JP2604101B2 - ＮａＳ 電池からの内筒抜取り装置 - Google Patents
ＮａＳ 電池からの内筒抜取り装置Info
- Publication number
- JP2604101B2 JP2604101B2 JP65293A JP65293A JP2604101B2 JP 2604101 B2 JP2604101 B2 JP 2604101B2 JP 65293 A JP65293 A JP 65293A JP 65293 A JP65293 A JP 65293A JP 2604101 B2 JP2604101 B2 JP 2604101B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- inner cylinder
- cylinder
- chuck
- stopper
- nas battery
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02W—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO WASTEWATER TREATMENT OR WASTE MANAGEMENT
- Y02W30/00—Technologies for solid waste management
- Y02W30/50—Reuse, recycling or recovery technologies
- Y02W30/84—Recycling of batteries or fuel cells
Landscapes
- Secondary Cells (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、使用済みのNaS 電池を
分解処理するために使用されるNaS 電池からの内筒抜取
り装置に関するものである。
分解処理するために使用されるNaS 電池からの内筒抜取
り装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】NaS 電池は固体電解質管の内部にナトリ
ウムを、外部に硫黄を充填した充放電可能な電池であ
り、大量の電力を貯蔵できる能力を有するために電力貯
蔵用の電池として注目されている。ところがこの電池の
寿命は約10年と考えられているので、将来大量の使用済
みのNaS 電池が発生することが予想される。しかし、こ
れまでのところNaS 電池の処理技術は確立されておら
ず、ましてそのための装置は未開発である。従って本発
明についての従来技術は皆無である。
ウムを、外部に硫黄を充填した充放電可能な電池であ
り、大量の電力を貯蔵できる能力を有するために電力貯
蔵用の電池として注目されている。ところがこの電池の
寿命は約10年と考えられているので、将来大量の使用済
みのNaS 電池が発生することが予想される。しかし、こ
れまでのところNaS 電池の処理技術は確立されておら
ず、ましてそのための装置は未開発である。従って本発
明についての従来技術は皆無である。
【０００３】本発明者等は現在、使用済みのNaS 電池の
処理技術を開発中であるが、NaS 電池の処理に当たって
は、その内部から再利用可能なナトリウムや硫黄を回収
するとともに、多重構造となっている外筒（固体電解質
管）からナトリウムを収納していた内外２重の内筒（第
１内筒と第２内筒）を抜き取る作業が必要であることが
判明した。
処理技術を開発中であるが、NaS 電池の処理に当たって
は、その内部から再利用可能なナトリウムや硫黄を回収
するとともに、多重構造となっている外筒（固体電解質
管）からナトリウムを収納していた内外２重の内筒（第
１内筒と第２内筒）を抜き取る作業が必要であることが
判明した。
【０００４】しかしこれらの外筒、各内筒ともに細長い
形状をしているうえ、それらの間にはナトリウムや硫黄
が存在するために、外筒と内筒とが偏心していることが
あり、ロボットを利用して自動的に解体処理を行わせよ
うとする場合には、単純に外筒チャックと内筒チャック
との芯を機械的に合わせただけでは、うまく内筒を抜き
取れない場合があることが分かった。また内側の第１内
筒を抜き取ろうとしたときに、第２内筒がこれとともに
引き出され、円滑に第１内筒のみを抜き取ることができ
ない場合があることが分かった。
形状をしているうえ、それらの間にはナトリウムや硫黄
が存在するために、外筒と内筒とが偏心していることが
あり、ロボットを利用して自動的に解体処理を行わせよ
うとする場合には、単純に外筒チャックと内筒チャック
との芯を機械的に合わせただけでは、うまく内筒を抜き
取れない場合があることが分かった。また内側の第１内
