锁41是否锁住驱动轴7。

本发明实施例所述的内置式控制棒驱动线安装方法，通过在驱动机构部件11上装配弹簧箱下段26，然后在弹簧箱下段26内装入缓冲锁41和复位弹簧39，再将弹簧箱上段37与弹簧箱下段26进行装配形成弹簧箱部件10，然后再将弹簧箱部件10和驱动机构部件11的组合体装入驱动线导向筒6中，再将弹簧箱部件10内部的缓冲锁41与控制棒部件8的驱动轴7进行锁定，从而实现了控制棒部件8、驱动线导向筒6、弹簧箱部件10以及驱动机构部件11之间的稳定、可靠装配，装配方法简单、方便，不仅提高了装卸工作以及维修工作的效率，而且能够保障有限空间安装操作过程的安全性和可靠性，进而确保了组装后内置式控制棒驱动线的安全、可靠运行。

具体来说，如图14所示，棒测导杆31包括棒测导杆上段30和棒测导杆下段32，棒测导杆上段30的下端与棒测导杆下段32的上端螺纹连接，从而实现了棒测导杆上段30和棒测导杆下段32之间的可拆卸操作。其中，棒测导杆下段32的下端还依次连接有转接头321和连接管322。

在使用时，将棒测导杆31装入驱动线导向筒6中，使连接管322与控制棒部件8的棒位测量杆5进行插接，进而便于缓冲锁41准确的装入弹簧箱部件10中。

具体来说，如图15所示，棒位检测工具46包括标尺管461、上堵板462、下堵板463和吊环464，其中标尺管461的上下两端分别与上堵板462、下堵板463对应连接，标尺管461上刻有尺度，吊环464与上堵板462连接。

通过该棒位检测工具46，能够检测缓冲锁41松开驱动轴7以及缓冲锁41锁定驱动轴7时棒位测量杆5的位置之差，进而实现远距离确认缓冲锁41的工作状态。

具体来说，如图16所示，测量杆抓具45包括螺纹轴451、把手螺母452、支撑弹簧453、外套管454、内管455和抓取组件，抓取组件包括两个相配合的抓取爪456。其中，螺纹轴451、内管455和抓取组件从上至下依次连接，两个抓取爪456的上端分别通过转轴与内管455的下端连接，在两个抓取爪456之间还连接有张开弹簧457。外套管454套设在内管455的外部，并且外套管454能够相对于内管455进行上下移动。把手螺母452与螺纹轴451螺纹连接，支撑弹簧453设置于外套管454的内部，并且支撑弹簧453套设在内管455与把手螺母452之间的螺纹轴451上，支撑弹簧453的上端与外套管454的顶部抵接，支撑弹簧453的下端与内管455的上端抵接。外套管454的上端位于把手螺母452的下方，并且在支撑弹簧453的弹力作用下，能够使外套管454的上端始终与把手螺母452的下端面接触。外套管454的下端位于抓取组件的位置处。

通过旋转把手螺母452，能够带动外套管454相对于内管455进行上下移动。当外套管454向下移动时，能够使两个抓取爪456向外套管454的内部收缩，此时两个抓取爪456之间的间距减小，从而能够使两个抓取爪456抓取夹持住棒位测量杆5。当外套管454向上移动时，能够使两个抓取爪456向外套管454的外部伸出，此时在张开弹簧457的弹力作用下，使得两个抓取爪456之间的间距增大，从而使两个抓取爪456松开棒位测量杆5。由此，通过测量杆抓具45即可实现对棒位测量杆5的抓取提升、抓取下降以及松开抓取操作。

具体来说，如图17所示，解锁工具20包括解锁筒体201，解锁筒体201的下端设有解锁匙22，该解锁匙22与缓冲锁41的解锁孔40相适配，用于开启或锁定缓冲锁41。解锁筒体201的上端设有解锁把手202，便于操作解锁工具20。其中，解锁筒体201为两端开口的中空筒状结构，便于装入弹簧箱部件10内部进行缓冲锁41与驱动轴7之间的锁定操作。

