CN111702470B - 一种用于螺栓螺母的装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于螺栓组装技术领域，尤其涉及一种用于螺栓螺母的装配设备，它包括螺母放置平台、螺栓放置平台、旋进驱动机构，本发明设置了第一滑条和第二滑条，在将螺栓放置于螺栓放置平台上后，通过对称分布的两个第二滑条对螺栓卡位，使得螺栓上端的六角头以尖角对尖角的方式置于螺栓放置平台内；在旋转连接螺栓和螺母的时候，通过调节机构使得两个第一滑条首先与螺栓上的光滑区域接触，将螺栓固定，然后松开两个第二滑条，最后通过驱动两个方向相反速度相同的第一滑条上的旋进板对螺栓进行旋进，使原地旋转的螺栓与对应的螺母连接在一起；因本发明设计的第一滑条和第二滑条一次可以适用多个螺栓和螺母，所以使用起来比较方便，工作效率较高。

Description

一种用于螺栓螺母的装配设备

所属技术领域

本发明属于螺栓组装技术领域，尤其涉及一种用于螺栓螺母的装配设备。

背景技术

大的螺栓在厂家卖出时，螺母都旋在螺栓上；那么螺母旋转螺栓上时，目前分为人工和机器；对于人工而言，效率低，工人易疲劳；对于机器自动装配，目前的技术通过传输设备将螺栓和螺母传输到旋转组装设备的上下两端，通过旋转组装设备对螺栓进行旋拧，使其旋转到螺母上，在组装过程中，整个自动组装线的效率决定于旋拧设备，但目前的旋拧设备同时仅能旋拧一组或两组螺栓和螺母，这使整个组装线效率较低；本发明设计一种可大批旋拧螺栓和螺母的设备是很有必要的。

本发明设计一种用于螺栓螺母的装配设备解决如上问题。

发明内容

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种用于螺栓螺母的装配设备，它是采用以下技术方案来实现的。

一种用于螺栓螺母的装配设备，它包括螺母放置平台、螺栓放置平台、旋进驱动机构，其中螺母放置于螺母放置平台上，螺栓放置于螺栓放置平台上，旋进驱动机构控制螺栓相对螺母旋转，通过旋进驱动机构将螺母旋转安装在螺栓的下端；其特征在于：所述螺栓放置平台固定安装在安装摆板的上侧，螺母放置平台上下滑动安装在安装摆板的上侧；所述螺母放置平台位于螺栓放置平台的下侧；安装摆板摆动安装在底板的上侧；所述底板固定安装在机架上，底板与安装摆板之间安装有液压杆，控制液压杆伸缩可控制安装摆板相对底板上下摆动。

上述安装摆板的上侧安装有控制螺母放置平台相对安装摆板升降的升降驱动机构。

上述螺栓放置平台分为结构相同且对称分布的两部分，两部分螺栓放置平台之间形成可放置螺栓的滑槽；两部分螺栓放置平台相对的两侧面上分别上下滑动安装有第一滑条和第二滑条，第一滑条位于同侧第二滑条的下侧；两部分螺栓放置平台的两个第二滑条通过对称分布的两个第二同步机构同步连接，两部分螺栓放置平台的两个第一滑条通过对称分布的两个第一同步机构同步连接；所述两部分螺栓放置平台中其中一侧的螺栓放置平台中的第一滑条和第二滑条之间安装有调节机构；所述调节机构通过安装在螺栓放置平台上的第五电机控制，第五电机控制调节机构工作，调节机构控制第一滑条和第二滑条向相反的方向分别滑动。

上述两个第一滑条上端相背的两侧面上分别开有一个滑动槽，两个第一滑条上端相对的两侧面上分别均匀的开有多个弧形槽，所述弧形槽与对应的滑动槽之间具有相通的缺口；两个旋进板分别滑动安装在两个滑动槽内；上述旋进驱动机构安装在螺栓放置平台上，旋进驱动机构控制两个旋进板以相反的方向同时滑动。

上述两部分螺栓放置平台中其中一个螺栓放置平台，其靠近安装摆板和底板铰接端的一端摆动安装有挡板，第三电机安装在该部分螺栓放置平台上，且第三电机的输出轴与挡板的摆轴连接；螺母放置平台靠近安装摆板和底板铰接端的一端安装有限位板。

作为本技术的进一步改进，上述安装摆板的上侧固定安装有多个均匀分布的固定杆，螺栓放置平台固定安装在固定杆的上侧；螺母放置平台滑动安装在固定杆上。

作为本技术的进一步改进，上述螺母放置平台上具有安装槽，放置板通过导块与导槽的滑动配合安装在安装槽内，且放置板与安装槽的底面之间均匀的安装有多个板簧。

作为本技术的进一步改进，上述螺母放置平台远离安装摆板和底板铰接端一端的一侧具有第一斜向通道板，第一斜向通道板组成了螺母放置平台的一部分；所述第一斜向通道板为中空结构，且面向螺母放置平台内端的侧面上开有两个对称分布的避让口，所述第一斜向通道板内安装有第一矫正机构。

上述第一矫正机构包括第一电机、皮带、皮带轮，其中第一电机安装在第一斜向通道板的上侧，两个皮带轮对称的安装在第一斜向通道板内，且两个皮带轮中其中一个皮带轮与第一电机的输出轴连接；两个皮带轮通过皮带连接，且皮带靠近螺母放置平台内端的一侧穿过两个避让口位于螺母放置平台内。

