JP3148867B2 - 核燃料掴み装置 - Google Patents
核燃料掴み装置Info
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
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- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、原子力発電所及び再処
理工場の燃料取扱い作業に係り、特にＰＷＲ燃料集合体
の場合における燃料取扱い作業に好適な核燃料掴み装置
に関する。
理工場の燃料取扱い作業に係り、特にＰＷＲ燃料集合体
の場合における燃料取扱い作業に好適な核燃料掴み装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】ＰＷＲ燃料集合体を対象とする原子力発
電所における燃料取扱い作業において、通常、各原子力
発電所によってＰＷＲ燃料集合体は、大別すると２種類
の幅の違う燃料集合体があり、これに対応して核燃料掴
み装置の掴み具は２種類のタイプのものが用意されてお
り、各原子力発電所によってどちらかを使用していた。
電所における燃料取扱い作業において、通常、各原子力
発電所によってＰＷＲ燃料集合体は、大別すると２種類
の幅の違う燃料集合体があり、これに対応して核燃料掴
み装置の掴み具は２種類のタイプのものが用意されてお
り、各原子力発電所によってどちらかを使用していた。
【０００３】なお、この種の掴み具として関連するもの
としては例えば、実開昭５９−９０８９７等が挙げられ
る。
としては例えば、実開昭５９−９０８９７等が挙げられ
る。
【０００４】ところで再処理工場においては、ＢＷＲ燃
料集合体及びＰＷＲ燃料集合体の両者を取扱い、かつ、
上述した２種類の幅の違うＰＷＲ燃料集合体が混在して
燃料を取扱うために、上述した２種類の掴み具を使用し
て、燃料集合体の種別に応じて掴み具を交換すると、掴
み具交換時間が発生してしまい、燃料取扱い作業が遅延
するいう問題があった。
料集合体及びＰＷＲ燃料集合体の両者を取扱い、かつ、
上述した２種類の幅の違うＰＷＲ燃料集合体が混在して
燃料を取扱うために、上述した２種類の掴み具を使用し
て、燃料集合体の種別に応じて掴み具を交換すると、掴
み具交換時間が発生してしまい、燃料取扱い作業が遅延
するいう問題があった。
【０００５】再処理工場における燃料取扱い作業は、ク
リティカルパス作業となっており、処理工程及び再処理
工場の運転に多大な影響を及ぼすため、燃料取扱い作業
の遅延は許されない。
リティカルパス作業となっており、処理工程及び再処理
工場の運転に多大な影響を及ぼすため、燃料取扱い作業
の遅延は許されない。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の核燃料
掴み装置にあっては、２種類の幅の異なるＰＷＲ燃料集
合体が混在している場合の燃料集合体の取扱い作業を行
なう時に、２種類の掴み具を使用してその幅の異なるＰ
ＷＲ燃料集合体に応じて掴み具を交換するようにしてい
たために掴み具交換時間が発生し、燃料取扱い作業が遅
延するという問題があった。
掴み装置にあっては、２種類の幅の異なるＰＷＲ燃料集
合体が混在している場合の燃料集合体の取扱い作業を行
なう時に、２種類の掴み具を使用してその幅の異なるＰ
ＷＲ燃料集合体に応じて掴み具を交換するようにしてい
たために掴み具交換時間が発生し、燃料取扱い作業が遅
延するという問題があった。
【０００７】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
ものであり、２種類の幅の異なるＰＷＲ燃料集合体を１
つの掴み具で対応できる核燃料掴み装置を提供すること
を目的とする。
ものであり、２種類の幅の異なるＰＷＲ燃料集合体を１
つの掴み具で対応できる核燃料掴み装置を提供すること
を目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の核燃料掴み装置
