JPH1048385A - 炉心支持構造物の取扱が可能な燃料交換機 - Google Patents
炉心支持構造物の取扱が可能な燃料交換機Info
- Publication number
- JPH1048385A JPH1048385A JP8206688A JP20668896A JPH1048385A JP H1048385 A JPH1048385 A JP H1048385A JP 8206688 A JP8206688 A JP 8206688A JP 20668896 A JP20668896 A JP 20668896A JP H1048385 A JPH1048385 A JP H1048385A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- support structure
- adapter
- actuator
- claw
- gripper
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】炉心支持構造物を取り扱うことができる燃料交
換機を提供する。 【解決手段】アダプタ７は、交換機グリッパ16によって
保持・離脱できるように炉心構成要素と同じハンドリン
グ機構部14をその上部に有し、下部には支持構造物４の
保持・離脱ができる爪10を有している。この爪10はアダ
プタ７の中心に配置されているアクチュエータ15によっ
て開閉される。交換機グリッパ16のアクチュエータ11の
下降により爪９が開いて交換機グリッパ16にアダプタ７
を保持し、更に下降させるとアクチュエータ15も押され
て下降し、その下降により爪10が開きアダプタ７に支持
構造物４を保持する。この状態で回転機構部８によりア
ダプタ７を回転させ、支持構造物４を炉心支持板５に連
結しているキー６を解除し、支持構造物４を取り外す。
取り付けはこの逆の操作をする。
換機を提供する。 【解決手段】アダプタ７は、交換機グリッパ16によって
保持・離脱できるように炉心構成要素と同じハンドリン
グ機構部14をその上部に有し、下部には支持構造物４の
保持・離脱ができる爪10を有している。この爪10はアダ
プタ７の中心に配置されているアクチュエータ15によっ
て開閉される。交換機グリッパ16のアクチュエータ11の
下降により爪９が開いて交換機グリッパ16にアダプタ７
を保持し、更に下降させるとアクチュエータ15も押され
て下降し、その下降により爪10が開きアダプタ７に支持
構造物４を保持する。この状態で回転機構部８によりア
ダプタ７を回転させ、支持構造物４を炉心支持板５に連
結しているキー６を解除し、支持構造物４を取り外す。
取り付けはこの逆の操作をする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、原子炉の炉心構
成要素及びその下方で炉心支持板にキー構造で連結され
ている支持構造物を交換、回転あるいは配置替えする機
器に関する。
成要素及びその下方で炉心支持板にキー構造で連結され
ている支持構造物を交換、回転あるいは配置替えする機
器に関する。
【０００２】
【従来の技術】原子炉において、支持構造物は炉心構成
要素の下に設置され、炉心支持板にキーによる連結構造
で固定されている。このキー構造はキーをキー溝に垂直
に挿入した後、回転して固定する構造である。原子炉に
おいて、炉心構成要素及び炉心支持構造物（以下では支
持構造物と略称する）を交換あるいは配置替え（以下で
は“取扱”という）する場合に、従来技術においては、
図４（ａ）に示すように、燃料を含む炉心構成要素３を
交換するための燃料交換機１と、支持構造物４を取り扱
うための専用の支持構造物取扱機２とを使って交換など
を実施する。専用の支持構造物取扱機２が必要となるの
は、支持構造物４が炉心構成要素３の下に位置し、炉心
支持板５とキー６によって連結されているため、燃料交
換機では取り扱えないからである。支持構造物取扱機２
は支持構造物４の保持・離脱の機能に加えて、支持構造
物４が炉心支持板５にキー構造で連結されているキー６
の連結・解除の機能をもっている。
要素の下に設置され、炉心支持板にキーによる連結構造
で固定されている。このキー構造はキーをキー溝に垂直
