CN220312612U - 一种便于更换刀具的刀库 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于更换刀具的刀库，涉及雕铣机换刀技术领域，包括底座和电机，所述底座的表面固定连接有多轴联动机器人手臂。该便于更换刀具的刀库，通过换刀组件和限位组件之间的配合，雕铣机将刀具放入刀库并向下按压使刀具被圆形板内的条形板夹紧固定，刀具向下推动移动圆板，带动半圆挡板抵触弧形挡刀，使弧形挡刀卡住半圆挡板，从而使圆形板被固定住，有助于对刀具进行固定，通过雕铣机再次向下按压刀具，使弧形挡刀划过半圆块，第一弹簧将半圆块弹到半圆挡板处形成球体，从而使弧形挡刀脱离半圆挡板，刀具向上移动脱离刀库使圆盘逆时针转动，从而使条形板解除对刀具的固定，从而便于更换刀具。

Description

一种便于更换刀具的刀库

技术领域

本实用新型涉及雕铣机换刀技术领域，具体为一种便于更换刀具的刀库。

背景技术

刀库系统是提供自动化加工过程中所需之储刀及换刀需求的一种装置。其自动换刀机构及可以储放多把刀具的刀库，改变了传统以人为主的生产方式。借由电脑程序的控制，可以完成各种不同的加工需求，如铣削、钻孔、镗孔、攻牙等，大幅缩短加工时程，降低生产成本，这是刀库系统的最大特点。现有的雕铣机的刀库不方便更换刀具，传统的多轴联动机器人的机械手臂换刀通常是靠人工手动更换，手动更换效率低下，速度太慢，导致浪费大量时间，从而影响产品的加工，现有的刀库不便于自动固定刀具，在换刀后，容易在刀库上进行脱落，增加危险系数。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便于更换刀具的刀库，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种便于更换刀具的刀库，包括底座和电机，所述底座的表面固定连接有多轴联动机器人手臂，所述多轴联动机器人手臂的顶部设置有雕铣机，所述电机的顶部设置有刀库，所述刀库的表面活动连接有刀具，所述刀库的内部设置有换刀组件和限位组件，所述换刀组件包括：

圆形板，所述刀库的表面开设有圆形凹槽，所述圆形凹槽内固定连接有圆形板，所述圆形板的表面开设有通孔，所述圆形板通孔内壁上贯穿有条形板且与圆形板滑动连接，所述条形板的一端表面固定连接有第一条形杆，所述条形板的另一端表面固定连接有卡块，所述圆形板的内部转动连接有圆盘，所述圆盘的表面开设有曲型孔，所述第一条形杆贯穿曲型孔且与曲型孔滑动连接，当圆盘顺时针转动时，第一条形杆在圆盘表面的曲型孔内转动，使条形板带动卡块向圆形板的中心处收缩，实现对刀具的夹紧，便于固定刀具，防止刀库在旋转时将刀具甩掉。

可选的，所述圆盘的表面开设有圆形通孔，所述圆形通孔内壁上固定有螺旋滑槽，所述刀具贯穿圆盘且与圆盘转动连接，当刀具放入刀库内时，刀具进入圆盘表面的圆形通孔内通过螺旋滑槽使圆盘顺时针转动。

可选的，所述刀库表面的圆形凹槽内壁上开设有环形槽，所述环形槽与卡块相匹配，当将刀具移出刀库时，圆盘逆时针转动，使卡块向外扩张卡入刀库圆形凹槽的环形槽内。

可选的，所述限位组件包括移动圆板，所述刀库的圆形凹槽内贯穿有移动圆板且与刀库圆形凹槽滑动连接，所述移动圆板底部固定连接有第二条形杆，所述移动圆板与圆形板的底部固定连接。

可选的，所述第二条形杆的表面套有第一弹簧，所述第二条形杆表面贯穿有半圆块且与第二条形杆滑动连接，所述半圆块位于第一弹簧的底部，所述第二条形杆的底部表面固定连接有半圆挡板。

可选的，所述第二弹簧的一端与刀库圆形凹槽内壁固定连接，所述第二弹簧的另一端固定连接有弧形挡刀，当刀具进入刀库内时，在夹紧的同时，刀具向下推动移动圆板，带动半圆挡板抵触弧形挡刀，使弧形挡刀卡住半圆挡板，从而使圆形板被固定住，有助于对刀具进行固定。