作为本技术的进一步改进，上述螺母放置平台的两侧开有两个螺纹孔。

上述升降驱动机构包括升降丝杆、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第二电机，其中第二电机固定安装在安装摆板的上侧，第三齿轮固定安装在第二电机的输出轴上，两个第二齿轮旋转安装在安装摆板的上侧，两个第二齿轮与第三齿轮分别啮合；两个升降丝杆的下端旋转安装在安装摆板的上侧，两个升降丝杆分别与两个螺纹孔的螺纹配合；两个第一齿轮分别固定安装在两个升降丝杆上，且两个第一齿轮与两个第二齿轮一一对应分别啮合。

作为本技术的进一步改进，上述两部分螺栓放置平台中其中一个螺栓放置平台远离安装摆板和底板铰接端的一端具有第二斜向通道板，第二斜向通道板和另一个螺栓放置平台对应的一端组成了完整的螺栓放置平台；所述第二斜向通道板为中空结构，且面向螺栓放置平台内端的侧面上开有两个对称分布的避让口，所述第二斜向通道板内安装有第二矫正机构。

上述第二矫正机构和第一矫正机构结构完全相同，第一电机安装在第二斜向通道板的上侧，两个皮带轮对称的安装在第二斜向通道板内，且两个皮带轮中其中一个皮带轮与第一电机的输出轴连接；两个皮带轮通过皮带连接，且皮带靠近螺栓放置平台内端的一侧穿过两个避让口位于螺栓放置平台内。

作为本技术的进一步改进，上述两部分螺栓放置平台相对的两侧面上分别上下开有第一安装滑槽和第二安装滑槽，第一安装滑槽位于第二安装滑槽的上侧；第二滑条通过多个均匀分布的第三伸缩结构滑动安装在第一安装滑槽内；第一滑条通过多个均匀分布的第四伸缩结构滑动安装在第二安装滑槽内。

上述第一滑条为台阶状结构，两个第一滑条下端之间的间隙大于两个第一滑条上端之间的间隙，且在两个第一滑条在未触发滑动时，其上端之间的间隙大于螺栓下端带螺纹端的直径。

上述两个第二滑条在未触发滑动时，两个第二滑条之间的间隙大于螺栓上端六角头相对称两侧面的间距。

作为本技术的进一步改进，上述螺栓放置平台的两端分别开有两个对称的第一滑槽和两个对称的第二滑槽。

上述第一同步机构包括第一固定板、第五齿轮、第二齿条，其中第一固定板固定安装在螺栓放置平台的上侧；第五齿轮旋转安装在第一固定板的一侧，两个第二齿条的一端固定安装在两个第一滑条上，两个第二齿条的另一端穿过螺栓放置平台上所开的第二滑槽分别与第五齿轮啮合；两个第二齿条与第五齿轮啮合的一端位于第五齿轮的上下两侧。

上述第二同步机构包括第二固定板、第六齿轮、第三齿条，其中第二固定板固定安装在螺栓放置平台的上侧；第六齿轮旋转安装在第二固定板的一侧，两个第三齿条的一端固定安装在两个第二滑条上，两个第三齿条的另一端穿过螺栓放置平台上所开的第一滑槽分别与第六齿轮啮合；两个第三齿条与第六齿轮啮合的一端位于第六齿轮的上下两侧。

作为本技术的进一步改进，上述螺栓放置平台的两侧对称的开有两个第三滑槽。

旋进驱动机构包括第四电机、第一齿条、第四齿轮、第一连接板、电机支撑、伸缩驱动杆，其中第四电机通过电机支撑安装在螺栓放置平台的上侧；第四齿轮固定安装在第四电机的输出轴上，两个第一连接板的一端分别通过一个伸缩驱动杆安装在两个旋进板上，两个第一伸缩驱动杆与两个第三滑槽一一对应滑动配合；两个第一连接板的另一端分别固定安装有一个第一齿条，两个第一齿条分别与第四齿轮啮合。

上述两个旋进板面向螺栓放置平台内侧的一端分别安装有一个橡胶条。

作为本技术的进一步改进，上述螺栓放置平台的一侧开有避让槽，螺栓放置平台内开有避让槽一侧的上端面上开有限位槽。

上述调节机构包括限位弹簧、限位块、卡块、第一复位弹簧、第一伸缩结构、第三齿条、第七齿轮、第四齿条、第二伸缩结构、限位条、第二复位弹簧，其中第五电机安装在螺栓放置平台的内侧，第七齿轮固定安装在第五电机的输出轴上，第一伸缩结构内侧安装有第一复位弹簧；第一伸缩结构的一端固定安装在对应的第二滑条上；第二伸缩结构内侧安装有第二复位弹簧；第二伸缩结构的一端固定安装在对应的第一滑条上；第四齿条固定安装在第一伸缩结构的另一端，且第四齿条与第七齿轮啮合；第五齿条固定安装在第二伸缩结构的另一端，且第五齿条与第七齿轮啮合；第四齿条和第五齿条分别位于第五齿轮的上下两侧；所述螺栓放置平台内安装有限位条，限位条与第二伸缩结构的伸缩外套配合；卡块安装在第一伸缩结构的伸缩外套上，限位块滑动安装在限位槽内，限位块的一端具有两个倒角，限位块的另一端与限位槽的内端面之间安装有限位弹簧；所述限位块的两个倒角中面向螺栓放置平台内侧的一个倒角的角度大于另一个倒角的角度；限位块与卡块配合。