に挿入した後、回転して固定する構造である。原子炉に
おいて、炉心構成要素及び炉心支持構造物（以下では支
持構造物と略称する）を交換あるいは配置替え（以下で
は“取扱”という）する場合に、従来技術においては、
図４（ａ）に示すように、燃料を含む炉心構成要素３を
交換するための燃料交換機１と、支持構造物４を取り扱
うための専用の支持構造物取扱機２とを使って交換など
を実施する。専用の支持構造物取扱機２が必要となるの
は、支持構造物４が炉心構成要素３の下に位置し、炉心
支持板５とキー６によって連結されているため、燃料交
換機では取り扱えないからである。支持構造物取扱機２
は支持構造物４の保持・離脱の機能に加えて、支持構造
物４が炉心支持板５にキー構造で連結されているキー６
の連結・解除の機能をもっている。
【０００３】図４（ｂ）は支持構造物４がキー６により
炉心支持板５に連結されている状態を示し、図４（ｃ）
は連結・解除の状態を示す。連結状態は、キー溝51の垂
直部にキー６が挿入された後、支持構造物４が回転させ
られた状態である。逆方向に回転させれば解除される。
原子炉における支持構造物４の交換は、燃料交換時に実
施され、燃料交換機１で炉心構成要素３を交換し、支持
構造物４の交換は燃料交換機１を支持構造物取扱機２に
据え換えて実施する。
炉心支持板５に連結されている状態を示し、図４（ｃ）
は連結・解除の状態を示す。連結状態は、キー溝51の垂
直部にキー６が挿入された後、支持構造物４が回転させ
られた状態である。逆方向に回転させれば解除される。
原子炉における支持構造物４の交換は、燃料交換時に実
施され、燃料交換機１で炉心構成要素３を交換し、支持
構造物４の交換は燃料交換機１を支持構造物取扱機２に
据え換えて実施する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記のように、従来技
術においては、支持構造物４の取扱のためには、燃料交
換機１と支持構造物取扱機２をかわるがわる炉上部に設
置することが必要であり、そのために多大な作業時間を
必要とする。この発明の課題は、このような２種類の機
械を据え換えることを必要とせず、作業時間を大幅に短
縮できる、支持構造物４の取扱もできる燃料交換機を提
供することである。
術においては、支持構造物４の取扱のためには、燃料交
換機１と支持構造物取扱機２をかわるがわる炉上部に設
置することが必要であり、そのために多大な作業時間を
必要とする。この発明の課題は、このような２種類の機
械を据え換えることを必要とせず、作業時間を大幅に短
縮できる、支持構造物４の取扱もできる燃料交換機を提
供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に、この発明においては、燃料交換機の交換機グリッパ
に取り付けられるアダプタを介して支持構造物の連結・
解除ができるようにしている。このアダプタは、そのハ
ンドリング機構部で、燃料交換機の交換機グリッパのア
クチュエータの下降動作によって交換機グリッパの爪に
より交換機グリッパに保持された後、その保持位置に相
当する交換機グリッパのアクチュエータの位置より下の
部分で、その保持状態を保ちながら交換機グリッパのア
クチュエータがする昇降動作に連動して昇降動作させら
れるアクチュエータと、このアクチュエータの昇降動作
によって炉心支持構造物をこれのハンドリング機構部で
保持・離脱する爪とを備えている。
に、この発明においては、燃料交換機の交換機グリッパ
に取り付けられるアダプタを介して支持構造物の連結・
解除ができるようにしている。このアダプタは、そのハ
ンドリング機構部で、燃料交換機の交換機グリッパのア
クチュエータの下降動作によって交換機グリッパの爪に
より交換機グリッパに保持された後、その保持位置に相
当する交換機グリッパのアクチュエータの位置より下の
部分で、その保持状態を保ちながら交換機グリッパのア
クチュエータがする昇降動作に連動して昇降動作させら
れるアクチュエータと、このアクチュエータの昇降動作
によって炉心支持構造物をこれのハンドリング機構部で
保持・離脱する爪とを備えている。
【０００６】このアダプタを装着することによって、燃
料交換機で支持構造物の取扱ができるようになる。更
