CN112296470B - 一种用于信号机房智能焊线机器人上的套管剥线装置 - Google Patents

Abstract

一种用于信号机房智能焊线机器人上的套管剥线装置，包括地面、设于地面后侧的电控箱以及设于电控箱前侧的开口，电控箱内设有若干均匀分布的焊接架，焊接架上设有若干均匀分布的焊接端子，地面上设有与电控箱相对的信号机房智能机器人，所述信号机房智能机器人上设有一支撑座板；所述支撑座板上表面前侧设有一套管机构；所述套管机构包括设于支撑座板上表面左侧前边的号码管自动输送箱。本发明的用于信号机房智能焊线机器人上的套管剥线装置能够自动完成剥线与套管的动作，无需人工参与，有效避免人工操作产生的问题，同时能够始终保持高效且稳定的套管效率和剥线效率。

Description

一种用于信号机房智能焊线机器人上的套管剥线装置

技术领域

本发明涉及一种用于信号机房智能焊线机器人上的套管剥线装置。

背景技术

信号机房作为信号系统的心脏，主要由继电器、信号机、轨道电路、转辙机等构成铁路信号系统的基础，信号机房内存在大量的电控箱，而电控箱内则存在有数量极多的焊接端子，每一个焊接端子焊接连接有相应的电缆，电缆与焊接端子焊接前，电缆端头则会进行剥线，将电缆端头的外皮剥除，露出电缆的线头，电缆的线头再与焊接端子焊接，从而完成电缆与焊接架的连接，实现信号输送，同时为了有效识别不同电缆的信号作用，每一根电缆上都会套上具有不同号码的号码管，而无论往电缆上套号码管，还是对电缆端头进行剥皮，都是人工进行操作，人工操作不仅出错率较高，且随着长时间进行工作，工作人员易产生疲惫感，导致套管与剥线效率严重降低。

发明内容

本发明要解决现有的技术问题是提供一种用于信号机房智能机器人上的套管剥线装置，它能够自动完成剥线与套管的动作，无需人工参与，有效避免人工操作产生的问题，同时能够始终保持高效且稳定的套管效率和剥线效率。

本发明解决上述技术问题采用的技术方案为：

本发明公开一种用于信号机房智能焊线机器人上的套管剥线装置，包括地面、设于地面后侧的电控箱以及设于电控箱前侧的开口，电控箱内设有若干均匀分布的焊接架，焊接架上设有若干均匀分布的焊接端子，地面上设有与电控箱相对的信号机房智能机器人，其特征在于：所述信号机房智能机器人上设有一支撑座板；所述支撑座板上表面前侧设有一套管机构；所述套管机构包括设于支撑座板上表面左侧前边的号码管自动输送箱；所述号码管自动输送箱前侧设有一与其内部空间相贯通的输料管；所述支撑座板上表面设有一位于号码管自动输送箱后侧的立板；所述立板上设有一与输料管位置相对应的出料孔，输料管端部向后穿过出料孔；所述立板后侧侧壁上部左边设有辊轴支架；所述辊轴支架设有一翻转辊轴；所述翻转辊轴右部设有一与出料孔位置相对应的夹管机构；所述套管机构前侧设有与其相匹配的剥线机构。

所述夹管机构包括设于翻转辊轴右端的第一号码管夹臂，第一号码管夹臂与输料管端部互为垂直；所述翻转辊轴右部上表面设有第一电动缸安装板；所述第一电动缸安装板上设有与其相匹配的第一电动缸；所述第一电动缸的顶杆右端设有与第一号码管夹臂相匹配的第二号码管夹臂；所述翻转辊轴中部设有第一传动轮；所述立板上设有与第一传动轮位置相对应的传动口；所述立板前侧侧壁左边设有第一电机安装板；所述第一电机安装板上设有与其相匹配的第一电机；所述第一电机的电机轴右端设有第二传动轮；所述第一传动轮与第二传动轮之间通过第一传动带相连接，第一传动带穿过传动口。

