CN113798838B - 一种机械组装用螺母自动推送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种推送装置，尤其涉及一种机械组装用螺母自动推送装置。要解决的技术问题：提供一种可根据螺栓长度进行调节，可以抖动下料的机械组装用螺母自动推送装置。一种机械组装用螺母自动推送装置，包括有：外壳；第一启动按键，所述外壳上部一侧设有所述第一启动按键；第二启动按键，所述外壳上部靠近所述第一启动按键的一侧设有所述第二启动按键；第三启动按键，所述外壳上部靠近所述第二启动按键的一侧设有所述第三启动按键。推动块向左移动，会将螺母向左推送至限位槽内，如此，达到自动推送螺母的效果，且根据螺栓的长度将滑块上下移动，带动调节块上下移动调节合适的高度，起到调节螺旋槽高度的作用。

Description

一种机械组装用螺母自动推送装置

技术领域

本发明涉及一种推送装置，尤其涉及一种机械组装用螺母自动推送装置。

背景技术

随着机械行业的不断发展，出现了越来越多的机械设备，机械的组装多数是通过螺母和螺栓之间的配合将机械上的部件固定住的重要环节之一。

传统的机械用螺母推送设备一般不能根据螺栓的长度而调节合适的高度进行螺母拧紧工作，增加人工劳动强度的同时，还会影响机械的组装进度，且螺母容易堵塞在下料筒内，需人工手动抖动下料筒使螺母下料，如此操作为人们的使用带来不便，导致工作效率降低。

综上所述，需要设计一种可根据螺栓长度进行调节，可以抖动下料的机械组装用螺母自动推送装置，以解决上述的问题。

发明内容

为了克服传统的机械用螺母推送设备中，无法根据螺栓的长度而调节合适高度，增加人工劳动强度，影响机械的组装进度，螺母容易堵塞在下料筒内，造成工作效率降低的缺点，要解决的技术问题：提供一种可根据螺栓长度进行调节，可以抖动下料的机械组装用螺母自动推送装置。

技术方案如下：一种机械组装用螺母自动推送装置，包括有：外壳；第一启动按键，所述外壳上部一侧设有所述第一启动按键；第二启动按键，所述外壳上部靠近所述第一启动按键的一侧设有所述第二启动按键；第三启动按键，所述外壳上部靠近所述第二启动按键的一侧设有所述第三启动按键；驱动组件，所述外壳上设有所述驱动组件；夹紧组件，所述驱动组件内部下侧设有所述夹紧组件；限位组件，所述夹紧组件与所述驱动组件之间设有所述限位组件。

作为优选，驱动组件还包括有：第一减速电机，所述外壳内部一侧设有所述第一减速电机；第一齿轮，所述第一减速电机输出轴上设有所述第一齿轮；限位槽，所述外壳内侧转动式设有所述限位槽；第二齿轮，所述限位槽上侧设有所述第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮之间相互啮合；螺旋槽，所述外壳下侧滑动式设有所述螺旋槽；螺旋杆，所述限位槽下侧设有所述螺旋杆，所述螺旋杆通过螺纹与所述螺旋槽连接。

作为优选，夹紧组件还包括有：第一固定块，所述螺旋杆内侧与所述限位槽之间设有所述第一固定块；第一滑杆，所述第一固定块内侧对称滑动式设有所述第一滑杆；夹紧块，所述第一滑杆内侧均设有所述夹紧块；第一弹簧，所述第一滑杆与所述第一固定块之间均对称设有所述第一弹簧，所述第一弹簧均绕在所述第一滑杆上。