は、幅の異なる２種類の加圧水型原子力発電所用の燃料
集合体を取扱う掴み具を有する核燃料掴み装置におい
て、装置本体に固設される固定部材と、前記２種類の燃
料集合体の幅に応じた間隔で鉛直軸対称に且つ固定部材
に回動可能に軸支されると共に、その上端部に凹凸部を
有し且つ下部がテーパ状に形成された２対のフック爪
と、前記固定部材に伸縮可能に設けられ、前記燃料集合
体の昇降作業時にその位置決めを行なうガイド手段と、
該ガイド手段に固設される連結手段と、前記各フック爪
の上端部に形成された凹凸部に対向して前記連結部材に
固設される複数のくさびと、前記凹凸部と前記くさびと
を係合させる駆動手段とを備えてなり、前記燃料集合体
を把持する際には、装置本体を下降させて前記ガイド手
段を前記燃料集合体の上端面に形成された案内溝に挿入
して位置決めし、且つその前端部に形成されたカム部を
前記フック爪のテーパ部に沿って下降させることにより
該フック爪を回動させ、取扱対象となる燃料集合体の種
別に応じて前記２対のフック爪のうちのいずれか１対の
フック爪が、前記燃料集合体の上端部に形成した掴み開
口部に係合し、次いで装置本体を上昇させることにより
燃料集合体の上端部を把持することを特徴とする。
は、幅の異なる２種類の加圧水型原子力発電所用の燃料
集合体を取扱う掴み具を有する核燃料掴み装置におい
て、装置本体に固設される固定部材と、前記２種類の燃
料集合体の幅に応じた間隔で鉛直軸対称に且つ固定部材
に回動可能に軸支されると共に、その上端部に凹凸部を
有し且つ下部がテーパ状に形成された２対のフック爪
と、前記固定部材に伸縮可能に設けられ、前記燃料集合
体の昇降作業時にその位置決めを行なうガイド手段と、
該ガイド手段に固設される連結手段と、前記各フック爪
の上端部に形成された凹凸部に対向して前記連結部材に
固設される複数のくさびと、前記凹凸部と前記くさびと
を係合させる駆動手段とを備えてなり、前記燃料集合体
を把持する際には、装置本体を下降させて前記ガイド手
段を前記燃料集合体の上端面に形成された案内溝に挿入
して位置決めし、且つその前端部に形成されたカム部を
前記フック爪のテーパ部に沿って下降させることにより
該フック爪を回動させ、取扱対象となる燃料集合体の種
別に応じて前記２対のフック爪のうちのいずれか１対の
フック爪が、前記燃料集合体の上端部に形成した掴み開
口部に係合し、次いで装置本体を上昇させることにより
燃料集合体の上端部を把持することを特徴とする。
【０００９】
【作用】上記構成の核燃料掴み装置においては、燃料集
合体を把持する際には駆動手段としてのエアシリンダに
より核燃料掴み装置本体が下降させられ、ガイド手段が
燃料集合体の上端面に形成された案内溝に挿入させら
れ、位置決めが行なわれる。
合体を把持する際には駆動手段としてのエアシリンダに
より核燃料掴み装置本体が下降させられ、ガイド手段が
燃料集合体の上端面に形成された案内溝に挿入させら
れ、位置決めが行なわれる。
【００１０】これと同時にエアシリンダの下端部に形成
されたカム部がフック爪のテーパ部に沿って下降するこ
とにより、２対のフック爪をほぼ同時に回動させること
が可能となり、取扱対象となる燃料集合体の種別に応じ
て２対のフック爪のうちのいずれか１対のフック爪が、
前記燃料集合体の上端部に形成した掴み開口部に係合
し、次いで核燃料掴み装置装置本体を上昇させることに
より上記１対のフック爪先端が燃料集合体の上端部に形
成された開口部を把持し、且つ各フック爪の上端部に形
成された凹凸部と前記くさびとが係合する。この結果、
燃料集合体の引き上げが可能となる。したがって、本発
明によれば２種類の幅の異なるＰＷＲ燃料集合体を１つ
の掴み具で対応することが可能となる。
されたカム部がフック爪のテーパ部に沿って下降するこ
とにより、２対のフック爪をほぼ同時に回動させること
が可能となり、取扱対象となる燃料集合体の種別に応じ
て２対のフック爪のうちのいずれか１対のフック爪が、
