JPH0682594A - 制御棒取扱装置及び方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】バイオネットカップリング方式による制御棒と
制御棒駆動装置との連結を解除でき、かつ制御棒と燃料
支持金具とを同時に上部格子板の上へ引抜くことがで
き、制御棒交換のための時間を短縮することができるよ
うにする。 【構成】まず、燃料取替機の補助ホイストによって制御
棒取扱装置１００を炉心内に下降させ、ＦＳ取扱部２２
を昇降部２３によってＦＳ７の上まで下降させ、位置決
めピン３８でＦＳ取扱部２２の位置決めを行う。次に、
ＦＳ掴み具３２でＦＳ７を掴んで昇降部２３で上部格子
板９より上に取外す。次に、ＣＲ用掴み具３４でＣＲ６
を掴み回転部２４でＣＲ６を周方向に４５度回転させ、
ＣＲ６とＣＲＤ４とのバイオネットカップリング１０に
よる連結を解除する。次に、この状態で燃料取替機の補
助ホイストでＣＲ６を上部格子板９の上へ引抜く。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、沸騰水型の原子力発電
所の定期検査時における制御棒交換作業に係り、特に制
御棒及び燃料支持金具の取扱作業に好適な制御棒取扱装
置及び方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、沸騰水型の原子炉（以下ＢＷＲ
と略することがある）に用いられている制御棒と制御棒
駆動装置の連結方式は従来スパットカップリング方式が
多く用いられていた。この場合の制御棒交換作業は、例
えば特開昭５６−１０３３９９号公報に開示されている
ような取扱具を使用して行なわれていた。

【０００３】図２７は、従来のスパットカップリング方
式を用いた制御棒と制御棒駆動装置を一部断面で示す構
成図、図２８は図２７の制御棒と制御棒駆動装置の連結
部分XXVIII部の拡大断面図である。図２７に示す沸騰水
型原子炉において、原子炉圧力容器１と一体の炉心シュ
ラウド２には炉心支持板３が設けられ、また、原子炉圧
力容器１底面には制御棒駆動装置（以下ＣＲＤと略する
ことがある）４が設けられており、ＣＲＤ４の上部に制
御棒案内管５が炉心支持板３上に突出して連設されてい
る。この制御棒案内管５の内部において、ＣＲＤ４の上
部には十字形の断面形状をなす制御棒（以下ＣＲと略す
ることがある）６がスパットカップリング２０１によっ
て連結され、さらに制御棒案内管５の上部には４体の燃
料集合体８を支持する燃料支持金具（以下ＦＳと略する
ことがある）７が挿脱自在に取付けられている。この燃
料集合体８の上部は上記炉心シュラウド２と一体をなす
上部格子板９によって移動しないように保持されてい
る。

【０００４】図２８に示すように、スパットカップリン
グ２０１はＣＲ６の下端の設けられたカップリング部２
０２とＣＲＤ４上部に設けられたカップリングスパッド
２０３とが係合する構成となっており、ＣＲ６とＣＲＤ
４が連結された状態で図示しないドライブピストンでＣ
ＲＤ４を上下方向に駆動することによって、ＣＲ６がカ
ップリングスパッド２０３及びカップリング部２０２を
介してが昇降駆動される。また、カップリング部２０２
の内側にはロックプラグ２０４４８が上下方向に移動可
能に設けられており、このロックプラグ２０４をＣＲＤ
４のアンカップリングロッド２０５で上方に押し上げる
ことによりカップリング部２０２とカップリングスパッ
ド２０３との係合が解けてＣＲ６とＣＲＤ４との連結を
解除することできる。

【０００５】しかしながら、上記のようなスパットカッ
プリング方式を有する従来のＢＷＲにおいては原子炉運
転中にＣＲ６のロックプラグ２０４が何らかの原因で上
方へ押し上げられ、また、ＣＲＤ６のカップリングスパ
ッド２０３が下方へ動いた場合、ＣＲ６とＣＲＤ４との
連結が解けてしまう恐れがあった。運転中において、Ｃ
Ｒ６とＣＲＤ４との連結が解けてしまうと、正常な出力
制御ができなくなり、従って、ＣＲ６とＣＲＤ４との再
連結をするかプラントの停止をすることが必要となる。

【０００６】上記問題点を解決する連結方式としてバイ
オネットカップリング方式がある（図５参照）。バイオ
ネットカップリングは、ＣＲ６の下端に設けられたカッ
プリングソケットとＣＲＤ４の上部に設けられたカップ
リングスパットによって構成されており、カップリング
スパットの先端付近に配設されたカップリングスパット
凸部と、カップリングソケットの内面に配設された係合
凸部とが係合することによりＣＲとＣＲＤとが連結され
る。また、連結の解除はカップリングソケットを４５度
回転させカップリングスパット凸部と係合凸部との係合
を解くことにより行われる。

【０００７】上記のようなバイオネットカップリングを
有する制御棒交換作業においてはカップリングソケッ
ト、従ってＣＲを４５度周方向に回転させることが必要
であり、これに対応できる制御棒取扱装置が必要とな
る。この場合の制御棒交換方法としては、例えば特開平
２−２０５７９５号公報に開示されているものがある。
これは、まずＦＳを専用の取扱具を用いて上部格子板の
上へ取外した後に、補助ホイストに取付けた制御棒取扱
装置を使用してＣＲ４を掴み、ＣＲ４を４５度回転させ
てＣＲとＣＲＤとの連結を解除し、補助ホイストを巻き
上げてＣＲ４を上部格子板の上へ引き抜くものである。
また、新しいＣＲの取付けは上記制御棒取扱装置を使用
して上記と逆の手順で行い、さらにＦＳを専用の取扱具
を用いて取付ける。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】前述のように、スパッ
トカップリング方式は信頼性が薄く、ＣＲ６とＣＲＤ４
との連結が解けてしまう恐れがあった。

【０００９】また、特開平２−２０５７９５号公報に開
示された制御棒交換方法によれば、ＣＲを４５度周方向
に回転することが可能な制御棒取扱装置の構成によって
バイオネットカップリング方式のＣＲとＣＲＤとを連結
したり両者の連結を解除することができる。しかし、本
従来技術は、ＦＳを前もって専用の取扱具を用いて取外
しておくことを前提としており、そのためＦＳ専用取扱
具の補助ホイストへの取付け取外し、補助ホイストにお
けるＦＳ専用取扱具と制御棒取扱装置の付け替え、補助
ホイストのワイヤーロープの巻き上げ巻き出しによるＦ
Ｓ専用取扱具の炉心内への上げ下ろし、補助ホイストの
ワイヤーロープの巻き上げ巻き出しによる制御棒取扱装
置の炉心内への上げ下ろしなど多数の工程を必要とし、
制御棒交換のために長時間を要するという問題があっ
た。