相对于传统的螺栓组装技术，本发明设计的有益效果如下：

1、本发明在螺栓放置平台上设置了第一滑条和第二滑条，在将螺栓放置于螺栓放置平台上后，通过对称分布的两个第二滑条对螺栓卡位，使得螺栓上端的六角头以尖角对尖角的方式置于螺栓放置平台内；在旋转连接螺栓和螺母的时候，通过调节机构使得两个第一滑条首先与螺栓上的光滑区域接触，将螺栓固定，然后松开两个第二滑条，最后通过驱动两个方向相反速度相同的第一滑条上的旋进板对螺栓进行旋进，使原地旋转的螺栓与对应的螺母连接在一起；因本发明设计的第一滑条和第二滑条一次可以适用多个螺栓和螺母，所以使用起来比较方便，工作效率较高。

2、本发明在旋转连接螺栓和螺母的时候，通过调节机构使得两个第一滑条首先与螺栓上的光滑区域接触，将螺栓固定，然后才松开两个第二滑条；这样的设计保证了螺栓始终处于被夹紧状态，保证螺栓与螺母对应，配合稳定性较高。

3、本发明设置了第一矫正机构和第二矫正机构，通过设置的第二矫正机构可以保证螺栓上端的六角头以尖角对尖角的方式依次进入螺栓放置平台内；通过设置的第一矫正机构可以保证螺母以尖角对尖角的方式依次进入螺母放置平台内。

4、本发明设计了板簧和放置板，通过设计的板簧和放置板可防止螺母和螺栓在旋转连接的过程中，因配合不当发生干涉；在螺母和螺栓因配合不当相互挤压的时候，螺母就可以相对螺栓下移，直到与螺栓配合。

5、本发明在旋转连接螺母和螺栓的时候，因螺栓被驱动旋转，螺母被螺母放置平台限制旋转，此时为了更好的使得螺母和螺栓配合连接在一起，所以设计了升降驱动机构，在螺栓旋转的同时驱动螺母放置平台上移，螺母放置平台带动螺母上移，通过螺母上移适应螺栓的旋转，使得螺母和螺栓能够顺利配合连接在一起。

6、本发明设计了弧形槽，在两个第一滑条在夹紧螺栓后，通过对称分布的两个弧形槽将螺栓包裹，提高两个第一滑条对螺栓夹紧的稳定性和确保螺栓和螺母始终对应。

附图说明

图1是整体部件外观示意图。

图2是安装摆板安装示意图。

图3是螺母放置平台和螺栓放置平台分布示意图。

图4是第一矫正机构安装示意图。

图5是螺母放置平台结构示意图。

图6是矫正机构结构示意图。

图7是放置板结构示意图。

图8是升降驱动机构结构示意图。

图9是螺栓放置平台外观示意图。

图10是第一同步机构安装示意图。

图11是第一同步机构分布示意图。

图12是第二同步机构安装示意图。

图13是第二同步机构分布示意图。

图14是调节机构安装示意图。

图15是旋进驱动机构安装示意图。

图16是旋进驱动机构分布示意图。

图17是螺栓放置平台结构示意图。

图18是第二斜向通道板分布示意图。

图19是第一同步机构结构示意图。

图20是第二同步机构结构示意图。

图21是旋进驱动机构结构示意图。

图22是调节机构结构示意图。

图中标号名称：1、底板；2、液压杆；3、安装摆板；4、螺母放置平台；5、螺栓放置平台；6、第一同步机构；7、旋进驱动机构；8、第二同步机构；9、固定杆；10、缺口；11、升降丝杆；12、第一矫正机构；13、升降驱动机构；14、放置板；15、螺纹孔；16、安装槽；17、第一斜向通道板；18、避让口；19、第一电机；20、皮带；21、皮带轮；22、板簧；23、第一齿轮；24、第二齿轮；25、第三齿轮；26、第二电机；27、第二矫正机构；28、挡板；29、第三电机；30、第一滑条；31、第二滑条；32、调节机构；33、第四电机；34、第一齿条；35、第四齿轮；36、第一连接板；37、电机支撑；38、第一滑槽；39、第二滑槽；40、第一安装滑槽；41、第二安装滑槽；42、限位槽；43、避让槽；44、第一固定板；45、第五齿轮；46、第二齿条；47、旋进板；48、弧形槽；49、橡胶条；50、第二固定板；51、第三齿条；52、伸缩驱动杆；53、第六齿轮；54、滑动槽；55、限位弹簧；56、限位块；57、卡块；58、第一复位弹簧；59、第一伸缩结构；60、第四齿条；61、第五电机；62、第七齿轮；63、第五齿条；64、第二伸缩结构；65、限位条；66、第二复位弹簧；67、第二斜向通道板；68、第三滑槽；69、第三伸缩结构；70、第四伸缩结构；71、限位板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例或者附图用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1所示，它包括螺母放置平台4、螺栓放置平台5、旋进驱动机构7，其中螺母放置于螺母放置平台4上，螺栓放置于螺栓放置平台5上，旋进驱动机构7控制螺栓相对螺母旋转，通过旋进驱动机构7将螺母旋转安装在螺栓的下端；其特征在于：如图2、12所示，所述螺栓放置平台5固定安装在安装摆板3的上侧，螺母放置平台4上下滑动安装在安装摆板3的上侧；如图2、3所示，所述螺母放置平台4位于螺栓放置平台5的下侧；如图2所示，安装摆板3摆动安装在底板1的上侧；所述底板1固定安装在机架上，底板1与安装摆板3之间安装有液压杆2，控制液压杆2伸缩可控制安装摆板3相对底板1上下摆动。

如图2、3、4所示，上述安装摆板3的上侧安装有控制螺母放置平台4相对安装摆板3升降的升降驱动机构13。

本发明在旋转连接螺母和螺栓的时候，因螺栓被驱动旋转，螺母被螺母放置平台4限制旋转，此时为了更好的使得螺母和螺栓配合连接在一起，所以在螺栓旋转的同时驱动螺母放置平台4上移，螺母放置平台4带动螺母上移，通过螺母上移适应螺栓的旋转，使得螺母和螺栓能够顺利配合连接在一起。

