JP2604098B2 - ＮａＳ 電池からの内筒抜取り装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、使用済みのNaS 電池を
分解処理するために使用されるNaS 電池からの内筒抜取
り装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】NaS 電池は固体電解質管の内部にナトリ
ウムを、外部に硫黄を充填した充放電可能な電池であ
り、大量の電力を貯蔵できる能力を有するために電力貯
蔵用の電池として注目されている。ところがこの電池の
寿命は約10年と考えられているので、将来大量の使用済
みのNaS 電池が発生することが予想される。しかし、こ
れまでのところNaS 電池の処理技術は確立されておら
ず、ましてそのための装置は未開発である。従って本発
明についての従来技術は皆無である。

【０００３】本発明者等は現在、使用済みのNaS 電池の
処理技術を開発中であるが、NaS 電池の処理に当たって
は、その内部から再利用可能なナトリウムや硫黄を回収
するとともに、多重構造となっている外筒（固体電解質
管）からナトリウムを収納していた金属製の内筒を抜き
取る作業が必要であることが判明した。

【０００４】しかしこれらの外筒、内筒ともに細長い形
状をしているうえ、それらの間にはナトリウムや硫黄が
存在するために、外筒と内筒の芯がわずかでもずれた状
態では内筒の抜取りが不可能であり、特にロボットを利
用して自動的に解体処理を行わせようとする場合には、
単純に外筒チャックと内筒チャックとの芯を機械的に合
わせただけでは、うまく内筒を抜き取れない場合がある
ことが分かった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記した課題
を解決して、NaS 電池の外筒から自動機により円滑に内
筒を抜き取ることができるNaS 電池からの内筒抜取り装
置を提供するために完成されたものであり、特にNaS 電
池の外筒と内筒の芯がずれている場合にも、円滑に内筒
を抜き取ることができる装置を提供しようとするもので
ある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めになされた本発明は、NaS 電池の外筒を保持する外筒
チャックと、これに対向させて設けられた内筒抜取り用
の内筒チャックと、外筒チャックの下方部に設けられて
NaS 電池の外筒の端面を受ける開閉式の受けストッパと
からなることを特徴とするものである。なお、内筒チャ
ックを引っ掛け爪を備えた構造とすることもできる。

【０００７】

【作用】本発明のNaS 電池からの内筒抜取り装置により
内筒を抜き取るには、予め頭部を切断されたNaS 電池の
外筒を外筒チャックにより倒立状態で保持したうえ、外
筒チャックの下方部に設けられた開閉式の受けストッパ
を所定位置まで閉じて外筒チャックをわずかに開き、倒
れを防止しつつNaS 電池を受けストッパの上に載せる。
次に内筒チャックをNaS 電池の下方から挿入して開き内
筒を内側から保持するが、このときNaS 電池は受けスト
ッパ上でフリーにスライドできる状態にあるため、仮に
外筒と内筒の芯がずれている場合にも、NaS 電池は自動
的にセンタリングされる。このため、内筒チャックを下
降させると、端面が受けストッパに支持されている外筒
から内筒を円滑に抜き取ることができる。以下に本発明
を図示の実施例によって更に詳細に説明する。

【０００８】

【実施例】

〔第１の実施例〕図１〜図２は第１の実施例を示すもの
で、１は使用済みのNaS 電池であり、ナトリウム収納用
の第１及び第２の内筒２と、外筒３とが示されている。
なお使用状態では更にその外側に収納容器があるが、前
工程において予め頭部の切断と収納容器の除去とが行わ
れたうえで、倒立状態で本装置に供給されてくるものと
する。

【０００９】４はNaS 電池１の外筒３を保持する外筒チ
ャックであり、シリンダ５により開閉される一対のアー
ムの下端にチャック爪を備え、このチャック爪によって
NaS電池１の外筒３の上部を保持することができる。シ
リンダ５としてはダブルシリンダ、デジタルシリンダ、
ロックシリンダ等のような開閉位置を精密に制御できる
シリンダを使用することが好ましい。