作为优选，限位组件还包括有：驱动电机，所述第一固定块一侧对称设有所述驱动电机；转盘，所述驱动电机两侧的输出轴均设有所述转盘；蜗杆，所述第一固定块两侧均转动式设有所述蜗杆；传动轮，所述蜗杆一侧与所述驱动电机右侧输出轴均设有所述传动轮；传动带，两侧所述传动轮之间均绕有所述传动带；蜗轮，所述第一固定块中部两侧均转动式设有所述蜗轮，所述蜗轮均与所述蜗杆啮合；推动杆，所述蜗轮底部均设有所述推动杆，所述推动杆与所述第一滑杆接触配合；第二滑杆，所述螺旋杆内下部两侧均对称设有所述第二滑杆，所述第二滑杆均穿过所述第一固定块；限位块，所述第二滑杆之间对称滑动式设有所述限位块，所述螺旋杆内下部两侧均转动式设有滑轮；拉绳，限位块与所述转盘之间均设有所述拉绳，所述拉绳均绕在所述滑轮上；滑套，所述第一固定块两侧均对称设有所述滑套，所述拉绳均穿过所述滑套；第二弹簧，所述滑套与所述限位块之间均设有所述第二弹簧。

作为优选，还包括有下料组件，下料组件还包括有：连接块，所述外壳顶部设有所述连接块；下料槽，所述连接块顶部一侧设有所述下料槽；电磁铁，所述连接块一侧设有所述电磁铁；第三滑杆，所述连接块两侧设有所述第三滑杆；金属块，所述第三滑杆一侧之间滑动式设有所述金属块，所述金属块与所述电磁铁相互吸附；第三弹簧，所述金属块与所述第三滑杆之间均设有所述第三弹簧，所述第三弹簧均绕在所述第三滑杆上；推动块，所述连接块内部一侧滑动式设有所述推动块，所述推动块与所述金属块连接。

作为优选，还包括有调节组件，调节组件还包括有：滑轨，所述螺旋槽下部两侧设有所述滑轨；滑块，所述滑轨内侧均滑动式设有所述滑块；调节块，所述滑块下侧之间设有所述调节块，所述调节块环绕在所述螺旋槽下侧。

作为优选，还包括有抖动组件，抖动组件还包括有：第二固定块，所述下料槽中部设有所述第二固定块；第二减速电机，所述第二固定块内部一侧设有所述第二减速电机；凸块，所述第二减速电机输出轴一侧设有所述凸块，所述凸块与所述下料槽配合；压力传感器，所述连接块内部另一侧设有所述压力传感器。

作为优选，还包括有控制箱，所述外壳上部另一侧设有所述控制箱，所述控制箱内安装有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源为本装置供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块通过线路连接有电源总开关，电源模块与控制模块通过电性连接，控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路，所述第一启动按键、所述第二启动按键、所述第三启动按键和所述压力传感器均与控制模块通过电性连接，所述驱动电机、所述第一减速电机、所述第二减速电机和所述电磁铁均与控制模块外围电路连接。

有益效果：1、在推动杆转动至与第一滑杆接触时，使得第一滑杆和夹紧块向内移动，夹紧块向内移动夹紧螺母，增加螺母的稳定性，避免螺母向下掉落，使螺母稳定拧紧在螺栓上，提高人们的工作效率。

2、推动块向左移动，会将螺母向左推送至限位槽内，如此反复，达到了自动推送螺母的效果，且根据螺栓的长度将滑块上下移动，带动调节块上下移动调节合适的高度，起到了调节螺旋槽高度的作用。

3、螺母每下料一次在压力传感器上后，在压力传感器的作用，会使得凸块敲一次下料槽，如此反复，提高螺母下料的效率，同时，避免螺母堵塞在下料槽内，达到了抖动下料的效果。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的内部立体结构示意图。