前記燃料集合体の上端部に形成した掴み開口部に係合
し、次いで核燃料掴み装置装置本体を上昇させることに
より上記１対のフック爪先端が燃料集合体の上端部に形
成された開口部を把持し、且つ各フック爪の上端部に形
成された凹凸部と前記くさびとが係合する。この結果、
燃料集合体の引き上げが可能となる。したがって、本発
明によれば２種類の幅の異なるＰＷＲ燃料集合体を１つ
の掴み具で対応することが可能となる。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図１及び図２には本発明に係る核燃料掴み装置の
要部の構成が示されている。図１は核燃料掴み装置の要
部の概略構成図、図２は図１におけるＩ−Ｏ−Ｉ切断線
による縦断側面図である。
する。図１及び図２には本発明に係る核燃料掴み装置の
要部の構成が示されている。図１は核燃料掴み装置の要
部の概略構成図、図２は図１におけるＩ−Ｏ−Ｉ切断線
による縦断側面図である。
【００１２】これらの図において１は装置本体のカバ−
に固定された固定部材，２は固定部材１に固定された固
定部材，３は２種類の燃料集合体の幅に応じた間隔で鉛
直軸対称に且つ固定部材２に回動可能にピン４により軸
支されると共に、その上端部に凹凸部１３を有し且つ下
部がテーパ状に形成されたテーパ部８を有する掴み具と
しての２対のフック爪，４は上記固定部材２に固定した
ピン，５はピン４と上記フック爪３のピン孔との間に介
装されたブッシュで、２対のフック爪３が固定部材１の
下端で鉛直軸対称に向かい合う状態に枢着されている。
に固定された固定部材，２は固定部材１に固定された固
定部材，３は２種類の燃料集合体の幅に応じた間隔で鉛
直軸対称に且つ固定部材２に回動可能にピン４により軸
支されると共に、その上端部に凹凸部１３を有し且つ下
部がテーパ状に形成されたテーパ部８を有する掴み具と
しての２対のフック爪，４は上記固定部材２に固定した
ピン，５はピン４と上記フック爪３のピン孔との間に介
装されたブッシュで、２対のフック爪３が固定部材１の
下端で鉛直軸対称に向かい合う状態に枢着されている。
【００１３】また６は駆動手段としてのエアシリンダで
あり、エアシリンダ６の下端にはカム部７が形成されて
おり、エアシリンダ６を伸縮方向（鉛直方向）に作動さ
せると、カム部７がフック爪３のテ−パ部８に沿い上下
動して、フック爪３がピン４を中心に反時計方向に回動
するようになっている。
あり、エアシリンダ６の下端にはカム部７が形成されて
おり、エアシリンダ６を伸縮方向（鉛直方向）に作動さ
せると、カム部７がフック爪３のテ−パ部８に沿い上下
動して、フック爪３がピン４を中心に反時計方向に回動
するようになっている。
【００１４】更に９は上部ガイドピン，１０はオリエン
テ−ションピン，１１はコイルばね、１２は連結部材，
１４はフック爪上端部に形成された凹凸部１３に上方で
対向するように連結部材１２に締結用ボルト１５を介し
て固定された４本のくさび、１６は前記２本のピン４側
のスリ−ブ１７にブッシュ５を介して嵌挿した下部ガイ
ドピン，１８は上下のブッシュ５間に介装されたスペ−
サ１７の下端部に固設された位置決め用ストッパ，１９
はスペーサ、２０はＰＷＲ燃料集合体，２１はＰＷＲ燃
料集合体２０の上部端板で、上部端板２１は、案内ピン
２２が挿入される案内ピン孔２６と掴み開口３０とを有
している。２２は上記ストッパ１８の下方に延設された
案内ピン、２３はブッシュ，２４はフック爪３の下端部
に設けた爪部，２５は固定部材２を固定部材１に固定す
る締結用ボルトである。尚、上部ガイドピン９、コイル
ばね１１、下部ガイドピン１６、スリ−ブ１７、位置決
め用ストッパ１８、スペーサ１９、案内ピン２２、ブッ
シュ２３及びばね２８よりガイド手段が構成されてい
る。
テ−ションピン，１１はコイルばね、１２は連結部材，
１４はフック爪上端部に形成された凹凸部１３に上方で
対向するように連結部材１２に締結用ボルト１５を介し
て固定された４本のくさび、１６は前記２本のピン４側
