JPS59142074A - ナツト着脱移送装置 - Google Patents
ナツト着脱移送装置Info
- Publication number
- JPS59142074A JPS59142074A JP58012925A JP1292583A JPS59142074A JP S59142074 A JPS59142074 A JP S59142074A JP 58012925 A JP58012925 A JP 58012925A JP 1292583 A JP1292583 A JP 1292583A JP S59142074 A JPS59142074 A JP S59142074A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- nut
- bolt
- rotating shaft
- drive unit
- attachment
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Landscapes
- Prostheses (AREA)
- Types And Forms Of Lifts (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は大型のナツトの着脱、特に原子炉圧力容器に
取り付°けたスタッドボルトと螺合するナツトの着脱及
び移送を行う装置に関する。
取り付°けたスタッドボルトと螺合するナツトの着脱及
び移送を行う装置に関する。
原子炉圧力容器は第１図に示す如く圧力容器本体３２と
この圧力容器本体３２に載置した密閉頭部である上鏡１
とをスタッドボルト（以下単に「ポル）Ｊと称する）３
により接続し、圧力容器全体を密閉するよう構成してい
る。第２図はボルトによる接続状態の詳細を示し、ボル
ト３は本体３２の７ランジ３２ａに形成した雌ネジ部３
２ａ”と螺合するネジ部３ａにより圧力容器本体３２と
接続して、その上面より突出し、他方上鏡１のフランジ
１ａに形成されネジ部３ｂの外径より径の大きい挿通孔
１ａ”を挿通して他端のネジ部３ｂが７ランジｌａ外に
突出している。このネジ部３ｂに対しナツト６を螺合し
、その締付力によりボルト３で上鏡１と本体３２を強固
Ｇこ接続している。このボルト３は上鏡１および本体３
ｚの円周方向に、殆んどナツト６が接触する程度近接さ
せ、多数（数十率）配置しである。
この圧力容器本体３２に載置した密閉頭部である上鏡１
とをスタッドボルト（以下単に「ポル）Ｊと称する）３
により接続し、圧力容器全体を密閉するよう構成してい
る。第２図はボルトによる接続状態の詳細を示し、ボル
ト３は本体３２の７ランジ３２ａに形成した雌ネジ部３
２ａ”と螺合するネジ部３ａにより圧力容器本体３２と
接続して、その上面より突出し、他方上鏡１のフランジ
１ａに形成されネジ部３ｂの外径より径の大きい挿通孔
１ａ”を挿通して他端のネジ部３ｂが７ランジｌａ外に
突出している。このネジ部３ｂに対しナツト６を螺合し
、その締付力によりボルト３で上鏡１と本体３２を強固
Ｇこ接続している。このボルト３は上鏡１および本体３
ｚの円周方向に、殆んどナツト６が接触する程度近接さ
せ、多数（数十率）配置しである。
このためナツト６は通常円筒形をしており、上端部に形
成した溝６ａにより回転するよう構成しである。
成した溝６ａにより回転するよう構成しである。
原子炉はその安全性を確認するため、年１回程度、圧力
容器の上鏡１を取り外し内部の点検を行うが、この場合
は前記数十率のボルトをすべて取り去らねばならない。
容器の上鏡１を取り外し内部の点検を行うが、この場合
は前記数十率のボルトをすべて取り去らねばならない。
もとよりボルトの取り外しに際してはこのボルトと螺合
するナツトも全て取り外すわけであるが、ボルト端部ま
で全てネジ部とするとナツト取り外しの時間が長くなる
ため、最近では第２図に示す如くボルト３の上端部はネ
ジを形成しない平滑部３Ｃとしておく傾向にある。この
様にすると、ナツト６を取り外す場合、ナツト６はネジ
部３ｂの部分までしか上昇しないので以後は特別なナツ
ト着脱装置を用いてナツ、トの着脱を行っている。
するナツトも全て取り外すわけであるが、ボルト端部ま
で全てネジ部とするとナツト取り外しの時間が長くなる
ため、最近では第２図に示す如くボルト３の上端部はネ