【００１０】原子力発電所の定期検査時における工程の
うち、制御棒交換作業は、これが完結しないと次の他の
工程に進むことができないクリティカルな工程となって
おり、工程及び原子力発電所の運転及び健全性に多大な
影響を及ぼすため、この工程の作業時間の短縮（工程短
縮）は最も重要である。

【００１１】本発明の目的は、上記問題点に鑑み、バイ
オネットカップリング方式による制御棒と制御棒駆動装
置との連結を解除でき、かつ制御棒と燃料支持金具とを
同時に上部格子板の上へ引抜くことができ、制御棒交換
のための時間を短縮することができる制御棒取扱装置及
び方法を提供することである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明による制御棒取扱装置においては、原子力発
電所の定期検査時における制御棒交換作業に使用され、
制御棒と前記制御棒の下部にバイオネットカップリング
によって連結された制御棒駆動装置との連結及び連結の
解除を行い、前記制御棒及び燃料支持金具の取付け取外
しを行う制御棒取扱装置において、燃料取替機の補助ホ
イストに取付けられる連結部材、及び原子炉圧力容器内
の上部格子板の上面に着座して前記上部格子板に支持さ
れるガイドを有する固定部と、前記固定部の下部に設け
られ前記制御棒と同一断面形状をなすボディ、及び前記
ボディの下端に設けられ前記制御棒を掴む制御棒用掴み
具を有する制御棒取扱部と、前記制御棒取扱部の外側に
設けられ、前記燃料支持金具を掴む燃料支持金具用掴み
具、及び前記燃料支持金具の燃料集合体支持用穴に挿入
され位置決めを行なう位置決め手段を有する燃料支持金
具取扱部と、前記制御棒取扱部の外側に沿って燃料支持
金具取扱部を昇降させる昇降手段と、前記制御棒取扱
部、前記燃料支持金具取扱部、及び前記昇降手段を同時
に回転させる回転手段とを備える。

【００１３】また、上記目的を達成するため、本発明に
よる制御棒取扱方法においては、上記制御棒取扱装置を
使用し、前記連結部材を前記燃料取替機の補助ホイスト
に取付け、前記燃料取替機を動作させて前記制御棒取扱
装置を下降させ、前記固定部が前記上部格子板の上面に
着座した時点で前記制御棒取扱装置を停止させ、前記昇
降手段により前記燃料支持金具取扱部を下降させ、前記
燃料支持金具取扱部の下端が前記燃料支持金具の上面に
着座した時点で前記燃料支持金具取扱部を停止させ、前
記位置決め手段を前記燃料支持金具の燃料集合体支持用
穴に挿入して位置決めを行ない、前記燃料支持金具用掴
み具を動作させて前記燃料支持金具を掴み、前記昇降手
段により前記燃料支持金具を前記上部格子板より上まで
上昇させ、前記制御棒用掴み具を動作させて前記制御棒
を掴み、前記制御棒及び前記燃料支持金具を掴んだ状態
で前記回転手段を周方向へ４５度回転させて前記制御棒
と前記制御棒駆動装置との連結を解除し、前記燃料取替
機の補助ホイストを動作させて前記制御棒取扱装置を上
昇させ、前記制御棒を前記上部格子板より上へ引抜く。

【００１４】また、上記目的を達成するため、本発明に
よる制御棒取扱方法においては、上記制御棒取扱装置を
使用し、前記連結部材を前記燃料取替機の補助ホイスト
に取付け、前記燃料取替機を動作させて前記制御棒取扱
装置を下降させ、前記固定部が前記上部格子板の上面に
着座した時点で前記制御棒取扱装置を停止させ、前記昇
降手段により前記燃料支持金具取扱部を下降させ、前記
燃料支持金具取扱部の下端が前記燃料支持金具の上面に
着座した時点で前記燃料支持金具取扱部を停止させ、前
記位置決め手段を前記燃料支持金具の燃料集合体支持用
穴に挿入して位置決めを行ない、前記燃料支持金具用掴
み具を動作させて前記燃料支持金具を掴み、前記昇降手
段によって前記燃料支持金具をその下端が前記制御棒の
上端よりも上に来るまで上昇させ、前記制御棒用掴み具
を動作させて前記制御棒を掴み、前記制御棒及び前記燃
料支持金具を掴んだ状態で前記回転手段を周方向へ４５
度回転させて前記制御棒と前記制御棒駆動装置との連結
を解除し、前記燃料取替機の補助ホイストを動作させて
前記制御棒取扱装置を上昇させ、前記燃料支持金具取扱
部上端が前記上部格子板の直下に来た時点で前記燃料支
持金具取扱部を停止させ、前記回転手段を周方向へ４５
度逆回転させ、前記燃料取替機の補助ホイストを動作さ
せて前記制御棒取扱装置を上昇させ、前記制御棒及び前
記燃料支持金具を前記上部格子板より上へ引抜く。

【００１５】

【作用】上記のように構成した本発明において、まず、
連結部材を燃料取替機の補助ホイストに取付け、補助ホ
イストを動作させて本発明の制御棒取扱装置を下降さ
せ、固定部が前記上部格子板の上面に着座した時点で停
止させる。これによって、固定部が上部格子板に支持さ
れる。

【００１６】次に、昇降手段により制御棒取扱部の外側
に沿って燃料支持金具取扱部を下降させ、燃料支持金具
取扱部の下端が燃料支持金具の上面に着座した時点で停
止させる。この時、燃料支持金具取扱部の下部に設けら
れた位置決め手段が燃料支持金具の燃料集合体支持用穴
に挿入されて燃料支持金具取扱部の位置決めが行われ
る。

【００１７】次に、燃料支持金具取扱部の下部に設けら
れた燃料支持金具用掴み具を動作させて燃料支持金具を
掴み、掴んだ燃料支持金具を昇降手段によって上部格子
板より上まで上昇させて取り出す。この場合、燃料支持
金具を元設置されていた方向のまま上部格子板を通過さ
せるので、燃料支持金具が上部格子板や隣接する燃料集
合体と干渉することがない。

【００１８】次に、制御棒と同一断面形状をなすボディ
の下端に設けられた制御棒用掴み具を動作させて制御棒
を掴む。そして、制御棒用掴み具で制御棒を、また燃料
支持金具用掴み具で燃料支持金具を掴んだ状態で回転手
段を周方向へ４５度回転させる。これによって制御棒と
制御棒駆動装置とを連結しているバイオネットカップリ
ングが解かれる。

【００１９】次に、燃料取替機の補助ホイストを動作さ
せて制御棒取扱装置を上昇させ制御棒を上部格子板の上
へ引抜く。この時、バイオネットカップリングが上記の
ようにして解かれていることにより、制御棒が制御棒駆
動装置から離れ上昇する。また、制御棒取扱部のボディ
が制御棒と同一断面形状をなしており、さらに燃料支持
金具が既に上部格子板より上へ取り出されていることに
より、制御棒がスムーズに上部格子板の上へ引抜かれ
る。