如图9、10、17、18所示，上述螺栓放置平台5分为结构相同且对称分布的两部分，如图17、18所示，两部分螺栓放置平台5之间形成可放置螺栓的滑槽；如图10、11、12所示，两部分螺栓放置平台5相对的两侧面上分别上下滑动安装有第一滑条30和第二滑条31，第一滑条30位于同侧第二滑条31的下侧；如图1、3所示，两部分螺栓放置平台5的两个第二滑条31通过对称分布的两个第二同步机构同步连接，两部分螺栓放置平台5的两个第一滑条30通过对称分布的两个第一同步机构同步连接；如图11、12、13、14所示，所述两部分螺栓放置平台5中其中一侧的螺栓放置平台5中的第一滑条30和第二滑条31之间安装有调节机构32；如图14、22所示，所述调节机构32通过安装在螺栓放置平台5上的第五电机61控制，第五电机61控制调节机构32工作，调节机构32控制第一滑条30和第二滑条31向相反的方向分别滑动。

本发明在将螺栓放置于螺栓放置平台5上后，通过对称分布的两个第二滑条31对螺栓卡位，使得螺栓上端的六角头以尖角对尖角的方式置于螺栓放置平台5内，提供足够的旋转空间防止螺栓在旋转过程中相互影响；在旋转连接螺栓和螺母的时候，第五电机61通过调节机构32首先控制两个第一滑条30逐渐向螺栓靠拢，在两个第一滑条30完全与螺栓的外圆面接触后，两个第二滑条31开始逐渐与螺栓上的六角头脱开，而两个第一滑条30对螺栓的压力则随着两个第二滑条31的滑动逐渐加大。

本发明设计第一同步机构6的作用是保证两个第一滑条30在滑动过程中能够保持同步滑动，同时靠近螺栓或者同时远离螺栓。

本发明设计第二同步机构8的作用是保证两个第二滑条31在滑动过程中能够保持同步滑动，同时靠近螺栓或者同时远离螺栓。

如图19所示，上述两个第一滑条30上端相背的两侧面上分别开有一个滑动槽54，两个第一滑条30上端相对的两侧面上分别均匀的开有多个弧形槽48，所述弧形槽48与对应的滑动槽54之间具有相通的缺口10；如图19所示，两个旋进板47分别滑动安装在两个滑动槽54内；如图16所示，上述旋进驱动机构7安装在螺栓放置平台5上，旋进驱动机构7控制两个旋进板47以相反的方向同时滑动。

本发明设计弧形槽48的作用是，在两个第一滑条30在夹紧螺栓后，通过对称分布的两个弧形槽48将螺栓包裹，提高两个第一滑条30对螺栓夹紧的稳定性。本发明通过旋进驱动机构7控制两个旋进板47以相反的方向同时滑动，通过滑动带动被两个第一滑条30包裹着的螺栓旋转。

如图2、9所示，上述两部分螺栓放置平台5中其中一个螺栓放置平台5，其靠近安装摆板3和底板1铰接端的一端摆动安装有挡板28，如图9所示，第三电机29安装在该部分螺栓放置平台5上，且第三电机29的输出轴与挡板28的摆轴连接；如图1所示，螺母放置平台4靠近安装摆板3和底板1铰接端的一端安装有限位板71。通过第三电机29可控制挡板28的打开和关闭。

如图2所示，上述安装摆板3的上侧固定安装有多个均匀分布的固定杆9，螺栓放置平台5固定安装在固定杆9的上侧；螺母放置平台4滑动安装在固定杆9上。固定杆9对螺母放置平台4起到导向作用。

如图5所示，上述螺母放置平台4上具有安装槽16，如图4、5、7所示，放置板14通过导块与导槽的滑动配合安装在安装槽16内，如图7所示，且放置板14与安装槽16的底面之间均匀的安装有多个板簧22。本发明放置板14可在安装槽16内上下滑动，且下侧安装有板簧22；通过设计的板簧22和放置板14可防止螺母和螺栓在旋转连接的过程中，因配合不当发生干涉；在螺母和螺栓因配合不当相互挤压的时候，螺母就可以相对螺栓下移，直到与螺栓配合。

如图5所示，上述螺母放置平台4远离安装摆板3和底板1铰接端一端的一侧具有第一斜向通道板17，第一斜向通道板17组成了螺母放置平台4的一部分；所述第一斜向通道板17为中空结构，且面向螺母放置平台4内端的侧面上开有两个对称分布的避让口18，如图4所示，所述第一斜向通道板17内安装有第一矫正机构12。

如图6所示，上述第一矫正机构12包括第一电机19、皮带20、皮带轮21，其中如图4所示，第一电机19安装在第一斜向通道板17的上侧，两个皮带轮21对称的安装在第一斜向通道板17内，且如图6所示，两个皮带轮21中其中一个皮带轮21与第一电机19的输出轴连接；两个皮带轮21通过皮带20连接，且如图4所示，皮带20靠近螺母放置平台4内端的一侧穿过两个避让口18位于螺母放置平台4内。

本发明中在螺母放于螺母放置平台4的入口处后，因螺母的放置角度不同，有时不能正好与螺母放置平台4内的槽体配合，本发明设计的螺母放置平台4的槽体能够使得螺母以尖角对尖角的方式放置，如果尖角端朝向槽体的两侧端面，则槽体的宽度不允许螺母进入，这种状态下，当放置角度不对的螺母从第一斜向通道的起始段移动到第一斜向通道的末端后，就会被卡死，此时在皮带20的作用下，螺母就会被推动向外移动，在移动的同时不断调节角度，直到角度合适可以进入螺母放置平台4上的槽体内为止；本发明中第一电机19工作会带动安装在其输出轴上的皮带轮21旋转，皮带轮21带动皮带20移动。本发明中通过设置的第一矫正机构12可以保证螺母以相同的角度进入螺母放置平台4内。