のスリ−ブ１７にブッシュ５を介して嵌挿した下部ガイ
ドピン，１８は上下のブッシュ５間に介装されたスペ−
サ１７の下端部に固設された位置決め用ストッパ，１９
はスペーサ、２０はＰＷＲ燃料集合体，２１はＰＷＲ燃
料集合体２０の上部端板で、上部端板２１は、案内ピン
２２が挿入される案内ピン孔２６と掴み開口３０とを有
している。２２は上記ストッパ１８の下方に延設された
案内ピン、２３はブッシュ，２４はフック爪３の下端部
に設けた爪部，２５は固定部材２を固定部材１に固定す
る締結用ボルトである。尚、上部ガイドピン９、コイル
ばね１１、下部ガイドピン１６、スリ−ブ１７、位置決
め用ストッパ１８、スペーサ１９、案内ピン２２、ブッ
シュ２３及びばね２８よりガイド手段が構成されてい
る。
【００１５】次に図３乃至図６を参照して本発明による
核燃料掴み装置の動作を具体的に説明する。図３は、本
発明による核燃料掴み装置の掴み具としてのフック爪３
がＰＷＲ燃料集合体２０の上方にあるときの状態を示
し、図４は、下部ガイドピン１６がＰＷＲ燃料集合体２
０の上部端板２１の案内ピン孔２６に挿入されて、位置
条件が整い、本核燃料掴み装置の全体が下降してスリ−
ブ１７が上部端板２１の上面に着座し、スリ−ブ１７と
連結部材１２とくさび１４とが押し上げられて、フック
爪３が回転可能になっている状態を示している。
核燃料掴み装置の動作を具体的に説明する。図３は、本
発明による核燃料掴み装置の掴み具としてのフック爪３
がＰＷＲ燃料集合体２０の上方にあるときの状態を示
し、図４は、下部ガイドピン１６がＰＷＲ燃料集合体２
０の上部端板２１の案内ピン孔２６に挿入されて、位置
条件が整い、本核燃料掴み装置の全体が下降してスリ−
ブ１７が上部端板２１の上面に着座し、スリ−ブ１７と
連結部材１２とくさび１４とが押し上げられて、フック
爪３が回転可能になっている状態を示している。
【００１６】また図５は、エアシリンダ６のピストン２
７が下降することによりカム７がフック爪３のテーパ部
８に沿って下降し、フック爪３が反時計方向に回動させ
られて、ＰＷＲ燃料集合体２０の上部端板２１が把持可
能になっている状態を示し、図６は、外部駆動源により
本発明による核燃料掴み装置全体が上昇し、スリ−ブ１
７内のコイルばね２８によりくさび１４がフック爪３の
上部の凹凸部１３に係合して、ＰＷＲ燃料集合体２０の
把持が完了した状態を示している。
７が下降することによりカム７がフック爪３のテーパ部
８に沿って下降し、フック爪３が反時計方向に回動させ
られて、ＰＷＲ燃料集合体２０の上部端板２１が把持可
能になっている状態を示し、図６は、外部駆動源により
本発明による核燃料掴み装置全体が上昇し、スリ−ブ１
７内のコイルばね２８によりくさび１４がフック爪３の
上部の凹凸部１３に係合して、ＰＷＲ燃料集合体２０の
把持が完了した状態を示している。
【００１７】これらの図において、図３に示す状態から
外部駆動源により本発明による核燃料掴み装置全体を下
降させて、下部ガイドピン１６をＰＷＲ燃料集合体２０
の上部端板２１に形成された案内ピン孔２６に接近させ
る。このとき、下部ガイドピン１６はスリ−ブ１７内の
コイルばね２８の伸長力により押し下げられて、フック
爪３が上部端板２１の掴み開口３０と係合するのが不可
能な状態にある。
外部駆動源により本発明による核燃料掴み装置全体を下
降させて、下部ガイドピン１６をＰＷＲ燃料集合体２０
の上部端板２１に形成された案内ピン孔２６に接近させ
る。このとき、下部ガイドピン１６はスリ−ブ１７内の
コイルばね２８の伸長力により押し下げられて、フック
爪３が上部端板２１の掴み開口３０と係合するのが不可
能な状態にある。
【００１８】上述した核燃料掴み装置全体の下降によ
り、ＰＷＲ燃料集合体２０の上部端板２１が相対的に上
がってきて、下部ガイドピン１６が上部端板２１の案内
ピン２２に挿入されて、位置条件が整う。それからも上
記核燃料掴み装置全体の下降は続くので、次には位置決
め用ストッパ１８が上部端板２１の上面に着座し、更に