图3为本发明驱动组件的第一种结构示意图。

图4为本发明驱动组件的第二种结构示意图。

图5为本发明夹紧组件的第一种结构示意图。

图6为本发明夹紧组件的第二种结构示意图。

图7为本发明限位组件的第一种结构示意图。

图8为本发明限位组件的第二种结构示意图。

图9为本发明限位组件的第三种结构示意图。

图10为本发明下料组件的第一种结构示意图。

图11为本发明下料组件的第二种结构示意图。

图12为本发明下料组件的第三种结构示意图。

图13为本发明调节组件的结构示意图。

图14为本发明抖动组件的第一种结构示意图。

图15为本发明抖动组件的第二种结构示意图。

图16为本发明的电路框图。

图17为本发明的电路原理图。

图中标记为：1-外壳，2-第一启动按键，3-第二启动按键，4-第三启动按键，5-控制箱，6-驱动组件，601-第一减速电机，602-第一齿轮，603-第二齿轮，604-限位槽，605-螺旋槽，606-螺旋杆，7-夹紧组件，701-第一固定块，702-夹紧块，703-第一滑杆，704-第一弹簧，8-限位组件，801-驱动电机，802-转盘，803-拉绳，804-传动轮，805-传动带，806-蜗杆，807-蜗轮，808-推动杆，809-限位块，810-第二滑杆，811-第二弹簧，812-滑套，9-下料组件，901-下料槽，902-连接块，903-电磁铁，904-金属块，905-第三滑杆，906-第三弹簧，907-推动块，10-调节组件，1001-调节块，1002-滑轨，1003-滑块，11-抖动组件，1101-第二固定块，1102-第二减速电机，1103-凸块，1104-压力传感器。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本发明作进一步描述。

实施例1

一种机械组装用螺母自动推送装置，如图1-图9所示，包括有外壳1、第一启动按键2、第二启动按键3、第三启动按键4、驱动组件6、夹紧组件7和限位组件8，外壳1上部前侧安装有第一启动按键2，外壳1上部前侧安装有第二启动按键3，第二启动按键3位于第一启动按键2下方，外壳1上部前侧安装有第三启动按键4，第三启动按键4位于第二启动按键3下方，外壳1上设置有驱动组件6，驱动组件6内部下侧连接有夹紧组件7，夹紧组件7与驱动组件6之间安装有限位组件8。

驱动组件6还包括有第一减速电机601、第一齿轮602、第二齿轮603、限位槽604、螺旋槽605和螺旋杆606，外壳1内部右上侧安装有第一减速电机601，第一减速电机601输出轴上连接有第一齿轮602，外壳1内侧转动式安装有限位槽604，限位槽604上侧设置有第二齿轮603，第二齿轮603与第一齿轮602之间相互啮合，外壳1下侧滑动式连接有螺旋槽605，限位槽604下侧安装有螺旋杆606，螺旋杆606通过螺纹与螺旋槽605连接。

夹紧组件7还包括有第一固定块701、夹紧块702、第一滑杆703和第一弹簧704，螺旋杆606内侧与限位槽604之间固接有第一固定块701，第一固定块701内侧前后对称滑动式安装有第一滑杆703，第一滑杆703内侧均连接有夹紧块702，第一滑杆703与第一固定块701之间均对称连接有第一弹簧704，第一弹簧704均绕在第一滑杆703上。

限位组件8还包括有驱动电机801、转盘802、拉绳803、传动轮804、传动带805、蜗杆806、蜗轮807、推动杆808、限位块809、第二滑杆810、第二弹簧811和滑套812，第一固定块701前后对称安装有驱动电机801，驱动电机801左右两侧的输出轴均连接有转盘802，第一固定块701前后两侧均转动式设置有蜗杆806，蜗杆806右侧与驱动电机801右侧输出轴均安装有传动轮804，前后两侧传动轮804之间均绕有传动带805，第一固定块701中部前后两侧均转动式安装有蜗轮807，蜗轮807均与蜗杆806啮合，蜗轮807底部均连接有推动杆808，推动杆808与第一滑杆703接触配合，螺旋杆606内下部左右两侧均对称固接有第二滑杆810，第二滑杆810均穿过第一固定块701，第二滑杆810之间前后对称滑动式连接有限位块809，螺旋杆606内下部左右两侧均转动式安装有滑轮，限位块809与转盘802之间均连接有拉绳803，拉绳803均绕在滑轮上，第一固定块701左右两侧均前后对称固接有滑套812，拉绳803均穿过滑套812，滑套812与限位块809之间均连接有第二弹簧811。