【００２０】上記のようにして、本発明の制御棒取扱装
置によって制御棒と燃料支持金具が同時に取り出され、
制御棒交換のための時間が短縮される。

【００２１】また、燃料支持金具用掴み具で掴んだ燃料
支持金具を上部格子板より上まで上昇させて取り出す代
りに、以下のようにしてもよい。即ち、昇降手段による
燃料支持金具の上昇をその下端が制御棒の上端の直上に
来たところで停止させ、次に、制御棒用掴み具を動作さ
せて制御棒を掴み、この状態で回転手段を周方向へ４５
度回転させて制御棒と制御棒駆動装置とを連結している
バイオネットカップリングを解く。

【００２２】次に、燃料取替機の補助ホイストを動作さ
せて上記バイオネットカップリングを解いた制御棒を上
昇させ、燃料支持金具取扱部上端が上部格子板の直下に
来た時点で停止させる。この時、制御棒のみならず燃料
支持金具もまだ上部格子板の下にある。

【００２３】次に、回転手段を周方向へ４５度逆回転さ
せて制御棒及び燃料支持金具を元の方向に戻す。そし
て、燃料取替機の補助ホイストを動作させて制御棒取扱
装置を上昇させ、制御棒及び燃料支持金具を上部格子板
より上へ引抜く。この時、制御棒取扱部のボディが制御
棒と同一断面形状をなしていることにより、制御棒がス
ムーズに上部格子板の上へ引抜かれ、さらに燃料支持金
具が元設置されていた方向に戻されていることにより、
燃料支持金具が上部格子板や隣接する燃料集合体と干渉
することがない。

【００２４】上記のようにしても、本発明の制御棒取扱
装置によって制御棒と燃料支持金具が同時に取り出され
る。

【００２５】また、新しい制御棒の取付け、及び燃料支
持金具の取付けは上記と逆の手順で行われる。

【００２６】

【実施例】以下、本発明の一実施例による制御棒取扱装
置及び方法について図１から図１９により説明する。

【００２７】まず、原子炉圧力容器内（以下、炉心内と
いうことがある）に設置される燃料集合体、制御棒（Ｃ
Ｒ）、制御棒駆動装置（ＣＲＤ）、燃料支持金具（Ｆ
Ｓ）等の構成について説明する。図１はＢＷＲの原子炉
圧力容器の内部構造図、図２は図１のＩＩ部の鳥瞰図、
図３はその組立図、図４は図２のＩＶ部を一部断面で示
す拡大図である。図１に示すように、沸騰水型原子炉は
原子炉圧力容器１に各構成機器が設置された構成となっ
ている。即ち、原子炉圧力容器１と一体の炉心シュラウ
ド２には炉心支持板３が設けられ、また、原子炉圧力容
器１底面にはＣＲＤ（制御棒駆動装置）４が設けられて
いる。また、図２及び３に示すように、ＣＲＤ４の上部
に制御棒案内管５が炉心支持板３上に突出して連設さ
れ、炉心支持板３上に設けられたピン３ａと制御棒案内
管５の係合部５ａとが係合することによって固定されて
いる。この制御棒案内管５の内部において、ＣＲＤ４の
上部には十字形の断面形状をなすＣＲ（制御棒）６がバ
イオネットカップリング（図５及び６参照）によって連
結され、さらに制御棒案内管５の上部には４体の燃料集
合体８を支持するＦＳ（燃料支持金具）７が挿脱自在に
取付けられている。また、図２（ｃ）に示すように、Ｆ
Ｓ７は、その回転を防止するため、ＦＳ７に設けられた
係合部７ａをピン３ａの上部に係合させることによって
固定されている。燃料集合体８はＦＳ７によって支持さ
れているが、燃料集合体８の下部はＦＳ７に設けられた
燃料集合体支持用穴７ｂに挿入されることにより位置決
めされ、上部は上記炉心シュラウド２と一体をなす上部
格子板９によって移動しないように保持されている。

【００２８】次に、ＣＲとＣＲＤとを連結するバイオネ
ットカップリングの構成を説明する。図５は、バイオネ
ットカップリングの構造を示す図であって、図５（ａ）
はその接続部分の鳥瞰図、図５（ｂ）は図５（ａ）のＢ
部拡大図である。尚、図５（ａ）はＣＲを全引抜にした
状態である。また、図６はバイオネットカップリングを
解除する手順を示す図であって、図６（ａ），（ｂ），
（ｃ）はバイオネットカップリングの縦断面図、図６
（ｄ），（ｅ），（ｆ）は図６（ａ），（ｂ），（ｃ）
それぞれのＤ−Ｄ断面図、Ｅ−Ｅ断面図、Ｆ−Ｆ断面図
である。

【００２９】図５（ａ）及び（ｂ）に示すように、バイ
オネットカップリング１０は、ＣＲ６の下端に設けられ
たカップリングソケット１１とＣＲＤ４の上部に設けら
れたカップリングスパット１２によって構成されてい
る。カップリングスパット１２の先端付近にはカップリ
ングスパット凸部１３が周方向に９０度間隔で配設さ
れ、一方、カップリングソケット１１のカップリングス
パット１２が挿入される穴１４の内面には係合凸部１５
が周方向に９０度間隔で配設されている。そして、図６
（ａ）及び（ｄ）に示すように、カップリングスパット
凸部１１ａと係合凸部１５とが係合することによりＣＲ
６とＣＲＤ４とが連結される。また、図６（ｂ）及び
（ｅ）に示すように、カップリングソケット１１を周方
向に４５度回転させることによりカップリングスパット
凸部１１ａと係合凸部１５との係合が解かれ、図６
（ｃ）及び（ｆ）に示すように、ＣＲ６とＣＲＤ４の連
結が解除される。

【００３０】次に、制御棒交換の工程について説明す
る。図７は本実施例の制御棒取扱方法に従う制御棒交換
の工程図であり、図中１０１から１１２は各工程のステ
ップを示す。また、図８（ａ）から（ｅ）は上部格子板
９の上方から見た図であって、図７のうちステップ１０
１の燃料集合体取外しからステップ１０５のブレードガ
イド取外しまでのそれぞれ工程に対応する図である。さ
らに、図９は制御棒全挿入状態での沸騰水型原子炉の燃
料集合体、制御棒、制御棒駆動装置の一部断面図で表し
た構成図であり、図１０は燃料集合体を全て取外した後
の制御棒全引抜状態を示す図である。

【００３１】まず、図７のステップ１０１及び、図８
（ａ）に示すように燃料集合体８の未臨界性を維持する
ためにＣＲ６を炉心内に全挿入しておく。この時、図９
に示すように、ＣＲ６はＣＲＤ４によって燃料集合体８
の上部まで挿入されている。ＣＲ６とＣＲＤ４がバイオ
ネットカップリング１０で連結されている本実施例の場
合、図９のようにＣＲ６が全挿入状態のまま燃料集合体
８を全て取外し、そのままＣＲ６を周方向へ４５度回転
させてバイオネットカップリング１０の連結を解除しよ
うとしても、ＣＲ６の十字形のブレード１７の根元部分
がＦＳ７内に位置しているためその回転はＦＳ７によっ
て制限され、周方向への４５度回転ができず、バイオネ
ットカップリング１０の連結が解除できない。このた
め、バイオネットカップリング１０の連結解除は、以下
に説明する方法でＣＲ６を全引抜状態にしてから実施す
る。