スリ−ブ１７を介して連結部材１２に固定されているく
さび１４が押し上げられ、フック爪３が回動可能になる
（図４参照）。
り、ＰＷＲ燃料集合体２０の上部端板２１が相対的に上
がってきて、下部ガイドピン１６が上部端板２１の案内
ピン２２に挿入されて、位置条件が整う。それからも上
記核燃料掴み装置全体の下降は続くので、次には位置決
め用ストッパ１８が上部端板２１の上面に着座し、更に
スリ−ブ１７を介して連結部材１２に固定されているく
さび１４が押し上げられ、フック爪３が回動可能になる
（図４参照）。
【００１９】次にエアシリンダ６が長手方向に作動し
て、そのエアシリンダ６のピストン２７が下降すると、
カム７が各フック爪３のテ−パ部８に沿って下降し、各
フック爪３はその中心ピン４を中心に回動させられ、図
５に示すようにＰＷＲ燃料集合体２０の上部端板２１に
形成された掴み開口３０の内側に挿入される。
て、そのエアシリンダ６のピストン２７が下降すると、
カム７が各フック爪３のテ−パ部８に沿って下降し、各
フック爪３はその中心ピン４を中心に回動させられ、図
５に示すようにＰＷＲ燃料集合体２０の上部端板２１に
形成された掴み開口３０の内側に挿入される。
【００２０】この状態になったら、核燃料掴み装置上の
ホイストを起動し、ワイヤ−ロ−プを巻き上げる。する
と、スリ−ブ１７内のコイルばね１１によりスリ−ブ１
７が押し下げられて、くさび１４が各フック爪３の凹凸
部１３に係合する。更にホイストを駆動し続けると、各
フック爪３の先端部の爪部２４がＰＷＲ燃料集合体２０
の上部端板２１に形成された掴み開口３０の内側に接触
して、ＰＷＲ燃料集合体２０が掴める。なお、各フック
爪３がＰＷＲ燃料集合体２０を吊り上げている間には、
各フック爪３の凹凸部１３にくさび１４が係合して相互
に固定されるので、エアシリンダ６の誤動作によりカム
７を作動させてもフック爪３は回動しない。すなわち、
ＰＷＲ燃料集合体２０を吊り上げている間は、エアシリ
ンダ６が誤動作してもＰＷＲ燃料集合体２０が落下する
のが防止される。
ホイストを起動し、ワイヤ−ロ−プを巻き上げる。する
と、スリ−ブ１７内のコイルばね１１によりスリ−ブ１
７が押し下げられて、くさび１４が各フック爪３の凹凸
部１３に係合する。更にホイストを駆動し続けると、各
フック爪３の先端部の爪部２４がＰＷＲ燃料集合体２０
の上部端板２１に形成された掴み開口３０の内側に接触
して、ＰＷＲ燃料集合体２０が掴める。なお、各フック
爪３がＰＷＲ燃料集合体２０を吊り上げている間には、
各フック爪３の凹凸部１３にくさび１４が係合して相互
に固定されるので、エアシリンダ６の誤動作によりカム
７を作動させてもフック爪３は回動しない。すなわち、
ＰＷＲ燃料集合体２０を吊り上げている間は、エアシリ
ンダ６が誤動作してもＰＷＲ燃料集合体２０が落下する
のが防止される。
【００２１】従来装置では例えば図７に示すように２種
類の幅の異なるＰＷＲ燃料集合体２０を取扱う場合に、
１つのＰＷＲ燃料集合体２０を取扱う時に１つの掴み具
のフック爪３を４本使用していたために、２種類のＰＷ
Ｒ燃料集合体を同時に取扱う時に、掴み具を２種類用意
し、その燃料集合体に応じて掴み具を交換して使用しな
ければならなかった。そのために掴み具交換時間が発生
し、燃料取扱い作業が遅延するという問題があった。
類の幅の異なるＰＷＲ燃料集合体２０を取扱う場合に、
１つのＰＷＲ燃料集合体２０を取扱う時に１つの掴み具
のフック爪３を４本使用していたために、２種類のＰＷ
Ｒ燃料集合体を同時に取扱う時に、掴み具を２種類用意
し、その燃料集合体に応じて掴み具を交換して使用しな
ければならなかった。そのために掴み具交換時間が発生
し、燃料取扱い作業が遅延するという問題があった。
【００２２】これに対して本実施例によれば上記２種類
の幅の異なるＰＷＲ燃料集合体を取扱う場合に、図８に
示すように燃料幅の大小に応じて軸対称に異なる間隔で
設けられた２対のフック爪３で２種類のＰＷＲ燃料集合
体２０を取扱うことにより、１つの掴み具で対応できる
