CN211192629U - 空调底盘焊接中的螺钉送料装置 - Google Patents

Abstract

空调底盘焊接中的螺钉送料装置，包括振动盘，振动盘的末端具有夹缝轨道，在各夹缝轨道末端内的机架上转动设置有切料盘，在切料盘上开设下料孔，从切料盘边缘开设有通向下料孔的过料缝，在切料盘下的机架上设置有多组下料管，在下料管的下方设置有3个位于同一圆周上的托料管，每组下料管中的各料管通过下料软管连接至一个托料管，在靠近螺钉出口处的托料管内设置或者在托料管下设置有托料装置，在各托料管上固定连接有气缸架，气缸架上固定连接有上下气缸，上下气缸的缸杆上连接有夹爪气缸，夹爪气缸的夹爪孔位于托料管下方。本装置能够自动送料。

Description

空调底盘焊接中的螺钉送料装置

技术领域

本实用新型涉及送料设备，特别涉及空调底盘焊接中的送料设备，属于机械设备技术领域。

背景技术

在空调的制造中，底盘上具有三个螺钉孔，三个螺钉孔位于同一个圆上，需要在这三个螺钉孔中穿入适配型号的螺钉，然后再将螺钉与底盘通过点焊固定在一起，三个螺钉用于对压缩机进行固定，在目前的空调生产中，底盘螺钉上料、焊接均是通过人工进行的，一方面目前没有这种自动化设备来实现这一功能，另一方面开发这种功能的设备难度较大，原因在于工厂生产的空调型号较多，不同型号上的底盘的螺钉孔的位置不同，所以一套设备很难满足多种型号空调生产的需要，目前在生产中很多场合利用振动盘对螺钉进行排序完全能够实现，排序后的螺钉可以按照设计要求前后顺序排列，但如何使排序后的螺钉准确的进入底盘上的三个螺钉孔中，而且送料时能够根据不同型号的底盘自动调整在目前的设备上均无法实现，所以目前的空调底盘螺钉焊接还是通过人工进行，但随着人工成本的增加以及在生产实践中人工作业带了的诸多方面的不确定性，开发空调底盘自动焊接设备是一种必要的发展手段，而自动焊接设备首先需要解决的就是如何针对不同型号的底盘首先自动送料。

发明内容

本实用新型的目的在于克服目前的空调底盘焊接中存在的上述问题，提供一种空调底盘焊接中的螺钉送料装置。

为实现本实用新型的目的，采用了下述的技术方案：空调底盘焊接中的螺钉送料装置，包括振动盘，振动盘连接至控制系统，所述的振动盘为一组或多组，每组数量为3个，振动盘的末端具有夹缝轨道，排序后的螺钉吊挂在夹缝轨道中，在各夹缝轨道末端内的机架上转动设置有切料盘，各夹缝轨道的末端位于切料盘边缘，在切料盘上开设有一组或多组下料孔，每组下料孔由3个均匀分布的下料孔组成，从切料盘边缘开设有通向下料孔的过料缝，在切料盘上连接有转动驱动装置，转动驱动装置驱动切料盘来回转动，夹缝与过料缝相通时，转动驱动装置驱动切料盘转动，螺钉从过料缝中通过最终进入下料孔中，在切料盘下的机架上设置有多组下料管，每组下料管由3个均匀分布的下料管组成，各下料管的位置与切料盘携带螺钉转动后下料孔的位置上下对应，在下料管的下方设置有3个位于同一圆周上的托料管，每组下料管中的各料管通过下料软管连接至一个托料管，在靠近螺钉出口处的托料管内设置或者在托料管下设置有托料装置，在各托料管上固定连接有气缸架，气缸架上固定连接有上下气缸，上下气缸的缸杆上连接有夹爪气缸，夹爪气缸的夹爪孔位于托料管下方，与所述的托料管配合设置有调径机构，所述的调径机构包括调径板，调径板上均匀分布与多个条形孔，各条形孔为凸轮孔，托料管插设在凸轮孔中，调径板转动设置在机架上，调径板上连接有转动驱动动力装置， 在机架上固定连接有径向导向板，径向导向板上开设有径向的导向槽，各托料管配合径向滑动设置在导向槽中或者通过导向块径向滑动设置在导向槽中、转动驱动装置、转动动力驱动装置、各气缸均通过控制系统控制。

进一步的；所述的振动盘数量为2组，两组中的振动盘交替设置，过料缝为6条，所述的转动驱动装置为气缸，气缸的一端铰接在机架上，缸杆端连接有关节轴承，关节轴承中穿设有与切料盘连接的轴；下料管为两组，托料管上端设置有Y形三通，处于不同组中的每两个下料管采用软管通过Y形三通连通同一个托料管。