当需要对机械进行组装螺母时，按下电源总开关，给本装置上电，然后将多个螺母放置在限位槽604内，螺母向下落在限位块809上，随后将本装置移动至机械处，然后把螺旋槽605放置在螺栓上，这时，人们先按下第二启动按键3，使得控制模块控制驱动电机801输出轴正向工作3秒后关闭，在驱动电机801的作用，带动转盘802正向转动，同时，驱动电机801通过传动轮804和传动带805带动蜗杆806、蜗轮807和推动杆808正向转动，在推动杆808旋转至与第一滑杆703接触时，带动第一滑杆703和夹紧块702向内移动，第一弹簧704被压缩，使得夹紧块702将螺母进行夹紧，在转盘802转动的作用，拉动拉绳803，使得滑轮旋转，带动限位块809向外移动，第二弹簧811被压缩，使得限位块809不会挡住螺母，这时，人们再按下第一启动按键2，使得控制模块控制第一减速电机601输出轴反向工作3秒后关闭，第一减速电机601的作用，从而带动第一齿轮602反向转动，第一齿轮602带动第二齿轮603、限位槽604和螺旋杆606正向旋转，进而带动第一固定块701、夹紧块702、螺母和第二滑杆810正向旋转，在螺旋杆606的作用，使得螺旋槽605向上移动，从而使得螺母与螺栓接触，并将螺母旋转拧紧在螺栓上，这时，人们再次按下第二启动按键3，使得控制模块控制驱动电机801输出轴反向工作3秒后关闭，带动转盘802反向转动，同时，驱动电机801通过传动轮804和传动带805带动蜗杆806、蜗轮807和推动杆808反向转动，使得推动杆808旋转至远离第一滑杆703，第一弹簧704复位，带动第一滑杆703和夹紧块702向外移动复位，使得夹紧块702不会夹紧螺母，随后人们再次按下第一启动按键2，使得控制模块控制第一减速电机601输出轴正向工作3秒后关闭，从而带动第一齿轮602正向转动，第一齿轮602带动第二齿轮603、限位槽604和螺旋杆606反向旋转，进而带动第一固定块701、夹紧块702、螺母和第二滑杆810反向旋转，使得螺旋槽605向下移动复位，而转盘802转动不会拉紧拉绳803，第二弹簧811复位，带动限位块809向内移动复位，如此反复，达到自动推送螺母并将螺母拧紧在螺栓上，当不需使用本装置时，人们再次按下电源总开关，给本装置断电即可。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图10-图17所示，还包括有下料组件9，下料组件9还包括有下料槽901、连接块902、电磁铁903、金属块904、第三滑杆905、第三弹簧906和推动块907，外壳1顶部安装有连接块902，连接块902顶部右侧设置有下料槽901，连接块902左侧安装有电磁铁903，连接块902前后两侧固接有第三滑杆905，第三滑杆905右侧之间滑动式连接有金属块904，金属块904与电磁铁903相互吸附，金属块904与第三滑杆905之间均连接有第三弹簧906，第三弹簧906均绕在第三滑杆905上，连接块902内部右侧滑动式设置有推动块907，推动块907与金属块904连接。

还包括有调节组件10，调节组件10还包括有调节块1001、滑轨1002和滑块1003，螺旋槽605下部左右两侧安装有滑轨1002，滑轨1002内侧均滑动式连接有滑块1003，滑块1003下侧之间连接有调节块1001，调节块1001环绕在螺旋槽605下侧。

由于螺栓的长度不一致，人们可根据螺栓的长度，手动将滑块1003上下移动，带动调节块1001上下移动，从而调节螺旋槽605的高度，提高推送螺母的工作效率，当需要将螺母下料时，人们手动将多个螺母放置在下料槽901内，螺母通过下料槽901向下落在连接块902内侧，然后人们按下第三启动按键4，使得控制模块控制电磁铁903通电工作2秒，在电磁铁903通电后，电磁铁903与金属块904相互吸附住，使得金属块904和推动块907向左移动，第三弹簧906被压缩，推动块907向左移动将螺母向左推送至限位槽604内，2秒后，控制模块控制电磁铁903断电，使得电磁铁903与金属块904之间不会相互吸附住，第三弹簧906复位，带动金属块904和推动块907向右移动复位，如此反复，达到自动推送螺母且可间歇性下料的作用。

