CN213497946U - 一种能够进行自动上下料的数控机床 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种能够进行自动上下料的数控机床，属于数控机床技术领域，包括机壳，所述机壳的一侧壁上倾斜嵌设有下料管，所述下料管靠近底端的上表面处安装有单个下料机构，所述下料管底端的下方设有气缸，且气缸安装在机壳内部，所述气缸的自由端上固接有载板，且载板呈“L”形，所述机壳内部相对的两侧壁上分别安装有三爪卡盘和电机，所述电机的输出轴与螺杆的一端固接，所述螺杆的另一端通过轴承座a转动连接在机壳内，所述螺杆上螺旋传动连接有螺套，且螺套嵌设在活动板内；完成自动上下料工作，上下料速度快，提高加工效率，同时无需人为参与，安全性更高，完成单个工件的下料，便于多个工件进行自动化加工作业，使用效果更好。
Description
技术领域
本实用新型属于数控机床技术领域，具体涉及一种能够进行自动上下料的数控机床。
背景技术
数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床，该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置，经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。
目前，数控机车是机械加工中最为重要的设备之一，但现有的数控机床需要人为手动上料、卸料，一方面上下料速度缓慢，影响加工效率，另一方面，当机床出现误操作时，上下料过程中任意对工作人员产生安全隐患，安全性较低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种能够进行自动上下料的数控机床，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种能够进行自动上下料的数控机床，包括机壳，所述机壳的一侧壁上倾斜嵌设有下料管，所述下料管靠近底端的上表面处安装有单个下料机构，所述下料管底端的下方设有气缸，且气缸安装在机壳内部，所述气缸的自由端上固接有载板，且载板呈“L”形，所述机壳内部相对的两侧壁上分别安装有三爪卡盘和电机，所述电机的输出轴与螺杆的一端固接，所述螺杆的另一端通过轴承座a转动连接在机壳内，所述螺杆上螺旋传动连接有螺套，且螺套嵌设在活动板内，所述活动板面向三爪卡盘的一侧壁上嵌设有轴承座b，所述轴承座b内转动连接有转动轴，所述三爪卡盘和转动轴上均固接有夹块，所述机壳内部还安装有移动刀座，且移动刀座位于机壳内部远离下料管的一侧。
方案中需要说明的是：
电动推杆、气缸以及电机均为现有技术的常用部件，采用的型号等均可根据实际使用需求定制。
作为一种优选的实施方式，所述单个下料机构包括安装在下料管上表面的电动推杆，电动推杆的自由端与铰接杆的一端相铰接，铰接杆的另一端与上移动板相铰接，上移动板的两端分别与两个连接板的一端固接，且两个连接板分别位于下料管的两侧并套设在下料管两侧壁上固接的固定套内，且两个连接板的另一端之间固接有下移动板，下移动板和上移动板上分别固接有上挡板和下挡板。
作为一种优选的实施方式，所述上挡板和下挡板分别穿过下料管上开设的两个通孔并延伸至下料管内。
作为一种优选的实施方式，所述载板的底面上固接有固定块，且固定块与两个伸缩杆的自由端固接，且两个伸缩杆均安装在机壳在内部。
作为一种优选的实施方式，所述活动板上嵌设有导向套，且导向套套设在导向柱上，导向柱的一端固接在机壳的内侧壁上。
作为一种优选的实施方式，所述机壳的底部倾斜安装有下料板，且下料板的底端延伸至机壳外，所述下料板底端的下方设有接料盒。
与现有技术相比，本实用新型提供的能够进行自动上下料的数控机床，至少包括如下有益效果：