【００３２】この燃料集合体の取外し及びＣＲの全引抜
状態に至るまでの工程を以下に示す。まず、図８（ａ）
の状態で対角位置にある２体の燃料集合体８を炉心内か
ら取外し、図７のステップ１０２及び図８（ｂ）に示す
ように、対角位置の２体の燃料集合体を模擬したブレー
ドガイド１６を取付け、ＣＲ６の転倒を防止する。次
に、図７のステップ１０３及び図８（ｃ）に示すよう
に、残りの２体の燃料集合体８を炉心内から取外す。次
に、図７のステップ１０４及び図８（ｄ）に示すように
ＣＲ６をＣＲＤ４で駆動して下方へ移動させ、全引抜の
状態にする。そして、図７のステップ１０５及び図８
（ｅ）に示すようにブレードガイド１６を炉心内から取
外す。これによって、図１０に示すように、燃料集合体
が全て取外され、ＣＲが全引抜された状態となる。

【００３３】その後、図７のステップ１０６に示すよう
に、本発明の制御棒取扱装置及び方法によって、燃料支
持金具（ＦＳ）７を取外し、制御棒（ＣＲ）６と制御棒
駆動装置（ＣＲＤ）４との連結（バイオネットカップリ
ング）解除、制御棒（ＣＲ）６取外しの各作業を行う。
また、ステップ１０７の新しい制御棒（ＣＲ）の取付け
以下、最後のステップ１１２の燃料集合体取付けまで
は、上述した工程の逆の工程によって行う。このように
して制御棒交換が完了する。

【００３４】上記のステップ１０６及び１０７は、従
来、図中破線で囲まれたそれぞれ３つの工程を別工程と
して行っていた。特に燃料支持金具（ＦＳ）取外し及び
制御棒（ＣＲ）取外しの作業は、その都度専用の取扱い
具を燃料取替機に取付けたり取外する作業や、上記専用
の取扱い具を炉心内へ下降させたり炉心内から上昇させ
たりする作業が必要であった。しかし、本発明では破線
で囲まれた上記３つの工程を１つの制御棒取扱装置を用
いて１つの工程として行えるので、クリティカルな工程
である制御棒交換作業をスムーズにかつ短時間で行うこ
とができる。

【００３５】次に、本実施例の制御棒取扱装置の構成に
ついて説明する。図１１は本実施例の制御棒取扱装置の
構成図である。本制御棒取扱装置１００は、後述する機
能を有する固定部２０、制御棒取扱部（以下、ＣＲ取扱
部と称す）２１、燃料支持金具取扱部（以下ＦＳ取扱部
と称す）２２、昇降部２３、回転部２４、により構成さ
れる。

【００３６】固定部２０は、２層構造でその内側に後述
する回転部２４を設置した固定部ボディ３０、固定部ボ
ディ３０上面に設けられ燃料取替機（図示せず）の補助
ホイストから吊り下げたワイヤーロープ１１０に取付け
られる連結部材３１、固定部ボディ３０下面に設けられ
炉心内の上部格子板９の上面に着座しこの上部格子板９
に支持され回転を防止するガイド３２とから構成され
る。

【００３７】ＣＲ取扱部２１は、固定部２０の下部に設
けられＣＲ６と同一の十字形の断面形状をなし下端に円
盤３３ａを設けたＣＲ取扱用ボディ（制御棒取扱用ボデ
ィ）３３、円盤３３ａの下に設けられＣＲ６を掴むＣＲ
用掴み具（制御棒用掴み具）３４、全引抜状態でのＣＲ
上面にＣＲ取扱部２１が着座したことを検出するための
ＣＲ着座検出部材３５、円盤３３ａ下面に設置されたＣ
Ｒ着座検出器３５Ａにより構成される。上記円盤３３ａ
は、後述するＦＳ取扱部２２が最下点まで下降した時に
ストッパとなり、ＦＳ取扱部２２の落下防止の役割を果
たす。

【００３８】また、図１２に図１１のXII−XII方向に切
断した断面図で示すように、ＣＲ用掴み具３４は、ＣＲ
着座検出部材３５下面中央部にピン５３で支持されたＣ
Ｒフック５１及びＣＲ着座検出部材上面にピン５２ａで
結合されたエアシリンダ５２により構成されている。ま
た、ＣＲフック５１はエアシリンダ５２の下端にピン５
４によって連結されており、エアシリンダ５２が作動す
るとＣＲフック５１がピン５３を支点として回転し、Ｃ
Ｒ６を掴む構成となっている。

【００３９】また、ＣＲ着座検出部材３５は、上部が円
盤形、下部が十字形をなし、十字形の部分の下端部には
ＣＲ６を挿入しＣＲとの位置決めを行う溝が切り欠いて
ある。また、ＣＲ着座検出部材３５は、上端の凸部３５
ａが連結部カバー５５に係合することによってＣＲ取扱
用ボディ３３下端の円盤３３ａに連結されており、さら
に連結部カバー５５内に設けられたブッシュ５６及びバ
ネ５７によって若干の上下動が可能となっている。そし
て、ＣＲ６にＣＲ着座検出部材３５が着座すると、ＣＲ
着座検出部材３５が押し上げられ、凸部３５ａがバネ５
７を押して連結部カバー５５内を上昇する。これと同時
にＣＲ着座検出部材３５の上端面がＣＲ着座検出器３５
Ａの先端部を押し、ＣＲ着座検出器３５Ａから着座信号
が出され図示しない回路によってＣＲ６にＣＲ着座検出
部材３５が着座したことが確認される。

【００４０】ＦＳ取扱部２２は、ＣＲ取扱用ボディ３３
が貫通するように中央に十字形の溝が設けられＣＲ取扱
用ボディ３３の外側を昇降可能なＦＳ取扱用ボディ（燃
料支持金具取扱用ボディ）３６、ＦＳ取扱用ボディ３６
下面に設けられＦＳ７の燃料集合体支持用穴７ｂ（図３
参照）に挿入されてＦＳ７を掴むＦＳ用掴み具（燃料支
持金具用掴み具）３７、ＦＳ取扱用ボディ３６下面に設
けられ燃料集合体支持用穴７ｂに挿入されてＦＳ取扱部
２２の位置決めを行なうための位置決めピン３８、ＦＳ
取扱用ボディ３６と同様に中央に十字形の溝が設けられ
ＦＳ７上面にＦＳ取扱部２２が着座したことを検出する
ためのＦＳ着座検出部材３９、ＦＳ着座検出部材３９下
面に設置されたＦＳ着座検出器３９Ａにより構成され
る。上記ＦＳ用掴み具３７及び位置決めピン３８は各々
２個ずつが対角位置に取付けられている。