还包括有抖动组件11，抖动组件11还包括有第二固定块1101、第二减速电机1102、凸块1103和压力传感器1104，下料槽901中部安装有第二固定块1101，第二固定块1101内部右前侧安装有第二减速电机1102，第二减速电机1102输出轴后侧连接有凸块1103，凸块1103与下料槽901配合，连接块902内部右下侧安装有压力传感器1104。

当螺母向下落在连接块902内侧后，螺母与压力传感器1104接触，压力传感器1104感应到螺母的压力后，压力传感器1104发出信号，控制模块接收信号后控制第二减速电机1102启动工作，在第二减速电机1102的作用，带动凸块1103旋转，使得凸块1103的凸起处不断旋转至与下料槽901接触，有效的将下料槽901内的螺母敲落向下，避免螺母堵塞在下料槽901内，当推动块907将螺母向左推送远离压力传感器1104后，压力传感器1104感应不到螺母的压力时，压力传感器1104发出信号，控制模块接收信号后控制第二减速电机1102停止工作，如此反复，起到了抖动下料的作用。

还包括有控制箱5，外壳1上部右侧安装有控制箱5，控制箱5内安装有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源为本装置供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块通过线路连接有电源总开关，电源模块与控制模块通过电性连接，控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路，第一启动按键2、第二启动按键3、第三启动按键4和压力传感器1104均与控制模块通过电性连接，驱动电机801、第一减速电机601、第二减速电机1102和电磁铁903均与控制模块外围电路连接。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种机械组装用螺母自动推送装置，其特征在于，包括有：