所述第一号码管夹臂上端与第二号码管夹臂相对的一侧设有第一弧形槽，第二号码管夹臂上端与第一号码管夹臂相对的一侧设有第二弧形槽，第一弧形槽与第二弧形槽互为对称。

所述第一弧形槽前端槽口边沿向前延伸出第一弧形半管，所述第二弧形槽前端槽口向前延伸出第二弧形半管，第一弧形半管与第二弧形半管互为对称。

所述剥线机构包括设于立板后侧侧壁右边的第二电机；所述第二电机上表面设有一滑动座；所述滑动座左端上表面设有一固定剪线刀；所述滑动座左侧侧壁设有一滑槽；所述滑动座上表面设有一与滑槽相贯通的行程孔；所述滑槽内设有与其相匹配的剪线臂，剪线臂右端上表面设有一驱动板，驱动板上端向上穿出至行程孔并设有若干均匀分布的从动齿；所述驱动板长度小于行程孔长度；所述剪线臂左端向左穿出至滑槽并设有一与固定剪线刀相对的移动剪线刀，移动剪线刀、固定剪线刀位置与输料管端口位置相对应；所述剪线臂右端面与滑槽右侧槽壁之间具有移动间距；所述立板前侧设有与第二电机相匹配的传动机构。

所述传动机构包括设于立板上的旋转孔；所述第二电机的电机轴前端向前穿过旋转孔并设有第三传动轮；所述滑动座上表面后侧设有一剪线辊轴安装板；所述剪线辊轴安装板上设有一剪线辊轴，剪线辊轴前端向前穿过立板并设有第四传动轮；所述第四传动轮与第三传动轮之间通过第二传动带相连接；所述剪线辊轴后部设有一与从动齿相啮合的主动齿轮；所述立板后侧侧壁设有与移动剪线刀、固定剪线刀位置相对应的送线机构。

所述送线机构包括设于立板后侧侧壁上的第一电动滑台；所述第一电动滑台的移动体设有一送线安装架；所述送线安装架右上角端部向后延伸出固定送线臂；所述送线安装架左上角后侧侧壁设有第二电动缸；所述第二电动缸的顶杆右端设有一与固定送线臂相匹配的移动送线臂；所述送线安装架左下角后侧侧壁设有第三电动缸；所述第三电动缸的顶杆右端设有一活动板；所述活动板右侧侧壁前端设有第一左送线辊轴安装板；所述第一左送线辊轴安装板后方设有与其相对的第二左送线辊轴安装板；所述第一左送线辊轴安装板下端与第二左送线辊轴安装板下端之间通过第一固定杆相连接；所述第一左送线辊轴安装板与第二左送线辊轴安装板之间设有位于第一固定杆正上方的左送线辊轴；所述送线安装架右下角后侧侧壁设有第一右送线辊轴安装板；所述第一右送线辊轴安装板后方设有第二右送线辊轴安装板；所述第一右送线辊轴安装板下端与第二右送线辊轴安装板下端之间通过第二固定杆相连接；所述第一右送线辊轴安装板与第二右送线辊轴安装板之间设有位于第二固定杆正上方的右送线辊轴；所述第二右送线辊轴安装板后侧侧壁设有第三电机，第三电机的电机轴与右送线辊轴相连接。

所述固定送线臂后端与移动送线臂相对的一侧设有第一凹槽，移动送线臂后端与固定送线臂相对的一侧设有第二凹槽，第一凹槽与第二凹槽互为对称，第一凹槽与第二凹槽呈半圆状。

本发明的有益效果是：

与现有技术相比，采用本发明结构的用于信号机房智能焊线机器人上的套管剥线装置实现自动化套管与剥线，无需人工参与，能够有效避免人工焊线引起的问题，且自动化焊线能够始终保持稳定且高效的套管效率与剥线效率，不会随着时间推移出现效率降低的情况。

附图说明

图1是本发明用于信号机房智能焊线机器人上的套管剥线装置使用于信号机房智能机器人上时的结构示意图；

图2是图1的C部的放大图；

图3是本发明用于信号机房智能焊线机器人上的套管剥线装置的第一个角度的结构示意图；

图4本发明用于信号机房智能焊线机器人上的套管剥线装置的第一个角度的局部的结构示意图；

图5是图4的A部的放大图；

图6是图4的B部的放大图；

图7是本发明用于信号机房智能焊线机器人上的套管剥线装置的第二个角度的结构示意图；

图8是本发明用于信号机房智能焊线机器人上的套管剥线装置的第二个角度的局部的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