进一步的；所述的调径板上连接的转动驱动动力装置为调径电机，在调径板中心固定连接有中心轴，调径电机直接驱动中心轴或者通过传动机构驱动中心轴，所述的传动机构 包括皮带传动、齿轮传动、链条传动。

进一步的；所述的过料缝为弧形，所述的下料管上口为上大下小的喇叭口。

进一步的；在切料盘的周边安装有多个槽轮，切料片为与槽轮的槽内。

进一步的；所述的托料装置为多瓣弹片，多瓣弹片中间形成螺钉过孔，螺钉落下时，杆部从过孔中穿过，头部落在弹片上，所述的托料装置设置在托料管内或者采用以下方式设置：所述的气缸架固定连接在托料管下端，气缸架上有与托料管相通的过料孔，托料装置设置在过料孔内。

进一步的；所述的托料装置包括沿圆周均匀分布的至少三个弹珠，在螺钉下落途经的孔壁上开设有弹珠孔，弹珠口靠近托料管下端，所述的弹珠孔的直径小于弹珠沿弹珠孔径向的轴的直径，弹珠的径向外部顶设有弹簧，弹簧外端通过旋接在弹珠孔中的螺栓压紧，螺钉落下时，杆部从三个弹珠之间的孔中穿过，头部落在弹珠上，所述的弹珠为球形或椭球形。

进一步的；在夹缝轨道末端附近的机架上安装有物料感应光电开关，物料感应光电开关连接至控制系统，所述的夹爪气缸上具有磁性开关，磁性开关连接至控制系统。

进一步的；所述的送料装置还包括布料装置，所述的振动盘布料装置包括总振动盘机，总振动盘机位于个振动盘的上方，总振动盘机的下料道下设置有底部开设有三个布料孔的料斗，所述的料斗内采用三个隔片分为三部分，每两个隔片之间有一个布料孔，料斗连接在布料电机的输出上，在料斗下料孔的下方均设置有一个下料斜槽，每两个下料斜槽之间设置有挡片，挡片位于两个下料斜槽之间，挡片和下料斜槽固定连接在转换架上，转换架转动连接在以料斗中心为轴线的轴上，在转换架上连接有转动驱动装置，转动驱动装置驱动转化架旋转后，下料斜槽的出口切换到与另一组的3个振动盘进口相衔接。

本装置的积极有益技术效果在于：本装置将螺钉置入振动盘中自动排序后，能够按照顺序依次落在托料管下的托料装置上，通过夹爪气缸夹紧以及上下气缸上下移动能够将螺钉准确放入底盘上的螺钉孔中，实现螺钉的自动送料，调径机构可以调整三个托料管形成的圆的直径，以适应不同型号的底盘螺钉送料，物料感应光电开关和磁性开关能够起到检测物料的作用，防止失误的发生。布置2组振动盘在换型是只需切换即可，不用停机清理振动盘中的余料。

附图说明

图1是本实用新型从上部观察的示意图。

图2是去掉布料装置后的上部观察的示意图。

图3是提取的部分内部放大图之一。

图4是提取的部分内部放大图之二。

图5是提取的部分内部放大图之三。

图6是提取的部分内部放大图之四。

图7是本实用新型下部的示意图。

图8是图7中从下仰视的示意图。

图9是调径板的示意图。

图10是一种托料装置的示意图。

具体实施方式

为了更充分的解释本实用新型的实施，提供本实用新型的实施实例。这些实施实例仅仅是对本实用新型的阐述，不限制本实用新型的范围。

结合附图对本实用新型进一步详细的解释，附图中各标记为：1：机架；2：振动盘；3：夹缝轨道；4：切料盘；5：下料孔；6：过料缝；7：下料管；8：喇叭口；9：槽轮；10：总振动盘机；11：下料道；12：料斗；13：布料孔；14：隔片；15：布料电机；16：挡片；17：下料斜槽；18：转换气缸；19：转动架；20：转换架；21：切料盘驱动气缸；22：关节轴承；23：Y形三通管；24：调径板；25：凸轮孔； 26：托料管；27：气缸架；28：上下气缸；29：夹爪气缸；30：调径电机；31：中心轴；32:弹片；33：径向导向板；34：导向槽；35：导向块；36：弹珠；37：弹簧；38：螺栓；39：螺钉下落途经的孔；40：凸轮孔的周面轮廓线。

如附图所示，空调底盘焊接中的螺钉送料装置，包括机架1，还包括振动盘，2所示为振动盘，振动盘连接至控制系统，所述的振动盘为一组或多组，每组数量为3个，振动盘的末端具有夹缝轨道，3所示为夹缝轨道，排序后的螺钉吊挂在夹缝轨道中。

在各夹缝轨道末端内的机架上转动设置有切料盘4，在切料盘的周边安装有多个槽轮9，切料盘位于槽轮的槽内，各夹缝轨道的末端位于切料盘边缘，在切料盘上开设有一组或多组下料孔，每组下料孔由3个均匀分布的下料孔组成，5所示为下料孔，从切料盘边缘开设有通向下料孔的过料缝，6所示为过料缝，所述的过料缝为弧形。本实施例中所述的振动盘数量为2组，两组中的振动盘交替设置，过料缝为6条。在夹缝轨道末端附近的机架上安装有物料感应光电开关，物料感应光电开关连接至控制系统，物料感应光电开关常用来检测物料，这种方式应用很普遍，在图中没有示出。

在切料盘上连接有转动驱动装置，转动驱动装置驱动切料盘来回转动，本实施例中，所述的转动驱动装置为气缸，21所示为切料盘驱动气缸，气缸的一端铰接在机架上，缸杆端连接有关节轴承22，关节轴承中穿设有与切料盘4连接的轴；夹缝与过料缝相通时，转动驱动装置驱动切料盘转动，螺钉从过料缝6中通过最终进入下料孔5中。本实施例中配置有2组共6个振动盘，在工作时只有一组工作，气缸可以在前进时从一组振动盘的夹缝轨道时切入螺钉进入相应的过料缝，在缩回时不切料。当振动盘转换为另一组时，气缸变为在缩回时从相应的振动盘的夹缝轨道时切入螺钉进入相应的过料缝，在前进时时不切料。

在切料盘下的机架上设置有多组下料管，本实施例中有2组下料管，每组下料管由3个均匀分布的下料管组成，图中7所述为下料管，所述的下料管上口为上大下小的喇叭口，8所示为喇叭口，各下料管的位置与切料盘携带螺钉转动后下料孔的位置上下对应。

在下料管的下方设置有3个位于同一圆周上的托料管，26所示为托料管，托料管上端设置有Y形三通，23所述为Y形三通，处于不同组中的每两个下料管采用软管通过Y形三通连通同一个托料管。软管可采用弹性软管，软管是常见的材料，软管在图中没有示出。每组下料管中的各下料管通过下料软管连接至一个托料管。

在靠近螺钉出口处的托料管内设置或者在托料管下设置有托料装置。托料装置可以为以下两种之一：一种是：所述的托料装置为多瓣弹片，32所示为弹片，多瓣弹片中间形成螺钉过孔，螺钉落下时，杆部从过孔中穿过，头部落在弹片上，所述的托料装置设置在托料管内或者采用以下方式设置：所述的气缸架27固定连接在托料管下端，气缸架上有与托料管相通的过料孔，托料装置设置在过料孔内。如图8所示，本实施例中，弹片安装在过料孔内。另一种是：所述的托料装置包括沿圆周均匀分布的至少三个弹珠，36所示为弹珠，在螺钉下落途经的孔壁上开设有弹珠孔，39所示为螺钉下落途经的孔，弹珠口靠近托料管下端，所述的弹珠孔的直径小于弹珠沿弹珠孔径向的轴的直径，弹珠的径向外部顶设有弹簧37，弹簧外端通过旋接在弹珠孔中的螺栓38压紧，螺钉落下时，杆部从三个弹珠之间的孔中穿过，头部落在弹珠上，所述的弹珠为球形或椭球形。当弹珠为椭球型时，弹珠孔的孔径小于椭球的短轴长度。

在各托料管上固定连接有气缸架27，气缸架上固定连接有上下气缸28，上下气缸的缸杆上连接有夹爪气缸29，夹爪气缸的夹爪孔位于托料管下方，所述的夹爪气缸上具有磁性开关，磁性开关连接至控制系统。磁性开关可以用来检测夹爪气缸的行程，当夹爪气缸夹着螺钉与不夹螺钉时行程不一样，所以根据磁性开关信号即可判断夹爪气缸是否夹住了螺钉。