に、アダプタのハンドリング機構部には、保持状態にお
いて交換機グリッパの爪が嵌め合わされる溝が形成さ
れ、アダプタの爪は、アダプタが支持構造物を保持して
いる状態において、支持構造物のハンドリング機構部に
形成されている溝に嵌め合わされる形状に形成されてい
る。この溝と爪との嵌め合わせによって、連結及び解除
のための回転力が確実に確保できる。
料交換機で支持構造物の取扱ができるようになる。更
に、アダプタのハンドリング機構部には、保持状態にお
いて交換機グリッパの爪が嵌め合わされる溝が形成さ
れ、アダプタの爪は、アダプタが支持構造物を保持して
いる状態において、支持構造物のハンドリング機構部に
形成されている溝に嵌め合わされる形状に形成されてい
る。この溝と爪との嵌め合わせによって、連結及び解除
のための回転力が確実に確保できる。
【０００７】
【発明の実施の形態】この発明は、燃料交換機が備えて
いる炉心構成要素の交換や回転のための交換機グリッパ
及び回転機構を利用し、これにアダプタを追加すること
によって、燃料交換機により支持構造物の交換も可能と
するものである。以下にこの発明の実施例を説明する。
いる炉心構成要素の交換や回転のための交換機グリッパ
及び回転機構を利用し、これにアダプタを追加すること
によって、燃料交換機により支持構造物の交換も可能と
するものである。以下にこの発明の実施例を説明する。
【０００８】
【実施例】図１はこの発明による燃料交換機の実施例を
示し、（ａ）はその全体図、（ｂ）はＡ−Ａ断面図、
（ｃ）はＢ−Ｂ断面図、（ｄ）はＣ−Ｃ断面図であり、
図３はこの発明による燃料交換機で支持構造物を取り外
す手順を示し、（ａ）はアダプタ装着を示す図、（ｂ）
は取り外し開始状態を示す図、（ｃ）はキー解除を示す
図、（ｄ）は取り外し完了を示す図である。
示し、（ａ）はその全体図、（ｂ）はＡ−Ａ断面図、
（ｃ）はＢ−Ｂ断面図、（ｄ）はＣ−Ｃ断面図であり、
図３はこの発明による燃料交換機で支持構造物を取り外
す手順を示し、（ａ）はアダプタ装着を示す図、（ｂ）
は取り外し開始状態を示す図、（ｃ）はキー解除を示す
図、（ｄ）は取り外し完了を示す図である。
【０００９】アダプタ７は、交換機グリッパ16によって
保持・離脱ができるように、炉心構成要素と同じハンド
リング機構部14をその上部に有し、下部には支持構造物
４の保持・離脱ができる爪10を有している。この爪10の
開閉動作は、アダプタ７の中心に配置されているアクチ
ュエータ15に、交換機グリッパ16の爪９を開閉させるア
クチュエータ11を接触させることによって行う。更に詳
しく説明すると、アダプタ７のハンドリング機構部14に
交換機グリッパ16の爪９を挿入し、アクチュエータ11を
下降させて爪９を開き、交換機グリッパ16にアダプタ７
を保持する〔図３（ａ）〕。この状態で、更にアクチュ
エータ11を下降させるとアクチュエータ15が押されて下
降し、爪10を開かせる〔図３（ｂ）〕。支持構造物４の
ハンドリング機構部18に爪10を挿入した状態で爪を開か
せると、アダプタ７で支持構造物４を保持した状態とな
る。
保持・離脱ができるように、炉心構成要素と同じハンド
リング機構部14をその上部に有し、下部には支持構造物
４の保持・離脱ができる爪10を有している。この爪10の
開閉動作は、アダプタ７の中心に配置されているアクチ
ュエータ15に、交換機グリッパ16の爪９を開閉させるア
クチュエータ11を接触させることによって行う。更に詳
しく説明すると、アダプタ７のハンドリング機構部14に
交換機グリッパ16の爪９を挿入し、アクチュエータ11を
下降させて爪９を開き、交換機グリッパ16にアダプタ７
を保持する〔図３（ａ）〕。この状態で、更にアクチュ
エータ11を下降させるとアクチュエータ15が押されて下
降し、爪10を開かせる〔図３（ｂ）〕。支持構造物４の
ハンドリング機構部18に爪10を挿入した状態で爪を開か
せると、アダプタ７で支持構造物４を保持した状態とな
る。
【００１０】離脱状態にするのは、アクチュエータ11を
上昇させることによる。この場合、アクチュエータ15
は、アダプタの内部に配置されてアクチュエータ15に上
方への力を付勢しているバネ17によって上に押し上げら
れ、爪10を閉じた状態に戻す。したがって、アダプタ７