可选的，所述雕铣机的内部固定有与刀具相匹配的卡槽，所述刀具滑动连接在刀库的圆形凹槽内，所述电机的输出轴固定连接转杆，所述刀库的底部与转杆固定连接，通过电机带动刀库旋转，便于对雕铣机进行换刀选择。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种便于更换刀具的刀库。具备以下有益效果：

(1)、该便于更换刀具的刀库，通过换刀组件和限位组件之间的配合，雕铣机将刀具放入刀库并向下按压使刀具被圆形板内的条形板夹紧固定，刀具向下推动移动圆板，带动半圆挡板抵触弧形挡刀，使弧形挡刀卡住半圆挡板，从而使圆形板被固定住，有助于对刀具进行固定。

(2)、该便于更换刀具的刀库，通过雕铣机再次向下按压刀具，使弧形挡刀划过半圆块，第一弹簧将半圆块弹到半圆挡板处形成球体，从而使弧形挡刀脱离半圆挡板，刀具向上移动脱离刀库使圆盘逆时针转动，从而使条形板解除对刀具的固定，从而便于更换刀具。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型刀库结构示意图；

图3为本实用新型刀库圆形凹槽内部放大结构示意图；

图4为本实用新型刀库圆形凹槽内部放大结构示意图；

图5为本实用新型刀库圆形凹槽内部放大结构示意图；

图6为本实用新型刀库圆形凹槽内部放大结构示意图；

图7为本实用新型刀库圆形凹槽内部放大结构示意图；

图8为本实用新型限位组件放大结构示意图。

图中：1、底座；2、电机；3、多轴联动机器人手臂；4、雕铣机；5、刀库；6、刀具；7、换刀组件；701、圆形板；702、条形板；703、第一条形杆；704、卡块；705、圆盘；8、限位组件；801、移动圆板；802、第二条形杆；803、第一弹簧；804、半圆块；805、半圆挡板；806、第二弹簧；807、弧形挡刀；9、转杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图8，本实用新型提供一种技术方案：一种便于更换刀具的刀库，包括底座1和电机2，底座1的表面固定连接有多轴联动机器人手臂3，多轴联动机器人手臂3的顶部设置有雕铣机4，电机2的顶部设置有刀库5，刀库5的表面活动连接有刀具6，刀库5的内部设置有换刀组件7和限位组件8，换刀组件7包括：

圆形板701，刀库5的表面开设有圆形凹槽，圆形凹槽内固定连接有圆形板701，圆形板701的表面开设有通孔，圆形板701通孔内壁上贯穿有条形板702且与圆形板701滑动连接，条形板702的一端表面固定连接有第一条形杆703，条形板702的另一端表面固定连接有卡块704，圆形板701的内部转动连接有圆盘705，圆盘705的表面开设有曲型孔，第一条形杆703贯穿曲型孔且与曲型孔滑动连接，当圆盘705顺时针转动时，第一条形杆703在圆盘705表面的曲型孔内转动，使条形板702带动卡块704向圆形板701的中心处收缩，实现对刀具6的夹紧，便于固定刀具6，防止刀库5在旋转时将刀具6甩掉。

圆盘705的表面开设有圆形通孔，圆形通孔内壁上固定有螺旋滑槽，刀具6贯穿圆盘705且与圆盘705转动连接，当刀具6放入刀库5内时，刀具6进入圆盘705表面的圆形通孔内通过螺旋滑槽使圆盘705顺时针转动。

刀库5表面的圆形凹槽内壁上开设有环形槽，环形槽与卡块704相匹配，当将刀具6移出刀库5时，圆盘705逆时针转动，使卡块704向外扩张卡入刀库5圆形凹槽的环形槽内。

限位组件8包括移动圆板801，刀库5的圆形凹槽内贯穿有移动圆板801且与刀库5圆形凹槽滑动连接，移动圆板801底部固定连接有第二条形杆802，移动圆板801与圆形板701的底部固定连接。

第二条形杆802的表面套有第一弹簧803，第二条形杆802表面贯穿有半圆块804且与第二条形杆802滑动连接，半圆块804位于第一弹簧803的底部，第二条形杆802的底部表面固定连接有半圆挡板805。

第二弹簧806的一端与刀库5圆形凹槽内壁固定连接，第二弹簧806的另一端固定连接有弧形挡刀807，当刀具6进入刀库5内时，在夹紧的同时，刀具6向下推动移动圆板801，带动半圆挡板805抵触弧形挡刀807，使弧形挡刀807卡住半圆挡板805，从而使圆形板701被固定住，有助于对刀具6进行固定，当需要换刀时，雕铣机4再次向下按压刀具6，使弧形挡刀807划过半圆块804，第一弹簧803将半圆块804弹到半圆挡板805处形成球体，从而使弧形挡刀807脱离半圆挡板805，便于换刀。

