CN216989878U

CN216989878U - 一种铝棒自动扒皮机

Info

Publication number: CN216989878U
Application number: CN202220417094.2U
Authority: CN
Inventors: 廉玉利; 高雪丰
Original assignee: Alcoa Beiye Industry Dalian Co ltd
Current assignee: Alcoa Beiye Industry Dalian Co ltd
Priority date: 2022-02-28
Filing date: 2022-02-28
Publication date: 2022-07-19
Anticipated expiration: 2032-02-28

Abstract

本实用新型提供一种铝棒自动扒皮机，包括机架、送料装置、夹取装置、夹紧装置、两个圆柱导轨、两个直线滑轨和移动刀具装置，所述送料装置包括铝棒送料架、铝棒输送辊道，铝棒输送辊道设置在铝棒送料架的末端，且铝棒输送辊道与机架平行设置，在机架内安装有夹紧装置和移动刀具装置，在机架的外侧设有用于夹取铝棒的夹取装置。本实用新型通过夹紧装置可实现铝棒的自动夹紧，不需要人工对铝棒进行初步加工，本实用新型可实现铝棒的全自动车削，提高车削效率。

Description

一种铝棒自动扒皮机

技术领域

本实用新型涉及车削铝棒外皮技术领域，特别涉及一种铝棒自动扒皮机。

背景技术

铝棒在挤压成铝管之前需要将铝棒表面的污物以及氧化物车削掉，避免污物和氧化物影响铝管的最终质量。现有的铝棒扒皮技术都是采用车床式顶尖，一边顶尖或者两边顶尖。这种方式会在车削完成后需要人将工件从顶尖上敲下来，造成铝棒加工后难以取下的问题且不能实现自动车削，车削效率很低。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种铝棒自动扒皮机。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种铝棒自动扒皮机，包括机架、送料装置、夹取装置、夹紧装置、两个圆柱导轨、两个直线滑轨和移动刀具装置，所述送料装置包括铝棒送料架、铝棒输送辊道，铝棒输送辊道设置在铝棒送料架的末端，且铝棒输送辊道与机架平行设置，在机架内安装有夹紧装置和移动刀具装置，在机架的外侧设有用于夹取铝棒的夹取装置；

在机架内部的对角位置分别沿水平方向设有一个圆柱导轨，两个直线滑轨平行固定在机架的底部两侧；

所述夹紧装置包括左侧箱体、右侧箱体、移动架、两个第一丝杆、两个第一电动机、两个连接杆、第一顶尖机构、第二顶尖机构和主轴旋转组件；左侧箱体和右侧箱体的底部两侧分别可滑动地安装在两个直线滑轨上，移动架置于左侧箱体的左侧，两个圆柱导轨均与移动架、左侧箱体、右侧箱体内贯穿且可滑动连接，在移动架上平行固定有两个第一电动机，每个第一电动机上安装有一个第一丝杆，每个第一丝杆的一端与机架相连接，另一端与移动架之间通过丝杆螺母相连接，在移动架与左侧箱体之间通过两个连接杆进行固定，两个第一电动机驱动相应的第一丝杆旋转，从而带动移动架及左侧箱体同步左右移动，在左侧箱体上安装有主轴旋转组件和第一顶尖机构，主轴旋转组件与第一顶尖机构相连接，由主轴旋转组件驱动第一顶尖机构旋转，在右侧箱体上可旋转地安装有第二顶尖机构，第一顶尖机构与第二顶尖机构的位置相对应。

进一步地，所述主轴旋转组件包括第二电动机、副传动轴、传送带、第一斜齿圆柱齿轮、第二斜齿圆柱齿轮、主传动轴；第二电动机固定在左侧箱体的顶端，主传动轴沿水平方向可旋转地安装在左侧箱体的中间位置，并与移动架相连接，副传动轴沿水平方向可旋转地安装在主传动轴的斜上方，第一斜齿圆柱齿轮和第二斜齿圆柱齿轮分别位于副传动轴和主传动轴的中间位置，主传动轴的右端与所述第一顶尖机构相连接，第二电动机的带轮通过传送带与副传动轴上的带轮相连接，第二电动机通过传送带带动副传动轴旋转，副传动轴通过第一斜齿圆柱齿轮与第二斜齿圆柱齿轮配合带动主传动轴转动，主传动轴带动第一顶尖机构旋转。