(1)下料管内部的工件通过重力作用落到载板上，气缸工作推动载板移动，将工件移动至两个夹块之间，先启动电机工作，电机带动螺杆旋转，通过螺杆与螺套的螺旋传动作用带动活动板移动，进而使两个夹块将工件夹紧，夹紧后三爪卡盘旋转，通过移动刀座对工件进行加工作业，加工后两个夹块远离，加工后的工件落下并顺着下料板落到接料盒内，从而完成自动上下料工作，上下料速度快，提高加工效率，同时无需人为参与，安全性更高；
(2)通过单个下料机构的作用，利用电动推杆工作并通过铰接杆带动上移动板移动，在连接板的作用下同步带动下移动板移动，进而上挡板和上挡板形成交互式移动，完成单个工件的下料，便于多个工件进行自动化加工作业，使用效果更好。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型机壳剖视的结构示意图；
图3为本实用新型用于工件夹持部件以及移动刀座和下料部件的结构示意图；
图4为本实用新型上料部件以及下料管上单个下料机构的结构示意图；
图5为本实用新型下料管正视剖视的结构示意图；
图6为本实用新型下料管的结构示意图。
图中：1、机壳；2、下料管；201、通孔；3、单个下料机构；301、电动推杆；302、铰接杆；303、上移动板；304、上挡板；305、连接板；306、固定套；307、下移动板；308、下挡板；4、气缸；5、载板；6、固定块；7、伸缩杆；8、三爪卡盘；9、电机；10、螺杆；11、轴承座a；12、螺套；13、活动板；14、导向柱；15、导向套；16、轴承座b；17、转动轴；18、夹块；19、移动刀座；20、下料板；21、接料盒。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型做进一步的描述。
以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本实用新型的构思前提下对本实用新型的方法简单改进都属于本实用新型要求保护的范围。
请参阅图1-6，本实用新型提供一种能够进行自动上下料的数控机床，包括机壳1，机壳1的一侧壁上倾斜嵌设有下料管2，下料管2靠近底端的上表面处安装有单个下料机构3，单个下料机构3包括安装在下料管2上表面的电动推杆301，电动推杆301的自由端与铰接杆302的一端相铰接，铰接杆302的另一端与上移动板303相铰接，上移动板303的两端分别与两个连接板305的一端固接，且两个连接板305分别位于下料管2的两侧并套设在下料管2两侧壁上固接的固定套306内，且两个连接板305的另一端之间固接有下移动板307，下移动板307和上移动板303上分别固接有上挡板304和下挡板308(见图2、图4和图5)；利用电动推杆301工作并通过铰接杆302带动上移动板303移动，在连接板305的作用下同步带动下移动板307移动，进而上挡板304和上挡板304形成交互式移动，完成单个工件的下料，便于多个工件进行自动化加工作业，使用效果更好。
上挡板304和下挡板308分别穿过下料管2上开设的两个通孔201并延伸至下料管2内(见图5和图6)；通孔201的设置便于上挡板304和下料板20的移动。
下料管2底端的下方设有气缸4，且气缸4安装在机壳1内部，气缸4的自由端上固接有载板5，且载板5呈“L”形，载板5的底面上固接有固定块6，且固定块6与两个伸缩杆7的自由端固接，且两个伸缩杆7均安装在机壳1在内部(见图2和图4)；利用伸缩杆7的作用，从而使得载板5在移动时更加稳定性。
机壳1内部相对的两侧壁上分别安装有三爪卡盘8和电机9，电机9的输出轴与螺杆10的一端固接，螺杆10的另一端通过轴承座a11转动连接在机壳1内，螺杆10上螺旋传动连接有螺套12，且螺套12嵌设在活动板13内，活动板13上嵌设有导向套15，且导向套15套设在导向柱14上，导向柱14的一端固接在机壳1的内侧壁上(见图2和图3)；通过导向套15和导向柱14的导向作用，从而对活动板13进行限位，使螺套12不会随着螺杆10旋转。