ジを形成しない平滑部３Ｃとしておく傾向にある。この
様にすると、ナツト６を取り外す場合、ナツト６はネジ
部３ｂの部分までしか上昇しないので以後は特別なナツ
ト着脱装置を用いてナツ、トの着脱を行っている。
ナツトに対するナツト着脱装置の装着及びその取り外し
は作業員が直接行うわけであるが、スタッドボルト配置
部は高放射線領域であり、Ｋ業員の被爆等の問題がある
。
は作業員が直接行うわけであるが、スタッドボルト配置
部は高放射線領域であり、Ｋ業員の被爆等の問題がある
。
この発明は上述した問題点に鑑み、ボルトに対するナツ
トの螺入または取り外し、およびナツトの移送を自動的
に行うことのできる装置を提供することにある。
トの螺入または取り外し、およびナツトの移送を自動的
に行うことのできる装置を提供することにある。
要するにこの発明は、ナツトと係合しかつナツトを駆動
装置により回転させる部材と、ボルトとの螺合状態を解
除したナツトを吊り下げ移動させる部材とから構成した
装置である。
装置により回転させる部材と、ボルトとの螺合状態を解
除したナツトを吊り下げ移動させる部材とから構成した
装置である。
以下この発明の実施例につき説明する。
第３図はこの発明に係るナツト着脱装置を有する架台を
示す。この架台２は圧力容器の上鏡１に固定されている
。３ｏはガイドレール３１により上鏡円周方向に移動可
能なステーションであって、ナツト着脱装装置５はアー
ム４を介してステーション３０から吊り下げ支持される
。ナツト着脱装置５は所定のナツト６上に降ろされ、ナ
ツト６をボルト３から取り外した後吊り上げ、架台２の
全周に配置した作業用足場７のナツト載置台８に載置す
る。
示す。この架台２は圧力容器の上鏡１に固定されている
。３ｏはガイドレール３１により上鏡円周方向に移動可
能なステーションであって、ナツト着脱装装置５はアー
ム４を介してステーション３０から吊り下げ支持される
。ナツト着脱装置５は所定のナツト６上に降ろされ、ナ
ツト６をボルト３から取り外した後吊り上げ、架台２の
全周に配置した作業用足場７のナツト載置台８に載置す
る。
第４図は上述したナツト着脱装置の詳細を示す。
図中符号４はナツト着脱装置全体を吊り下げるためのア
ームであり、ケーシング９に接続している。ケーシング
９の内部にはこのケーシングと同一軸線上に位置するよ
う回転軸１１が配置しである。１０はこの回転軸を回転
させるためのモータである。１２はナツト駆動部であっ
て、その上端部はケーシング９内に配置され、ネジ部１
２ａとなっている。第５図に示す如く、ナツト駆動部１
２の側壁に対してはその軸心線方向に向ってスリット１
２ｂが形成してあり、このスリット１２ｂに対して回転
軸１１の突片部１１ａが係合している。これによってナ
ツト駆動部１２に対しては回転軸１１の回転力が伝達さ
れると共に駆動部１２自体は回転軸１１の軸心方向に移
動可能な様に構成しである。
ームであり、ケーシング９に接続している。ケーシング
９の内部にはこのケーシングと同一軸線上に位置するよ
う回転軸１１が配置しである。１０はこの回転軸を回転
させるためのモータである。１２はナツト駆動部であっ
て、その上端部はケーシング９内に配置され、ネジ部１
２ａとなっている。第５図に示す如く、ナツト駆動部１
２の側壁に対してはその軸心線方向に向ってスリット１
２ｂが形成してあり、このスリット１２ｂに対して回転
軸１１の突片部１１ａが係合している。これによってナ
ツト駆動部１２に対しては回転軸１１の回転力が伝達さ
れると共に駆動部１２自体は回転軸１１の軸心方向に移
動可能な様に構成しである。
一方ナット駆動部１２の下部はナツト６と係合する係合
部１２ｏとなっている。第８図及び第９図はこの係合部
の詳細を示し、駆動部１２の下端部内周部には爪３ｏが
形成してあり、これらの爪３０によって係合部を構成す
る。ナツト６はこの係合部と係合するように構成してあ
り、第６図及び第７図に示す如く、その上端部には前述
の爪３０と係合する爪１５が形成しである。この爪はナ
ツトの吊り下げも可能とするため、略り字形に形成して
おく。
部１２ｏとなっている。第８図及び第９図はこの係合部
の詳細を示し、駆動部１２の下端部内周部には爪３ｏが
形成してあり、これらの爪３０によって係合部を構成す
る。ナツト６はこの係合部と係合するように構成してあ
り、第６図及び第７図に示す如く、その上端部には前述