筒を抜き取ろうとしたときに、第２内筒がこれとともに
引き出され、円滑に第１内筒のみを抜き取ることができ
ない場合があることが分かった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記した課題
を解決して、NaS 電池の外筒から自動機により円滑に内
筒を抜き取ることができるNaS 電池からの内筒抜取り装
置を提供するために完成されたものであり、特にNaS 電
池の第１内筒とともに第２内筒が引き出されてくること
を防止して、円滑に第１内筒のみを抜き取ることができ
る装置を提供しようとするものである。
を解決して、NaS 電池の外筒から自動機により円滑に内
筒を抜き取ることができるNaS 電池からの内筒抜取り装
置を提供するために完成されたものであり、特にNaS 電
池の第１内筒とともに第２内筒が引き出されてくること
を防止して、円滑に第１内筒のみを抜き取ることができ
る装置を提供しようとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めになされた本発明は、NaS 電池を倒立状態で保持する
外筒チャックと、NaS 電池の端面を外側から保持する開
閉可能なストッパと、下方から延びる内筒抜取り用の内
筒チャックとからなり、このストッパが内筒チャックと
の接触位置を基準として所定距離だけ開く機構を備えた
ものであることを特徴とするものである。
めになされた本発明は、NaS 電池を倒立状態で保持する
外筒チャックと、NaS 電池の端面を外側から保持する開
閉可能なストッパと、下方から延びる内筒抜取り用の内
筒チャックとからなり、このストッパが内筒チャックと
の接触位置を基準として所定距離だけ開く機構を備えた
ものであることを特徴とするものである。
【０００７】
【作用】本発明のNaS 電池からの内筒抜取り装置により
内筒を抜き取るには、予め頭部を切断されたNaS 電池を
外筒チャックにより倒立状態で保持する。そしてＸ，Ｙ
両軸方向に移動できる内筒チャックをNaS 電池の下方か
ら挿入して開き、第１内筒（内側の内筒）を内側から保
持する。これによりNaS 電池の第１内筒を基準として内
筒チャックが移動し、第１内筒と内筒チャックとは同心
となる。次にストッパの先端が内筒チャックに当たるま
でストッパを閉じたうえ、その位置を基準として所定距
離だけストッパを開く。これによりストッパもNaS 電池
の内筒に対して同心状態を維持しつつ第１内筒から外れ
て第２内筒（外側の内筒）及び外筒を保持するので、内
筒チャックを下降させれば円滑に第１内筒を抜き取るこ
とができる。このように本発明ではNaS 電池の第１内筒
を基準としてストッパの位置を決めたので、第１内筒と
第２内筒との芯がずれている場合にも、第２内筒の飛び
出しをこのストッパで防止しながら第１内筒の抜き取り
が可能である。なお、このような動作はナトリウムと空
気との接触を避けるためにパラフィン等の浴中で行われ
るものである。以下に本発明を図示の実施例によって更
に詳細に説明する。
内筒を抜き取るには、予め頭部を切断されたNaS 電池を
外筒チャックにより倒立状態で保持する。そしてＸ，Ｙ
両軸方向に移動できる内筒チャックをNaS 電池の下方か
ら挿入して開き、第１内筒（内側の内筒）を内側から保
持する。これによりNaS 電池の第１内筒を基準として内
筒チャックが移動し、第１内筒と内筒チャックとは同心
となる。次にストッパの先端が内筒チャックに当たるま
でストッパを閉じたうえ、その位置を基準として所定距
離だけストッパを開く。これによりストッパもNaS 電池
の内筒に対して同心状態を維持しつつ第１内筒から外れ
て第２内筒（外側の内筒）及び外筒を保持するので、内
筒チャックを下降させれば円滑に第１内筒を抜き取るこ
とができる。このように本発明ではNaS 電池の第１内筒
を基準としてストッパの位置を決めたので、第１内筒と
第２内筒との芯がずれている場合にも、第２内筒の飛び
出しをこのストッパで防止しながら第１内筒の抜き取り
が可能である。なお、このような動作はナトリウムと空
気との接触を避けるためにパラフィン等の浴中で行われ
るものである。以下に本発明を図示の実施例によって更
に詳細に説明する。
【０００８】
【実施例】図１において、１は使用済みのNaS 電池であ
り、ナトリウム収納用の第１内筒２ａ及び第２内筒２ｂ
と、外筒３とが示されている。なお使用状態では更にそ
の外側に収納容器があるが、前工程において予め頭部の
切断と収納容器の除去とが行われたうえで、倒立状態で
本装置に供給されてくるものとする。
り、ナトリウム収納用の第１内筒２ａ及び第２内筒２ｂ
と、外筒３とが示されている。なお使用状態では更にそ
