CN216705991U - 一种用于斜轨刀塔的工件夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于斜轨刀塔的工件夹持装置，涉及斜轨刀塔机床领域，包括斜轨刀塔数控机床本体，斜轨刀塔数控机床本体包括外部的壳体、以及设置在壳体上用于夹持住工件的三抓卡盘与以及用于对工件进行切削的轴向伺服刀塔，壳体上设置有与三抓卡盘同轴的预定位机构，预定位机构用于当工件在上料或者下料时托住工件，壳体上还设置有用于将预定位机构推近或者推远三抓卡盘的驱动机构，能使工件的两端分别受到三抓卡盘与预定位机构的支撑效果，并且在三抓卡盘夹住工件前，此时就可放开工件，无需扶住工件直至三抓卡盘夹紧，并且在下料时，能够驱动三抓卡盘直接松弛工件，也不会发生掉料情况，减少了手工操作步骤，提高安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及斜轨刀塔机床领域，具体为一种用于斜轨刀塔的工件夹持装置。
背景技术
斜导轨加工机床是加工机床中较为普遍的一种，主要用于加工轴类零件，其具有方便快捷、可操作性能强的优点，与直导轨机床相比较更容易排屑。
现有的斜轨刀塔只具有一个夹持工件的卡盘，在夹紧时，需要人工，扶住工件直至三抓卡盘夹紧，在下料时，驱动三抓卡盘2在松弛工件，容易造成掉料情况，操作繁琐并具有一定的安全隐患。
针对上述问题，本实用新型提供了一种用于斜轨刀塔的工件夹持装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于斜轨刀塔的工件夹持装置，在壳体上设置有与三抓卡盘同轴的预定位机构，预定位机构用于当工件在上料或者下料时托住工件，壳体上还设置有用于将预定位机构推近或者推远三抓卡盘的驱动机构，能使工件的两端分别受到三抓卡盘与预定位机构的支撑效果，并且在三抓卡盘夹住工件前，此时就可放开工件，无需扶住工件直至三抓卡盘夹紧，并且在下料时，能够驱动三抓卡盘直接松弛工件，也不会发生掉料情况，减少了手工操作步骤，提高安全性，从而解决了背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于斜轨刀塔的工件夹持装置，包括斜轨刀塔数控机床本体，斜轨刀塔数控机床本体包括外部的壳体、以及设置在壳体上用于夹持住工件的三抓卡盘与以及用于对工件进行切削的轴向伺服刀塔，壳体上设置有与三抓卡盘同轴的预定位机构，预定位机构用于当工件在上料或者下料时托住工件，壳体上还设置有用于将预定位机构推近或者推远三抓卡盘的驱动机构。
进一步地，预定位机构包括移动环，移动环中部开设有供工件贯穿的通孔，移动环上设置有三组导轮安装架，每个导轮安装架通过转轴转动安装有导轮，移动环上设置有用于驱动三个导轮同步向圆心靠近或远离的联动机构。
进一步地，联动机构包括安装在移动环下部的电动推杆，电动推杆的输出端转动连接连动臂的一端，连动臂的中部转动连接于凸轮的偏心位置，且连动臂的另一端转动连接第一驱动臂的一端，第一驱动臂的另一端转动连接另外的连动臂的一端，该连动臂的中部也转动连接于另外的凸轮的偏心位置，该连动臂的另一端转动连接第二驱动臂的一端，第二驱动臂的另一端转动另外的凸轮偏心位置，三个凸轮的中心通过转轴转动连接在移动环上，每个凸轮朝向移动环圆心的一侧连接有推杆，推杆滑动设置在移动环上安装的导向块中，且推杆的外端用于固定导轮安装架。
进一步地，连动臂一体成型为V形。
进一步地，连动臂一体成型为V形第一驱动臂与第二驱动臂一体成型为L形。
进一步地，驱动机构包括安装在壳体上的气缸，气缸的输出端固定移动环的对应表面。