活动板13面向三爪卡盘8的一侧壁上嵌设有轴承座b16，轴承座b16内转动连接有转动轴17，三爪卡盘8和转动轴17上均固接有夹块18，机壳1内部还安装有移动刀座19，且移动刀座19位于机壳1内部远离下料管2的一侧，机壳1的底部倾斜安装有下料板20，且下料板20的底端延伸至机壳1外，下料板20底端的下方设有接料盒21(见图1、图2和图3)；加工后的工件落下并顺着下料板20落到接料盒21内，完成下料工作。
在使用时，将多个工件放置到下料管2中，利用电动推杆301工作并通过铰接杆302带动上移动板303移动，在连接板305的作用下同步带动下移动板307移动，进而上挡板304和上挡板304形成交互式移动，完成单个工件的下料，便于多个工件进行自动化加工作业，当下料管2内部的工件通过重力作用落到载板5上，气缸4工作推动载板5移动，将工件移动至两个夹块18之间，先启动电机9工作，电机9带动螺杆10旋转，通过螺杆10与螺套12的螺旋传动作用带动活动板13移动，进而使两个夹块18将工件夹紧，夹紧后三爪卡盘8旋转，通过移动刀座19对工件进行加工作业，加工后两个夹块18远离，加工后的工件落下并顺着下料板20落到接料盒21内，从而完成自动上下料工作即可。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种能够进行自动上下料的数控机床，包括机壳(1)，其特征在于：所述机壳(1)的一侧壁上倾斜嵌设有下料管(2)，所述下料管(2)靠近底端的上表面处安装有单个下料机构(3)，所述下料管(2)底端的下方设有气缸(4)，且气缸(4)安装在机壳(1)内部，所述气缸(4)的自由端上固接有载板(5)，且载板(5)呈“L”形，所述机壳(1)内部相对的两侧壁上分别安装有三爪卡盘(8)和电机(9)，所述电机(9)的输出轴与螺杆(10)的一端固接，所述螺杆(10)的另一端通过轴承座a(11)转动连接在机壳(1)内，所述螺杆(10)上螺旋传动连接有螺套(12)，且螺套(12)嵌设在活动板(13)内，所述活动板(13)面向三爪卡盘(8)的一侧壁上嵌设有轴承座b(16)，所述轴承座b(16)内转动连接有转动轴(17)，所述三爪卡盘(8)和转动轴(17)上均固接有夹块(18)，所述机壳(1)内部还安装有移动刀座(19)，且移动刀座(19)位于机壳(1)内部远离下料管(2)的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种能够进行自动上下料的数控机床，其特征在于：所述单个下料机构(3)包括安装在下料管(2)上表面的电动推杆(301)，电动推杆(301)的自由端与铰接杆(302)的一端相铰接，铰接杆(302)的另一端与上移动板(303)相铰接，上移动板(303)的两端分别与两个连接板(305)的一端固接，且两个连接板(305)分别位于下料管(2)的两侧并套设在下料管(2)两侧壁上固接的固定套(306)内，且两个连接板(305)的另一端之间固接有下移动板(307)，下移动板(307)和上移动板(303)上分别固接有上挡板(304)和下挡板(308)。
3.根据权利要求2所述的一种能够进行自动上下料的数控机床，其特征在于：所述上挡板(304)和下挡板(308)分别穿过下料管(2)上开设的两个通孔(201)并延伸至下料管(2)内。
4.根据权利要求1所述的一种能够进行自动上下料的数控机床，其特征在于：所述载板(5)的底面上固接有固定块(6)，且固定块(6)与两个伸缩杆(7)的自由端固接，且两个伸缩杆(7)均安装在机壳(1)在内部。
5.根据权利要求1所述的一种能够进行自动上下料的数控机床，其特征在于：所述活动板(13)上嵌设有导向套(15)，且导向套(15)套设在导向柱(14)上，导向柱(14)的一端固接在机壳(1)的内侧壁上。
6.根据权利要求1所述的一种能够进行自动上下料的数控机床，其特征在于：所述机壳(1)的底部倾斜安装有下料板(20)，且下料板(20)的底端延伸至机壳(1)外，所述下料板(20)底端的下方设有接料盒(21)。
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