请参阅图1至图8，本发明提供一种用于信号机房智能焊线机器人上的套管剥线装置，包括地面1、设于地面1后侧的电控箱2以及设于电控箱2前侧的开口3，电控箱2内设有若干均匀分布的焊接架4，焊接架4上设有若干均匀分布的焊接端子5，地面1上设有与电控箱2相对的信号机房智能机器人6，所述信号机房智能机器人6上设有一支撑座板7；所述支撑座板7上表面前侧设有一套管机构；所述套管机构包括设于支撑座板7上表面左侧前边的号码管自动输送箱8；所述号码管自动输送箱8前侧设有一与其内部空间相贯通的输料管9；所述支撑座板7上表面设有一位于号码管自动输送箱8后侧的立板10；所述立板10上设有一与输料管9位置相对应的出料孔11，输料管9端部向后穿过出料孔11；所述立板10后侧侧壁上部左边设有辊轴支架12；所述辊轴支架12设有一翻转辊轴13；所述翻转辊轴13右部设有一与出料孔11位置相对应的夹管机构；所述套管机构前侧设有与其相匹配的剥线机构。

所述夹管机构包括设于翻转辊轴13右端的第一号码管夹臂14，第一号码管夹臂14与输料管9端部互为垂直；所述翻转辊轴13右部上表面设有第一电动缸安装板15；所述第一电动缸安装板15上设有与其相匹配的第一电动缸16；所述第一电动缸16的顶杆右端设有与第一号码管夹臂14相匹配的第二号码管夹臂17；所述翻转辊轴13中部设有第一传动轮18；所述立板10上设有与第一传动轮18位置相对应的传动口19；所述立板10前侧侧壁左边设有第一电机安装板20；所述第一电机安装板20上设有与其相匹配的第一电机21；所述第一电机21的电机轴右端设有第二传动轮22；所述第一传动轮18与第二传动轮22之间通过第一传动带23相连接，第一传动带23穿过传动口19。

所述第一号码管夹臂14上端与第二号码管夹臂相对的一侧设有第一弧形槽24，第二号码管夹臂17上端与第一号码管夹臂14相对的一侧设有第二弧形槽25，第一弧形槽24与第二弧形槽25互为对称。

所述第一弧形槽24前端槽口边沿向前延伸出第一弧形半管26，所述第二弧形槽25前端槽口向前延伸出第二弧形半管27，第一弧形半管26与第二弧形半管27互为对称。

所述剥线机构包括设于立板10后侧侧壁右边的第二电机28；所述第二电机28上表面设有一滑动座29；所述滑动座29左端上表面设有一固定剪线刀30；所述滑动座29左侧侧壁设有一滑槽31；所述滑动座29上表面设有一与滑槽31相贯通的行程孔32；所述滑槽31内设有与其相匹配的剪线臂33，剪线臂33右端上表面设有一驱动板34，驱动板34上端向上穿出至行程孔32并设有若干均匀分布的从动齿35；所述驱动板34长度小于行程孔32长度；所述剪线臂33左端向左穿出至滑槽31并设有一与固定剪线刀30相对的移动剪线刀36，移动剪线刀36、固定剪线刀30位置与输料管9端口位置相对应；所述剪线臂33右端面与滑槽31右侧槽壁之间具有移动间距；所述立板10前侧设有与第二电机28相匹配的传动机构。

所述传动机构包括设于立板10上的旋转孔37；所述第二电机28的电机轴前端向前穿过旋转孔37并设有第三传动轮38；所述滑动座29上表面后侧设有一剪线辊轴安装板39；所述剪线辊轴安装板39上设有一剪线辊轴40，剪线辊轴40前端向前穿过立板并设有第四传动轮41；所述第四传动轮41与第三传动轮38之间通过第二传动带42相连接；所述剪线辊轴40后部设有一与从动齿35相啮合的主动齿轮43；所述立板10后侧侧壁设有与移动剪线刀36、固定剪线刀30位置相对应的送线机构。

所述送线机构包括设于立板后侧侧壁上的第一电动滑台44；所述第一电动滑台44的移动体设有一送线安装架45；所述送线安装架45右上角端部向后延伸出固定送线臂46；所述送线安装架45左上角后侧侧壁设有第二电动缸47；所述第二电动缸47的顶杆右端设有一与固定送线臂46相匹配的移动送线臂48；所述送线安装架45左下角后侧侧壁设有第三电动缸49；所述第三电动缸49的顶杆右端设有一活动板50；所述活动板50右侧侧壁前端设有第一左送线辊轴安装板51；所述第一左送线辊轴安装板51后方设有与其相对的第二左送线辊轴安装板52；所述第一左送线辊轴安装板51下端与第二左送线辊轴安装板52下端之间通过第一固定杆53相连接；所述第一左送线辊轴安装板51与第二左送线辊轴安装板52之间设有位于第一固定杆53正上方的左送线辊轴54；所述送线安装架45右下角后侧侧壁设有第一右送线辊轴安装板55；所述第一右送线辊轴安装板55后方设有第二右送线辊轴安装板56；所述第一右送线辊轴安装板55下端与第二右送线辊轴安装板56下端之间通过第二固定杆57相连接；所述第一右送线辊轴安装板55与第二右送线辊轴安装板56之间设有位于第二固定杆57正上方的右送线辊轴58；所述第二右送线辊轴安装板56后侧侧壁设有第三电机59，第三电机59的电机轴与右送线辊轴58相连接。

