JP2829195B2 - 制御棒駆動機構用解除装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は制御棒（以下、ＣＲと記
す）と制御棒駆動機構（以下、ＣＲＤと記す）との結合
状態を解除するためのＣＲＤ用解除装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】原子力発電所の定期検査時にはＣＲおよ
びＣＲＤの交換、保守点検作業を行うためにＣＲとＣＲ
Ｄの結合を解除つまりアンカップリングする必要があ
る。

【０００３】従来のＣＲとＣＲＤの結合状態を図２によ
り説明する。図２において、符号１は原子炉圧力容器を
部分的に示しており、この原子炉圧力容器１の下鏡にＣ
ＲＤハウジング２が取着され、ＣＲＤハウジング２の上
端部にＣＲ案内管３が、下端部にＣＲＤ４のピストンチ
ューブ15のフランジ16がボルト17を介して接続されてい
る。ＣＲ案内管３内には部分的に下部のみ図示したＣＲ
５が挿入される。

【０００４】ＣＲ５の下端にはＣＲソケット６が取付け
られており、このＣＲソケット６はＣＲＤ４のインデッ
クスチューブ７の上端に設けられたスパッド８と嵌合し
カップリングされている。インデックスチューブ７内に
はピストンチューブ９が挿入されており、ピストンチュ
ーブ９の先端にはアンカップルロッド10が接続されてい
る。

【０００５】アンカップルロッド10の先端でかつスパッ
ド８内にはロックプラグ11が挿入されている。インデッ
クスチューブ７の下端部にはマグネット12が取付けら
れ、ピストンチューブ９の下端は下部フランジ13を突出
してピストンチューブナット14により締め付けられる。

【０００６】ここで、ＣＲ５とＣＲＤ４はＣＲソケット
６とスパッド８により嵌合され、ロックプラグ11によっ
て嵌合がロックされてカップリングし、解除されない仕
組みになっている。嵌合のロックを解除する場合にはピ
ストンチューブ９の下端に外部から押上げ力を加えてピ
ストンチューブ９を上昇させ、アンカップルロッド10を
介してロックプラグ11を押上げ嵌合のロックを解除す
る。

【０００７】その後、引き抜き圧を加えることによりス
パッド８およびインデックスチューブ７が下降し嵌合が
解除しアンカップリングする。なお、アンカップリング
作業する際にはロックプラグ11を押上げるためにピスト
ンチューブナット15はあらかじめゆるめておくことが必
要である。

【０００８】従来、アンカップル作業を行うにあたりＣ
ＲＤ用解除装置として図３に示すアンカップルツール18
を使用し、ＣＲＤ４の下部にボルト17で取付け、ハンド
ル19を回転させてピストンチューブ９の下端に押上げ力
を加えてピストンチューブ９を上昇させ嵌合のロック解
除を行いアンカップルさせる。

【０００９】アンカップル完了によりインデックスチュ
ーブ７内のマグネット12をアンカップルツール18内のリ
ードスイッチ20が検知し、完全にアンカップルされたこ
とをハンドル19近傍のランプ21で表示する仕組みとなっ
ている。

【００１０】なお、アンカップルツール18をＣＲＤ４の
下部に取付けることにより作業スペースおよび操作上の
スペースを確保する必要があるため、図４に示したよう
にハンガーロッド22に支持されたＣＲＤハウジング支持
金具23を取り外している。

【００１１】図４はＣＲＤ４を取扱う装置の概念図で、
符号24は原子炉圧力容器を支持するペデスタルで、この
ペデスタル24内のＣＲＤプラットホーム25とＣＲＤ４の
支持状態を部分的に示している。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】従来のアンカップルツ
ール18はＣＲＤ４のピストンチューブ９に与える押上げ
力の検知機構が設けられていないので、作業者の感覚的
判断に任されている。その結果、ＣＲＤ４の内部機構に
必要以上の押上げ力を加えＣＲＤ４の内部機構の破損を
招くなどの課題がある。

【００１３】また、ＣＲＤ４の下部にアンカップルツー
ル18を取付ける際、取付けスペースおよび操作上のスペ
ースを確保する必要があり、図４に示したようにＣＲＤ
ハウジング支持金具23を取外さないとアンカップルツー
ル18の取付けができないので、ＣＲＤハウジング支持金
具23の取外しが面倒であり、かつ作業時間を有する課題
がある。

【００１４】さらに、ＣＲＤプラットホーム25上に作業
員が立って上向きになる位置に操作用ハンドル19が設け
られているので、作業員が上向き姿勢となって作業しな
ければならず、操作性および作業性が悪く、しかも作業
時間が要り放射線被曝量がそれだけ多くなる課題があ
る。