の外側に収納容器があるが、前工程において予め頭部の
切断と収納容器の除去とが行われたうえで、倒立状態で
本装置に供給されてくるものとする。
【０００９】４はNaS 電池１の外筒３を保持する外筒チ
ャックであり、図１、図２に示されるようにピニオン５
の両側に配置された一対のラック６、６をシリンダ７で
駆動させることにより、等距離ずつ開閉できるようにな
っている。８はNaS 電池１の端面を外側から保持する開
閉可能なストッパである。このストッパ８は実施例では
３本設けられているが、２本であっても差支えない。各
ストッパ８はその上端に直列接続されたダブルシリンダ
９を備えている。ダブルシリンダ９は一方のシリンダを
固定した状態で他方のシリンダを動かすことができるも
のである。
ャックであり、図１、図２に示されるようにピニオン５
の両側に配置された一対のラック６、６をシリンダ７で
駆動させることにより、等距離ずつ開閉できるようにな
っている。８はNaS 電池１の端面を外側から保持する開
閉可能なストッパである。このストッパ８は実施例では
３本設けられているが、２本であっても差支えない。各
ストッパ８はその上端に直列接続されたダブルシリンダ
９を備えている。ダブルシリンダ９は一方のシリンダを
固定した状態で他方のシリンダを動かすことができるも
のである。
【００１０】10は外筒チャック４に対向させて設けられ
た内筒抜取り用の内筒チャックである。内筒チャック10
はパラフィン等の浴中に設けられており、その全体は図
示しない上下シリンダによって外筒チャック４の中心と
同一軸線上を上下動し、ストッパ８により端面を保持さ
れたNaS 電池１の外筒３中から第１内筒２ａを下方へ引
き抜くことができる。またこの内筒チャック10はＸ，Ｙ
両軸方向に移動できるスライド機構を備えている。
た内筒抜取り用の内筒チャックである。内筒チャック10
はパラフィン等の浴中に設けられており、その全体は図
示しない上下シリンダによって外筒チャック４の中心と
同一軸線上を上下動し、ストッパ８により端面を保持さ
れたNaS 電池１の外筒３中から第１内筒２ａを下方へ引
き抜くことができる。またこの内筒チャック10はＸ，Ｙ
両軸方向に移動できるスライド機構を備えている。
【００１１】次に本発明の装置の作動を説明する。まず
予め頭部を切断されたNaS 電池１の外筒３を、外筒チャ
ック４により倒立状態で保持する。次に図３ａのように
内筒チャック10を下側から第１内筒２ａの内部に挿入
し、第１内筒２ａを内側からチャックする。前記したよ
うにこの内筒チャック10はＸ，Ｙ両軸方向に自由に移動
できるので、第１内筒２ａにより内筒チャック10は位置
決めされることとなる。
予め頭部を切断されたNaS 電池１の外筒３を、外筒チャ
ック４により倒立状態で保持する。次に図３ａのように
内筒チャック10を下側から第１内筒２ａの内部に挿入
し、第１内筒２ａを内側からチャックする。前記したよ
うにこの内筒チャック10はＸ，Ｙ両軸方向に自由に移動
できるので、第１内筒２ａにより内筒チャック10は位置
決めされることとなる。
【００１２】次にこの状態からストッパ８を閉じ、図３
ｂに示すようにストッパ８の先端が内筒チャック10に当
たる位置で停止させる。この動作は前記したダブルシリ
ンダ９の一方のシリンダにより行われる。
ｂに示すようにストッパ８の先端が内筒チャック10に当
たる位置で停止させる。この動作は前記したダブルシリ
ンダ９の一方のシリンダにより行われる。
【００１３】次にダブルシリンダ９の他方のシリンダに
より、停止位置を基準として所定距離ｓだけストッパ８
を開く。このｓの値は抜き取ろうとする第１内筒２ａの
厚さ＋αとしておくものとする。この結果、図３のｃに
示すようにストッパ８は第１内筒２ａに対して同心状態
を維持しつつNaS 電池１の端面の下方位置で待機するこ
ととなる。そこで内筒チャック10を下降させれば、外筒
チャック４により保持されている外筒４から第１内筒２
ａが引き抜かれるが、もし第２内筒２ｂが第１内筒２ａ
とともに引き出されてきた場合にも、図４に示すように
ストッパ８によって第２内筒２ｂは端面を受けられるの
で、確実に第１内筒２ａのみを抜き取ることができる。
より、停止位置を基準として所定距離ｓだけストッパ８
を開く。このｓの値は抜き取ろうとする第１内筒２ａの
厚さ＋αとしておくものとする。この結果、図３のｃに
示すようにストッパ８は第１内筒２ａに対して同心状態
を維持しつつNaS 電池１の端面の下方位置で待機するこ
ととなる。そこで内筒チャック10を下降させれば、外筒
チャック４により保持されている外筒４から第１内筒２
ａが引き抜かれるが、もし第２内筒２ｂが第１内筒２ａ