进一步地，在所述机架的上方顶板上设有开口。

进一步地，所述夹取装置包括底座、壳体、两个水平滑轨、第一垂直滑轨、第二垂直滑轨、上夹爪、下夹爪、连接板和驱动机构，所述底座沿垂直方向固定在机架的外侧，且所述铝棒输送辊道在夹紧装置位置处断开，所述底座的前端穿过断开处固定，在所述底座上方两侧分别固定有一个水平滑轨，所述壳体的底端两侧分别与水平滑轨可滑动连接，壳体在底座上方前进或后退，在所述壳体的前端面的两侧上端分别设有第一垂直滑轨，下端分别设有第二垂直滑轨，上夹爪可滑动地安装在第一垂直滑轨上，下夹爪可滑动地安装在第二垂直滑轨上，上夹爪和下夹爪分别通过连接板与驱动机构相连接，驱动机构驱动上夹爪和下夹爪靠近或远离，驱动机构固定在壳体内。

进一步地，所述移动刀具装置包括第二丝杆、第三电动机、安装架、刀具组件和驱动组件，安装架的上下两端分别可移动地套装在两个圆柱导轨上，在安装架上安装有刀具组件和驱动组件，驱动组件与刀具组件相连接，驱动组件驱动刀具组件伸出或缩回，第二丝杆沿水平方向贯穿安装在移动架、左侧箱体和右侧箱体上，第二丝杆的一端与第三电动机相连接，第三电动机安装在右侧箱体上，第二丝杆与安装架之间通过丝杆螺母相连接，安装架的初始位置位于第二顶尖机构处。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型采用了两个圆柱导轨进行导向，采用两个第一电机和第一丝杆带动移动架及左侧箱体向右侧箱体方向移动，保证了在夹紧铝棒时左侧箱体的平稳运行，移动刀具装置可移动地套装在两个圆柱导轨上，两个圆柱导轨对其进行导向，可保证移动刀具装置在车削时稳定移动，实现良好的夹紧效果和切削效果。

2、本实用新型通过夹紧装置可实现铝棒的自动夹紧，不需要人工对铝棒进行初步的加工，可实现铝棒的全自动车削，提高车削效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的后方结构视图；

图3为本实用新型的夹取装置去掉壳体的结构示意图；

图4为本实用新型的移动刀具装置的安装架、刀具组件和驱动组件的安装结构示意图；

图5为本实用新型的主轴旋转组件的结构示意图；

图中：1、机架，101、开口，2、送料装置，201、铝棒送料架，202、铝棒输送辊道，3、夹取装置，301、底座，302、壳体，303、水平滑轨，304、第一垂直滑轨，305、第二垂直滑轨，306、上夹爪，307、下夹爪，308、连接板，309、驱动机构，4、圆柱导轨，5、直线滑轨，6、左侧箱体，7、右侧箱体，8、移动架，9、第一丝杆，10、第一电动机，11、连接杆，12、第一顶尖机构，13、第二顶尖机构，14、主轴旋转组件，1401、第二电动机，1402、副传动轴，1403、第一斜齿圆柱齿轮，1404、第二斜齿圆柱齿轮，1405、主传动轴，1406、传送带，15、第二丝杆，16、第三电动机，17、安装架，18、刀具组件，19、驱动组件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-图5，一种铝棒自动扒皮机，包括机架1、送料装置2、夹取装置3、夹紧装置、两个圆柱导轨4、两个直线滑轨5和移动刀具装置，所述送料装置2包括铝棒送料架201、铝棒输送辊道202，铝棒输送辊道202设置在铝棒送料架201的末端，且铝棒输送辊道202与机架1平行设置，在机架1内安装有夹紧装置和移动刀具装置，在机架1的外侧设有用于夹取铝棒的夹取装置3；