雕铣机4的内部固定有与刀具6相匹配的卡槽，刀具6滑动连接在刀库5的圆形凹槽内，电机2的输出轴固定连接转杆9，刀库5的底部与转杆9固定连接。，通过电机2带动刀库5旋转，便于对雕铣机4进行换刀选择。

工作原理：雕铣机4进行换刀操作时，将刀具6放入刀库5的圆形凹槽内并向下按压，刀具6进入圆盘705表面的圆形通孔内通过螺旋滑槽使圆盘705顺时针转动，第一条形杆703在圆盘705表面的曲型孔内转动，使条形板702带动卡块704向圆形板701的中心处收缩，实现对刀具6的夹紧，便于固定刀具6，防止刀库5在旋转时将刀具6甩掉，在夹紧的同时，刀具6向下推动移动圆板801，带动半圆挡板805抵触弧形挡刀807，使弧形挡刀807卡住半圆挡板805，从而使圆形板701被固定住，有助于对刀具6进行固定，再次换刀时，雕铣机4将刀具6固定后再次向下按压，使弧形挡刀807划过半圆块804，第一弹簧803将半圆块804弹到半圆挡板805处形成球体，从而使弧形挡刀807脱离半圆挡板805，之后将刀具6向上脱离刀库5时，圆盘705逆时针转动，使卡块704不再对刀具6夹紧，从而脱离刀库5，便于换刀。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种便于更换刀具的刀库，包括底座(1)和电机(2)，其特征在于：所述底座(1)的表面固定连接有多轴联动机器人手臂(3)，所述多轴联动机器人手臂(3)的顶部设置有雕铣机(4)，所述电机(2)的顶部设置有刀库(5)，所述刀库(5)的表面活动连接有刀具(6)，所述刀库(5)的内部设置有换刀组件(7)和限位组件(8)，所述换刀组件(7)包括：

圆形板(701)，所述刀库(5)的表面开设有圆形凹槽，所述圆形凹槽内固定连接有圆形板(701)，所述圆形板(701)的表面开设有通孔，所述圆形板(701)通孔内壁上贯穿有条形板(702)且与圆形板(701)滑动连接，所述条形板(702)的一端表面固定连接有第一条形杆(703)，所述条形板(702)的另一端表面固定连接有卡块(704)，所述圆形板(701)的内部转动连接有圆盘(705)，所述圆盘(705)的表面开设有曲型孔，所述第一条形杆(703)贯穿曲型孔且与曲型孔滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种便于更换刀具的刀库，其特征在于：所述圆盘(705)的表面开设有圆形通孔，所述圆形通孔内壁上固定有螺旋滑槽，所述刀具(6)贯穿圆盘(705)且与圆盘(705)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种便于更换刀具的刀库，其特征在于：所述刀库(5)表面的圆形凹槽内壁上开设有环形槽，所述环形槽与卡块(704)相匹配。

4.根据权利要求1所述的一种便于更换刀具的刀库，其特征在于：所述限位组件(8)包括移动圆板(801)，所述刀库(5)的圆形凹槽内贯穿有移动圆板(801)且与刀库(5)圆形凹槽滑动连接，所述移动圆板(801)底部固定连接有第二条形杆(802)，所述移动圆板(801)与圆形板(701)的底部固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种便于更换刀具的刀库，其特征在于：所述第二条形杆(802)的表面套有第一弹簧(803)，所述第二条形杆(802)表面贯穿有半圆块(804)且与第二条形杆(802)滑动连接，所述半圆块(804)位于第一弹簧(803)的底部，所述第二条形杆(802)的底部表面固定连接有半圆挡板(805)。

6.根据权利要求5所述的一种便于更换刀具的刀库，其特征在于：所述刀库(5)圆形凹槽内壁与第二弹簧(806)的一端固定，所述第二弹簧(806)的另一端固定连接有弧形挡刀(807)。

7.根据权利要求1所述的一种便于更换刀具的刀库，其特征在于：所述雕铣机(4)的内部固定有与刀具(6)相匹配的卡槽，所述刀具(6)滑动连接在刀库(5)的圆形凹槽内，所述电机(2)的输出轴固定连接转杆(9)，所述刀库(5)的底部与转杆(9)固定连接。