CN206244023U - 一种滚子上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种滚子上料装置，包括机架，机架的顶部固定连接有料仓；料仓的侧顶部开设有出料口，且出料口的高度方向只能通过一个滚子；出料口的朝向料仓的一侧设置有顶料机构，顶料机构向上顶起料仓内的滚子，滚子沿料仓的一侧竖直向上移动至出料口处；出料口的另一侧连接有用于接收滚子的料道；还包括连接于机架并用于将料道内的滚子拨离料道的拨料机构。该滚子上料装置能够实现滚子的有序、无损害地上料，并且上料顺畅。

Description

一种滚子上料装置

技术领域

本实用新型涉及滚子输送技术领域，尤其涉及一种滚子上料装置。

背景技术

圆柱滚子放置方式为无序状态，通常采用上料装置进行上料。目前的上料机构如圆盘上料机构等虽然解决了产品从无序边有序的过程，但是在上料时容易划伤滚子的表面，影响滚子的外观质量；另外，现有的上料机构上料时依靠滚子自身重力下滑，导致上料不顺畅，严重影响了后道设备的正常运行。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种滚子上料装置，能够实现滚子的有序、无损害地上料，并且上料顺畅。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种滚子上料装置，包括机架，所述机架的顶部固定连接有料仓；所述料仓的侧顶部开设有出料口，且所述出料口的高度方向只能通过一个滚子；所述出料口的朝向所述料仓的一侧设置有顶料机构，所述顶料机构向上顶起所述料仓内的滚子，滚子沿所述料仓的一侧竖直向上移动至所述出料口处；所述出料口的另一侧连接有用于接收滚子的料道；

还包括连接于所述机架并用于将所述料道内的滚子拨离所述料道的拨料机构。

进一步地，所述顶料机构包括顶料板及用于驱动所述顶料板上下移动的升降装置；所述顶料板竖直穿过所述料仓的底部设置；所述升降装置与所述机架连接。

更进一步地，所述顶料板的顶面朝向所述出料口向下倾斜设置。

进一步地，所述升降装置为气缸。

进一步地，所述拨料机构包括拨料杆及连接所述拨料杆的驱动机构，所述拨料杆设置于所述料道内的一端，所述驱动机构驱动所述拨料杆沿所述料道的长度方向移动。

更进一步地，所述驱动机构包括步进电机、与所述步进电机的输出端同轴连接的主动轮、从动轮、及连接所述主动轮及所述从动轮的同步带；所述拨料杆连接于所述同步带。

更近一步地，所述料道的另一端连接有出料管。

进一步地，所述料仓内设置有倾斜设置的缓冲板；所述缓冲板的顶端的位置与所述出料口的位置对应设置；所述缓冲板的底端的中部开设有可通过滚子的开口；所述缓冲板与所述料仓可拆卸连接。

进一步地，所述料道的内底面呈V形。

进一步地，所述机架的底部连接有用于调整其高度的底脚。

本实用新型的有益效果为：本实用新型提出的一种滚子上料装置，能够实现滚子的有序、无损害地上料，并且上料顺畅。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种滚子上料装置的结构示意图。

图中：1-机架；11-底脚；2-料仓；21-出料口；3-顶料板；4-升降装置；5-料道；6-出料管；7-拨料杆；8-驱动机构；81-步进电机；82-主动轮；83-从动轮；84-同步带；9-缓冲板。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1所示，一种滚子上料装置，包括机架1，机架1的顶部固定连接有料仓2；料仓2的侧顶部开设有出料口21，且出料口21的高度方向只能通过一个滚子；出料口21的朝向料仓2的一侧设置有顶料机构，顶料机构向上顶起料仓2内的滚子，滚子沿料仓2的一侧竖直向上移动至出料口21处；出料口21的另一侧连接有用于接收滚子的料道5；还包括连接于机架1并用于将料道5内的滚子拨离料道5的拨料机构。

本实用新型提出的一种滚子上料装置，主要用于圆柱滚子的上料，可实现无序放置的圆柱滚子进行有序、无损害的上料，并且上料比较顺畅，进而使得滚子检测设备及装滚子设备等设备的自动上料得到了保证，进一步促进了滚子相关设备的自动化进程。

上述一种滚子上料装置中，料仓2的底面朝向出料口21的方向向下倾斜设置，使得料仓2的滚子向底端滚动，以利于顶料机构将滚子顶起。

上述一种滚子上料装置中，出料口21的高度略大于滚子的外径，使得只有处于平躺状态的滚子才能通过出料口21，以保证滚子输出的一致性。

上述一种滚子上料装置中，顶料机构包括顶料板3及用于驱动顶料板3上下移动的升降装置4；顶料板3靠近料仓2的开设有出料口21的一侧设置，并且竖直穿过料仓2的底部；升降装置4与机架1连接。进一步地，顶料板3的顶面朝向出料口21向下倾斜设置，以利于顶料板3的顶面的滚子沿料仓2的一侧向上移动至出料口21，由出料口21出料仓2。优选地，升降装置4为气缸。