如图5所示，上述螺母放置平台4的两侧开有两个螺纹孔15。

如图8所示，上述升降驱动机构13包括升降丝杆11、第一齿轮23、第二齿轮24、第三齿轮25、第二电机26，其中如图8所示，第二电机26固定安装在安装摆板3的上侧，如图8所示，第三齿轮25固定安装在第二电机26的输出轴上，两个第二齿轮24旋转安装在安装摆板3的上侧，两个第二齿轮24与第三齿轮25分别啮合；两个升降丝杆11的下端旋转安装在安装摆板3的上侧，两个升降丝杆11分别与两个螺纹孔15的螺纹配合；两个第一齿轮23分别固定安装在两个升降丝杆11上，且两个第一齿轮23与两个第二齿轮24一一对应分别啮合。

如图2、13、17所示，上述两部分螺栓放置平台5中其中一个螺栓放置平台5远离安装摆板3和底板1铰接端的一端具有第二斜向通道板67，第二斜向通道板67和另一个螺栓放置平台5对应的一端组成了完整的螺栓放置平台5；所述第二斜向通道板67为中空结构，如图5所示，且面向螺栓放置平台5内端的侧面上开有两个对称分布的避让口18，如图9、15所示，所述第二斜向通道板67内安装有第二矫正机构27。

如图4所示，上述第二矫正机构27和第一矫正机构12结构完全相同，第一电机19安装在第二斜向通道板67的上侧，两个皮带轮21对称的安装在第二斜向通道板67内，且两个皮带轮21中其中一个皮带轮21与第一电机19的输出轴连接；两个皮带轮21通过皮带20连接，且皮带20靠近螺栓放置平台5内端的一侧穿过两个避让口18位于螺栓放置平台5内。

本发明中在螺栓放于螺栓放置平台5的入口处后，因螺栓的放置角度不同，有时螺栓上端的六角头不能正好与螺栓放置平台5上端两个第二滑条31形成的槽体配合，本发明设计的两个第二滑条31在未被触发滑动的时候，其之间的间距能够使得螺栓上端的六角头以尖角对尖角的方式放置，如果尖角端朝向槽体的两侧端面，则槽体的宽度不允许螺栓进入，这种状态下，当放置角度不对的螺栓从第二斜向通道的起始段移动到第二斜向通道的末端后，就会被卡死，此时在皮带20的作用下，螺栓上端的六角头就会被推动向外移动，在移动的同时不断调节角度，直到角度合适可以进入螺栓放置平台5上端的槽体内为止。本发明中通过设置的第二矫正机构27可以保证螺栓以相同的角度进入螺栓放置平台5内。

如图18所示，上述两部分螺栓放置平台5相对的两侧面上分别上下开有第一安装滑槽40和第二安装滑槽41，第一安装滑槽40位于第二安装滑槽41的上侧；如图13、18所示，第二滑条31通过多个均匀分布的第三伸缩结构69滑动安装在第一安装滑槽40内；如图11、18所示，第一滑条30通过多个均匀分布的第四伸缩结构70滑动安装在第二安装滑槽41内。

如图10、11所示，上述第一滑条30为台阶状结构，两个第一滑条30下端之间的间隙大于两个第一滑条30上端之间的间隙，这样设计的原因是，防止两个第一滑条30在夹紧螺栓的时候，两个第一滑条30的下端与螺栓的螺纹部分接触，在螺栓旋转过程中，造成螺纹部分磨损；在两个第一滑条30在未触发滑动时，其上端之间的间隙大于螺栓下端带螺纹端的直径；这样设计的原因可以保证螺栓能够从上向下放入。本发明适用的螺栓为六角头螺栓，且螺栓的下端为螺纹部分，螺栓的中间部位具有一段光滑段。

上述两个第二滑条31在未触发滑动时，在第三伸缩结构69的作用下两个第二滑条31之间具有间隙，该间隙大于螺栓上端六角头相对称两侧面的间距；防止因间隙太小或者正好不利于螺栓进入，两个第二滑条31的间隙不能太大，优选的，间隙为六角头两平行面间距的1.1倍。

如图17所示，上述螺栓放置平台5的两端分别开有两个对称的第一滑槽38和两个对称的第二滑槽39。

如图10、11、19所示，上述第一同步机构6包括第一固定板44、第五齿轮45、第二齿条46，其中第一固定板44固定安装在螺栓放置平台5的上侧；第五齿轮45旋转安装在第一固定板44的一侧，两个第二齿条46的一端固定安装在两个第一滑条30上，两个第二齿条46的另一端穿过螺栓放置平台5上所开的第二滑槽39分别与第五齿轮45啮合；两个第二齿条46与第五齿轮45啮合的一端位于第五齿轮45的上下两侧。

当两个第二齿条46中有一个滑动时，该第二齿条46就会通过第五齿轮45带动另一个第二齿条46滑动；通过第五齿轮45保证了两个第二齿条46的同步性。

如图12、13、21所示，上述第二同步机构8包括第二固定板50、第六齿轮53、第三齿条51，其中第二固定板50固定安装在螺栓放置平台5的上侧；第六齿轮53旋转安装在第二固定板50的一侧，两个第三齿条51的一端固定安装在两个第二滑条31上，两个第三齿条51的另一端穿过螺栓放置平台5上所开的第一滑槽38分别与第六齿轮53啮合；两个第三齿条51与第六齿轮53啮合的一端位于第六齿轮53的上下两侧。