とともに引き出されてきた場合にも、図４に示すように
ストッパ８によって第２内筒２ｂは端面を受けられるの
で、確実に第１内筒２ａのみを抜き取ることができる。
【００１４】これに対して、ストッパ８をNaS 電池１の
中心（外筒チャック４の中心）を基準として開いた場合
には、図５のようになる。即ち、第１内筒２ａが偏心し
ている場合には、ストッパ８が邪魔になって第１内筒２
ａの抜き取りができなくなるおそれがある。またストッ
パ８をなくした場合には、第２内筒２ｂが第１内筒２ａ
とともに引き出されてきたときに第１内筒２ａのみをう
まく抜き取ることができなくなる。
中心（外筒チャック４の中心）を基準として開いた場合
には、図５のようになる。即ち、第１内筒２ａが偏心し
ている場合には、ストッパ８が邪魔になって第１内筒２
ａの抜き取りができなくなるおそれがある。またストッ
パ８をなくした場合には、第２内筒２ｂが第１内筒２ａ
とともに引き出されてきたときに第１内筒２ａのみをう
まく抜き取ることができなくなる。
【００１５】なお、本発明においてストッパ８の開閉機
構は必ずしもダブルシリンダに限定されるものではな
く、停止位置から一定距離だけ正確にストッパ８を開く
ことができるものであれば、他の機構を採用することも
できる。
構は必ずしもダブルシリンダに限定されるものではな
く、停止位置から一定距離だけ正確にストッパ８を開く
ことができるものであれば、他の機構を採用することも
できる。
【００１６】
【発明の効果】以上に説明したように、本発明のNaS 電
池からの内筒抜取り装置は、内筒チャックとの接触位置
を基準として所定距離だけ開くストッパを使用したの
で、第１内筒と第２内筒との間に芯ずれがあっても、自
動機により円滑に第１内筒を抜き取ることができる利点
がある。
池からの内筒抜取り装置は、内筒チャックとの接触位置
を基準として所定距離だけ開くストッパを使用したの
で、第１内筒と第２内筒との間に芯ずれがあっても、自
動機により円滑に第１内筒を抜き取ることができる利点
がある。
【図１】本発明の実施例を示す一部切欠正面図である。
【図２】本発明の実施例を示す平面図である。
【図３】本発明の要部の動きを説明する断面図である。
【図４】本発明の要部の動きを説明する断面図である。
【図５】ストッパの動きを変えた場合を説明する断面図
である。
である。
１ NaS 電池 ２ａ 第１内筒 ２ｂ 第２内筒 ３ 外筒 ４ 外筒チャック ８ ストッパ 10 内筒チャック
Claims (1)
- 【請求項１】 NaS 電池を倒立状態で保持する外筒チャ
ックと、NaS 電池の端面を外側から保持する開閉可能な
ストッパと、下方から延びる内筒抜取り用の内筒チャッ
クとからなり、このストッパが内筒チャックとの接触位
置を基準として所定距離だけ開く機構を備えたものであ
ることを特徴とするNaS 電池からの内筒抜取り装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP65293A JP2604101B2 (ja) | 1993-01-06 | 1993-01-06 | ＮａＳ 電池からの内筒抜取り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP65293A JP2604101B2 (ja) | 1993-01-06 | 1993-01-06 | ＮａＳ 電池からの内筒抜取り装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06203883A JPH06203883A (ja) | 1994-07-22 |
| JP2604101B2 true JP2604101B2 (ja) | 1997-04-30 |
Family
ID=11479649
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP65293A Expired - Lifetime JP2604101B2 (ja) | 1993-01-06 | 1993-01-06 | ＮａＳ 電池からの内筒抜取り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2604101B2 (ja) |
-
1993
- 1993-01-06 JP JP65293A patent/JP2604101B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06203883A (ja) | 1994-07-22 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19961210 |