进一步地，导向块上开设有导槽，导槽两侧开设有限位滑槽，导槽与导槽用于滑动连接推杆。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型提供的一种用于斜轨刀塔的工件夹持装置，通过使工件的两端分别受到三抓卡盘与预定位机构的支撑效果，并且在三抓卡盘夹住工件前，此时就可放开工件，无需扶住工件直至三抓卡盘夹紧，并且在下料时，能够驱动三抓卡盘直接松弛工件，也不会发生掉料情况，减少了手工操作步骤，提高安全性。
2、本实用新型提供的一种用于斜轨刀塔的工件夹持装置，通过将工件放入到移动环的通孔中，此时启动联动机构将三个导轮推至贴到工件表面，直至将工件的端部插到三抓卡盘中心，这一过程中三个导轮能够实现与工件表面间的滚动摩擦，避免工件表面被划伤。
3、本实用新型提供的一种用于斜轨刀塔的工件夹持装置，当工件夹持后，预定位机构将工件松弛，气缸将整个预定位机构拉回到靠近壳体表面的位置，不会影响到切削过程。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型中预定位机构的结构示意图；
图3为本实用新型中连动臂的结构示意图；
图4为本实用新型中第二驱动臂的结构示意图；
图5为本实用新型中导向块的结构示意图。
图中：1、斜轨刀塔数控机床本体；2、三抓卡盘；3、轴向伺服刀塔；4、壳体；5、移动环；6、导轮安装架；7、导轮；8、通孔；9、电动推杆；10、连动臂；11、第一驱动臂；12、第二驱动臂；13、导向块；14、凸轮；15、导槽；16、限位滑槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，一种用于斜轨刀塔的工件夹持装置，包括斜轨刀塔数控机床本体1，斜轨刀塔数控机床本体1包括外部的壳体4、以及设置在壳体4上用于夹持住工件的三抓卡盘2与以及用于对工件进行切削的轴向伺服刀塔3，壳体4上设置有与三抓卡盘2同轴的预定位机构，预定位机构用于当工件在上料或者下料时托住工件，壳体4上还设置有用于将预定位机构推近或者推远三抓卡盘2的驱动机构，再上料前，首先利用驱动机构，将预定位机构推动到三抓卡盘2的前方一段距离，之后将工件从预定位机构中穿到三抓卡盘2，此时即使不立马驱动三抓卡盘2夹紧工件的端部，工件也不会掉下，由于工件的两端分别受到三抓卡盘2与预定位机构的支撑效果，并且在三抓卡盘2夹住工件前，此时就可放开工件，无需扶住工件直至三抓卡盘2夹紧，并且在下料时，能够驱动三抓卡盘2直接松弛工件，也不会发生掉料情况，减少了手工操作步骤，提高安全性。
预定位机构包括移动环5，移动环5中部开设有供工件贯穿的通孔8，移动环5上设置有三组导轮安装架6，每个导轮安装架6通过转轴转动安装有导轮7，移动环5上设置有用于驱动三个导轮7同步向圆心靠近或远离的联动机构，通过将工件放入到移动环5的通孔8中，此时启动联动机构将三个导轮7推至贴到工件表面，直至将工件的端部插到三抓卡盘2中心，这一过程中三个导轮7能够实现与工件表面间的滚动摩擦，避免工件表面被划伤。
联动机构包括安装在移动环5下部的电动推杆9，电动推杆9的输出端转动连接连动臂10的一端，连动臂10的中部转动连接于凸轮14的偏心位置，且连动臂10的另一端转动连接第一驱动臂11的一端，第一驱动臂11的另一端转动连接另外的连动臂10的一端，该连动臂10的中部也转动连接于另外的凸轮14的偏心位置，该连动臂10的另一端转动连接第二驱动臂12的一端，第二驱动臂12的另一端转动另外的凸轮14偏心位置，三个凸轮14的中心通过转轴转动连接在移动环5上，每个凸轮14朝向移动环5圆心的一侧连接有推杆，推杆滑动设置在移动环5上安装的导向块13中，且推杆的外端用于固定导轮安装架6，通过电动推杆9输出端拉伸，实现导轮安装架6向靠近或远离圆心的方向移动，实现工件与三抓卡盘2的同轴效果，达到预定位效果。
连动臂10一体成型为V形；