在机架1内部的对角位置分别沿水平方向设有一个圆柱导轨4，两个直线滑轨5平行固定在机架1的底部两侧；

所述夹紧装置包括左侧箱体6、右侧箱体7、移动架8、两个第一丝杆9、两个第一电动机10、两个连接杆11、第一顶尖机构12、第二顶尖机构13和主轴旋转组件14；左侧箱体6和右侧箱体7的底部两侧分别可滑动地安装在两个直线滑轨5上，移动架8置于左侧箱体6的左侧，两个圆柱导轨4均与移动架8、左侧箱体6、右侧箱体7内贯穿且可滑动连接，在移动架8上平行固定有两个第一电动机10，每个第一电动机10上安装有一个第一丝杆9，每个第一丝杆9的一端与机架1相连接，另一端与移动架8之间通过丝杆螺母相连接，在移动架8与左侧箱体6之间通过两个连接杆11进行固定，两个第一电动机10驱动相应的第一丝杆9旋转，从而带动移动架8及左侧箱体6同步左右移动，在左侧箱体6上安装有主轴旋转组件14和第一顶尖机构12，主轴旋转组件14与第一顶尖机构12相连接，由主轴旋转组件14驱动第一顶尖机构12旋转，在右侧箱体7上可旋转地安装有第二顶尖机构13，第一顶尖机构12与第二顶尖机构13的位置相对应。

参照图5，所述主轴旋转组件14包括第二电动机1401、副传动轴1402、传送带1406、第一斜齿圆柱齿轮1403、第二斜齿圆柱齿轮1404、主传动轴1405；第二电动机1401固定在左侧箱体6的顶端，主传动轴1405沿水平方向可旋转地安装在左侧箱体6的中间位置，并与移动架8相连接，副传动轴1402沿水平方向可旋转地安装在主传动轴1405的斜上方，第一斜齿圆柱齿轮1403和第二斜齿圆柱齿轮1404分别位于副传动轴1402和主传动轴1405的中间位置，主传动轴1405的右端与所述第一顶尖机构12相连接，第二电动机1401的带轮通过传送带1406与副传动轴1402上的带轮相连接，第二电动机1401通过传送带1406带动副传动轴1402旋转，副传动轴1402通过第一斜齿圆柱齿轮1403与第二斜齿圆柱齿轮1404配合带动主传动轴1405转动，主传动轴1405带动第一顶尖机构12旋转。

在所述机架1的上方顶板上设有开口101。第二电动机1401置于开口101中，开口101的长度大于左侧箱体6的最大移动距离。

参照图3，所述夹取装置3包括底座301、壳体302、两个水平滑轨303、第一垂直滑轨304、第二垂直滑轨305、上夹爪306、下夹爪307、连接板308和驱动机构309，所述底座301沿垂直方向固定在机架1的外侧，且所述铝棒输送辊道202在夹紧装置位置处断开，所述底座301的前端穿过断开处固定，在所述底座301上方两侧分别固定有一个水平滑轨303，所述壳体302的底端两侧分别与水平滑轨303可滑动连接，壳体302在底座301上方前进或后退，在所述壳体302的前端面的两侧上端分别设有第一垂直滑轨304，下端分别设有第二垂直滑轨305，上夹爪306可滑动地安装在第一垂直滑轨304上，下夹爪307可滑动地安装在第二垂直滑轨305上，上夹爪306和下夹爪307分别通过连接板308与驱动机构309相连接，驱动机构309驱动上夹爪306和下夹爪307靠近或远离，驱动机构309固定在壳体302内。

参照图1、图2和图4，所述移动刀具装置包括第二丝杆15、第三电动机16、安装架17、刀具组件18和驱动组件19，安装架17的上下两端分别可移动地套装在两个圆柱导轨4上，在安装架17上安装有刀具组件18和驱动组件19，驱动组件19与刀具组件18相连接，驱动组件19驱动刀具组件18伸出或缩回，第二丝杆15沿水平方向贯穿安装在移动架8、左侧箱体6和右侧箱体7上，第二丝杆15的一端与第三电动机16相连接，第三电动机16安装在右侧箱体7上，第二丝杆15与安装架17之间通过丝杆螺母相连接，安装架17的初始位置位于第二顶尖机构13处。