当两个第三齿条51中有一个滑动时，该第三齿条51就会通过第六齿轮53带动另一个第三齿条51滑动；通过第六齿轮53保证了两个第三齿条51的同步性。

如图17所示，上述螺栓放置平台5的两侧对称的开有两个第三滑槽68。

如图9、15、16、21所示，旋进驱动机构7包括第四电机33、第一齿条34、第四齿轮35、第一连接板36、电机支撑37、伸缩驱动杆52，其中第四电机33通过电机支撑37安装在螺栓放置平台5的上侧；第四齿轮35固定安装在第四电机33的输出轴上，两个第一连接板36的一端分别通过一个伸缩驱动杆52安装在两个旋进板47上，两个第一伸缩驱动杆52与两个第三滑槽68一一对应滑动配合；两个第一连接板36的另一端分别固定安装有一个第一齿条34，两个第一齿条34分别与第四齿轮35啮合。

如图19所示，上述两个旋进板47面向螺栓放置平台5内侧的一端分别安装有一个橡胶条49；橡胶条49的作用是增加旋进板47与螺栓之间的摩擦。

如图18所示，上述螺栓放置平台5的一侧开有避让槽43，螺栓放置平台5内开有避让槽43一侧的上端面上开有限位槽42。

如图14、22所示，上述调节机构32包括限位弹簧55、限位块56、卡块57、第一复位弹簧58、第一伸缩结构59、第三齿条51、第五电机61、第七齿轮62、第四齿条60、第二伸缩结构64、限位条65、第二复位弹簧66，其中第五电机61安装在螺栓放置平台5的内侧，第七齿轮62固定安装在第五电机61的输出轴上，第一伸缩结构59内侧安装有第一复位弹簧58；第一伸缩结构59的一端固定安装在对应的第二滑条31上；第二伸缩结构64内侧安装有第二复位弹簧66；第二伸缩结构64的一端固定安装在对应的第一滑条30上；第四齿条60固定安装在第一伸缩结构59的另一端，且第四齿条60与第七齿轮62啮合；第五齿条63固定安装在第二伸缩结构64的另一端，且第五齿条63与第七齿轮62啮合；第四齿条60和第五齿条63分别位于第五齿轮45的上下两侧；所述螺栓放置平台5内安装有限位条65，限位条65与第二伸缩结构64的伸缩外套配合；卡块57安装在第一伸缩结构59的伸缩外套上，限位块56滑动安装在限位槽42内，限位块56的一端具有两个倒角，限位块56的另一端与限位槽42的内端面之间安装有限位弹簧55；所述限位块56的两个倒角中面向螺栓放置平台5内侧的一个倒角的角度大于另一个倒角的角度；限位块56与卡块57配合。所述两个倒角不同的设计使得卡块57复位时不易复位。

具体工作流程：在初始状态时，第三伸缩结构69处于最长状态，第一复位弹簧58预压；第二复位弹簧66预压；第二伸缩结构64处于最长状态。

当使用本发明设计的螺栓螺母装配设备时，首先控制液压杆2伸长，使其带动安装摆板3向上摆动一定角度；同时将螺栓放置平台5上的挡板28关闭，使其紧贴螺栓放置平台5的端面，之后将螺栓和螺母分别依次放置在螺栓放置平台5上和螺母放置平台4上；在螺栓和螺母自身重力作用下会滑入相应的放置平台内，滑入螺母放置平台4内的螺母会以同方向尖角对尖角的方式紧贴着置于螺母放置平台4内，且靠近安装摆板3和底板1铰接端的一端与螺母放置平台4上安装的限位板71接触；滑入螺栓放置平台5内的螺栓会以同方向且六角头尖角对尖角的方式紧贴着置于螺栓放置平台5内，且靠近安装摆板3和底板1铰接端的一端与挡板28接触；螺母和螺栓放置完成后，每一个螺栓下侧均对应一个螺母；在放置完成后，通过控制液压杆2回缩，使其带动安装摆板3向下摆平。

之后控制第五电机61工作，第五电机61带动第七齿轮62旋转，第七齿轮62带动第四齿条60和第五齿条63滑动，因本发明设计的第一复位弹簧58为压缩弹簧，所以在刚开始滑动的时候，第四齿条60带动第一伸缩结构59的伸缩内杆滑动，第一复位弹簧58释压，第二滑条31静止，而本发明设计的第二复位弹簧66为压缩弹簧，此时第五齿条63滑动带动第二伸缩结构64中的伸缩外套与限位条65脱离；当第二伸缩结构64带动第一滑条30与螺栓接触并产生一定的压力后，第一复位弹簧58完全释压，第四齿条60就会带动第一伸缩结构59带动第二滑条31滑动，第一伸缩结构59滑动就会通过其上安装的卡块57挤压限位块56使得限位块56向限位槽42内滑动，在此过程中，第一滑条30对螺栓的压力则随着两个第二滑条31的滑动逐渐加大，当第一伸缩结构59上的卡块57与限位块56完全脱离后，停止滑动，第五电机61停止工作，第一滑条30对螺栓产生了一定的压力。

