JPH0896860A - 廃棄NaS 電池のカバー分離方法 - Google Patents
廃棄NaS 電池のカバー分離方法Info
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Abstract
ーとに分解することができる廃棄NaS 電池のカバー分離
方法を提供する。 【構成】 廃棄NaS 電池50の底部と頭部をチャック4、
9によりチャックして回転させつつカバー端部を切断
し、切断されたカバー端部を廃棄NaS 電池から分離す
る。次に頭部側のチャック9によりカバー内部の電池本
体の頭部をチャックし、頭部側のチャック9を軸方向に
大きくスライドさせて電池本体をカバーから抜き取る。
第2の発明では、2つのステーションにおいて電池本体
の抜き取りが行われる。
Description
程において、廃棄NaS 電池を電池本体とカバーとに分解
するための廃棄NaS 電池のカバー分離方法に関するもの
である。
ウムと硫黄とを活物質として充填し、全体をアルミニウ
ムの外筒に収納したうえ更にその外周をステンレス製の
カバーにより保護した構造のものである。このNaS 電池
は電力の大量貯蔵用や電気自動車用電源として有力視さ
れており、現在盛んに開発が進められている。
推定されているので、将来は大量の廃棄NaS 電池が発生
することが想定される。本発明者は世界に先駆けて廃棄
NaS 電池の処理技術を開発している者であるが、廃棄Na
S 電池の処理のためにはステンレス製のカバーとその内
部の電池本体とを分離することが必要であることが分か
った。しかしこれまでのところ人手によって分解するし
か方法がなく、大量の廃棄NaS 電池の処理に適した廃棄
NaS 電池のカバー分離方法は皆無であった。
の問題点を解決し、廃棄NaS 電池を自動機により電池本
体とカバーとに分解することができる廃棄NaS 電池のカ
バー分離方法を提供するためになされたものである。
めになされた第1の発明は、廃棄NaS 電池を覆っている
同芯円筒状のカバーの両端部のリングをチャックして回
転させつつカバー頭端部のリングの溶接部を切断し、廃
棄NaS 電池の底部側のカバーをチャックに保持させたま
ま頭部側のチャックを軸方向にスライドさせて切断され
たカバー端部を廃棄NaS 電池から分離し、次に頭部側の
チャックによりカバー内部の電池本体の頭部をチャック
したうえ、再び頭部側のチャックを軸方向にスライドさ
せて電池本体をカバーから抜き取ることを特徴とするも
のである。
いて廃棄NaS 電池を覆っているカバー頭端部のリングの
溶接部を切断し、第2ステーションにおいて底部側のカ
バーをチャックに保持させたまま内部の電池本体を底部
側から押し出して電池本体の頭部をカバーから突出さ
せ、その頭部をチャックした状態で底部側のチャックを
後退させて電池本体をカバーから抜き取ることを特徴と
するものである。
ている同芯円筒状のカバーの両端部のリングをチャック
して回転させつつ、カバー端部を切断して頭部側のチャ
ックを軸線方向にスライドさせることによりカバー端部
を分離する。これによりカバー内部の電池本体の頭部が
露出するので、再び頭部側のチャックによってカバー内
部の電池本体の頭部をチャックし直し、電池本体をカバ
ーから抜き取る。これらの一連の動作を単一のステーシ
ョンにおいて自動的に行わせることができ、大量の廃棄
NaS 電池の処理を迅速に行うことができる。
ンにおいてカバー頭端部のリングの溶接部を切断し、第
2ステーションにおいて電池本体の頭部をカバーから押
し出し、その頭部をチャックした状態で底部側のチャッ
クを後退させて電池本体をカバーから抜き取る。このよ
うな動作を2つのステーションにおいて自動的に行わせ
ることができ、大量の廃棄NaS 電池の処理を迅速に行う
ことができる。以下に各発明を図示の実施例によって詳
細に説明する。
構成を説明する。これらの図中、1はマシンテーブル、
2はその一端に設けられた固定軸受、3はこれに対向さ
せて同一軸線上に設けられた可動軸受である。固定軸受
2には底部側のチャック4の回転軸5が軸支されてお
り、モータ6によって回転させることができるようにな
っている。
ており、シリンダ8によって軸線方向にスライドさせる
ことができる。この可動軸受3には頭部側のチャック9
の回転軸10が軸支されている。この回転軸10は従動軸で
あり、駆動源を備えていない。これらの底部側のチャッ
ク4及び頭部側のチャック9にはそれぞれ開閉自在なチ
ャック爪11、12が設けられている。底部側のチャック4
のチャック爪11は廃棄NaS 電池50のカバー51の底部側の
端部のリング外周をチャックする役割を有する。また頭
部側のチャック9のチャック爪12は、後述するように廃
棄NaS 電池50のカバー51の頭部側の端部のリング外周を
チャックするほか、カバー51の内部の電池本体52の頭部
をチャックする役割を有する。
けられている。この切断装置13はシリンダ14によって廃
棄NaS 電池50に対して進退動できるテーブル15上に、小
型モータ16によって回転される切断刃17を設けたもので
ある。この切断刃17は後述するように、チャック4、9
間に保持されて回転される廃棄NaS 電池50のカバー頭端
部のリングの溶接部を切断するためのものである。な
お、18はマシンテーブル1の開口部、19、20はその下方
に設置された受け箱である。
