CN213351841U

CN213351841U - 一种铝管去毛刺机

Info

Publication number: CN213351841U
Application number: CN202022070020.XU
Authority: CN
Inventors: 丁岩; 周福海; 潘冬; 钱庆
Original assignee: JIANGSU ASIA-PACIFIC LIGHT ALLOY TECHNOLOGY CO LTD
Current assignee: JIANGSU ASIA-PACIFIC LIGHT ALLOY TECHNOLOGY CO LTD
Priority date: 2020-09-21
Filing date: 2020-09-21
Publication date: 2021-06-04
Anticipated expiration: 2030-09-21

Abstract

本实用新型涉及一种铝管去毛刺机，包括依次设置的放料装置、自动送料装置和自动夹持卸料装置，自动夹持卸料装置的两侧设置自动去毛刺装置，自动夹持卸料装置的底部设置收料盘；所述放料装置包括放料台底板、侧板、导杆和挡料板；所述自动送料装置包括推料装置、接料台、举料装置；所述推料装置包括推料架和设置在推料架底部的气缸；所述自动夹持卸料装置包括两个通过支架设置在举料架旁侧的固定盘，固定盘的中心通过轴承设置有旋转轴；所述自动去毛刺装置包括毛刷和驱动毛刷的电机，毛刷设置在旋转盘上、右端的铝管夹具位置的两侧。本实用新型其既提高了去毛刺效率，也保证了去毛刺的质量。同时设置有吸尘系统，保证了工作环境的舒适性。

Description

一种铝管去毛刺机

技术领域

本实用新型涉及一种铝管去毛刺机，属于铝加工制品制造技术领域。

背景技术

铝管切断后，铝管两端的切割毛刺如果不去除，将会影响后续的端部加工，导致加工废品。目前的去毛刺机一般采用批量式处理，这种去毛刺方式效率较高，但很难将铝管与铝管接触部分的毛刺完全去除。对于长度小于100mm的铝管，因为去毛刺时铝管容易移动，去毛刺效果更差。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种铝管去毛刺机，其既提高了去毛刺效率，也保证了去毛刺的质量。同时设置有吸尘系统，保证了工作环境的舒适性。

按照本实用新型提供的技术方案：一种铝管去毛刺机，包括依次设置的放料装置、自动送料装置和自动夹持卸料装置，自动夹持卸料装置的两侧设置自动去毛刺装置，自动夹持卸料装置的底部设置收料盘；

所述放料装置包括放料台底板、侧板、导杆和挡料板，所述放料台底板倾斜设置，放料台底板的两侧分别设置侧板，导杆依次穿过两个侧板从而使两侧的侧板能够在导杆上左右移动调整距离；所述放料台底板的上方设置挡料板，挡料板安装在两个侧板之间且能够上下调节；

所述自动送料装置包括推料装置、接料台、举料装置，所述推料装置包括推料架和设置在推料架底部的气缸；所述接料台设置在推料装置后侧；所述举料装置包括举料架和设置在举料架底部的气缸；

所述自动夹持卸料装置包括两个通过支架设置在举料架旁侧的固定盘，固定盘的中心通过轴承设置有旋转轴，旋转轴连接在用于驱动旋转轴转动的步进电机上；位于两个固定盘之间的旋转轴上设置有旋转盘，旋转盘的边沿均匀设置四个用于夹持和释放铝管的铝管夹具，铝管夹具的内侧与固定盘的边沿顶接；所述铝管夹具包括相配装设置在旋转盘的外侧、用于夹持铝管的旋转夹具和固定夹具，旋转夹具的中部通过转轴铰接在旋转盘上，旋转夹具的末端顶接在固定盘的边沿；所述旋转夹具的末端连接有用于拉拽旋转夹具复位的拉簧，拉簧的端部通过螺钉设置在旋转盘上；所述固定盘的轮廓线为凸轮型，旋转盘在旋转时，旋转到左、下端的铝管夹具被固定盘顶开，旋转到上、右端的铝管夹具闭合；

所述自动去毛刺装置包括毛刷和驱动毛刷的电机，毛刷设置在旋转盘上、右端的铝管夹具位置的两侧。

进一步地，所述固定盘的边沿包括用于驱动铝管夹具动作的轮廓线a、轮廓线b、轮廓线c和轮廓线d，轮廓线a和轮廓线c为相对设置的圆弧线，轮廓线a和轮廓线c的中心与旋转轴的中心重合，轮廓线a的半径小于轮廓线c的半径，轮廓线b和轮廓线d为连接轮廓线a和轮廓线c的过渡线。