の爪３０と係合する爪１５が形成しである。この爪はナ
ツトの吊り下げも可能とするため、略り字形に形成して
おく。
以上の如く構成した装置の作動をナツトを取り外す場合
を例として説明する。先ずアーム４によってナツト６の
上部に装置を移動させたならば装置を下降させ、ナツト
駆動部１２の係合部１２０をナツト６の爪１５に係合さ
せる（第４・図の中心ｍＬの左半部の状態）。ナツト６
とナツト駆動装置の係合が完了したならばモータ１０に
より駆動軸１１を回転・させる。これによって、駆動軸
の回転力は突片部１１ａ、スリツ）１２ａを経てナツト
駆動部１２に伝達される。ナツト駆動部１２によりナツ
ト６は回転しながら上昇する。ナツト６の上昇と共にナ
ツト駆動部１２も上昇し、ナ ４゜ット駆動部の上端
部に形成したネジ部１２ａが、ケーシング９の内周面に
形成したネジ部１４と螺合する。これらネジ部１２ａ及
び１４のネジのピッチはナツト６のネジのピッチと同一
に形成しておき、ナツト６の上昇、つまりナツト駆動部
１２の上昇に対応して螺合するように構成しである。
を例として説明する。先ずアーム４によってナツト６の
上部に装置を移動させたならば装置を下降させ、ナツト
駆動部１２の係合部１２０をナツト６の爪１５に係合さ
せる（第４・図の中心ｍＬの左半部の状態）。ナツト６
とナツト駆動装置の係合が完了したならばモータ１０に
より駆動軸１１を回転・させる。これによって、駆動軸
の回転力は突片部１１ａ、スリツ）１２ａを経てナツト
駆動部１２に伝達される。ナツト駆動部１２によりナツ
ト６は回転しながら上昇する。ナツト６の上昇と共にナ
ツト駆動部１２も上昇し、ナ ４゜ット駆動部の上端
部に形成したネジ部１２ａが、ケーシング９の内周面に
形成したネジ部１４と螺合する。これらネジ部１２ａ及
び１４のネジのピッチはナツト６のネジのピッチと同一
に形成しておき、ナツト６の上昇、つまりナツト駆動部
１２の上昇に対応して螺合するように構成しである。
このためナツト６とボルト３との螺合状態が解除された
時点でネジ部１２ａと１４が螺合しておりこの状態でア
ーム４によって装置全体を吊り下げ移動させることによ
りナツト６を所定の場所に移動させる。なおナツト６と
ボルト３の螺合は前述の手順と逆に行うことにより容易
に行える。また以上の操作は全てリモートコントロール
により行い、作業者が高放射線域に入る必要は全くない
。
時点でネジ部１２ａと１４が螺合しておりこの状態でア
ーム４によって装置全体を吊り下げ移動させることによ
りナツト６を所定の場所に移動させる。なおナツト６と
ボルト３の螺合は前述の手順と逆に行うことにより容易
に行える。また以上の操作は全てリモートコントロール
により行い、作業者が高放射線域に入る必要は全くない
。
この発明を実施することによりナツトの着脱及び移動を
全てリモートコントロールによって行うことができるの
でナツト着脱作業の安全性を大幅に高めることができる
。
全てリモートコントロールによって行うことができるの
でナツト着脱作業の安全性を大幅に高めることができる
。
第１図は原子炉圧力容器の断面図、第２図は第１図のＡ
部の詳細図、第３図はこの発明に係るナツト着脱装置を
有する作業架台の側面図、第４図はこの発明に係るナツ
ト着脱装置の断面図、第５図は第４図のＡ−Ａ線による
断面図、第６図はナツトの平面図、第７図は第６図のＢ
−Ｂ線による断面図、第８図はナツト駆動部の断面図、
第９図は第８図のＯ−０線による断面図である。 ３・・・・・・ボルト ６・・・・・・ナツト９・
・・・・・ケーシンクー １１・・・・・・回転軸１１
ａ・・・・・・突片部 １２・・・・・・ナツト駆動
部１２ ａ 、 １．４・・・・・・ネジ部１２ｂ・・
・・・・スリット 代理人弁理士 岡 田梧 部蟲 第２図 第４図 第５図 １〜 第６図 １ら 第７図
部の詳細図、第３図はこの発明に係るナツト着脱装置を
有する作業架台の側面図、第４図はこの発明に係るナツ
ト着脱装置の断面図、第５図は第４図のＡ−Ａ線による
断面図、第６図はナツトの平面図、第７図は第６図のＢ
−Ｂ線による断面図、第８図はナツト駆動部の断面図、
第９図は第８図のＯ−０線による断面図である。 ３・・・・・・ボルト ６・・・・・・ナツト９・
・・・・・ケーシンクー １１・・・・・・回転軸１１
ａ・・・・・・突片部 １２・・・・・・ナツト駆動