所述固定送线臂46后端与移动送线臂48相对的一侧设有第一凹槽60，移动送线臂48后端与固定送线臂46相对的一侧设有第二凹槽61，第一凹槽60与第二凹槽61互为对称，第一凹槽60与第二凹槽61呈半圆状。

本发明的使用方法如下：

首先，信号机房智能机器人则会夹持着电缆送向套管机构与剥线机构，使电缆同时处于右送线辊轴58与左送线辊轴54之间、处于固定送线臂46与移动送线臂48之间，此时第二电动缸47与第三电动缸49皆开始启动，当第二电动缸47启动时，第二电动缸47的顶杆则会向右顶动，移动送线臂48逐渐靠近固定送线臂46，从而利用彼此靠近的移动送线臂48与固定送线臂46将电缆62端头夹住，而移动送线臂48与固定送线臂46并非完全将电缆62端头夹紧，在外力的作用下，电缆62端头能够顺着被移动送线臂48与固定送线臂46夹紧的位置进行移动。

当第三电动缸49启动时，第三电动缸49的顶杆则会向右带动活动板50进行右移，此时左送线辊轴54随之发生右移，并逐渐靠近右送线辊轴58，随着左送线辊轴54与右送线辊轴58之间的间距逐渐变小，位于左送线辊轴54与右送线辊轴58之间的电缆62被夹紧，当位于左送线辊轴54与右送线辊轴58之间的电缆62被夹紧后，第三电机59启动，此时第三电机59的电机轴则会带动右送线辊轴58发生旋转，从而将位于左送线辊轴54与右送线辊轴58之间的电缆垂直向上输送，在移动送线臂48与固定送线臂46并非完全将电缆62端头夹紧的情况下，电缆62端头则会不断向上移动，最终处于固定剪线刀30与移动剪线刀36之间，此刻第三电机59停止运行，同时第二电动缸47再次启动，第二电动缸47的顶杆则会带动移动送线臂48移动并将电缆62彻底夹紧，接着便可使用套管机构往电缆上套号码管63。

号码管自动输送箱8是市场上常见的号码管自动输送装置，能够自动排列具有不同号码的号码管63，然后有序的将其自动输送至号码管自动输送箱8外，当号码管自动输送箱8将一个号码管63输送至外界后，便会停止运行，待收到下一个输送信号才会再向外输送号码管63，当号码管自动输送箱8将号码管63输送出去时，号码管63则会进入至输料管9内，最终在后续的号码管63的推动下，处于第一个的号码管63则会被输送至第一号码管夹臂14与第二号码管夹臂17之间，此时第一电动缸16启动，第一电动缸16的顶杆则会带动第二号码管夹臂17右移，随着第一号码管夹臂14与第二号码管夹臂17之间的间距缩小，号码管被第一号码管夹臂14与第二号码管夹臂17夹紧。

当号码管63被第一号码管夹臂14与第二号码管夹臂17夹紧后，第一电机21随之启动，此时第一电机21的电机轴则会带动第二传动轮22发生旋转，由于第一传动轮18与第二传动轮22之间通过第一传动带23相连接，第一传动轮18随之旋转，而第一传动轮18设于翻转辊轴13中部，翻转辊轴13随之发生转动，当翻转辊轴13滚动时，第一号码管夹臂14与第二号码管夹臂17则会随之发生翻转，并携带号码管63翻转，将号码管63翻转至电缆62端头的正上方，与此同时，电缆62端头从号码管63下端管口进入至号码管63内，完成将号码管63套于电缆62外的动作，此时第二号码管夹臂17在第一电动缸16的作用下左移，号码管63随之被松开，号码管63在松开的情况下则会在重力作用下顺着电缆62的轨迹向下滑动，完成套管动作后，翻转辊轴13则会带着第一号码管夹臂14与第二号码管夹臂17复位，以备下次套管动作的进行。