进一步地，还包括定位装置包括定位块和驱动定位块左右移动的气缸；所述定位块设置在上、右端的铝管夹具位置的两侧用以对铝管进行定位。

进一步地，所述自动夹持卸料装置设置在箱体内，箱体的上部设置除尘装置。

进一步地，所述去毛刺机还包括信号控制装置。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：

本实用新型设置有自动送料装置、自动夹持卸料装置、自动去毛刺装置和自动接料装置实现了操作自动化。单根夹持、去毛刺时实行单根两端双工位去毛刺，既提高了去毛刺效率，也保证了去毛刺的质量。同时设置有吸尘系统，保证了工作环境的舒适性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的俯视图。

图3为自动夹持卸料装置的结构示意图。

图4为自动夹持卸料装置的侧视图。

附图标记说明：1-旋转夹具、2-转轴、3-旋转盘、4-拉簧、5-轮廓线a、6-轮廓线b、7-轮廓线c、8-轮廓线d、9-固定夹具、10-举料架、11-夹持铝管、12-固定盘、13-旋转轴、14-支架、15-除尘装置、16-信号控制装置、17-螺钉、18-放料台底板、19-挡料板、20-接料台、21-箱体、22-收料盘、23-侧板、24-导杆、25-定位块、26-推料架、27-毛刷。

具体实施方式

下面结合具体附图对本实用新型作进一步说明。

如图1和图2所示，一种短料铝管去毛刺机，包括由放料装置、自动送料装置、自动夹持卸料装置、自动去毛刺系统、自动收料装置、吸尘装置15和信号控制系统16组成。放料系统由放料台底板18，可调侧板23，导杆24、挡料板19组成。放料台底板18设置有斜度，使铝管能依靠自重自动向下滚动。调节挡料板19可控制铝管向下滚动时的层数。通过导杆24调整两个侧板23的距离使之与铝管的长度匹配。自动送料装置由推料装置，接料台20，举料装置和定位装置组成；推料装置由推料架26 和气缸组成；举料装置由举料架10和气缸组成；定位装置由定位块25和气缸组成；推料装置收到信号控制装置的推料信号后，推动铝管11向上，到达位置后，铝管滚落到接料台20上，铝管11在接料台20上滚落到预定位置后，举料装置收到举料信号，向上移动将铝管11送入处于A位置的铝管夹具内，然后举料架10复位。铝管11进入A位置的铝管夹具内后，定位装置的定位块25动作，将铝管11两端推至设定好的位置，定位系统复位，自动送料装置一个工作循环结束，等待进入下一个循环。自动夹持卸料系统由旋转盘3，旋转轴13；固定盘12，固定支架14组成。旋转轴13依次穿过固定盘12、旋转盘3的中心与步进电机连接。两个固定盘12与旋转轴14之间设置有轴承。旋转盘3与旋转轴13通过键固定。旋转盘3的边缘每90度设置有1个铝管夹具，每个铝管夹具由旋转夹具1、铝管固定夹具9、转轴2、拉簧4和螺钉17组成。每个铝管可旋转夹具1可绕着夹具旋转轴2旋转，每个旋转夹具1的末端与拉簧4的一端相连。拉簧4的另一端与固定在旋转盘3上的螺钉17相连。拉簧4为拉紧状态。固定盘12的轮廓线由轮廓线a5、轮廓线b 6、轮廓线c 7和轮廓线d8四条线组成，轮廓线a5和轮廓线c 7为圆弧线，其中心与旋转轴14的中心重合，轮廓线a5的半径小于轮廓线c 7的半径，轮廓线b 6和轮廓线d8为过渡线。当可旋转夹具1旋转至B和C位置时，其末端位于轮廓线a5区域，夹具处于夹紧状态；当可旋转夹具1的末端旋转至A和D位置时，其末端与轮廓线c 7接触，夹具口张开放料。固定盘12通过支架14固定在地面或箱体21上。当铝管11进入A位置的夹具后，旋转盘3在步进电机的带动下将铝管11旋转至B位置进行去毛刺，停留一定的时间后，继续旋转90度至C位置两次去毛刺，然后旋转至D位置，夹具打开，铝管11滚入收料盘，完成去毛刺。自动去毛刺系统由毛刷27和电机组成，毛刷27分别位于铝管11的两端，毛刷27可根据铝管的长度进行调节。在去毛刺机运行期间，去毛刺装置和吸尘装置持续运转。信号控制装置16负责自动送料装置和自动夹持卸料装置动作的衔接和去毛刺的时间设定。