第一驱动臂11与第二驱动臂12一体成型为L形，从而与连动臂10形成类似曲柄连杆的结构，实现传动目的。
驱动机构包括安装在壳体4上的气缸，气缸的输出端固定移动环5的对应表面，当工件夹持后，预定位机构将工件松弛，气缸将整个预定位机构拉回到靠近壳体4表面的位置，不会影响到切削过程。
导向块13上开设有导槽15，导槽15两侧开设有限位滑槽16，导槽15与导槽15用于滑动连接推杆，实现导向。
综上：上料时，首先利用驱动机构，将预定位机构推动到三抓卡盘2的前方一段距离，之后将工件从预定位机构中穿到三抓卡盘2，此时即使不立马驱动三抓卡盘2夹紧工件的端部，工件也不会掉下，通过将工件放入到移动环5的通孔8中，此时启动联动机构将三个导轮7推至贴到工件表面，直至将工件的端部插到三抓卡盘2中心，由于工件的两端分别受到三抓卡盘2与预定位机构的支撑效果，并且在三抓卡盘2夹住工件前，此时就可放开工件，无需扶住工件直至三抓卡盘2夹紧，并且在下料时，能够驱动三抓卡盘2直接松弛工件，也不会发生掉料情况，减少了手工操作步骤，提高安全性。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种用于斜轨刀塔的工件夹持装置，包括斜轨刀塔数控机床本体(1)，所述斜轨刀塔数控机床本体(1)包括外部的壳体(4)、以及设置在壳体(4)上用于夹持住工件的三抓卡盘(2)与以及用于对工件进行切削的轴向伺服刀塔(3)，其特征在于：所述壳体(4)上设置有与三抓卡盘(2)同轴的预定位机构，所述预定位机构用于当工件在上料或者下料时托住工件，所述壳体(4)上还设置有用于将预定位机构推近或者推远三抓卡盘(2)的驱动机构。
2.根据权利要求1所述的一种用于斜轨刀塔的工件夹持装置，其特征在于：所述预定位机构包括移动环(5)，所述移动环(5)中部开设有供工件贯穿的通孔(8)，所述移动环(5)上设置有三组导轮安装架(6)，每个所述导轮安装架(6)通过转轴转动安装有导轮(7)，所述移动环(5)上设置有用于驱动三个导轮(7)同步向圆心靠近或远离的联动机构。
3.根据权利要求2所述的一种用于斜轨刀塔的工件夹持装置，其特征在于：所述联动机构包括安装在移动环(5)下部的电动推杆(9)，所述电动推杆(9)的输出端转动连接连动臂(10)的一端，所述连动臂(10)的中部转动连接于凸轮(14)的偏心位置，且所述连动臂(10)的另一端转动连接第一驱动臂(11)的一端，所述第一驱动臂(11)的另一端转动连接另外的连动臂(10)的一端，该连动臂(10)的中部也转动连接于另外的凸轮(14)的偏心位置，该连动臂(10)的另一端转动连接第二驱动臂(12)的一端，所述第二驱动臂(12)的另一端转动另外的凸轮(14)偏心位置，三个所述凸轮(14)的中心通过转轴转动连接在移动环(5)上，每个凸轮(14)朝向移动环(5)圆心的一侧连接有推杆，所述推杆滑动设置在移动环(5)上安装的导向块(13)中，且推杆的外端用于固定导轮安装架(6)。
4.根据权利要求3所述的一种用于斜轨刀塔的工件夹持装置，其特征在于：所述连动臂(10)一体成型为V形。
5.根据权利要求3所述的一种用于斜轨刀塔的工件夹持装置，其特征在于：所述连动臂(10)一体成型为V形所述第一驱动臂(11)与第二驱动臂(12)一体成型为L形。
6.根据权利要求1所述的一种用于斜轨刀塔的工件夹持装置，其特征在于：所述驱动机构包括安装在壳体(4)上的气缸，所述气缸的输出端固定移动环(5)的对应表面。
7.根据权利要求3所述的一种用于斜轨刀塔的工件夹持装置，其特征在于：所述导向块(13)上开设有导槽(15)，所述导槽(15)两侧开设有限位滑槽(16)，所述导槽(15)与导槽(15)用于滑动连接推杆。
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