具体来说，如图18所示，四爪支承座33包括一对相互扣合的支承半环331、四个支承螺钉332以及两个联结销钉333，其中，两个支承半环331之间通过联结销钉333进行连接，在每个支承半环331上分别设有两个螺孔，每个螺孔中分别安装有一个支承螺钉332，并且四个支承螺钉332呈环状间隔布置。

在使用时，将两个支承半环331扣合安装在弹簧箱部件10的驱动机构支承孔18位置处，使各螺孔分别对应各驱动机构支承孔18。然后通过联结销钉333将两个支承半环331扣合安装形成环状结构。最后将支承螺钉332依次穿过对应的螺孔和驱动机构支承孔18，实现四爪支承座33与驱动机构部件11之间的固定连接。由于四爪支承座33的外径大于压力容器管嘴法兰1的内径，使得四爪支承座33能够支撑在压力容器管嘴法兰1的上端面，进而通过四爪支承座33实现驱动机构部件11在压力容器管嘴法兰1上的支撑定位。

具体来说，如图19所示，三爪支承座29的结构与四爪支承座33相似，仅是三爪支承座29包括三个支承螺钉。

在使用时，使三个支承螺钉分别与弹簧箱下段26的三个上法兰支承孔25对应连接，从而使三爪支承座29支撑在压力容器管嘴法兰1的上端面，进而通过三爪支承座29实现弹簧箱下段26在压力容器管嘴法兰1上的支撑定位。

具体来说，如图20所示，防漏遮板50包括两个相互扣合的左遮板501和右遮板502，其中左遮板501的内侧设有两个水管槽503，右遮板502的内侧设有一个水管槽503。这三个水管槽503能够与弹簧箱部件10上的三根水管组件44相对应。

在使用时，防漏遮板50与四爪支承座33或三爪支承座29配合使用，将防漏遮板50设置在四爪支承座33或三爪支承座29下面，各水管组件44对应卡装在各水管槽503中。通过设置防漏遮板50，能够防止控制棒驱动线装卸过程中异物掉入压力容器内部。

在本发明的进一步实施例中，如图3、图11和图12所示，本发明实施例所述的内置式控制棒驱动线安装方法，其第二安装阶段用于实现棒位测量部件12与弹簧箱部件10之间的装配，具体包括如下步骤：

在压力容器管嘴法兰1上放置密封环，然后吊起弹簧箱部件10，使弹簧箱部件10上端的弹簧箱支承孔36伸出至压力容器管嘴法兰1的上端外部。

在弹簧箱支承孔36的位置处安装第三支撑组件，该第三支撑组件包括四爪支承座33和防漏遮板50。再将弹簧箱部件10缓慢下降，直至第三支撑组件支撑在压力容器管嘴法兰1上。

在弹簧箱部件10的上端放置碟簧组件58，然后采用一对棒位测量吊耳47吊起棒位测量部件12，将棒位测量部件12穿过碟簧组件58装入弹簧箱部件10内，使棒位测量部件12的吊装螺柱51插入弹簧箱部件10的上端法兰53的安装孔中，并通过螺母52对吊装螺柱51的下端进行紧固，使吊装螺柱51与上端法兰53之间形成滑动连接。

将棒位测量部件12提升，带动弹簧箱部件10一同上升预定高度，然后从弹簧箱部件10上拆除第三支撑组件。然后将棒位测量部件12的进缸水管49与弹簧箱部件10的水管组件44进行对应连接。

将棒位测量部件12缓慢下降，直至棒位测量部件12的下端面与压力容器管嘴法兰1的上端面接触支撑，然后将棒位测量部件12通过短固定螺钉48与压力容器管嘴法兰1进行紧固密封，进而实现棒位测量部件12与压力容器管嘴法兰1之间的密封安装。

具体来说，如图11所示，棒位测量吊耳47包括吊环和螺杆，吊环与螺杆连接，其中吊环用于实现吊装，螺杆用于与棒位测量部件12螺纹连接，进而实现了对棒位测量部件12的吊装。

在本发明的进一步实施例中，如图4、图5、图12和图13所示，本发明实施例所述的内置式控制棒驱动线安装方法，其第三安装阶段用于实现组合阀部件13与棒位测量部件12之间的装配，具体包括如下步骤：