工作过程：工作时，自动去毛刺系统和除尘装置15开启，当每个夹具旋转至A位置时，信号控制装置16发出信号，自动送料系统将铝管11送入A位置的夹具内；当夹具旋转至B位置时，铝管两端开始去毛刺，夹具处于夹紧状态；当旋转至C位置时，铝管11两端能够二次去毛刺，夹具处于夹紧状态；当旋转至D时，夹具松开，去除了毛刺的铝管11落入自动收料系统。以上动作动作重复循环。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本实用新型的原理而采用的示例性实施方式，然而本实用新型并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种铝管去毛刺机，其特征在于，包括依次设置的放料装置、自动送料装置和自动夹持卸料装置，自动夹持卸料装置的两侧设置自动去毛刺装置，自动夹持卸料装置的底部设置收料盘（22）；

所述放料装置包括放料台底板（18）、侧板（23）、导杆（24）和挡料板（19），所述放料台底板（18）倾斜设置，放料台底板（18）的两侧分别设置侧板（23），导杆（24）依次穿过两个侧板（23）从而使两侧的侧板（23）能够在导杆（24）上左右移动调整距离；所述放料台底板（18）的上方设置挡料板（19），挡料板（19）安装在两个侧板（23）之间且能够上下调节；

所述自动送料装置包括推料装置、接料台（20）、举料装置，所述推料装置包括推料架（26）和设置在推料架（26）底部的气缸；所述接料台（20）设置在推料装置后侧；所述举料装置包括举料架（10）和设置在举料架（10）底部的气缸；

所述自动夹持卸料装置包括两个通过支架（14）设置在举料架（10）旁侧的固定盘（12），固定盘（12）的中心通过轴承设置有旋转轴（13），旋转轴（13）连接在用于驱动旋转轴转动的步进电机上；位于两个固定盘（12）之间的旋转轴（13）上设置有旋转盘（3），旋转盘（3）的边沿均匀设置四个用于夹持和释放铝管的铝管夹具，铝管夹具的内侧与固定盘（12）的边沿顶接；所述铝管夹具包括相配装设置在旋转盘（3）的外侧、用于夹持铝管（11）的旋转夹具（1）和固定夹具（9），旋转夹具（1）的中部通过转轴（2）铰接在旋转盘（3）上，旋转夹具（1）的末端顶接在固定盘（12）的边沿；所述旋转夹具（1）的末端连接有用于拉拽旋转夹具（1）复位的拉簧（4），拉簧（4）的端部通过螺钉（17）设置在旋转盘（3）上；所述固定盘（12）的轮廓线为凸轮型，旋转盘（3）在旋转时，旋转到左、下端的铝管夹具被固定盘（12）顶开，旋转到上、右端的铝管夹具闭合；

所述自动去毛刺装置包括毛刷（27）和驱动毛刷的电机，毛刷（27）设置在旋转盘（3）上、右端的铝管夹具位置的两侧。

2.如权利要求1所述的铝管去毛刺机，其特征在于，所述固定盘（12）的边沿包括用于驱动铝管夹具动作的轮廓线a（5）、轮廓线b（6）、轮廓线c（7）和轮廓线d（8），轮廓线a（5）和轮廓线c（7）为相对设置的圆弧线，轮廓线a（5）和轮廓线c（7）的中心与旋转轴（13）的中心重合，轮廓线a的半径小于轮廓线c的半径，轮廓线b（6）和轮廓线d（8）为连接轮廓线a（5）和轮廓线c（7）的过渡线。

3.如权利要求1所述的铝管去毛刺机，其特征在于，还包括定位装置（29）包括定位块（25）和驱动定位块左右移动的气缸；所述定位块（25）设置在上、右端的铝管夹具位置的两侧用以对铝管（11）进行定位。

4.如权利要求1所述的铝管去毛刺机，其特征在于，所述自动夹持卸料装置设置在箱体（21）内，箱体（21）的上部设置除尘装置（15）。

5.如权利要求1所述的铝管去毛刺机，其特征在于，所述去毛刺机还包括信号控制装置（16）。