の爪10は通常の状態では閉じた状態になっており、アク
チュエータ11がこれを押し下げた場合のみ開状態とな
る。
上昇させることによる。この場合、アクチュエータ15
は、アダプタの内部に配置されてアクチュエータ15に上
方への力を付勢しているバネ17によって上に押し上げら
れ、爪10を閉じた状態に戻す。したがって、アダプタ７
の爪10は通常の状態では閉じた状態になっており、アク
チュエータ11がこれを押し下げた場合のみ開状態とな
る。
【００１１】支持構造物４の取り外しは、まず、支持構
造物４の浮き上がりを防止するために炉心支持板５に固
定しているキー６の連結を解除するための回転を、燃料
交換機１の回転機構部８により交換機グリッパ16に与
え、アダプタ７を介して支持構造物４に伝達し、キー６
を解除する〔図３（ｃ）〕。その後、上方に持ち上げる
ことで取り外しができる〔図３（ｄ）〕。取り付けは、
これと逆の操作を実施すればできる。
造物４の浮き上がりを防止するために炉心支持板５に固
定しているキー６の連結を解除するための回転を、燃料
交換機１の回転機構部８により交換機グリッパ16に与
え、アダプタ７を介して支持構造物４に伝達し、キー６
を解除する〔図３（ｃ）〕。その後、上方に持ち上げる
ことで取り外しができる〔図３（ｄ）〕。取り付けは、
これと逆の操作を実施すればできる。
【００１２】この回転力の伝達は、支持構造物４のハン
ドリング機構部18に設けられているキー溝13にアダプタ
７の爪10を嵌め合わせることと、同様にアダプタ７のハ
ンドリング機構部14にキー溝12を設け、このキー溝12に
交換機グリッパ16の爪９を嵌め合わせることによって確
実に行う。図２は、図１のＰ部の拡大図で、保持状態に
おける、支持構造物４のハンドリング機構部18とアダプ
タ７の爪10との位置関係を示し、（ａ）及び（ｂ）はア
ダプタの爪10を支持構造物４のキー溝13に挿入した状態
の側面図及び正面図、（ｃ）及び（ｄ）は支持構造物４
を持ち上げた状態の側面図及び正面図である。
ドリング機構部18に設けられているキー溝13にアダプタ
７の爪10を嵌め合わせることと、同様にアダプタ７のハ
ンドリング機構部14にキー溝12を設け、このキー溝12に
交換機グリッパ16の爪９を嵌め合わせることによって確
実に行う。図２は、図１のＰ部の拡大図で、保持状態に
おける、支持構造物４のハンドリング機構部18とアダプ
タ７の爪10との位置関係を示し、（ａ）及び（ｂ）はア
ダプタの爪10を支持構造物４のキー溝13に挿入した状態
の側面図及び正面図、（ｃ）及び（ｄ）は支持構造物４
を持ち上げた状態の側面図及び正面図である。
【００１３】（ｃ）においては、支持構造物４の凹み部
に爪10の先端部101 が嵌まり込んでおり、支持構造物４
を移動させる時に支持構造物４がアダプタ７から外れる
心配がない。交換機グリッパ16がアダプタ７を保持する
状態も同様である。
に爪10の先端部101 が嵌まり込んでおり、支持構造物４
を移動させる時に支持構造物４がアダプタ７から外れる
心配がない。交換機グリッパ16がアダプタ７を保持する
状態も同様である。
【００１４】
【発明の効果】この発明によれば、燃料交換機１にアダ
プタ７を連結することにより、支持構造物４を炉心支持
板５に取付・取外しすることが可能となり、支持構造物
４を取り扱うために使う支持構造物取扱機が不要とな
り、同時に、燃料交換機と支持構造物取扱機の据え換え
に必要な時間が削減される。
プタ７を連結することにより、支持構造物４を炉心支持
板５に取付・取外しすることが可能となり、支持構造物
４を取り扱うために使う支持構造物取扱機が不要とな
り、同時に、燃料交換機と支持構造物取扱機の据え換え
に必要な時間が削減される。
【図１】この発明による燃料交換機の実施例を示し、
（ａ）は全体図、（ｂ）はＡ−Ａ断面図、（ｃ）はＢ−
Ｂ断面図、（ｄ）はＣ−Ｃ断面図である。
（ａ）は全体図、（ｂ）はＡ−Ａ断面図、（ｃ）はＢ−
Ｂ断面図、（ｄ）はＣ−Ｃ断面図である。
【図２】図１のＰ部を拡大して示し、（ａ）及び（ｂ）
はアダプタの爪を支持構造物のキー溝に挿入した状態の
側面図及び正面図、（ｃ）及び（ｄ）は支持構造物を持
ち上げた状態の側面図及び正面図である。
はアダプタの爪を支持構造物のキー溝に挿入した状態の