ので、掴み具交換時間が無くなり、処理工程及び再処理
工場の運転に影響を与えることが回避される。
の幅の異なるＰＷＲ燃料集合体を取扱う場合に、図８に
示すように燃料幅の大小に応じて軸対称に異なる間隔で
設けられた２対のフック爪３で２種類のＰＷＲ燃料集合
体２０を取扱うことにより、１つの掴み具で対応できる
ので、掴み具交換時間が無くなり、処理工程及び再処理
工場の運転に影響を与えることが回避される。
【００２３】
【発明の効果】本発明によれば、従来１つのＰＷＲ燃料
を取扱う時に１つの掴み具のフック爪を４本使用してい
たが、燃料幅の大小によって１つの掴み具のフック爪を
軸対称に２本ずつで取扱うことができるので、掴み具交
換時間が無くなり、処理工程及び再処理工場の運転に影
響を与えることが回避される。
を取扱う時に１つの掴み具のフック爪を４本使用してい
たが、燃料幅の大小によって１つの掴み具のフック爪を
軸対称に２本ずつで取扱うことができるので、掴み具交
換時間が無くなり、処理工程及び再処理工場の運転に影
響を与えることが回避される。
【図１】本発明に係る核燃料掴み装置の一実施例の要部
を示す概略構成図である。
を示す概略構成図である。
【図２】図１におけるＩ−Ｏ−Ｉ切断線による各燃料掴
み装置の縦断側面である。
み装置の縦断側面である。
【図３】図１及び図２に示した各燃料掴み装置の動作状
態を示す説明図である。
態を示す説明図である。
【図４】図１及び図２に示した各燃料掴み装置の動作状
態を示す説明図である。
態を示す説明図である。
【図５】図１及び図２に示した各燃料掴み装置の動作状
態を示す説明図である。
態を示す説明図である。
【図６】図１及び図２に示した各燃料掴み装置の動作状
態を示す説明図である。
態を示す説明図である。
【図７】ＰＷＲ燃料集合体の上部端板の平面図であり、
図７（ａ）は幅の広いＰＷＲ燃料集合体について、図７
（ｂ）は幅の狭いＰＷＲ燃料集合体について、それぞれ
示す図である。
図７（ａ）は幅の広いＰＷＲ燃料集合体について、図７
（ｂ）は幅の狭いＰＷＲ燃料集合体について、それぞれ
示す図である。
【図８】ＰＷＲ燃料集合体の上部端板の側面図であり、
図８（ａ）は幅の広いＰＷＲ燃料集合体について、図８
（ｂ）は幅の狭いＰＷＲ燃料集合体について、それぞれ
示す図である。
図８（ａ）は幅の広いＰＷＲ燃料集合体について、図８
（ｂ）は幅の狭いＰＷＲ燃料集合体について、それぞれ
示す図である。
【図９】図１に示した核燃料掴み装置の掴み部がＰＷＲ
燃料集合体を把持した状態を示す平面図であり、図９
（ａ）は幅の広いＰＷＲ燃料集合体について、図９
（ｂ）は幅の狭いＰＷＲ燃料集合体について、それぞれ
示す図である。
燃料集合体を把持した状態を示す平面図であり、図９
（ａ）は幅の広いＰＷＲ燃料集合体について、図９
（ｂ）は幅の狭いＰＷＲ燃料集合体について、それぞれ
示す図である。
【図１０】図１に示した核燃料掴み装置の掴み具がＰＷ
Ｒ燃料集合体を把持した状態を示す正面図であり、図１
０（ａ）は幅の広いＰＷＲ燃料集合体について、図１０
（ｂ）は幅の狭いＰＷＲ燃料集合体について、それぞれ
示す図である。
Ｒ燃料集合体を把持した状態を示す正面図であり、図１
０（ａ）は幅の広いＰＷＲ燃料集合体について、図１０
（ｂ）は幅の狭いＰＷＲ燃料集合体について、それぞれ
示す図である。
【符号の説明】 １ 固定部材 ２ 固定部材 ３ フック爪 ４ ピン ５ ブッシュ ６ エアシリンダ ７ カム部 ８ テ−パ部 ９ 上部ガイドピン １０ オリエンテ−ションピン， １１ コイルばね １２ 連結部材 １３ 凹凸部 １４ くさび １５ 締結用ボルト １６ 下部ガイドピン １７ スリ−ブ １８ 位置決め用ストッパ １９ スペ−サ ２０ ＰＷＲ燃料集合体 ２１ 上部端板 ２２ 案内ピン ２３ ブッシュ ２４ 爪部 ２５ 締結用ボルト ２６ 案内ピン孔 ２７ ピストン ３０ 掴み開口