【００４１】また、図１３に図１１のXIII−XIII方向に
切断した断面図で示すように、ＦＳ用掴み具３７は、２
本に分かれたフック形状で下方に向って狭くなるテーパ
形状を有するＦＳフック６１、ＦＳ着座検出部材３９下
面に取り付けられ円筒形状をなしＦＳフック６１を支持
する支持部材６２、ＦＳ着座検出部材３９下面に取り付
けられ支持部材６２内部に設けられたエアシリンダ６
３、ＦＳフック６１内をエアシリンダ６３の働きによっ
て昇降するシャフト６４により構成される。そして、Ｆ
Ｓフック６１は、ＦＳ７の燃料集合体支持用穴７ｂに挿
入された後、そのテーパ形状をなす内面をシャフト６４
が下降することによって下端部が外側へと広がり、ＦＳ
７を掴む構造となっている。

【００４２】また、ＦＳ着座検出部材３９は、上端の凸
部３９ａが連結部カバー６５に係合することによってＦ
Ｓ取扱用ボディ３６に連結されており、さらに連結部カ
バー６５内に設けられたブッシュ６６及びバネ６７によ
って若干の上下動が可能となっている。そして、ＦＳ７
にＦＳ着座検出部材３９が着座すると、ＣＲ着座検出部
材３９が押し上げられ、凸部３９ａがバネ６７を押して
連結部カバー６５内を上昇する。これと同時にＦＳ着座
検出部材３９の上端面がＦＳ着座検出器３９Ａの先端部
を押し、ＦＳ着座検出器３９Ａから着座信号が出され図
示しない回路によってＦＳ７にＦＳ着座検出部材３９が
着座したことが確認される。

【００４３】昇降部２３は、固定部２０の下部に設けら
れＦＳ取扱部２２を貫通する一対の昇降用ラック４０、
ＦＳ取扱用ボディ３６に取り付けられた一対の昇降用モ
ータ４１、一対の昇降用モータ４１の回転軸にそれぞれ
取り付けられ一対の昇降用ラック４０にそれぞれ噛合す
る昇降用ピニオン４２により構成される。そして、昇降
用モータ４１による昇降用ピニオン４２の回転が昇降用
ラック４０で昇降運動に変換されることにより、ＦＳ取
扱部２２が昇降する。

【００４４】回転部２４は、図１４に図１１のXIV方向
からの（一部断面で表した図）矢視図で示すように、前
述の２層の固定部ボディ３０の内側に設置された回転用
ラック４３、回転用ラック４３の下部に接合されさらに
ＣＲ取扱部２１に接合されている回転部材４４、固定部
ボディ３０に設置された回転用モータ４５、回転用モー
タ４５の回転軸に取り付けられ回転用ラック４３に噛合
する回転用ピニオン４６により構成される。このうち、
回転部材４４は、中央部の大径の円盤を２枚の小径の円
盤で挟んだ形状をしており、固定部ボディ３０の下の層
に設けられた段付き穴に嵌合されることにより、固定部
ボディ３０からの落下を防止している。そして、回転用
モータ４５による回転用ピニオン４６の回転が回転用ラ
ック４３に伝えられ、さらに回転部材４４を介してＣＲ
取扱部２１に伝えられることにより、ＣＲ取扱部２１、
ＦＳ取扱部２２、及び昇降部２３が同時に回転する。

【００４５】次に、上記構成を有する本実施例の制御棒
取扱装置を使用した制御棒取扱方法のうち、図７のステ
ップ１０６の工程を図１５から図１９により説明する。
まず、本実施例の制御棒取扱装置１００の下降作業及び
ＦＳ取扱部２２の下降作業について説明する。図１５に
示すように、燃料取替機の補助ホイスト（図示せず）か
ら吊り下げられたワイヤーロープ１１０の先端に連結部
材３１を取付け、補助ホイストを動作させワイヤーロー
プ１１０を巻き出して制御棒取扱装置１００を炉心内に
下降させる。そして、ガイド３２の下端が上部格子板９
の上面に着座した時点で制御棒取扱装置１００の下降を
停止させる。次に、ＦＳ取扱部２２を昇降部２３のモ−
タ３５、昇降用ピニオン４２及び昇降用ラック４０の働
きによって図中矢印のように炉心支持板３上のＦＳ７の
上まで下降させる。そして、ＦＳ着座検出部材３９がＦ
Ｓ７の上面に着座した時点でＦＳ取扱部２２の下降を停
止させる。この時、ＦＳ取扱用ボディ３６下面の対角位
置に設けられた位置決めピン３８がＦＳ７の燃料集合体
支持用穴７ｂへ挿入されてＦＳ７とＦＳ取扱部２２の位
置決めが行なわれる。

【００４６】次に、ＦＳ取外し作業について説明する。
図１６に示すように、ＦＳ取扱用ボディ３６下面の対角
位置に設けられたＦＳ掴み具３２を動作させてＦＳ７を
掴む。その後、ＦＳ取扱部２２を昇降部２３の働きによ
って図中矢印のように上部格子板９より上まで上昇させ
る。この時、ＦＳ７は元設置されていた方向のままであ
るので、上部格子板９や隣接する燃料集合体と干渉する
ことがない。

【００４７】次に、ＣＲを掴む作業とバイオネットカッ
プリングの連結を解除する作業について説明する。図１
７に示すように、ＣＲ用掴み具３４を動作させてＣＲ６
を掴む。そして、図１８に示すように、回転部２４の回
転用モータ４５、回転用ピニオン４６及び回転用ラック
４３の働きによって、図中矢印の向きにＣＲ取扱部２
１、ＦＳ取扱部２２、及び昇降部２３を同時に周方向に
４５度回転させる。これによって、ＣＲ６が周方向へ４
５度回転し、ＣＲ６とＣＲＤ４との間のバイオネットカ
ップリング１０の連結が解除される。

【００４８】次に、制御棒取扱装置１００の上昇作業及
びＣＲ６の上部格子板９上への引抜作業について説明す
る。図１９に示すように、燃料取替機の補助ホイストを
動作させワイヤーロープ１１０を巻き上げてＦＳ７及び
ＣＲ６を掴んだ状態で図中矢印のように制御棒取扱装置
１００の上昇作業を行ない、ＣＲ６を上部格子板９の上
へ引抜く。この時、バイオネットカップリング１０が解
除されているので、ＣＲ６がＣＲＤ４から離れ上昇す
る。また、ＣＲ取扱用ボディ３３がＣＲ６と同一断面形
状をなしているので、ＣＲ６がスムーズに上部格子板９
の上へ引抜かれる。上記のようにしてＦＳ７取外し、Ｃ
Ｒ６とＣＲＤ４との連結解除、ＣＲ６取外しの各作業が
完了する。また、これに続く新しいＣＲ６取付け、ＣＲ
６とＣＲＤ４との連結、ＦＳ７取付けの各作業は、上述
した作業の逆の作業によって行なわれ、図７で述べたよ
うにして制御棒交換が行われる。