部１２ ａ 、 １．４・・・・・・ネジ部１２ｂ・・
・・・・スリット 代理人弁理士 岡 田梧 部蟲 第２図 第４図 第５図 １〜 第６図 １ら 第７図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、 ボルトに対してナツトを着脱しかつこのナツトを
移送するものにおいて、ナツトと係合してこのナツトを
回転させかつ吊り下げるナツト駆動部と、このナツト駆
動部に対して回転力を与える回転軸と、ケーシングとに
より装置本体を構成し、この装置本体をクレーン等の移
動手段により移動可能に構成したことを特徴とするナツ
ト着脱移送装置。 ２、前記ナツト駆動部に対してスリットを形成し、回転
軸の突片部とこのスリットを係合させ、ナツト駆動部に
対して回転軸の回転力を伝達すると共に、ナツト駆動部
が回転軸の軸心方向に移動可能なよう構成したことを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載、のナツト着脱移送
装置。 ３・ ナツト駆動部上部及びケーシング内周面にネジ部
を形成し、ナツトとボルトとの螺合状態の解除に対応し
てこれらネジ部が螺合するよう構成したことを特徴とす
る特許請求の範囲第２項記載のナツト着脱移送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58012925A JPS59142074A (ja) | 1983-01-31 | 1983-01-31 | ナツト着脱移送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58012925A JPS59142074A (ja) | 1983-01-31 | 1983-01-31 | ナツト着脱移送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59142074A true JPS59142074A (ja) | 1984-08-15 |
Family
ID=11818903
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58012925A Pending JPS59142074A (ja) | 1983-01-31 | 1983-01-31 | ナツト着脱移送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59142074A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6347871U (ja) * | 1986-09-17 | 1988-03-31 | ||
| JPS63172995A (ja) * | 1987-01-10 | 1988-07-16 | 石川島播磨重工業株式会社 | スタツドボルトの着脱装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52156265A (en) * | 1976-06-21 | 1977-12-26 | Hitachi Ltd | Assembly structure of fixed tool and fixed operation tool |
-
1983
- 1983-01-31 JP JP58012925A patent/JPS59142074A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52156265A (en) * | 1976-06-21 | 1977-12-26 | Hitachi Ltd | Assembly structure of fixed tool and fixed operation tool |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6347871U (ja) * | 1986-09-17 | 1988-03-31 | ||
| JPS63172995A (ja) * | 1987-01-10 | 1988-07-16 | 石川島播磨重工業株式会社 | スタツドボルトの着脱装置 |
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