吊装组合阀部件13，使组合阀部件13的下端面与棒位测量部件12的上端面接触支撑，然后采用长固定螺钉57依次连接组合阀部件13、棒位测量部件12和压力容器管嘴法兰1。

然后在组合阀部件13上分别安装电磁阀头55和来水管接头54。最后通过内置式控制棒驱动线可移动性能检测装置进行驱动线安装性能检测。

需要说明的是，内置式控制棒驱动线有限空间的拆卸过程为安装过程的逆过程，拆出的控制棒驱动线零部件用于进行摩擦、磨损、完整性检测和部件级性能检测。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种内置式控制棒驱动线有限空间安装方法，其特征在于，包括如下步骤：

将驱动机构部件(11)吊装至初始安装位置，将棒测导杆(31)穿过所述驱动机构部件(11)装入驱动线导向筒(6)中，将所述棒测导杆(31)与控制棒部件(8)的棒位测量杆(5)进行连接，然后将所述棒测导杆(31)的棒测导杆上段(30)拆除，使所述棒测导杆(31)的棒测导杆下段(32)设置于所述驱动机构部件(11)的内部；

将所述驱动机构部件(11)吊装至第一支撑位置，在所述驱动机构部件(11)上装配弹簧箱下段(26)，并将所述弹簧箱下段(26)的水管组件(44)与所述驱动机构部件(11)的引水管(16)进行连接；

将所述弹簧箱下段(26)吊装至第二支撑位置，将所述棒测导杆上段(30)与所述棒测导杆下段(32)连接形成所述棒测导杆(31)，将缓冲锁碟簧(43)和缓冲锁(41)依次装入所述弹簧箱下段(26)中，并使所述棒测导杆(31)穿过所述缓冲锁(41)的中心孔，然后将所述棒测导杆上段(30)从所述棒测导杆(31)上拆除；

在所述弹簧箱下段(26)中安装复位弹簧(39)，然后在所述弹簧箱下段(26)上装配弹簧箱上段(37)，并将所述弹簧箱上段(37)的水管组件(44)与所述弹簧箱下段(26)的水管组件(44)进行连接，形成弹簧箱部件(10)；

吊装所述弹簧箱部件(10)并带动所述驱动机构部件(11)一同装入所述驱动线导向筒(6)中，然后将所述棒测导杆下段(32)从所述弹簧箱部件(10)中移出；

通过解锁工具(20)使所述缓冲锁(41)锁住所述控制棒部件(8)的驱动轴(7)。

2.根据权利要求1所述的内置式控制棒驱动线有限空间安装方法，其特征在于，将驱动机构部件(11)吊装至初始安装位置，具体包括：

采用驱动机构吊具(14)吊起所述驱动机构部件(11)，使所述驱动机构部件(11)的下端穿过压力容器管嘴法兰(1)位于所述驱动线导向筒(6)内，使所述驱动机构部件(11)的上端位于所述压力容器管嘴法兰(1)的上方。