【００４９】本実施例によれば、位置決めピン３８でＦ
Ｓ取扱部２２の位置決めを行い、ＦＳ掴み具３２でＦＳ
７を掴み、ＦＳ７を元設置されていた方向のままで昇降
部２３によって上部格子板９より上に取外すので、ＦＳ
７が上部格子板９や隣接する燃料集合体と干渉すること
を避けることができる。また、ＣＲ用掴み具３４でＣＲ
６を掴み回転部２４でＣＲ６を周方向に４５度回転させ
るので、ＣＲ６とＣＲＤ４とのバイオネットカップリン
グ１０による連結を解除できる。また、ＣＲ取扱用ボデ
ィ３３がＣＲ６と同一断面形状をなしているので、ＣＲ
６をスムーズに上部格子板９の上へ引抜くことができ
る。さらに、制御棒取扱装置１００でＣＲ６及びＦＳ７
を掴んだ状態で上部格子板９の上へ同時に引抜くので、
ＦＳ７取外し、ＣＲ６とＣＲＤ４との連結解除、ＣＲ６
取外しの各作業を一工程で行え、制御棒交換のための時
間を短縮することができる。

【００５０】次に、本発明の他の実施例による制御棒取
扱方法について図２０から図２６により説明する。本実
施例においては、制御棒取扱装置１００の下降作業及び
ＦＳ取扱部２２の下降作業が前述の実施例と同一であ
り、その後の作業が異なる。

【００５１】前述の実施例と同様にして制御棒取扱装置
１００の下降作業及びＦＳ取扱部２２の下降作業を行っ
た後、ＦＳ取外し作業を行うが、この作業について説明
する。図２０に示すように、前述の実施例の図１６で示
したのと同様にＦＳ掴み具３２を動作させてＦＳ７を掴
み、ＦＳ取扱部２２を昇降部２３のモ−タ３５、昇降用
ピニオン４２及び昇降用ラック４０の働きによって図中
矢印のようにＦＳ７を上昇させる。但し、前述の実施例
のようにＦＳ７を上部格子板９よりも上に上昇させるの
とは異なり、本実施例ではＦＳ７の下端がＣＲの上端の
直上に来たところで停止させる。

【００５２】次に、ＣＲを掴む作業とバイオネットカッ
プリングの連結を解除する作業について説明する。図２
１に示すように、前述の実施例の図１６で示したのと同
様にしてＣＲ用掴み具３４を動作させてＣＲ６を掴む。
そして、図２２に示すように、前述の実施例の図１８で
示したのと同様にして回転部２４で、図中矢印の向きに
ＣＲ取扱部２１、ＦＳ取扱部２２、及び昇降部２３を同
時に周方向に４５度回転させ、ＣＲ６とＣＲＤ４との間
のバイオネットカップリング１０の連結を解除する。

【００５３】次に、制御棒取扱装置１００の上昇作業に
ついて説明する。図２３に示すように、燃料取替機の補
助ホイストを動作させワイヤーロープ１１０を巻き上げ
てＦＳ７及びＣＲ６を掴んだ状態で図中矢印のように制
御棒取扱装置１００の上昇作業を行ない、ＦＳ取扱部２
２上端が上部格子板９の直下に来た時点で停止させる。

【００５４】上記のようにＦＳ取扱部２２上端が上部格
子板９の直下に来た時点で上昇作業を停止させる理由を
以下に説明する。図２４はＦＳ７を上部格子板９を通過
させて上部格子板９の上へ取外す時の状態を示す図であ
るが、図２４（ａ）に示すようにＦＳ７が元設置されて
いた方向のまま上部格子板９を通過させる場合は、ＦＳ
７と上部格子板９とが干渉することがない。しかし、Ｃ
Ｒ６とＣＲＤ４の連結解除を行うためにＣＲ６（ＣＲ取
扱い部及びＦＳ取扱い部）を４５度周方向に回転させる
ことによってＦＳ７も４５度回転し、そのまま上部格子
板９を通過させようとすると、図２４（ｂ）に示すよう
に、ＦＳ７と上部格子板９とが干渉し、さらに周辺の燃
料集合体とも干渉することになる。図１５から図１９で
説明した前述の実施例では、ＣＲ６の回転を行う前にＦ
Ｓ７を上部格子板９よりも上に取外しているので、上記
のような干渉が起こらないが、本実施例では、上記のよ
うな干渉を避けるために、ＦＳ７を元設置されていた方
向に逆回転を行ってから、ＦＳ７とＣＲ６を上部格子板
９の上へ通過させる必要がある。

【００５５】上記のような干渉を避けるための逆回転作
業について説明する。図２５に示すように、回転部２４
の回転用モータ４５、回転用ピニオン４６及び回転用ラ
ック４３の働きによって、図中矢印のようにＣＲ取扱部
２１、ＦＳ取扱部２２、及び昇降部２３を同時に周方向
に４５度逆回転させる。これによって、ＣＲ６及びＦＳ
７が周方向へ４５度逆回転して元設置されていた方向に
戻り、ＦＳ７が上部格子板９を通過することが可能とな
る。

【００５６】次に、ＦＳ７の上部格子板９上への取外し
作業及びＣＲ６の上部格子板９上への引抜作業について
説明する。図２６に示すように、ＦＳ取扱部２２を昇降
部２３の働きによって図中矢印のように上部格子板９よ
り上まで上昇させる。この時、ＦＳ７は元設置されてい
た方向に戻っているので、上部格子板９や隣接する燃料
集合体と干渉することがない。その後、燃料取替機の補
助ホイストを動作させワイヤーロープ１１０を巻き上げ
てＣＲ６及びＦＳ７を掴んだ状態で制御棒取扱装置１０
０の上昇作業を行ない、ＣＲ６を上部格子板９の上へ引
抜く。この時、ＣＲ取扱用ボディ３３がＣＲ６と同一断
面形状をなしているので、ＣＲ６がスムーズに上部格子
板９の上へ引抜かれる。上記のようにしてＦＳ７取外
し、ＣＲ６とＣＲＤ４との連結解除、ＣＲ６取外しの各
作業が完了する。また、これに続く新しいＣＲ６取付
け、ＣＲ６とＣＲＤ４との連結、ＦＳ７取付けの各作業
は、上述した作業の逆の作業によって行なわれ、制御棒
交換が行われる。

【００５７】尚、図２５に示した逆回転作業の後、上記
のようにＦＳ７を昇降部２３で上部格子板９より上まで
上昇させてから燃料取替機の補助ホイストによって制御
棒取扱装置１００全体を上昇させＣＲ６を引き抜く代り
に、図２５に示した逆回転の後、ＦＳ７とＣＲ６を共に
そのまま燃料取替機の補助ホイストによって上部格子板
９より上まで引き抜いてもよい。

