JP2019090708A - 締結弛緩装置および締結弛緩方法 - Google Patents
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Abstract
Description
第1の実施形態において、図1及び図2に示すように、原子炉格納容器11(図13参照)を構成する建屋11aに対してハウジング59の支持円盤59aが複数の支持ロッド71により支持されている。この支持円盤59aは、外周部にガイドレール72が固定され、4つの搬送装置(電動トロリーホイスト)73が移動自在に支持されている。そして、この4つの搬送装置73は、それぞれリフト装置74を有しており、吊りケーブル75を介して締結弛緩装置76が吊り下げ支持されると共に、昇降可能となっている。この場合、4つの搬送装置73及び締結弛緩装置76は、ほぼ同様の構成をなし、周方向に均等間隔(90度間隔)に配置されている。
図10を参照しつつ、本実施形態に係る締結弛緩装置において圧力を制御する動作の流れについて説明する。図10は、本実施形態に係る締結弛緩装置において圧力を制御する動作の流れの一例を示すフローチャートである。
第1の実施形態では、1つの締結工程で、スタッドボルト65を原子炉容器本体42および原子炉容器蓋43に締結している。しかしながら、第1の締結工程と、第2の締結工程との少なくとも2つの締結工程と、調整締めを行う調整締め工程とによって、スタッドボルト65を原子炉容器本体42および原子炉容器蓋43に締結することがある。以下、第1の締結工程と、第2の締結工程と、調整締め工程とによって、スタッドボルト65を原子炉容器本体42および原子炉容器蓋43に締結する方法について説明する。
第1の実施形態および第2の実施形態では、図2に示す各締結弛緩装置76が制御装置107を備えている。本発明の第3の実施形態では、例えば、図2に示すテンション制御装置78が、各締結弛緩装置76のボルトテンショナ102の圧力を設定するように構成されている。すなわち、第3の実施形態では、テンション制御装置78が各締結弛緩装置76を制御している。
12 加圧水型原子炉
13 蒸気発生器
17 蒸気タービン
21 発電機
41 原子炉容器
42 原子炉容器本体(被締結部材)
43 原子炉容器蓋(被締結部材)
46 炉心槽
53 炉心
54 燃料集合体
55 制御棒
58 制御棒駆動装置
59 ハウジング
65 スタッドボルト
66 ナット
73 搬送装置
74 リフト装置
76 締結弛緩装置
83 全体記憶部
84 全体制御部
101 装置本体
102 ボルトテンショナ
103 ガイド装置
104 位置決め装置
107 制御装置
116 圧力計
117 記憶部
118 制御部
123 内ガイド部材
124 外ガイド部材
125,126 ガイド片
127,128 ガイドローラ
132 エアシリンダ
133 位置決め部材
141 伸び量検出装置
Claims (7)
- 被締結物に締結される複数のスタッドボルトの配列方向に沿って移動する装置本体と、
前記装置本体に支持されており、前記スタッドボルトに対して圧力を印加させながらナットを回転させることで前記スタッドボルトと前記被締結物との間を締結または弛緩するボルトテンショナと、
前記ボルトテンショナが前記スタッドボルトに対して印加した圧力を測定する圧力検出器と、
前記スタッドボルトが前記被締結物に締結されている状態の前記スタッドボルトの伸び量を検出する伸び量検出器と、
過去から現在までの前記スタッドボルトが締結された位置と、前記スタッドボルトに印加された圧力と、前記スタッドボルトの伸び量とを関連付けた締結関連情報を保持する記憶部及び前記締結関連情報に基づいて、前記スタッドボルトに印加する圧力を調整する制御部を有する制御装置と、
を備える、締結弛緩装置。 - 前記スタッドボルトが、第1の締結工程と、第2の締結工程との少なくとも2つの締結工程によって締結される場合、
前記伸び量検出器は、前記第1の締結工程の後、前記スタッドボルトの伸び量を検出し、
前記制御部は、前記締結関連情報と、前記第1の締結工程の後の前記スタッドボルトの伸び量とに基づいて、前記第2の締結工程で前記スタッドボルトに印加する圧力を調整する、請求項1に記載の締結弛緩装置。 - 前記伸び量検出器が、前記第2の締結工程の後、前記スタッドボルトの伸び量を検出した結果、前記スタッドボルトに対して調整締めが必要であった場合、
前記制御部は、前記締結関連情報と、前記第2の締結工程の後の前記スタッドボルトの伸び量とに基づいて、前記調整締めの際に前記スタッドボルトに印加する圧力を調整する、請求項2に記載の締結弛緩装置。 - 前記制御部は、前記複数のスタッドボルトを前記被締結物に締結する際に印加する圧力を、前記被締結物に締結する順に応じて調整する、請求項1〜3のいずれか1項に記載の締結弛緩装置。
- 前記被締結物は円盤形状であり、
前記スタッドボルトの配列方向は、前記被締結物の円周方向である、請求項1〜4のいずれか1項に記載の締結弛緩装置。 - 隣接する前記ナットの間に前記円周方向の外側から嵌入する位置決め部材を有する位置決め部材が設けられている、請求項5に記載の締結弛緩装置。
- 被締結物に締結される複数のスタッドボルトの配列方向に沿って移動する工程と、
前記スタッドボルトに対して圧力を印加させながらナットを回転させることで前記スタッドボルトと前記被締結物との間を締結または弛緩する工程と、
前記スタッドボルトに対して印加した圧力を測定する工程と、
前記スタッドボルトが前記被締結物に締結されている状態の前記スタッドボルトの伸び量を検出する工程と、
過去から現在までの前記スタッドボルトが締結された位置と、前記スタッドボルトに印加された圧力と、前記スタッドボルトの伸び量とを関連付けた締結関連情報を記憶する工程と、
前記締結関連情報に基づいて、前記スタッドボルトに印加する圧力を調整する工程と、
を含む、締結弛緩方法。
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