然后控制第四电机33工作，第四电机33工作时会驱动安装在其输出轴上的第四齿轮35旋转，第四齿轮35带动两个第一齿条34滑动，两个第一齿条34滑动带动两个第一连接板36滑动，两个第一连接板36带动两个伸缩驱动杆52滑动，两个伸缩驱动杆52滑动带动两个旋进板47以相反的方向滑动；通过两个旋进板47带动各个螺栓围绕自身轴线旋转，在旋转的同时控制第二电机26工作，第二电机26工作会带动安装在其输出轴上的第三齿轮25旋转，第三齿轮25旋转带动两个第二齿轮24旋转，两个第二齿轮24旋转带动两个第一齿轮23旋转，两个第一齿轮23旋转带动两个升降丝杆11旋转，因升降丝杆11的下端旋转安装在安装摆板3上，螺母放置平台4与两个升降丝杆11螺纹配合，且螺母放置平台4被固定杆9导向只能上下滑动，所以当两个升降丝杆11旋转时，两个升降丝杆11就会驱动螺母放置平台4上移，对螺母进给。

在螺栓和螺母旋转配合完成后，控制第五电机61工作使得第二伸缩结构64的伸缩内杆向远离螺栓的方向移动，同时第一伸缩结构59的伸缩内杆向靠近螺栓方向移动；起初，因第二复位弹簧66的压缩，第二伸缩结构64的伸缩套未移动；直到第二伸缩结构64伸到最长后，第二伸缩结构64的伸缩套带动第一滑条30远离螺栓，此时随着第一伸缩结构59的伸缩套因卡块57被限位块56限位，第二滑条31未复位；此时螺栓未受到第一滑条30和第二滑条31的压力，第五电机61停止运动。再之后控制液压杆2伸长，使其带动安装摆板3向上摆动一定角度，且控制挡板28打开；而螺母在旋转安装的时候，其下端与限位板71逐渐脱离，在安装完成后，限位板71失去对螺母的限制；此时连接安装后的螺母和螺栓在自身的重力作用下就会自动下滑，被下侧的收集箱收集；继续驱动第五电机61使得第一伸缩结构59的伸缩内杆继续移动，随着第一复位弹簧58的压缩力逐渐增加，使得卡块57具有足够力量通过限位块56的倒角，当卡块57通过限位块56后，在第一复位弹簧58作用下，伸缩套带动第三伸缩结构69复位。

Claims (8)

1.一种用于螺栓螺母的装配设备，它包括螺母放置平台、螺栓放置平台、旋进驱动机构，其中螺母放置于螺母放置平台上，螺栓放置于螺栓放置平台上，旋进驱动机构控制螺栓相对螺母旋转，通过旋进驱动机构将螺母旋转安装在螺栓的下端；其特征在于：所述螺栓放置平台固定安装在安装摆板的上侧，螺母放置平台上下滑动安装在安装摆板的上侧；所述螺母放置平台位于螺栓放置平台的下侧；安装摆板摆动安装在底板的上侧；所述底板固定安装在机架上，底板与安装摆板之间安装有液压杆，控制液压杆伸缩可控制安装摆板相对底板上下摆动；

上述安装摆板的上侧安装有控制螺母放置平台相对安装摆板升降的升降驱动机构；

上述螺栓放置平台分为结构相同且对称分布的两部分，两部分螺栓放置平台之间形成可放置螺栓的滑槽；两部分螺栓放置平台相对的两侧面上分别上下滑动安装有第一滑条和第二滑条，第一滑条位于同侧第二滑条的下侧；两部分螺栓放置平台的两个第二滑条通过对称分布的两个第二同步机构同步连接，两部分螺栓放置平台的两个第一滑条通过对称分布的两个第一同步机构同步连接；所述两部分螺栓放置平台中其中一侧的螺栓放置平台中的第一滑条和第二滑条之间安装有调节机构；所述调节机构通过安装在螺栓放置平台上的第五电机控制，第五电机控制调节机构工作，调节机构控制第一滑条和第二滑条向相反的方向分别滑动；

上述两个第一滑条上端相背的两侧面上分别开有一个滑动槽，两个第一滑条上端相对的两侧面上分别均匀的开有多个弧形槽，所述弧形槽与对应的滑动槽之间具有相通的缺口；两个旋进板分别滑动安装在两个滑动槽内；上述旋进驱动机构安装在螺栓放置平台上，旋进驱动机构控制两个旋进板以相反的方向同时滑动；

上述两部分螺栓放置平台中其中一个螺栓放置平台，其靠近安装摆板和底板铰接端的一端摆动安装有挡板，第三电机安装在该部分螺栓放置平台上，且第三电机的输出轴与挡板的摆轴连接；螺母放置平台靠近安装摆板和底板铰接端的一端安装有限位板；

上述螺栓放置平台的两端分别开有两个对称的第一滑槽和两个对称的第二滑槽；

上述第一同步机构包括第一固定板、第五齿轮、第二齿条，其中第一固定板固定安装在螺栓放置平台的上侧；第五齿轮旋转安装在第一固定板的一侧，两个第二齿条的一端固定安装在两个第一滑条上，两个第二齿条的另一端穿过螺栓放置平台上所开的第二滑槽分别与第五齿轮啮合；两个第二齿条与第五齿轮啮合的一端位于第五齿轮的上下两侧；

上述第二同步机构包括第二固定板、第六齿轮、第三齿条，其中第二固定板固定安装在螺栓放置平台的上侧；第六齿轮旋转安装在第二固定板的一侧，两个第三齿条的一端固定安装在两个第二滑条上，两个第三齿条的另一端穿过螺栓放置平台上所开的第一滑槽分别与第六齿轮啮合；两个第三齿条与第六齿轮啮合的一端位于第六齿轮的上下两侧；