上述一种滚子上料装置中，拨料机构包括拨料杆7及驱动机构8，拨料杆7设置于料道5内的一端，驱动机构8驱动拨料杆7沿料道5的长度方向向另一端移动。进一步地，驱动机构8包括设置在料道5的一端的步进电机81、与步进电机81的输出端同轴连接的主动轮82、设置在料道5的另一端的从动轮83、及连接主动轮82与从动轮83的同步带84；拨料杆7通过固定在同步带84上的连接块与同步带84连接；同时，连接块还可沿料道5的外侧壁移动，以起到限位及导向作用。

上述一种滚子上料装置中，料道5的另一端连接有出料管6，料道5内的滚子由出料管6输出。

上述一种滚子上料装置中，料仓2内设置有倾斜设置的缓冲板9；缓冲板9的顶端的位置与出料口21的位置对应设置；缓冲板9的底端的中部开设有可通过滚子的开口；缓冲板9与料仓2可拆卸连接。当顶料板3的顶面的滚子提升到出料口21处，会有一部分无法通过出料口21的滚子掉下来，这些滚子可沿缓冲板9滚落至料仓2内，从而降低了滚子下降落差，避免滚子表面磕碰伤。

上述一种滚子上料装置中，料道5的内底面呈V形，以减少滚子与料道5的接触，利于拨料机构将料道5内的滚子拨出。

上述一种滚子上料装置中，机架1的底部连接有底脚11，通过调节底脚11可实现机架1的高度的调整。

本实用新型提出的一种滚子上料装置的工作原理是：使用时，将无序放置的滚子倒入料仓2内，升降装置4驱动顶料板3向上移动，将料仓2内的滚子顶起；滚子沿料仓2的一侧向上移动至出料口21处，顶料板3上沿其长度方向平躺的滚子可通过出料口21出料仓2，未通过出料口21的部分滚子可沿缓冲板9滚落至料仓2内；滚子通过出料口21后落至料道5内，沿料道5的长度方向有序排列成一排；驱动机构8驱动拨料杆7移动，料道5内的滚子依次穿过出料管6，从而完成滚子的有序上料。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种滚子上料装置，包括机架(1)，所述机架(1)的顶部固定连接有料仓(2)；其特征在于，所述料仓(2)的侧顶部开设有出料口(21)，且所述出料口(21)的高度方向只能通过一个滚子；所述出料口(21)的朝向所述料仓(2)的一侧设置有顶料机构，所述顶料机构向上顶起所述料仓(2)内的滚子，滚子沿所述料仓(2)的一侧竖直向上移动至所述出料口(21)处；所述出料口(21)的另一侧连接有用于接收滚子的料道(5)；

还包括连接于所述机架(1)并用于将所述料道(5)内的滚子拨离所述料道(5)的拨料机构。

2.根据权利要求1所述的一种滚子上料装置，其特征在于，所述顶料机构包括顶料板(3)及用于驱动所述顶料板(3)上下移动的升降装置(4)；所述顶料板(3)竖直穿过所述料仓(2)的底部设置；所述升降装置(4)与所述机架(1)连接。

3.根据权利要求2所述的一种滚子上料装置，其特征在于，所述顶料板(3)的顶面朝向所述出料口(21)向下倾斜设置。

4.根据权利要求2所述的一种滚子上料装置，其特征在于，所述升降装置(4)为气缸。

5.根据权利要求1所述的一种滚子上料装置，其特征在于，所述拨料机构包括拨料杆(7)及驱动机构(8)，所述拨料杆(7)设置于所述料道(5)内的一端，所述驱动机构(8)驱动所述拨料杆(7)沿所述料道(5)的长度方向移动。

6.根据权利要求5所述的一种滚子上料装置，其特征在于，所述驱动机构(8)包括步进电机(81)、与所述步进电机(81)的输出端同轴连接的主动轮(82)、从动轮(83)、及连接所述主动轮(82)及所述从动轮(83)的同步带(84)；所述拨料杆(7)连接于所述同步带(84)。

7.根据权利要求5所述的一种滚子上料装置，其特征在于，所述料道(5)的另一端连接有出料管(6)。

8.根据权利要求1所述的一种滚子上料装置，其特征在于，所述料仓(2)内设置有倾斜设置的缓冲板(9)；所述缓冲板(9)的顶端的位置与所述出料口(21)的位置对应设置；所述缓冲板(9)的底端的中部开设有可通过滚子的开口；所述缓冲板(9)与所述料仓(2)可拆卸连接。

9.根据权利要求1所述的一种滚子上料装置，其特征在于，所述料道(5)的内底面呈V形。

10.根据权利要求1所述的一种滚子上料装置，其特征在于，所述机架(1)的底部连接有用于调整其高度的底脚(11)。