本实用新型的工作过程：

将铝棒从送料装置2的铝棒送料架201运送至铝棒输送辊道202上，铝棒输送辊道202将铝棒运送至夹取装置的下夹爪307上，驱动机构309驱动上夹爪306和下夹爪307向中间靠拢夹紧铝棒，然后壳体302带动上夹爪306和下夹爪307向前移动，将铝棒送到夹紧装置的第一顶尖机构12和第二顶尖机构13之间，然后，夹紧装置中两个第一电动机10驱动第一丝杆9旋转，从而带动移动架8和左侧箱体6向右侧箱体7方向移动(先将右侧箱体7移动至直线滑轨5的最右端固定)，第一顶尖机构12和第二顶尖机构13将铝棒夹紧，第一顶尖机构12和第二顶尖机构13上设置有能够刺入铝棒端面的顶针，使得第一顶尖机构12和第二顶尖机构13与铝棒的端面之间顶紧更为可靠。主轴旋转组件的第二电动机1401转动，带动主传动轴1405转动，主传动轴1405带动第一顶尖机构12旋转，从而带动铝棒和第二顶尖机构13旋转。此时，移动刀具装置的安装架17位于初始位置，驱动组件19驱动刀具组件18伸出，刀具组件18自动进给到车削位置，第三电动机16驱动第二丝杆15转动，从带动安装架17由第二顶尖机构13处向左移动，完成铝棒的自动扒皮过程。车削完成后，主轴旋转组件14停止运动，驱动组件19驱动刀具组件18缩回，第三电动机16驱动第二丝杆15转动，带动安装架17退回至初始位置，夹取装置3的上夹爪306和下夹爪307夹紧铝棒，移动架8和左侧箱体6向左移动，将铝棒松开，壳体302带动上夹爪306和下夹爪307缩回，驱动机构309驱动下夹爪307下降，当下夹爪307下降到最底部时，下夹爪307和左右两边的铝棒输送辊道202衔接，铝棒输送辊道202转动，将铝棒移动至铝棒输送辊道202上进行运输。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种铝棒自动扒皮机，其特征在于，包括机架、送料装置、夹取装置、夹紧装置、两个圆柱导轨、两个直线滑轨和移动刀具装置，所述送料装置包括铝棒送料架、铝棒输送辊道，铝棒输送辊道设置在铝棒送料架的末端，且铝棒输送辊道与机架平行设置，在机架内安装有夹紧装置和移动刀具装置，在机架的外侧设有用于夹取铝棒的夹取装置；

2.如权利要求1所述的一种铝棒自动扒皮机，其特征在于，所述主轴旋转组件包括第二电动机、副传动轴、传送带、第一斜齿圆柱齿轮、第二斜齿圆柱齿轮、主传动轴；第二电动机固定在左侧箱体的顶端，主传动轴沿水平方向可旋转地安装在左侧箱体的中间位置，并与移动架相连接，副传动轴沿水平方向可旋转地安装在主传动轴的斜上方，第一斜齿圆柱齿轮和第二斜齿圆柱齿轮分别位于副传动轴和主传动轴的中间位置，主传动轴的右端与所述第一顶尖机构相连接，第二电动机的带轮通过传送带与副传动轴上的带轮相连接，第二电动机通过传送带带动副传动轴旋转，副传动轴通过第一斜齿圆柱齿轮与第二斜齿圆柱齿轮配合带动主传动轴转动，主传动轴带动第一顶尖机构旋转。

3.如权利要求1所述的一种铝棒自动扒皮机，其特征在于，在所述机架的上方顶板上设有开口。

4.如权利要求1所述的一种铝棒自动扒皮机，其特征在于，所述夹取装置包括底座、壳体、两个水平滑轨、第一垂直滑轨、第二垂直滑轨、上夹爪、下夹爪、连接板和驱动机构，所述底座沿垂直方向固定在机架的外侧，且所述铝棒输送辊道在夹紧装置位置处断开，所述底座的前端穿过断开处固定，在所述底座上方两侧分别固定有一个水平滑轨，所述壳体的底端两侧分别与水平滑轨可滑动连接，壳体在底座上方前进或后退，在所述壳体的前端面的两侧上端分别设有第一垂直滑轨，下端分别设有第二垂直滑轨，上夹爪可滑动地安装在第一垂直滑轨上，下夹爪可滑动地安装在第二垂直滑轨上，上夹爪和下夹爪分别通过连接板与驱动机构相连接，驱动机构驱动上夹爪和下夹爪靠近或远离，驱动机构固定在壳体内。

5.如权利要求1所述的一种铝棒自动扒皮机，其特征在于，所述移动刀具装置包括第二丝杆、第三电动机、安装架、刀具组件和驱动组件，安装架的上下两端分别可移动地套装在两个圆柱导轨上，在安装架上安装有刀具组件和驱动组件，驱动组件与刀具组件相连接，驱动组件驱动刀具组件伸出或缩回，第二丝杆沿水平方向贯穿安装在移动架、左侧箱体和右侧箱体上，第二丝杆的一端与第三电动机相连接，第三电动机安装在右侧箱体上，第二丝杆与安装架之间通过丝杆螺母相连接，安装架的初始位置位于第二顶尖机构处。