上述螺栓放置平台的一侧开有避让槽，螺栓放置平台内开有避让槽一侧的上端面上开有限位槽；

上述调节机构包括限位弹簧、限位块、卡块、第一复位弹簧、第一伸缩结构、第三齿条、第七齿轮、第四齿条、第二伸缩结构、限位条、第二复位弹簧，其中第五电机安装在螺栓放置平台的内侧，第七齿轮固定安装在第五电机的输出轴上，第一伸缩结构内侧安装有第一复位弹簧；第一伸缩结构的一端固定安装在对应的第二滑条上；第二伸缩结构内侧安装有第二复位弹簧；第二伸缩结构的一端固定安装在对应的第一滑条上；第四齿条固定安装在第一伸缩结构的另一端，且第四齿条与第七齿轮啮合；第五齿条固定安装在第二伸缩结构的另一端，且第五齿条与第七齿轮啮合；第四齿条和第五齿条分别位于第五齿轮的上下两侧；所述螺栓放置平台内安装有限位条，限位条与第二伸缩结构的伸缩外套配合；卡块安装在第一伸缩结构的伸缩外套上，限位块滑动安装在限位槽内，限位块的一端具有两个倒角，限位块的另一端与限位槽的内端面之间安装有限位弹簧；所述限位块的两个倒角中面向螺栓放置平台内侧的一个倒角的角度大于另一个倒角的角度；限位块与卡块配合。

2.根据权利要求1所述的一种用于螺栓螺母的装配设备，其特征在于：上述安装摆板的上侧固定安装有多个均匀分布的固定杆，螺栓放置平台固定安装在固定杆的上侧；螺母放置平台滑动安装在固定杆上。

3.根据权利要求1所述的一种用于螺栓螺母的装配设备，其特征在于：上述螺母放置平台上具有安装槽，放置板通过导块与导槽的滑动配合安装在安装槽内，且放置板与安装槽的底面之间均匀的安装有多个板簧。

4.根据权利要求1所述的一种用于螺栓螺母的装配设备，其特征在于：上述螺母放置平台远离安装摆板和底板铰接端一端的一侧具有第一斜向通道板，第一斜向通道板组成了螺母放置平台的一部分；所述第一斜向通道板为中空结构，且面向螺母放置平台内端的侧面上开有两个对称分布的避让口，所述第一斜向通道板内安装有第一矫正机构；

上述第一矫正机构包括第一电机、皮带、皮带轮，其中第一电机安装在第一斜向通道板的上侧，两个皮带轮对称的安装在第一斜向通道板内，且两个皮带轮中其中一个皮带轮与第一电机的输出轴连接；两个皮带轮通过皮带连接，且皮带靠近螺母放置平台内端的一侧穿过两个避让口位于螺母放置平台内。

5.根据权利要求1所述的一种用于螺栓螺母的装配设备，其特征在于：上述螺母放置平台的两侧开有两个螺纹孔；

上述升降驱动机构包括升降丝杆、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第二电机，其中第二电机固定安装在安装摆板的上侧，第三齿轮固定安装在第二电机的输出轴上，两个第二齿轮旋转安装在安装摆板的上侧，两个第二齿轮与第三齿轮分别啮合；两个升降丝杆的下端旋转安装在安装摆板的上侧，两个升降丝杆分别与两个螺纹孔的螺纹配合；两个第一齿轮分别固定安装在两个升降丝杆上，且两个第一齿轮与两个第二齿轮一一对应分别啮合。

6.根据权利要求4所述的一种用于螺栓螺母的装配设备，其特征在于：上述两部分螺栓放置平台中其中一个螺栓放置平台远离安装摆板和底板铰接端的一端具有第二斜向通道板，第二斜向通道板和另一个螺栓放置平台对应的一端组成了完整的螺栓放置平台；所述第二斜向通道板为中空结构，且面向螺栓放置平台内端的侧面上开有两个对称分布的避让口，所述第二斜向通道板内安装有第二矫正机构；

上述第二矫正机构和第一矫正机构结构完全相同，第一电机安装在第二斜向通道板的上侧，两个皮带轮对称的安装在第二斜向通道板内，且两个皮带轮中其中一个皮带轮与第一电机的输出轴连接；两个皮带轮通过皮带连接，且皮带靠近螺栓放置平台内端的一侧穿过两个避让口位于螺栓放置平台内。

7.根据权利要求1所述的一种用于螺栓螺母的装配设备，其特征在于：上述两部分螺栓放置平台相对的两侧面上分别上下开有第一安装滑槽和第二安装滑槽，第一安装滑槽位于第二安装滑槽的上侧；第二滑条通过多个均匀分布的第三伸缩结构滑动安装在第一安装滑槽内；第一滑条通过多个均匀分布的第四伸缩结构滑动安装在第二安装滑槽内；

上述第一滑条为台阶状结构，两个第一滑条下端之间的间隙大于两个第一滑条上端之间的间隙，且在两个第一滑条在未触发滑动时，其上端之间的间隙大于螺栓下端带螺纹端的直径；

上述两个第二滑条在未触发滑动时，两个第二滑条之间的间隙大于螺栓上端六角头相对称两侧面的间距。

8.根据权利要求1所述的一种用于螺栓螺母的装配设备，其特征在于：上述螺栓放置平台的两侧对称的开有两个第三滑槽；

旋进驱动机构包括第四电机、第一齿条、第四齿轮、第一连接板、电机支撑、伸缩驱动杆，其中第四电机通过电机支撑安装在螺栓放置平台的上侧；第四齿轮固定安装在第四电机的输出轴上，两个第一连接板的一端分别通过一个伸缩驱动杆安装在两个旋进板上，两个第一伸缩驱动杆与两个第三滑槽一一对应滑动配合；两个第一连接板的另一端分别固定安装有一个第一齿条，两个第一齿条分别与第四齿轮啮合；

上述两个旋进板面向螺栓放置平台内侧的一端分别安装有一个橡胶条。

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