外壳（1）；

第一启动按键（2），所述外壳（1）上部一侧设有所述第一启动按键（2）；

第二启动按键（3），所述外壳（1）上部靠近所述第一启动按键（2）的一侧设有所述第二启动按键（3）；

第三启动按键（4），所述外壳（1）上部靠近所述第二启动按键（3）的一侧设有所述第三启动按键（4）；

驱动组件（6），所述外壳（1）上设有所述驱动组件（6）；

夹紧组件（7），所述驱动组件（6）内部下侧设有所述夹紧组件（7）；

限位组件（8），所述夹紧组件（7）与所述驱动组件（6）之间设有所述限位组件（8）；

驱动组件（6）还包括有：

第一减速电机（601），所述外壳（1）内部一侧设有所述第一减速电机（601）；

第一齿轮（602），所述第一减速电机（601）输出轴上设有所述第一齿轮（602）；

限位槽（604），所述外壳（1）内侧转动式设有所述限位槽（604）；

第二齿轮（603），所述限位槽（604）上侧设有所述第二齿轮（603），所述第二齿轮（603）与所述第一齿轮（602）之间相互啮合；

螺旋槽（605），所述外壳（1）下侧滑动式设有所述螺旋槽（605）；

螺旋杆（606），所述限位槽（604）下侧设有所述螺旋杆（606），所述螺旋杆（606）通过螺纹与所述螺旋槽（605）连接；

夹紧组件（7）还包括有：

第一固定块（701），所述螺旋杆（606）内侧与所述限位槽（604）之间设有所述第一固定块（701）；

第一滑杆（703），所述第一固定块（701）内侧对称滑动式设有所述第一滑杆（703）；

夹紧块（702），所述第一滑杆（703）内侧均设有所述夹紧块（702）；

第一弹簧（704），所述第一滑杆（703）与所述第一固定块（701）之间均对称设有所述第一弹簧（704），所述第一弹簧（704）均绕在所述第一滑杆（703）上；

限位组件（8）还包括有：

驱动电机（801），所述第一固定块（701）一侧对称设有所述驱动电机（801）；

转盘（802），所述驱动电机（801）两侧的输出轴均设有所述转盘（802）；

蜗杆（806），所述第一固定块（701）两侧均转动式设有所述蜗杆（806）；

传动轮（804），所述蜗杆（806）一侧与所述驱动电机（801）右侧输出轴均设有所述传动轮（804）；

传动带（805），两侧所述传动轮（804）之间均绕有所述传动带（805）；

蜗轮（807），所述第一固定块（701）中部两侧均转动式设有所述蜗轮（807），所述蜗轮（807）均与所述蜗杆（806）啮合；

推动杆（808），所述蜗轮（807）底部均设有所述推动杆（808），所述推动杆（808）与所述第一滑杆（703）接触配合；

第二滑杆（810），所述螺旋杆（606）内下部两侧均对称设有所述第二滑杆（810），所述第二滑杆（810）均穿过所述第一固定块（701）；

限位块（809），所述第二滑杆（810）之间对称滑动式设有所述限位块（809），所述螺旋杆（606）内下部两侧均转动式设有滑轮；

拉绳（803），限位块（809）与所述转盘（802）之间均设有所述拉绳（803），所述拉绳（803）均绕在所述滑轮上；

滑套（812），所述第一固定块（701）两侧均对称设有所述滑套（812），所述拉绳（803）均穿过所述滑套（812）；

第二弹簧（811），所述滑套（812）与所述限位块（809）之间均设有所述第二弹簧（811）。

2.根据权利要求1所述的一种机械组装用螺母自动推送装置，其特征在于，还包括有下料组件（9），下料组件（9）还包括有：

连接块（902），所述外壳（1）顶部设有所述连接块（902）；

下料槽（901），所述连接块（902）顶部一侧设有所述下料槽（901）；

电磁铁（903），所述连接块（902）一侧设有所述电磁铁（903）；

第三滑杆（905），所述连接块（902）两侧设有所述第三滑杆（905）；

金属块（904），所述第三滑杆（905）一侧之间滑动式设有所述金属块（904），所述金属块（904）与所述电磁铁（903）相互吸附；

第三弹簧（906），所述金属块（904）与所述第三滑杆（905）之间均设有所述第三弹簧（906），所述第三弹簧（906）均绕在所述第三滑杆（905）上；

推动块（907），所述连接块（902）内部一侧滑动式设有所述推动块（907），所述推动块（907）与所述金属块（904）连接。

3.根据权利要求2所述的一种机械组装用螺母自动推送装置，其特征在于，还包括有调节组件（10），调节组件（10）还包括有：

滑轨（1002），所述螺旋槽（605）下部两侧设有所述滑轨（1002）；

滑块（1003），所述滑轨（1002）内侧均滑动式设有所述滑块（1003）；

调节块（1001），所述滑块（1003）下侧之间设有所述调节块（1001），所述调节块（1001）环绕在所述螺旋槽（605）下侧。

4.根据权利要求3所述的一种机械组装用螺母自动推送装置，其特征在于，还包括有抖动组件（11），抖动组件（11）还包括有：

第二固定块（1101），所述下料槽（901）中部设有所述第二固定块（1101）；

第二减速电机（1102），所述第二固定块（1101）内部一侧设有所述第二减速电机（1102）；

凸块（1103），所述第二减速电机（1102）输出轴一侧设有所述凸块（1103），所述凸块（1103）与所述下料槽（901）配合；

压力传感器（1104），所述连接块（902）内部另一侧设有所述压力传感器（1104）。

5.根据权利要求4所述的一种机械组装用螺母自动推送装置，其特征在于，还包括有控制箱（5），所述外壳（1）上部另一侧设有所述控制箱（5），所述控制箱（5）内安装有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源为本装置供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块通过线路连接有电源总开关，电源模块与控制模块通过电性连接，控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路，所述第一启动按键（2）、所述第二启动按键（3）、所述第三启动按键（4）和所述压力传感器（1104）均与控制模块通过电性连接，所述驱动电机（801）、所述第一减速电机（601）、所述第二减速电机（1102）和所述电磁铁（903）均与控制模块外围电路连接。

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