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 吉川 和明 茨城県日立市幸町３丁目１番１号 株式 会社 日立製作所 日立工場内 (72)発明者 和気 哲郎 茨城県日立市幸町３丁目１番１号 株式 会社 日立製作所 日立工場内 (72)発明者 岩間 国彦 茨城県日立市幸町３丁目１番１号 株式 会社 日立製作所 日立工場内 (56)参考文献 特開 昭62−223697（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−241390（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G21C 19/19
Claims (1)
- 【請求項１】 幅の異なる２種類の加圧水型原子力発電
所用の燃料集合体を取扱う掴み具を有する核燃料掴み装
置において、 装置本体に固設される固定部材と、 前記２種類の燃料集合体の幅に応じた間隔で鉛直軸対称
に且つ固定部材に回動可能に軸支されると共に、その上
端部に凹凸部を有し且つ下部がテーパ状に形成された２
対のフック爪と、 前記固定部材に伸縮可能に設けられ、前記燃料集合体の
昇降作業時にその位置決めを行なうガイド手段と、 該ガイド手段に固設される連結手段と、 前記各フック爪の上端部に形成された凹凸部に対向して
前記連結部材に固設される複数のくさびと、前記凹凸部と前記くさびとを係合させる駆動手段とを備
えてなり、 前記燃料集合体を把持する際には、装置本体を下降させ
て前記ガイド手段を前記燃料集合体の上端面に形成され
た案内溝に挿入して位置決めし、且つその前端部に形成
されたカム部を前記フック爪のテーパ部に沿って下降さ
せることにより該フック爪を回動させ、取扱対象となる
燃料集合体の種別に応じて前記２対のフック爪のうちの
いずれか１対のフック爪が、前記燃料集合体の上端部に
形成した掴み開口部に係合し、次いで装置本体を上昇さ
せることにより燃料集合体の上端部を把持することを特
徴とする核燃料掴み装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06419292A JP3148867B2 (ja) | 1992-03-19 | 1992-03-19 | 核燃料掴み装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06419292A JP3148867B2 (ja) | 1992-03-19 | 1992-03-19 | 核燃料掴み装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05264778A JPH05264778A (ja) | 1993-10-12 |
| JP3148867B2 true JP3148867B2 (ja) | 2001-03-26 |
Family
ID=13250961
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06419292A Expired - Fee Related JP3148867B2 (ja) | 1992-03-19 | 1992-03-19 | 核燃料掴み装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3148867B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109509566B (zh) * | 2018-11-29 | 2024-08-13 | 上海核工程研究设计院股份有限公司 | 一种堆芯仪表套管组件手摇式抓取工具 |
-
1992
- 1992-03-19 JP JP06419292A patent/JP3148867B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05264778A (ja) | 1993-10-12 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |