CN216858242U - 一种软轴端部去绒装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种软轴端部去绒装置，属于软轴生产技术领域。它包括固定板和安装在固定板上的壳体，且所述壳体的一侧设有开口，所述壳体的内部安装有固定座，所述固定座上还分别设有夹紧机构、定位机构、去绒机构、驱动机构、去绒长度控制机构，所述固定座的内部分别设有去绒机构，用于对软轴进行去绒，所述去绒机构包括三爪卡盘、切刀，所述三爪卡盘套接在驱动机构上，所述切刀通过切刀安装块安装在三爪卡盘上。装置实现了软轴生产过程中先高效植绒再进行后续生产，优化了生产工艺流程，更易于生产线实现自动化，提高了生产效率。

Description

一种软轴端部去绒装置

技术领域

本实用新型涉及一种软轴端部去绒装置，属于软轴生产技术领域。

背景技术

目前，软轴的生产工艺过程为：钢芯定长镦方→切断→端部毛刺修磨→单件全植绒→检验。单件全植绒时产品装卸、植绒机构绕线时启动停止的缓冲时间以及多余线头的处理等问题。导致此生产方式生产效率低，不易于自动化生产线产品流通，生产成本高。

实用新型内容

本实用新型所需要解决的技术问题在于：提供了一种软轴去绒方式，进而改善了软轴生产工艺流程，使软轴生产时可先进行高效率的连续植绒，再将多余的植绒部分绒层去除进行后续的成型生产，它解决了目前软轴因单件植绒时设备效率低下、设备自动化取料难等问题。

本实用新型所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：

一种软轴端部去绒装置，包括固定板和安装在固定板上的壳体，且所述壳体的一侧设有开口，所述壳体的内部安装有固定座，所述固定座上还分别设有夹紧机构、定位机构、去绒机构、驱动机构、去绒长度控制机构，所述固定座的内部分别设有去绒机构，用于对软轴进行去绒，所述去绒机构包括三爪卡盘、切刀，所述三爪卡盘套接在驱动机构上，所述切刀通过切刀安装块安装在三爪卡盘上。

作为优选实例，所述夹紧机构包括第一气缸和夹紧块，且所述夹紧块的个数为两个，每个所述夹紧块上开设有半圆形卡槽，所述半圆形卡槽的内部开设有“井”字型沟槽，所述第一气缸的固定端固定安装在去绒长度控制机构上，其中一个所述夹紧块安装在第一气缸的输出端上，另一个所述夹紧块也固定安装在去绒长度控制机构上，且位于所述第一气缸的输出端的下端，且两个所述夹紧块上的半圆形卡槽相对应。

采用上述方案，软轴通过导向管进入夹紧机构中的两个夹紧块之间的半圆形卡槽中，并驱动第一气缸，使得与第一气缸输出端所连接的夹紧块向着另一个夹紧块方向移动，直到两个夹紧块夹住软轴为止；在半圆形卡槽中再开井字形沟槽，可有效防止去绒过程中软轴旋转和径向打滑而造成损伤。另外在两个夹紧块安装信号灯，以便程序控制。

作为优选实例，所述定位机构包括导向管和限位挡板，所述第一气缸的固定端一侧和去绒长度控制机构共同安装有定位板，所述导向管安装在定位板上，且位于夹紧机构的一侧，所述导向管上的通道与两个半圆形卡槽相对应，所述固定板上还设有第二气缸，第二气缸的活动端设有连接板，所述限位挡板的一侧还设有安装槽，所述连接板固定套接在安装槽内，所述限位挡板还位于固定座的内侧，并位于夹紧机构的一端，所述安装槽的中心位置与两个所述夹紧块上的半圆形卡槽所形成整体的中心以及导向管上的通道位于同一条线上。

采用上述方案，导向管确保软轴穿过两个夹紧块所形成的圆形卡槽(由两个半圆形卡槽所组成)，限位挡板确保去绒初始位置一致，主要利用第二气缸驱动连接板，连接板在限位挡板的安装槽内实现。

作为优选实例，所述去绒长度控制机构包括第三气缸、直线导轨、活动块，所述第三气缸的固定端通过支架安装在固定板上，所述直线导轨安装在第三气缸的活动端上，所述活动块安装在直线导轨的另一端上，所述第一气缸的固定端安装在活动块的一侧，另一个所述夹紧块固定安装在活动块上，所述定位板固定安装在第一气缸的固定端和活动块的一侧。

作为优选实例，所述驱动机构包括转轴、皮带轮、皮带，所述转轴转动套接在固定座上，所述三爪卡盘和皮带轮均套接在转轴上，所述皮带套接在皮带轮上，所述皮带的另一端套接在外部支架所设置的电机所连接的皮带轮上。

采用上述方案，通过调节三爪卡盘上的切刀安装块的位置来确定去绒后软轴芯直径；三爪卡盘安装在转轴上，去绒时卡盘旋转(主要由驱动机构来驱动转轴的转动，具体为启动外部电机，外部电机输出端的转动来带动安装在外部电机上的皮带轮的转动，从而在皮带的连接下，来带动位于转轴上的皮带轮的转动，继而带动转轴的转动，继而带动三爪卡盘的转动)，三把切刀组成一个圆孔，像车削的方式将软轴端部的绒层去除；

还需要说明的是，去绒长度控制机构由第三气缸和直线导轨组成，去绒时第三气缸经直线导轨带动夹紧机构前后运动，使软轴端部穿过三把切刀组成一个圆孔一定长度，从而将端部一定长度的绒层去除，去绒的长度可调节第三气缸行程开关控制；残料收纳箱收纳去绒时的绒毛残渣；

通过上述技术方案，定位机构控制软轴去绒起始位置，去绒长度控制机构调节并控制去绒长度，三爪卡盘调节去绒切刀位置控制去绒后软轴直径，加工参数有效保证；

作为优选实例，所述固定板的底部还设有残料收纳箱，所述固定板上开设有放料口，所述三爪卡盘通过放料口与残料收纳箱相对应。

本实用新型的有益效果是：本装置实现了软轴生产过程中先高效植绒再进行后续生产，优化了生产工艺流程，更易于生产线实现自动化，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型在去掉壳体后的结构示意图；

图3为本实用新型在去掉壳体后的俯视图；

图4为本实用新型中卡盘和软轴的结构示意图；

图5为图2中的部分爆炸示意图；

图6为图5中A部分的结构示意图；

图7为本实用新型中第二气缸、连接板、限位挡板的位置示意图；

图8位本实用新型中定位板、导向管的位置示意图。

图中：壳体1、夹紧块2、第一气缸3、残料收纳箱4、驱动机构 5、第三气缸6、三爪卡盘7、活动块8、切刀9、切刀安装块10、切刀位置锁紧压板11、固定板12、导向管13、固定座14、限位挡板15、第二气缸16、直线导轨17、连接板18、定位板19。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1-8所示，一种软轴端部去绒装置，一种软轴端部去绒装置，包括固定板12和安装在固定板12上的壳体1，且壳体1的一侧设有开口，壳体1的内部安装有固定座14，固定座14上还分别设有夹紧机构、定位机构、去绒机构、驱动机构、去绒长度控制机构，固定座14的内部分别设有去绒机构，用于对软轴进行去绒，去绒机构包括三爪卡盘7、切刀9，三爪卡盘7套接在驱动机构上，切刀9通过切刀安装块10安装在三爪卡盘7上。

夹紧机构包括第一气缸3和夹紧块2，且夹紧块2的个数为两个，每个夹紧块2上开设有半圆形卡槽，半圆形卡槽的内部开设有“井”字型沟槽，第一气缸3的固定端固定安装在去绒长度控制机构上，其中一个夹紧块2安装在第一气缸3的输出端上，另一个夹紧块2也固定安装在去绒长度控制机构上，且位于第一气缸3的输出端的下端，且两个夹紧块2上的半圆形卡槽相对应。

定位机构包括导向管13和限位挡板15，第一气缸3的固定端一侧和去绒长度控制机构共同安装有定位板19，导向管13安装在定位板19上，且位于夹紧机构的一侧，导向管13上的通道与两个半圆形卡槽相对应，固定板12上还设有第二气缸16，第二气缸16的活动端设有连接板18，限位挡板15的一侧还设有安装槽，连接板18固定套接在安装槽内，限位挡板15还位于固定座14的内侧，并位于夹紧机构的一端，安装槽的中心位置与两个夹紧块2上的半圆形卡槽所形成整体的中心以及导向管13上的通道位于同一条线上。

去绒长度控制机构包括第三气缸6、直线导轨17、活动块8，第三气缸6的固定端通过支架安装在固定板12上，直线导轨17安装在第三气缸6的活动端上，活动块8安装在直线导轨17的另一端上，第一气缸3的固定端安装在活动块8的一侧，另一个夹紧块2固定安装在活动块8上，定位板19固定安装在第一气缸3的固定端和活动块8的一侧。

驱动机构5包括转轴、皮带轮、皮带，转轴转动套接在固定座 14上，三爪卡盘7和皮带轮均套接在转轴上，皮带套接在皮带轮上，皮带的另一端套接在外部支架所设置的电机所连接的皮带轮上。

固定板12的底部还设有残料收纳箱4，固定板12上开设有放料口，三爪卡盘7通过放料口与残料收纳箱4相对应。

需要说明的是，三爪卡盘7上设有切刀位置锁紧压板11，用于对三爪卡盘7上的切刀9位置进行位置锁紧。

工作原理：

装置运行时，去绒机构在驱动机构带动下一直高速旋转；去绒时将软轴从导向管3穿入装置中，直至端部顶住限位挡板15再启动装置；第一气缸3下压夹紧块4，使得夹紧块4夹紧软轴，信号灯点亮给出夹紧信号，安装在第二气缸16上的限位挡板15下降，完全退开后给出信号，去绒长度控制机构带动夹紧机构向前运动，此时软轴端部进入由三把切刀10高速旋转行程的圆孔中，将软轴端部绒层以类似车削的方式去除，去绒长度控制机构向前运动到位后，信号灯点亮，此时去绒长度控制机构向后退回原位，此时限位挡板上升复位，夹紧机构松开，此时操作者将软轴取出，掉头后以重复上述动作进行两端去绒。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种软轴端部去绒装置，包括固定板(12)和安装在固定板(12)上的壳体(1)，且所述壳体(1)的一侧设有开口，其特征在于：所述壳体(1)的内部安装有固定座(14)，所述固定座(14)上还分别设有夹紧机构、定位机构、去绒机构、驱动机构、去绒长度控制机构，所述固定座(14)的内部分别设有去绒机构，用于对软轴进行去绒，所述去绒机构包括三爪卡盘(7)、切刀(9)，所述三爪卡盘(7)套接在驱动机构上，所述切刀(9)通过切刀安装块(10)安装在三爪卡盘(7)上。

2.根据权利要求1所述的一种软轴端部去绒装置，其特征在于：所述夹紧机构包括第一气缸(3)和夹紧块(2)，且所述夹紧块(2)的个数为两个，每个所述夹紧块(2)上开设有半圆形卡槽，所述半圆形卡槽的内部开设有“井”字型沟槽，所述第一气缸(3)的固定端固定安装在去绒长度控制机构上，其中一个所述夹紧块(2)安装在第一气缸(3)的输出端上，另一个所述夹紧块(2)也固定安装在去绒长度控制机构上，且位于所述第一气缸(3)的输出端的下端，且两个所述夹紧块(2)上的半圆形卡槽相对应。

3.根据权利要求2所述的一种软轴端部去绒装置，其特征在于：所述定位机构包括导向管(13)和限位挡板(15)，所述第一气缸(3)的固定端一侧和去绒长度控制机构共同安装有定位板(19)，所述导向管(13)安装在定位板(19)上，且位于夹紧机构的一侧，所述导向管(13)上的通道与两个半圆形卡槽相对应，所述固定板(12)上还设有第二气缸(16)，第二气缸(16)的活动端设有连接板(18)，所述限位挡板(15)的一侧还设有安装槽，所述连接板(18)固定套接在安装槽内，所述限位挡板(15)还位于固定座(14)的内侧，并位于夹紧机构的一端，所述安装槽的中心位置与两个所述夹紧块(2)上的半圆形卡槽所形成整体的中心以及导向管(13)上的通道位于同一条线上。

4.根据权利要求3所述的一种软轴端部去绒装置，其特征在于：所述去绒长度控制机构包括第三气缸(6)、直线导轨(17)、活动块(8)，所述第三气缸(6)的固定端通过支架安装在固定板(12)上，所述直线导轨(17)安装在第三气缸(6)的活动端上，所述活动块(8)安装在直线导轨(17)的另一端上，所述第一气缸(3)的固定端安装在活动块(8)的一侧，另一个所述夹紧块(2)固定安装在活动块(8)上，所述定位板(19)固定安装在第一气缸(3)的固定端和活动块(8)的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种软轴端部去绒装置，其特征在于：所述驱动机构(5)包括转轴、皮带轮、皮带，所述转轴转动套接在固定座(14)上，所述三爪卡盘(7)和皮带轮均套接在转轴上，所述皮带套接在皮带轮上，所述皮带的另一端套接在外部支架所设置的电机所连接的皮带轮上。

6.根据权利要求1所述的一种软轴端部去绒装置，其特征在于：所述固定板(12)的底部还设有残料收纳箱(4)，所述固定板(12)上开设有放料口，所述三爪卡盘(7)通过放料口与残料收纳箱(4)相对应。

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