側面図及び正面図、（ｃ）及び（ｄ）は支持構造物を持
ち上げた状態の側面図及び正面図である。
【図３】この発明による燃料交換機で支持構造物を取り
外す手順を示し、（ａ）はアダプタ装着を示す図、
（ｂ）は取り外し開始状態を示す図、（ｃ）はキー解除
を示す図、（ｄ）は取り外し完了を示す図である。
外す手順を示し、（ａ）はアダプタ装着を示す図、
（ｂ）は取り外し開始状態を示す図、（ｃ）はキー解除
を示す図、（ｄ）は取り外し完了を示す図である。
【図４】従来技術による支持構造物の交換を説明するた
め図で、（ａ）は原子炉の全体図、（ｂ）は支持構造物
の周辺状態を示す断面図、（ｃ）は支持構造物と炉心支
持板との連結・解除を示す説明図である。
め図で、（ａ）は原子炉の全体図、（ｂ）は支持構造物
の周辺状態を示す断面図、（ｃ）は支持構造物と炉心支
持板との連結・解除を示す説明図である。
１ 燃料交換機 ２ 支持構造物取扱機 ３ 炉心構成要素 ４ 支持構造物 ５ 炉心支持板 ６ キー ７ アダプタ ８ 回転機構部 ９，10 爪 101 爪の先端部 11, 15 アクチュエータ 12, 13, 51 キー溝 14, 18 ハンドリング機構部 16 交換機グリッパ 17 バネ 3a 炉心構成要素を移動した部分
Claims (2)
- 【請求項１】アクチュエータの昇降動作により爪を開閉
して燃料を含む炉心構成要素を保持・離脱する交換機グ
リッパを備えている、原子炉に用いられる燃料交換機
に、交換機グリッパのアクチュエータの下降動作によっ
て交換機グリッパの爪によりハンドリング機構部で保持
された後、その保持位置に相当するアクチュエータの位
置より下の部分で、その保持状態を保ちながら交換機グ
リッパのアクチュエータがする昇降動作に連動して昇降
動作させられるアクチュエータと、このアクチュエータ
の昇降動作によって炉心支持構造物をそのハンドリング
機構部で保持・離脱する爪とを有するアダプタを備えて
いることを特徴とする炉心支持構造物の取扱が可能な燃
料交換機。 - 【請求項２】前記アダプタのハンドリング機構部には、
保持状態において交換機グリッパの爪が嵌め合わされる
溝が形成され、アダプタの爪は、アダプタが炉心支持構
造物を支持している状態において、炉心支持構造物のハ
ンドリング機構部に形成されている溝に嵌め合わされる
形状に形成されていることを特徴とする請求項１に記載
の炉心支持構造物の取扱が可能な燃料交換機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8206688A JPH1048385A (ja) | 1996-08-06 | 1996-08-06 | 炉心支持構造物の取扱が可能な燃料交換機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8206688A JPH1048385A (ja) | 1996-08-06 | 1996-08-06 | 炉心支持構造物の取扱が可能な燃料交換機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1048385A true JPH1048385A (ja) | 1998-02-20 |
Family
ID=16527474
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8206688A Pending JPH1048385A (ja) | 1996-08-06 | 1996-08-06 | 炉心支持構造物の取扱が可能な燃料交換機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1048385A (ja) |
-
1996
- 1996-08-06 JP JP8206688A patent/JPH1048385A/ja active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A072 | Dismissal of procedure |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A072 Effective date: 20040316 |