【００１０】６は外筒チャック４の下方部に設けられた
開閉式の受けストッパである。この受けストッパ６はブ
ラケット７の下端に水平方向にスライド自在に支持され
ており、シリンダ８によりリンク９を介して開閉させる
ことができる。受けストッパ６はNaS 電池１の中心に向
かって開閉されるものであり、またその先端は円弧状に
なっている。このため、受けストッパ６はNaS 電池１の
外筒３の下端面を支持することができる。

【００１１】10は外筒チャック４に対向させて設けられ
た内筒抜取り用の内筒チャックである。内筒チャック10
の全体は図示しない上下シリンダによって外筒チャック
４と同一軸線上を上下動し、受けストッパ６に保持され
たNaS 電池１の外筒３中から内筒２を下方へ引き抜くこ
とができる。

【００１２】このように構成された本発明の装置により
NaS 電池１の外筒３から内筒２を抜き取るには、まず予
め頭部を切断されたNaS 電池１の外筒３を外筒チャック
４により倒立状態で保持したうえ、開閉式の受けストッ
パ６を外筒３の端面に対応する位置まで閉じる。そして
外筒チャック４をわずかに開くと、図１に示すようにNa
S 電池１は受けストッパ６の上に載せられる。なお、外
筒チャック４は外筒３をチャックした位置から例えば２
mm程度のわずかな距離だけ開くようにし、NaS電池１の
上部が傾斜しないように支えることが好ましい。

【００１３】この状態で内筒チャック10をNaS 電池１の
下方から挿入したうえ開き、内筒２を内側からチャック
する。このとき、NaS 電池１は受けストッパ６上でフリ
ーにスライドできる状態にあるため、仮に外筒３と内筒
２の芯がずれているような場合にも、NaS 電池１は内筒
チャック10により自動的にセンタリングされる。このた
め、内筒チャック10を下降させると、端面が受けストッ
パ６に支持されている外筒３から内筒２を円滑に抜き取
ることができる。なお、NaS 電池１は受けストッパ６上
に載せられているだけであるので、外筒３に対して内筒
２がわずかに傾斜しているような場合にも、内筒２を円
滑に抜き取ることができる。

【００１４】また、図示のように内筒２が二重であって
これを順次引き抜きたいような場合には、まず図２に示
すように受けストッパ６を外側の内筒２の端面に対応す
る位置としてこれを支持させ、内側の内筒２を引き抜
く。そして次に受けストッパ６を外筒３の端面に対応す
る位置まで動かして残った外側の内筒２を引き抜くこと
ようにすればよい。

【００１５】〔第２の実施例〕図３と図４は第２の実施
例を示すもので、内筒チャック10が引っ掛け爪11を備え
た形状となっている。これはNaS 電池１の頭部を第１の
実施例のように完全に切断するのではなく、孔あけ加工
をした状態とした場合に使用する。このときには、内筒
２の端部に内側に突出した部分2aが残っているので、こ
の部分に引っ掛け爪11を引っ掛けることにより内筒２を
容易に引き抜くことができる。また外側の内筒２は図４
のように引っ掛け爪11の先端の立ち上がり部を利用して
引き抜くことができる。

【００１６】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明のNaS 電
池からの内筒抜取り装置は、NaS 電池の外筒の端面を開
閉式の受けストッパで受けた状態で内筒を引き抜くよう
にしたので、外筒と内筒との間に多少の芯ずれがあった
り、外筒に対して内筒が多少傾斜している場合にも、自
動機により円滑に内筒を抜き取ることができる利点があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を示す一部切欠正面図で
ある。

【図２】第１の実施例の要部の一部切欠正面図である。

【図３】本発明の第２の実施例の要部の一部切欠正面図
である。

【図４】本発明の第２の実施例の要部の一部切欠正面図
である。

【符号の説明】

１ NaS 電池 ２ 内筒 ３ 外筒 ４ 外筒チャック ６ 受けストッパ 10 内筒チャック

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 NaS 電池の外筒を保持する外筒チャック
   と、これに対向させて設けられた内筒抜取り用の内筒チ
   ャックと、外筒チャックの下方部に設けられてNaS 電池
   の外筒の端面を受ける開閉式の受けストッパとからなる
   ことを特徴とするNaS 電池からの内筒抜取り装置。
2. 【請求項２】 内筒チャックが引っ掛け爪を備えたもの
   である請求項１記載のNaS 電池からの内筒抜取り装置。