【００１５】本発明は上記課題を解決するためになされ
たもので、安定した楽な姿勢で作業でき、装置の設置ス
ペースが僅かでよく、作業が容易かつ短縮でき、作業員
の放射線被曝を低減し、ＣＲＤの内部機構の破損を未然
に防止できるＣＲＤ用解除装置を提供することにある。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明はジャッキ機構
と、このジャッキ機構の上板に接続されたロッド取付け
部材と、このロッド取付け部材と前記上板との間に介在
されたロードセルと、前記ロッド取付け部材に立設され
た伸縮自在のロッドと、このロッドの上部側面に接続さ
れたピストンチューブ取付け座と、前記ロッドの先端部
に取付けられたリードスイッチを有するアンカップル検
知ロッドとを具備したことを特徴とする。

【００１７】

【作用】ＣＲＤプラットホーム上にジャッキ機構を設置
し、ピストンチューブ取付け座をピストンチューブに当
接する。ロッドは上下の長さが調節できる伸縮自在なた
め、ピストンチューブとの位置合わせが容易にできる。
ハンドルを回してジャッキ機構による押付け力をロッド
を介してピストンチューブに伝達する。押付け荷重をロ
ードセルで検出し表示箱で表示する。ピストンチューブ
を上昇させ、ＣＲとＣＲＤの嵌合のロックを解除、つま
りアンカップリングする。

【００１８】このようにしてジャッキ機構をＣＲＤプラ
ットホーム上で操作できるので、安定した楽な姿勢で作
業できる。ＣＲＤピストンに加える押付け荷重をロード
セルで検出、監視できるので、ＣＲＤ内部機構のかじ
り、固着が生じた場合、不要な押付け荷重をＣＲＤへ負
荷することなく、ＣＲＤ内部機構の破損を防止できる。

【００１９】また、ピストンチューブにロッドを当接す
るための必要スペースはＣＲＤハウジング支持金具を取
付けた状態で十分確保できるので、ＣＲＤ支持金具を取
外すことなく、容易に設置でき、作業時間の短縮および
放射線被曝量の低減を図ることができる。

【００２０】

【実施例】図１を参照しながら本発明に係るＣＲＤ用解
除装置の一実施例を説明する。なお、図１中、図２から
図４と同一部分または同一機能を有する部分には同一符
号を付している。

【００２１】図１において、ＣＲＤプラットホーム25上
には本実施例に係る解除装置26のベース27が設置され
る。ベース27にはジャッキ機構28と表示箱29が載置され
ている。ジャッキ機構28は下板30と上板31とが４本のリ
ンク32〜35を介して連結されており、リンク32，34とリ
ンク33，35の枢着部に設けられたねじ棒36をハンドル37
で回すことによって上板31は垂直に上下動するようにな
っている。

【００２２】上板31にはロードセル38が載置されてお
り、このロードセル38を覆い被せるようにしてロッド取
付け部材39が上板31にヒンジ的に取付けられている。ロ
ッド取付け部材39にはロッド40が取付けられる。

【００２３】このロッド40は下部に中空部41を有する下
部ロッド42と、中空部41に挿入される直径を有する上部
ロッド43とからなっている。下部ロッド42の中空部41内
に上部ロッド43の端末部が挿入され任意の位置でピン44
により固定されて、ロッド40は長さが調節できる伸縮自
在機構となっている。

【００２４】上部ロッド43の上部側面にはピストンチュ
ーブ９を押付ける押付け座45が設けられ、この押付け座
45にはアンカップル検知ロッド46が接続されており、ア
ンカップル検知ロッド46にはリードスイッチ47が内蔵さ
れている。

【００２５】しかして、上記構成のＣＲＤ用解除装置26
において、ベース27にジャッキ機構28を取付け、ハンド
ル37を回すとリンクが立ち上がってロッド40を押上げ
る。ジャッキ機構28の操作による押付け力をロッド40を
介してＣＲＤ４のピストンチューブ９に押付け座45で伝
達する。押付け座45の上方のピストンチューブ９に取付
けられたＣＲ５（図２参照）とＣＲＤ４の嵌合のロック
解除の有無をマグネット12（図３参照）により動作する
リードスイッチ47を有するアンカップル検知ロッド46お
よびロードセル38で検出する。検出した状態は表示箱29
に表示される。