当电缆62完成套管后，便可对电缆62端头进行剪线，从而将电缆62端头的外皮剥掉，露出电缆62内部的线头，此时启动第二电机28，第二电机28的电机轴则会带动第三传动轮38发生旋转，由于第三传动轮38与第四传动轮41通过第二传动带42相连接，因此第四传动轮41随之发生旋转，当第四传动轮41发生旋转时，剪线辊轴40随之发生旋转，此时剪线辊轴40带动主动齿轮43发生旋转，而主动齿轮43与驱动板34上端面的从动齿35相啮合，主动齿轮43旋转的力则会转变成驱动板34横向移动的力，当驱动板34右移时，驱动板34则会通过剪线臂33带动移动剪线刀36右移，移动剪线刀36与固定剪线刀30之间的间距则会不断缩小，最终固定剪线刀30的刀头与移动剪线刀36的刀头将电缆62端头的外皮切割，此刻第三电机59再次启动，第三电机59则会通过右送线辊轴58带动电缆62下移，在电缆62端头的外皮被切割的情况下，随着电缆62下移，被切割的外皮则会被限制在固定剪线刀30与移动剪线刀36位置，最终电缆62的线头被暴露出来，从而完成剥线动作。

对电缆62端头完成剪线动作后，信号机房智能机器人6则会夹持着电缆62将电缆62的线头送至焊接端子5位置，利用焊接装置将电缆62的线头焊接于焊接端子5上，完成焊线的动作。

综上所述可知，本发明可实现自动化套管与剥线，无需人工参与，能够有效避免人工焊线引起的问题，且自动化焊线能够始终保持稳定且高效的套管效率与剥线效率，不会随着时间推移出现效率降低的情况。

第一号码管夹臂14上端与第二号码管63夹臂相对的一侧设有第一弧形槽24，第二号码管63夹臂上端与第一号码管夹臂14相对的一侧设有第二弧形槽25，第一弧形槽24与第二弧形槽25互为对称，第一号码管夹臂14与第二号码管63夹紧号码管63时，号码管63能够完美的嵌于第一弧形槽24与第二弧形槽25内，提高号码管63被夹紧时的稳固性。

第一弧形槽24前端槽口边沿向前延伸出第一弧形半管26，第二弧形槽25前端槽口向前延伸出第二弧形半管27，第一弧形半管26与第二弧形半管27互为对称，第一弧形半管26与第二弧形半管27的存在能够进一步提高号码管63被第一号码管夹臂14与第二号码管夹臂17夹紧时的稳定性。

固定送线臂46后端与移动送线臂48相对的一侧设有第一凹槽60，移动送线臂48后端与固定送线臂46相对的一侧设有第二凹槽61，第一凹槽60与第二凹槽61互为对称，第一凹槽60与第二凹槽61呈半圆状，固定送线臂46与移动送线臂48将电缆62夹紧时，电缆62能够完美的嵌于第一凹槽60与第二凹槽61内，提高电缆62被夹紧时的稳固性。

Claims (4)