与所述的托料管配合设置有调径机构，所述的调径机构包括调径板24，调径板上均匀分布与多个条形孔，各条形孔为凸轮孔，凸轮孔指孔的周面轮廓线是以调径板为中心的凸轮，25所示为凸轮孔，托料管插设在凸轮孔中，调径板转动设置在机架上，调径板上连接有转动驱动动力装置，所述的调径板上连接的转动驱动动力装置为调径电机，图中30为调径电机，在调径板中心固定连接有中心轴31，调径电机直接驱动中心轴或者通过传动机构驱动中心轴，所述的传动机构包括皮带传动、齿轮传动、链条传动，本实施例中采用同步带和同步轮驱动。调径电机通过驱动中心轴转动带动调径板旋转，在凸轮孔的作用下，三托料管在以调径板为中心的圆的径向同步向内或向外移动，三根托料管在调整时或调整后始终位于一个以调径板中心为圆心的圆上，采用凸轮孔可以实现调径。

在机架上固定连接有径向导向板33，径向导向板上开设有径向的导向槽34，各托料管配合径向滑动设置在导向槽中或者通过导向块径向滑动设置在导向槽中、转动驱动装置、转动动力驱动装置、各气缸均通过控制系统控制。本实施例中，在各托料管上连接导向块35，导向块滑动设置在导向槽中。

更为优化的，所述的送料装置还包括布料装置，所述的振动盘布料装置包括总振动盘机10，总振动盘机位于个振动盘的上方，总振动盘机的下料道11下设置有底部开设有三个布料孔的料斗12，所述的料斗内采用三个隔片14分为三部分，每两个隔片之间有一个布料孔13，料斗连接在布料电机15的输出上，在料斗下料孔的下方均设置有一个下料斜槽17，每两个下料斜槽之间设置有挡片16，挡片位于两个下料斜槽之间，挡片和下料斜槽固定连接在转换架20上，转换架20转动连接在以料斗中心为轴线的轴上，在转换架上连接有转动驱动装置，转动驱动装置驱动转化架旋转后，下料斜槽的出口切换到与另一组的3个振动盘进口相衔接，本实施例中，转动驱动装置采用转换气缸；转换气缸的一端铰接在机架上，另一端与转动架铰接，转动架转动连接在机架上行，转换架与转动架之间固定连接。

本实用新型的工作流程为:将螺钉装入总振动盘机中，螺钉从总振动盘机排序后从下料道流入料斗。料斗在布料电机的驱动下旋转，当旋转至布料孔与挡片错开时，螺钉从相应的下料斜槽中落入振动盘中，完成布料。

振动盘中的螺钉经过振动盘排序后排在夹缝轨道上，切料盘的气缸在一个状态下，一组过料缝与一组夹缝轨道上的夹缝相通，这时螺钉可进入过料缝，切料盘气缸动作将三个螺钉同时切入过料缝，切料盘旋转的过程中夹缝轨道上的螺钉在切料盘边缘的限位下无法在旋转过程中螺钉会进入下料孔中，这时切料盘转动的位置正好下料孔位于下料管的上方，所以三个螺钉会落入下下料管中，从下料管经下料软管及Y形三通到达托料管中后，各螺钉的头部落在托料装置上，这时上下气缸上移，夹爪气缸动作，夹爪夹紧螺钉的杆部，上下气缸下移，将个螺钉从托料装置中拉下送入下方底盘上的螺钉孔中，孔中系统控制切料盘继续切料进下一组螺钉。

当空调板上的三个螺钉孔位置不变只需要更换螺钉型号时，总振动盘机中的螺钉全部下完后，启动转换气缸，转换架转动带动下料斜槽转动到另一组振动盘的对应位置，从另一组振动盘中供料，这是切料盘驱动气缸切料的工作位反向。

当空调板上的三个螺钉孔所形成的圆的直径变化后，这时调径电机驱动调径板转动，由于托料管上部连接的是软管，所以调节板转动顶着托料管在径向上移动，由于径向导向板的周向限位，所以托料管在周向上不会移动。

在详细说明本实用新型的实施方式之后，熟悉该项技术的人士可清楚地了解，在不脱离上述申请专利范围与精神下可进行各种变化与修改，凡依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围，且本实用新型亦不受限于说明书中所举实例的实施方式。

Claims (9)