図7によって説明する。まず図3に示すように、底部側
のチャック4及び頭部側のチャック9の間に、廃棄NaS
電池50を覆っている同芯円筒状のカバー51の両端部のリ
ング54、55をチャックさせる。次にモータ6により底部
側のチャック4の回転軸5を駆動し、電池本体52を収納
したカバー51をその中心軸のまわりに回転させ、この状
態で切断装置13の切断刃17を廃棄NaS 電池50に接近させ
る。そして図3、図4に示すように、カバー51の頭端部
のリング54の溶接部を全周にわたり切断する。なお、カ
バー51は0.3mm という肉薄であるので、カバー51自体を
切断するとバリや反りが発生し易いが、本発明のように
リング54の溶接部を切断すればバリや反りが生じない利
点がある。
に保持させたまま、シリンダ8によって可動軸受3とと
もに頭部側のチャック9をレール7に沿って僅かにスラ
イドさせ、図4に示すように切断されたカバー51の端部
を廃棄NaS 電池50から分離する。そして頭部側のチャッ
ク9のチャック爪12を一度開き、カバー51の端部を開口
部18から落下させる。なおこの間、廃棄NaS 電池50は底
部側のチャック4に片持ち状態で支持されるが、廃棄Na
S 電池50の水平がずれないように下面に断面V字状のワ
ーク受け台56を設けておくことが好ましい。。
9を再び廃棄NaS 電池50に接近させ、そのチャック爪12
でカバー51の内部の電池本体52の頭部53をチャックす
る。このとき底部側のチャック4は廃棄NaS 電池50のカ
バー51のリング55をチャックしたままである。この状態
からシリンダ8によって可動軸受3とともに頭部側のチ
ャック9を大きくスライドさせ、図7のように電池本体
52をカバー51から抜き取る。その結果、電池本体52とカ
バー51とは分離されるので、チャック爪11、12を開いて
カバー51を受け箱19に落下させ、電池本体52はコンベヤ
22により取り出す。
50の供給は人手によって行ってもよいが、図2にブロッ
クで示したマガジン式の自動供給装置21を設けておき、
自動的にチャック4、9間へ供給するようにすれば完全
な自動化を図ることができる。また上記の実施例は廃棄
NaS 電池50を水平に保持して分離作業を行ったが、スペ
ースを削減するために廃棄NaS 電池50を垂直に立てる方
式を取ることも可能である。
1の発明では、単一のステーションにおいて電池本体52
をカバー51から抜き取るための全ての操作が行われた
が、第2の発明では2つのステーションが用いられる。
図8〜図10は第2の発明に用いられる装置の構成を示す
ものであり、31はマシンテーブル、32はその上方に斜め
に設けられた一対のレールである。図10に示されるよう
に、廃棄NaS 電池50は供給用マガジン33から1本ずつこ
のレール32上に供給され、転がりながら第1ステーショ
ンAと第2ステーションBに順次移送される。なお、バ
ーコンベヤを使用して順次移送するようにしてもよい。
を行うためのステーションであり、第2ステーションB
は電池本体52をカバー51から抜き取るためのステーショ
ンである。第1ステーションAには一対のチャック34、
35と、切断刃36と、ストッパーを兼ねる支持装置37とが
設けられている。
スライドできる内径チャック(図11参照) であり、廃棄
NaS 電池50の頭部を支持するためのものである。他方の
チャック35は廃棄NaS 電池50の底部のカバー外周をチャ
ックし、モータ39により回転させることができる。なお
このチャック35の内部には位置決め用のシリンダ40を内
蔵させてあり、このシリンダ40でカバー51を押し、図11
のようにチャック34に設けたストッパ部に当てることに
より、カバー51のリング54の先端位置を正確に定めるこ
とができる。また廃棄NaS 電池50の品番が変更された場
合のために、チャック35自体もレール41上でシリンダ42
により位置決めできる構造となっている。
によって昇降させることができるものであり、第1の発
明と同様に廃棄NaS 電池50を覆っているカバー51の頭端
部のリング54の溶接部を切断する。このとき、支持装置
37が上昇して廃棄NaS 電池50の胴部を支えている。
れた廃棄NaS 電池50は、レール32上を転がって第2ステ
ーションBに到達する。第2ステーションBには底部側
のカバー51のチャック44と、電池本体52の頭部53のチャ
ック45と、電池本体52をカバー51から押し出すためのシ
リンダ46とが設けられている。図9に示すように、チャ
ック44は長ストロークのシリンダ47によりレール48上を
スライドして、図9の右方向(頭部53のチャック45から
遠ざかる方向)に移動できる構造となっている。またシ
リンダ46はこのチャック44と一体にスライドできるよう
になっている。
NaS 電池50は、まずチャック44によって底部側のカバー
51をチャックしたうえ、シリンダ46によって電池本体52
を後部側から押し出し、電池本体52の頭部53をカバー51
から突出させる。次に頭部53のチャック45が突出した頭
部53をチャックし、この状態のままで底部側のチャック
44を長ストロークのシリンダ47により後退させ、電池本
体52をカバー51から抜き取る。なお抜き取られた電池本
体52はレール32により取り出され、カバー51は開口部49
から落下する。
S 電池のカバー分離方法によれば、廃棄NaS 電池を自動