3.根据权利要求2所述的内置式控制棒驱动线有限空间安装方法，其特征在于，将所述驱动机构部件(11)吊装至第一支撑位置，具体包括：

将所述驱动机构部件(11)缓慢下降，使所述驱动机构部件(11)的驱动机构支承孔(18)位于所述压力容器管嘴法兰(1)的上方预定距离处；

在所述驱动机构支承孔(18)处安装第一支撑组件；

将所述驱动机构部件(11)缓慢下降，直至所述第一支撑组件支撑在所述压力容器管嘴法兰(1)上。

4.根据权利要求3所述的内置式控制棒驱动线有限空间安装方法，其特征在于，将所述弹簧箱下段(26)吊装至第二支撑位置，具体包括：

将所述弹簧箱下段(26)吊起，从所述驱动机构部件(11)上拆除所述第一支撑组件；

将所述弹簧箱下段(26)缓慢下降，使所述弹簧箱下段(26)的上法兰支承孔(25)位于所述压力容器管嘴法兰(1)的上方预定距离处；

在所述上法兰支承孔(25)处安装第二支撑组件；

将所述弹簧箱下段(26)缓慢下降，直至所述第二支撑组件支撑在所述压力容器管嘴法兰(1)上。

5.根据权利要求1所述的内置式控制棒驱动线有限空间安装方法，其特征在于，在所述驱动机构部件(11)上装配弹簧箱下段(26)，具体包括：

吊起所述弹簧箱下段(26)，然后将所述弹簧箱下段(26)下端的环槽(28)与所述驱动机构部件(11)上端的螺纹孔(17)通过连接螺钉(15)连接固定。

6.根据权利要求1所述的内置式控制棒驱动线有限空间安装方法，其特征在于，在所述弹簧箱下段(26)上装配弹簧箱上段(37)，具体包括：

吊起所述弹簧箱上段(37)，然后将所述弹簧箱上段(37)的下法兰(42)与所述弹簧箱下段(26)的上法兰(24)连接固定。

7.根据权利要求1所述的内置式控制棒驱动线有限空间安装方法，其特征在于，通过解锁工具(20)使所述缓冲锁(41)锁住所述控制棒部件(8)的驱动轴(7)，具体包括：

将所述解锁工具(20)放入所述弹簧箱部件(10)中，使所述解锁工具(20)的解锁匙(22)插入所述缓冲锁(41)的解锁孔(40)内，使所述缓冲锁(41)处于打开状态；

采用测量杆抓具(45)抓住所述控制棒部件(8)的棒位测量杆(5)并提升预定高度，使所述驱动轴(7)能够穿过所述缓冲锁(41)的中心孔，然后将所述解锁匙(22)从所述解锁孔(40)内拔出，使所述缓冲锁(41)锁住所述驱动轴(7)；

将所述控制棒部件(8)缓慢下降至安装位置，再将所述解锁工具(20)从所述弹簧箱部件(10)中移出。

8.根据权利要求1所述的内置式控制棒驱动线有限空间安装方法，其特征在于，还包括：

将棒位测量部件(12)与所述弹簧箱部件(10)进行装配。

9.根据权利要求8所述的内置式控制棒驱动线有限空间安装方法，其特征在于，将棒位测量部件(12)与所述弹簧箱部件(10)进行装配，具体包括：

吊起所述弹簧箱部件(10)，使所述弹簧箱部件(10)上端的弹簧箱支承孔(36)伸出至压力容器管嘴法兰(1)的上端外部；

在所述弹簧箱支承孔(36)的位置处安装第三支撑组件，再将所述弹簧箱部件(10)缓慢下降，直至所述第三支撑组件支撑在所述压力容器管嘴法兰(1)上；

在所述弹簧箱部件(10)的上端放置碟簧组件(58)，然后采用一对棒位测量吊耳(47)吊起所述棒位测量部件(12)，将所述棒位测量部件(12)穿过所述碟簧组件(58)装入所述弹簧箱部件(10)内，使所述棒位测量部件(12)的吊装螺柱(51)插入所述弹簧箱部件(10)的上端法兰(53)的安装孔中，并通过螺母(52)对所述吊装螺柱(51)的下端进行紧固，使吊装螺柱(51)与上端法兰(53)之间形成滑动连接；

将所述棒位测量部件(12)提升，带动所述弹簧箱部件(10)上升预定高度，然后从所述弹簧箱部件(10)上拆除所述第三支撑组件；

将所述棒位测量部件(12)的进缸水管(49)与所述弹簧箱部件(10)的水管组件(44)进行对应连接；

将所述棒位测量部件(12)缓慢下降，直至所述棒位测量部件(12)的下端面与所述压力容器管嘴法兰(1)的上端面接触支撑，然后将所述棒位测量部件(12)通过短固定螺钉(48)与所述压力容器管嘴法兰(1)进行紧固密封。

10.根据权利要求9所述的内置式控制棒驱动线有限空间安装方法，其特征在于，还包括：

吊装组合阀部件(13)，使所述组合阀部件(13)的下端面与所述棒位测量部件(12)的上端面接触支撑，然后采用长固定螺钉(57)依次连接所述组合阀部件(13)、所述棒位测量部件(12)和所述压力容器管嘴法兰(1)；

在所述组合阀部件(13)上分别安装电磁阀头(55)和来水管接头(54)。