1.一种用于信号机房智能焊线机器人上的套管剥线装置，包括地面、设于地面后侧的电控箱以及设于电控箱前侧的开口，电控箱内设有若干均匀分布的焊接架，焊接架上设有若干均匀分布的焊接端子，地面上设有与电控箱相对的信号机房智能机器人，其特征在于：所述信号机房智能机器人上设有一支撑座板；所述支撑座板上表面前侧设有一套管机构；所述套管机构包括设于支撑座板上表面左侧前边的号码管自动输送箱；所述号码管自动输送箱前侧设有一与其内部空间相贯通的输料管；所述支撑座板上表面设有一位于号码管自动输送箱后侧的立板；所述立板上设有一与输料管位置相对应的出料孔，输料管端部向后穿过出料孔；所述立板后侧侧壁上部左边设有辊轴支架；所述辊轴支架设有一翻转辊轴；所述翻转辊轴右部设有一与出料孔位置相对应的夹管机构；所述套管机构前侧设有与其相匹配的剥线机构；所述剥线机构包括设于立板后侧侧壁右边的第二电机；所述第二电机上表面设有一滑动座；所述滑动座左端上表面设有一固定剪线刀；所述滑动座左侧侧壁设有一滑槽；所述滑动座上表面设有一与滑槽相贯通的行程孔；所述滑槽内设有与其相匹配的剪线臂，剪线臂右端上表面设有一驱动板，驱动板上端向上穿出至行程孔并设有若干均匀分布的从动齿；所述驱动板长度小于行程孔长度；所述剪线臂左端向左穿出至滑槽并设有一与固定剪线刀相对的移动剪线刀，移动剪线刀、固定剪线刀位置与输料管端口位置相对应；所述剪线臂右端面与滑槽右侧槽壁之间具有移动间距；所述立板前侧设有与第二电机相匹配的传动机构；所述传动机构包括设于立板上的旋转孔；所述第二电机的电机轴前端向前穿过旋转孔并设有第三传动轮；所述滑动座上表面后侧设有一剪线辊轴安装板；所述剪线辊轴安装板上设有一剪线辊轴，剪线辊轴前端向前穿过立板并设有第四传动轮；所述第四传动轮与第三传动轮之间通过第二传动带相连接；所述剪线辊轴后部设有一与从动齿相啮合的主动齿轮；所述立板后侧侧壁设有与移动剪线刀、固定剪线刀位置相对应的送线机构；所述送线机构包括设于立板后侧侧壁上的第一电动滑台；所述第一电动滑台的移动体设有一送线安装架；所述送线安装架右上角端部向后延伸出固定送线臂；所述送线安装架左上角后侧侧壁设有第二电动缸；所述第二电动缸的顶杆右端设有一与固定送线臂相匹配的移动送线臂；所述送线安装架左下角后侧侧壁设有第三电动缸；所述第三电动缸的顶杆右端设有一活动板；所述活动板右侧侧壁前端设有第一左送线辊轴安装板；所述第一左送线辊轴安装板后方设有与其相对的第二左送线辊轴安装板；所述第一左送线辊轴安装板下端与第二左送线辊轴安装板下端之间通过第一固定杆相连接；所述第一左送线辊轴安装板与第二左送线辊轴安装板之间设有位于第一固定杆正上方的左送线辊轴；所述送线安装架右下角后侧侧壁设有第一右送线辊轴安装板；所述第一右送线辊轴安装板后方设有第二右送线辊轴安装板；所述第一右送线辊轴安装板下端与第二右送线辊轴安装板下端之间通过第二固定杆相连接；所述第一右送线辊轴安装板与第二右送线辊轴安装板之间设有位于第二固定杆正上方的右送线辊轴；所述第二右送线辊轴安装板后侧侧壁设有第三电机，第三电机的电机轴与右送线辊轴相连接；所述固定送线臂后端与移动送线臂相对的一侧设有第一凹槽，移动送线臂后端与固定送线臂相对的一侧设有第二凹槽，第一凹槽与第二凹槽互为对称，第一凹槽与第二凹槽呈半圆状。

2.根据权利要求1所述的一种用于信号机房智能焊线机器人上的套管剥线装置，其特征在于：所述夹管机构包括设于翻转辊轴右端的第一号码管夹臂，第一号码管夹臂与输料管端部互为垂直；所述翻转辊轴右部上表面设有第一电动缸安装板；所述第一电动缸安装板上设有与其相匹配的第一电动缸；所述第一电动缸的顶杆右端设有与第一号码管夹臂相匹配的第二号码管夹臂；所述翻转辊轴中部设有第一传动轮；所述立板上设有与第一传动轮位置相对应的传动口；所述立板前侧侧壁左边设有第一电机安装板；所述第一电机安装板上设有与其相匹配的第一电机；所述第一电机的电机轴右端设有第二传动轮；所述第一传动轮与第二传动轮之间通过第一传动带相连接，第一传动带穿过传动口。

3.根据权利要求2所述的一种用于信号机房智能焊线机器人上的套管剥线装置，其特征在于：所述第一号码管夹臂上端与第二号码管夹臂相对的一侧设有第一弧形槽，第二号码管夹臂上端与第一号码管夹臂相对的一侧设有第二弧形槽，第一弧形槽与第二弧形槽互为对称。

4.根据权利要求3所述的一种用于信号机房智能焊线机器人上的套管剥线装置，其特征在于：所述第一弧形槽前端槽口边沿向前延伸出第一弧形半管，所述第二弧形槽前端槽口向前延伸出第二弧形半管，第一弧形半管与第二弧形半管互为对称。

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