【００２６】次に、本実施例に係る装置の取扱い方法を
説明する。本装置は可搬型に構成されており、アンカッ
プリングしようとするＣＲＤ４の真下のＣＲＤプラット
ホーム25上に設置し、上部ロッド43の先端のアンカップ
ル検知ロッド46をＣＲＤ４のピストンチューブ９の下端
に挿入して使用する。

【００２７】ＣＲＤ４のピストンチューブナット14はピ
ストンチューブ９から嵌合のロック解除に必要な距離分
ストロークできるようあらかじめゆるめた状態にしてお
く。作業員がハンドル37を回すことによりロードセル3
8、下部ロッド42、上部ロッド43、押付け座45、アンカ
ップル検知ロッド46は上下に移動する。

【００２８】ハンドル37を回転し、上記各部材が上方向
に移動するよう操作する。これにより、押付け座45がピ
ストンチューブ９の下端を支持し、ピストンチューブ９
を（ピストンチューブナット14をゆるめておいた分だ
け）押上げることができる。

【００２９】ロードセル38はピストンチューブ９を押上
げる際の押付け力を検出する。その押付け荷重値を表示
箱29に表示することにより、必要以上の押付け荷重が加
わった場合警報を発し作業員に知らせることができる。

【００３０】また、アンカップル検知ロッド46はリード
スイッチ47を内蔵し、ＣＲ５とＣＲＤ４が完全に分離し
た際、インデックスチューブ７の下端のマグネット12を
検知し、表示箱29にランプ表示する。

【００３１】下部ロッド42と上部ロッド43はピン44によ
り連結されており、ピン44を抜くことにより上部ロッド
43は下部ロッド42に収納することができる。したがっ
て、取外し時はこのピン44を抜き、上部ロッド43を下部
ロッド42内に収納することによりＣＲＤ４と分離でき、
また取付時にはその逆となる。

【００３２】

【発明の効果】本発明によれば、ＣＲＤプラットホーム
に設置したジャッキ機構を操作することにより安定した
楽な姿勢でアンカップル作業を行うことができ、操作
性、作業性が向上する。

【００３３】また、ＣＲＤプラットホーム上に設置さ
れ、ＣＲＤ下端にロッドを挿入するための必要なスペー
スは僅かで良く、ＣＲＤハウジング支持金具を取付けた
ままの状態で装置を容易に設置し、操作することができ
る。したがって、従来のＣＲＤハウジングの取外し作業
が不要となり、作業時間の短縮化が図れ、放射線被曝量
の低減に寄与する。

【００３４】さらに、ＣＲＤに加わる荷重検知手段を設
けているので、必要以上の押付け荷重がＣＲＤに加わっ
た場合、ＣＲＤの内部機構の破損を未然に防止でき、信
頼性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るＣＲＤ用解除装置の一実施例を示
す立面図。

【図２】従来のＣＲとＣＲＤとの結合状態を説明するた
めの縦断面図。

【図３】従来のＣＲＤ用解除装置を示す縦断面図。

【図４】従来のＣＲＤを取扱う装置の作業環境を概略的
に示す鳥瞰図。

【符号の説明】

１…原子炉圧力容器、２…ＣＲＤハウジング、３…ＣＲ
案内管、４…ＣＲＤ、５…ＣＲ、６…ＣＲソケット、７
…インデックスチューブ、８…スパッド、９…ピストン
チューブ、10…アンカップルロッド、11…ロックプラ
グ、12…マグネット、13…下部フランジ、14…ピストン
チューブナット、15…ピストンチューブ、16…フラン
ジ、17…ボルト、18…アンカップルツール、19…ハンド
ル、20…スイッチ、21…ランプ、22…ハンガーロッド、
23…ＣＲＤハウジング支持金具、24…ペデスタル、25…
ＣＲＤプラットホーム、26…解除装置、27…ベース、28
…ジャッキ機構、29…表示箱、30…下板、31…上板、32
〜35…リンク、36…ねじ棒、37…ハンドル、38…ロード
セル、39…ロッド取付け部材、40…ロッド、41…中空
部、42…下部ロッド、43…上部ロッド、44…ピン、45…
押付け座、46…アンカップル検知ロッド、47…リードス
イッチ。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ジャッキ機構と、このジャッキ機構の上
   板に接続されたロッド取付け部材と、このロッド取付け
   部材と前記上板との間に介在されたロードセルと、前記
   ロッド取付け部材に立設された伸縮自在のロッドと、こ
   のロッドの上部側面に接続されたピストンチューブ取付
   け座と、前記ロッドの先端部に取付けられたリードスイ
   ッチを有するアンカップル検知ロッドとを具備したこと
   を特徴とする制御棒駆動機構用解除装置。