【００５８】本実施例によれば、ＦＳ７の下端がＣＲ６
の上端の直上に来たところで停止させ、ＣＲ用掴み具３
４でＣＲ６を掴み、回転部２４でＣＲ６を周方向へ４５
度回転させてＣＲ６とＣＲＤ４とのバイオネットカップ
リング１０による連結を解除し、ＦＳ７を上部格子板９
を通過させる前に回転部２４でＣＲ６及びＦＳ７を元の
方向に戻すので、ＦＳ７が上部格子板９や隣接する燃料
集合体と干渉することを避けることができる。また、こ
れ以外に前述の実施例と同様の効果が得られる。

【００５９】尚、先に述べた特開平２−２０５７９５号
公報に開示された技術おいては、回転軸受サポートを支
持するために制御棒案内管５の内部にストッパを設ける
必要があり、既存の設備に特別な構成を付加する必要が
あったが、上記２つの実施例によればこのような特別な
構成を必要としない。

【００６０】

【発明の効果】本発明によれば、制御棒と制御棒駆動装
置との連結がバイオネットカップリング方式の場合にそ
の連結を解除でき、かつ燃料支持金具が上部格子板や隣
接する燃料集合体と干渉することなく制御棒と燃料支持
金具を同時に上部格子板の上へ引抜くことができ、工程
の数を低減して制御棒交換のための時間を短縮すること
ができる。

【００６１】また、特別な構成を付加する必要がなく、
既存の設備にそのまま適用することができる。

【００６２】

【図面の簡単な説明】

【図１】ＢＷＲの原子炉圧力容器の内部構造図である。

【図２】図１のＩＩ部の鳥瞰図である。

【図３】図２の燃料集合体、制御棒（ＣＲ）、制御棒駆
動装置（ＣＲＤ）、燃料支持金具（ＦＳ）等の組立図で
ある。

【図４】図２のＩＶ部を一部断面で示す拡大図である。

【図５】バイオネットカップリングの構造を示す図であ
って、（ａ）はその接続部分の鳥瞰図、（ｂ）は（ａ）
のＢ部拡大図である。

【図６】バイオネットカップリングを解除する手順を示
す図であって、（ａ）から（ｃ）はバイオネットカップ
リングの横断面図、（ｄ）から（ｆ）は（ａ）から
（ｃ）それぞれの縦断面図である。

【図７】本発明の一実施例の制御棒取扱方法に従う制御
棒交換の工程図である。

【図８】上部格子板の上方から見た図であって、（ａ）
から（ｅ）は図７のうちステップ１０１の燃料集合体取
外しからステップ１０５のブレードガイド取外しまでの
それぞれ工程に対応する図である。

【図９】制御棒全挿入状態での沸騰水型原子炉の燃料集
合体、制御棒、制御棒駆動装置の一部断面図で表した構
成図である。

【図１０】燃料集合体を全て取外した後の制御棒全引抜
状態を示す図である。

【図１１】本発明の一実施例による制御棒取扱装置の構
成図である。

【図１２】図１１のXII−XII方向に切断した断面図であ
る。

【図１３】図１１のXIII−XIII方向に切断した断面図で
ある。

【図１４】図１１のXIV方向からの一部断面で表した矢
視図である。

【図１５】図１１の制御棒取扱装置の下降作業及び燃料
支持金具取扱部の下降作業を説明する図である。

【図１６】図１５に引き続き、燃料支持金具取外し作業
を説明する図である。

【図１７】図１６に引き続き、制御棒を掴む作業を説明
する図である。

【図１８】図１７に引き続き、制御棒と制御棒駆動装置
との間のバイオネットカップリングの連結を解除する作
業を説明する図である。

【図１９】図１８に引き続き、図１１の制御棒取扱装置
の上昇作業及び制御棒の上部格子板上への引抜作業を説
明する図である。

【図２０】本発明の他の実施例による制御棒取扱方法に
よる燃料支持金具取外し作業を説明する図である。

【図２１】図２０に引き続き、制御棒を掴む作業を説明
する図である。

【図２２】図２１に引き続き、制御棒と制御棒駆動装置
との間のバイオネットカップリングの連結を解除する作
業を説明する図である。

【図２３】図２２に引き続き、図１１の制御棒取扱装置
の上昇作業を説明する図である。

【図２４】図２３に引き続き、燃料支持金具を上部格子
板を通過させて上部格子板の上へ取外す時の状態を示す
図であって、（ａ）は燃料支持金具が元設置されていた
方向のままである場合の図、（ｂ）は制御棒取扱い部及
び燃料支持金具取扱い部、即ち制御棒及び燃料支持金具
を４５度周方向に回転させた場合の図である。