機により電池本体とカバーとに分解することができるか
ら、将来大量に発生することが予想される廃棄NaS 電池
の処理に効果の大きいものである。
る。
る。
る。
図である。
図である。
る。
る。
る。
示す部分的な断面図である。
底部側のチャック、5 回転軸、6 モータ、7 レ
ール、8 シリンダ、9 頭部側のチャック、10 回転
軸、11 チャック爪、12 チャック爪、13 切断装置、
14 シリンダ、15 テーブル、16 小型モータ、17 切
断刃、18 開口部、19 受け箱、20 受け箱、21 自動
供給装置、21 自動供給装置、22 コンベヤ、31 マシ
ンテーブル、32 レール、33 供給用マガジン、34 チ
ャック、35 チャック、36 切断刃、37 支持装置、38
シリンダ、39 モータ、40 位置決め用のシリンダ、
41レール、 42 シリンダ、43 シリンダ、44 チャッ
ク、45 チャック、46シリンダ、47 長ストロークのシ
リンダ、48 レール、49 開口部、50 廃棄NaS 電池、
51 廃棄NaS 電池のカバー、52 電池本体、53 電池本
体の頭部、54リング、55 リング、56 ワーク受け台、
A 第1ステーション、B 第2ステーション
Claims (2)
- 【請求項1】 廃棄NaS 電池を覆っている同芯円筒状の
カバーの両端部のリングをチャックして回転させつつカ
バー頭端部のリングの溶接部を切断し、廃棄NaS電池の
底部側のカバーをチャックに保持させたまま頭部側のチ
ャックを軸方向にスライドさせて切断されたカバー端部
を廃棄NaS 電池から分離し、次に頭部側のチャックによ
りカバー内部の電池本体の頭部をチャックしたうえ、再
び頭部側のチャックを軸方向にスライドさせて電池本体
をカバーから抜き取ることを特徴とする廃棄NaS 電池の
カバー分離方法。 - 【請求項2】 第1ステーションにおいて廃棄NaS 電池
を覆っているカバー頭端部のリングの溶接部を切断し、
第2ステーションにおいて底部側のカバーをチャックに
保持させたまま内部の電池本体を底部側から押し出して
電池本体の頭部をカバーから突出させ、その頭部をチャ
ックした状態で底部側のチャックを後退させて電池本体
をカバーから抜き取ることを特徴とする廃棄NaS 電池の
カバー分離方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP22985094A JP2902560B2 (ja) | 1994-09-26 | 1994-09-26 | 廃棄NaS 電池のカバー分離方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP22985094A JP2902560B2 (ja) | 1994-09-26 | 1994-09-26 | 廃棄NaS 電池のカバー分離方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JPH0896860A true JPH0896860A (ja) | 1996-04-12 |
JP2902560B2 JP2902560B2 (ja) | 1999-06-07 |
Family
ID=16898673
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP22985094A Expired - Lifetime JP2902560B2 (ja) | 1994-09-26 | 1994-09-26 | 廃棄NaS 電池のカバー分離方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP2902560B2 (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004152769A (ja) * | 2002-10-29 | 2004-05-27 | Hilti Ag | 蓄電パック |
JP2010198865A (ja) * | 2009-02-24 | 2010-09-09 | Keihin Rika Kogyo:Kk | 蓄電池の切断装置および蓄電池の切断方法 |
CN107871911A (zh) * | 2016-09-26 | 2018-04-03 | 深圳市炫硕智造技术有限公司 | 电池自动剥壳机器 |
CN112736317A (zh) * | 2021-02-04 | 2021-04-30 | 丁宏遂 | 一种自动化锂电池报废处理设备 |
CN113118179A (zh) * | 2021-04-02 | 2021-07-16 | 安徽绿沃循环能源科技有限公司 | 一种蓄电池回收拆解装置 |
-
1994
- 1994-09-26 JP JP22985094A patent/JP2902560B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (7)
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JP4663973B2 (ja) * | 2002-10-29 | 2011-04-06 | ヒルティ アクチエンゲゼルシャフト | 蓄電パック |
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