1.空调底盘焊接中的螺钉送料装置，包括振动盘，振动盘连接至控制系统，所述的振动盘为一组或多组，每组数量为3个，振动盘的末端具有夹缝轨道，排序后的螺钉吊挂在夹缝轨道中，其特征在于：在各夹缝轨道末端内的机架上转动设置有切料盘，各夹缝轨道的末端位于切料盘边缘，在切料盘上开设有一组或多组下料孔，每组下料孔由3个均匀分布的下料孔组成，从切料盘边缘开设有通向下料孔的过料缝，在切料盘上连接有转动驱动装置，转动驱动装置驱动切料盘来回转动，夹缝与过料缝相通时，转动驱动装置驱动切料盘转动，螺钉从过料缝中通过最终进入下料孔中，在切料盘下的机架上设置有多组下料管，每组下料管由3个均匀分布的下料管组成，各下料管的位置与切料盘携带螺钉转动后下料孔的位置上下对应，在下料管的下方设置有3个位于同一圆周上的托料管，每组下料管中的各料管通过下料软管连接至一个托料管，在靠近螺钉出口处的托料管内设置或者在托料管下设置有托料装置，在各托料管上固定连接有气缸架，气缸架上固定连接有上下气缸，上下气缸的缸杆上连接有夹爪气缸，夹爪气缸的夹爪孔位于托料管下方，与所述的托料管配合设置有调径机构，所述的调径机构包括调径板，调径板上均匀分布与多个条形孔，各条形孔为凸轮孔，托料管插设在凸轮孔中，调径板转动设置在机架上，调径板上连接有转动驱动动力装置，在机架上固定连接有径向导向板，径向导向板上开设有径向的导向槽，各托料管配合径向滑动设置在导向槽中或者通过导向块径向滑动设置在导向槽中、转动驱动装置、转动动力驱动装置、各气缸均通过控制系统控制。

2.根据权利要求1所述的空调底盘焊接中的螺钉送料装置，其特征在于：所述的振动盘数量为2组，两组中的振动盘交替设置，过料缝为6条，所述的转动驱动装置为气缸，气缸的一端铰接在机架上，缸杆端连接有关节轴承，关节轴承中穿设有与切料盘连接的轴；下料管为两组，托料管上端设置有Y形三通，处于不同组中的每两个下料管采用软管通过Y形三通连通同一个托料管。

3.根据权利要求1所述的空调底盘焊接中的螺钉送料装置，其特征在于：所述的调径板上连接的转动驱动动力装置为调径电机，在调径板中心固定连接有中心轴，调径电机直接驱动中心轴或者通过传动机构驱动中心轴，所述的传动机构包括皮带传动、齿轮传动、链条传动。

4.根据权利要求1所述的空调底盘焊接中的螺钉送料装置，其特征在于：所述的过料缝为弧形，所述的下料管上口为上大下小的喇叭口。

5.根据权利要求1所述的空调底盘焊接中的螺钉送料装置，其特征在于：在切料盘的周边安装有多个槽轮，切料片位于槽轮的槽内。

6.根据权利要求1所述的空调底盘焊接中的螺钉送料装置，其特征在于：所述的托料装置为多瓣弹片，多瓣弹片中间形成螺钉过孔，螺钉落下时，杆部从过孔中穿过，头部落在弹片上，所述的托料装置设置在托料管内或者采用以下方式设置：所述的气缸架固定连接在托料管下端，气缸架上有与托料管相通的过料孔，托料装置设置在过料孔内。

7.根据权利要求1所述的空调底盘焊接中的螺钉送料装置，其特征在于：所述的托料装置包括沿圆周均匀分布的至少三个弹珠，在螺钉下落途经的孔壁上开设有弹珠孔，弹珠口靠近托料管下端，所述的弹珠孔的直径小于弹珠沿弹珠孔径向的轴的直径，弹珠的径向外部顶设有弹簧，弹簧外端通过旋接在弹珠孔中的螺栓压紧，螺钉落下时，杆部从三个弹珠之间的孔中穿过，头部落在弹珠上，所述的弹珠为球形或椭球形。

8.根据权利要求1所述的空调底盘焊接中的螺钉送料装置，其特征在于：在夹缝轨道末端附近的机架上安装有物料感应光电开关，物料感应光电开关连接至控制系统，所述的夹爪气缸上具有磁性开关，磁性开关连接至控制系统。

9.根据权利要求2所述的空调底盘焊接中的螺钉送料装置，其特征在于：所述的送料装置还包括布料装置，所述的振动盘布料装置包括总振动盘机，总振动盘机位于个振动盘的上方，总振动盘机的下料道下设置有底部开设有三个布料孔的料斗，所述的料斗内采用三个隔片分为三部分，每两个隔片之间有一个布料孔，料斗连接在布料电机的输出上，在料斗下料孔的下方均设置有一个下料斜槽，每两个下料斜槽之间设置有挡片，挡片位于两个下料斜槽之间，挡片和下料斜槽固定连接在转换架上，转换架转动连接在以料斗中心为轴线的轴上，在转换架上连接有转动驱动装置，转动驱动装置驱动转化架旋转后，下料斜槽的出口切换到与另一组的3个振动盘进口相衔接。

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