【図２５】図２４に引き続き、回転部による逆回転作業
を説明する図である。

【図２６】図２５に引き続き、燃料支持金具の上部格子
板上への取外し作業及び制御棒の上部格子板上への引抜
作業を説明する図である。

【図２７】従来のスパットカップリング方式を用いた制
御棒と制御棒駆動装置を一部断面で示す構成図である。

【図２８】図２７の制御棒と制御棒駆動装置の連結部分
の拡大断面図であって、図２７のXXVIII部拡大断面図で
ある。

【符号の説明】

１ 原子炉圧力容器 ３ 炉心支持板 ３ａ ピン ４ ＣＲＤ（制御棒駆動装置） ５ 制御棒案内管 ６ ＣＲ（制御棒） ７ ＦＳ（燃料支持金具） ７ｂ 燃料集合体支持用穴 ８ 燃料集合体 ９ 上部格子板 １０ バイオネットカップリング １１ カップリングソケット １２ カップリングスパット １３ カップリングスパット凸部 １４ 穴 １５ 係合凸部 １６ ブレードガイド ２０ 固定部 ２１ ＣＲ取扱部（制御棒取扱部） ２２ ＦＳ取扱部（燃料支持金具取扱部） ２３ 昇降部 ２４ 回転部 ３０ 固定部ボディ ３１ 連結部材 ３２ ガイド ３３ ＣＲ取扱用ボディ（制御棒取扱用ボディ） ３４ ＣＲ用掴み具（制御棒用掴み具） ３５ ＣＲ着座検出部材 ３５Ａ ＣＲ着座検出器 ３６ ＦＳ取扱用ボディ（燃料支持金具取扱用ボディ） ３７ ＦＳ用掴み具（燃料支持金具用掴み具） ３８ 位置決めピン ３９ ＦＳ着座検出部材 ３９Ａ ＦＳ着座検出器 ４０ 昇降用ラック ４１ 昇降用モータ ４２ 昇降用ピニオン ４３ 回転用ラック ４４ 回転部材 ４５ 回転用モータ ４６ 回転用ピニオン １００ 制御棒取扱装置 １１０ ワイヤーロープ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原子力発電所の定期検査時における制御
   棒交換作業に使用され、制御棒と前記制御棒の下部にバ
   イオネットカップリングによって連結された制御棒駆動
   装置との連結及び連結の解除を行い、前記制御棒及び燃
   料支持金具の取付け取外しを行う制御棒取扱装置におい
   て、 燃料取替機の補助ホイストに取付けられる連結部材、及
   び原子炉圧力容器内の上部格子板の上面に着座して前記
   上部格子板に支持されるガイドを有する固定部と、前記
   固定部の下部に設けられ前記制御棒と同一断面形状をな
   すボディ、及び前記ボディの下端に設けられ前記制御棒
   を掴む制御棒用掴み具を有する制御棒取扱部と、前記制
   御棒取扱部の外側に設けられ、前記燃料支持金具を掴む
   燃料支持金具用掴み具、及び前記燃料支持金具の燃料集
   合体支持用穴に挿入され位置決めを行なう位置決め手段
   を有する燃料支持金具取扱部と、前記制御棒取扱部の外
   側に沿って燃料支持金具取扱部を昇降させる昇降手段
   と、前記制御棒取扱部、前記燃料支持金具取扱部、及び
   前記昇降手段を同時に回転させる回転手段とを備えるこ
   とを特徴とする制御棒取扱装置。
2. 【請求項２】 原子力発電所の定期検査時における制御
   棒交換作業のうち、制御棒と前記制御棒の下部に設けら
   れた制御棒駆動装置とのバイオネットカップリングによ
   る連結を解除し、前記制御棒と前記制御棒及び燃料集合
   体を支持する燃料支持金具の取外しを行う制御棒取扱方
   法において、 燃料取替機の補助ホイストに取付けられる連結部材、及
   び原子炉圧力容器内の上部格子板の上面に着座して前記
   上部格子板に支持されるガイドを有する固定部と、前記
   固定部の下部に設けられ前記制御棒と同一断面形状をな
   すボディ、及び前記ボディの下端に設けられ前記制御棒
   を掴む制御棒用掴み具を有する制御棒取扱部と、前記制
   御棒取扱部の外側に設けられ、前記燃料支持金具を掴む
   燃料支持金具用掴み具、及び前記燃料支持金具の燃料集
   合体支持用穴に挿入され位置決めを行なう位置決め手段
   を有する燃料支持金具取扱部と、前記制御棒取扱部の外
   側に沿って燃料支持金具取扱部を昇降させる昇降手段
   と、前記制御棒取扱部、前記燃料支持金具取扱部、及び
   前記昇降手段を同時に回転させる回転手段とを備えた制
   御棒取扱装置を使用し、 前記連結部材を前記燃料取替機の補助ホイストに取付
   け、前記燃料取替機の補助ホイストを動作させて前記制
   御棒取扱装置を下降させ、前記固定部が前記上部格子板
   の上面に着座した時点で前記制御棒取扱装置を停止さ
   せ、 前記昇降手段により前記燃料支持金具取扱部を下降さ
   せ、前記燃料支持金具取扱部の下端が前記燃料支持金具
   の上面に着座した時点で前記燃料支持金具取扱部を停止
   させ、前記位置決め手段を前記燃料支持金具の燃料集合
   体支持用穴に挿入して位置決めを行ない、 前記燃料支持金具用掴み具を動作させて前記燃料支持金
   具を掴み、前記昇降手段により前記燃料支持金具を前記
   上部格子板より上まで上昇させ、 前記制御棒用掴み具を動作させて前記制御棒を掴み、前
   記制御棒及び前記燃料支持金具を掴んだ状態で前記回転
   手段を周方向へ４５度回転させて前記制御棒と前記制御
   棒駆動装置との連結を解除し、 前記燃料取替機の補助ホイストを動作させて前記制御棒
   取扱装置を上昇させ、前記制御棒を前記上部格子板より
   上へ引抜くことを特徴とする制御棒取扱方法。
3. 【請求項３】 原子力発電所の定期検査時における制御
   棒交換作業のうち、制御棒と前記制御棒の下部に設けら
   れた制御棒駆動装置とのバイオネットカップリングによ
   る連結を解除し、前記制御棒と前記制御棒及び燃料集合
   体を支持する燃料支持金具の取外しを行う制御棒取扱方
   法において、 燃料取替機の補助ホイストに取付けられる連結部材、及
   び原子炉圧力容器内の上部格子板の上面に着座して前記
   上部格子板に支持されるガイドを有する固定部と、前記
   固定部の下部に設けられ前記制御棒と同一断面形状をな
   すボディ、及び前記ボディの下端に設けられ前記制御棒
   を掴む制御棒用掴み具を有する制御棒取扱部と、前記制
   御棒取扱部の外側に設けられ、前記燃料支持金具を掴む
   燃料支持金具用掴み具、及び前記燃料支持金具の燃料集
   合体支持用穴に挿入され位置決めを行なう位置決め手段
   を有する燃料支持金具取扱部と、前記制御棒取扱部の外
   側に沿って燃料支持金具取扱部を昇降させる昇降手段
   と、前記制御棒取扱部、前記燃料支持金具取扱部、及び
   前記昇降手段を同時に回転させる回転手段とを備えた制
   御棒取扱装置を使用し、 前記連結部材を前記燃料取替機の補助ホイストに取付
   け、前記燃料取替機の補助ホイストを動作させて前記制
   御棒取扱装置を下降させ、前記固定部が前記上部格子板
   の上面に着座した時点で前記制御棒取扱装置を停止さ
   せ、 前記昇降手段により前記燃料支持金具取扱部を下降さ
   せ、前記燃料支持金具取扱部の下端が前記燃料支持金具
   の上面に着座した時点で前記燃料支持金具取扱部を停止
   させ、前記位置決め手段を前記燃料支持金具の燃料集合
   体支持用穴に挿入して位置決めを行ない、 前記燃料支持金具用掴み具を動作させて前記燃料支持金
   具を掴み、前記昇降手段により前記燃料支持金具をその
   下端が前記制御棒の上端よりも上に来るまで上昇させ、 前記制御棒用掴み具を動作させて前記制御棒を掴み、前
   記制御棒及び前記燃料支持金具を掴んだ状態で前記回転
   手段を周方向へ４５度回転させて前記制御棒と前記制御
   棒駆動装置との連結を解除し、 前記燃料取替機の補助ホイストを動作させて前記制御棒
   取扱装置を上昇させ、前記燃料支持金具取扱部上端が前
   記上部格子板の直下に来た時点で前記燃料支持金具取扱
   部を停止させ、 前記回転手段を周方向へ４５度逆回転させ、 前記燃料取替機の補助ホイストを動作させて前記制御棒
   取扱装置を上昇させ、前記制御棒及び前記燃料支持金具
   を前記上部格子板より上へ引抜くことを特徴とする制御
   棒取扱方法。