CN220302644U - 一种嵌入式行星减速机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及减速机构技术领域，且公开了一种嵌入式行星减速机构，包括连接框，所述连接框的内部设有连接块，所述连接块的内侧面安装有固定圈，所述连接框的外侧面贯穿有连接销，所述连接销贯穿连接框内的一端抵紧连接块，所述连接框内可滑动地连接有插接块。该嵌入式行星减速机构，通过操纵固定销穿过上层盖插入齿轮架内，使得齿轮架贴紧上层盖，再顺时针旋转固定销将齿轮架安装在上层盖内，进而更便于操作人员拆卸该装置内零部件，缩短了操作人员拆卸该装置内零部件过程中所需要的时间，可防止该装置内零部件损坏后出现操作人员难以更换的情况，进一步提升了操作人员拆卸该装置内零部件过程中的工作效率。

Description

一种嵌入式行星减速机构

技术领域

本实用新型涉及减速机构技术领域，具体为一种嵌入式行星减速机构。

背景技术

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，一般可分为轻小型起重设备、桥式类型起重机械和臂架类型起重机，缆索式起重机四大类，起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等，起升机构是起重机的基本工作机构，一般是由电动机、减速器、制动器、力臂和数控系统组成，通过减速器降低电动机的输出轴转速，提高输出力矩，将重物提升。

经检索，中国专利公告号CN113864410B公开了一种嵌入式行星减速机构，其基本描述为：限制行星齿圈的公转，即行星架II不能转动；齿圈架上的齿圈输出轴筒也随之转动，进而由齿圈输出轴筒带动终端输出轴转动，此时传动比3:1，提升物体较重时，电机反转，内齿圈被限位架限制，不能转动，行星轮II自转的同时，也会发生公转，从而带动行星架II转动，行星架II上的行星输出轴也随之转动，行星输出轴通过螺旋槽与终端输出轴上的导向块的配合，带动输出轴终端输出轴转动；传动比为9:2，由于电机旋转的转向，不考虑正负转动比的转向问题，从传动比的绝对值看，在进行调节后，传动比提高50%，极大提高了提升重物的载荷。

现有技术的减速机构由于操作人员难以对齿圈架进行拆卸，导致零部件损坏后操作人员难以进行更换，从而降低了该装置的使用效果。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种嵌入式行星减速机构，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种嵌入式行星减速机构，包括连接框，所述连接框的内部设有连接块，所述连接块的内侧面安装有固定圈，所述连接框的外侧面贯穿有连接销，所述连接销贯穿连接框内的一端抵紧连接块，所述连接框内可滑动地连接有插接块，所述插接块的内侧面安装有阻挡块，所述阻挡块的内部贯穿有移动杆，所述移动杆的顶端安装有支撑块，所述阻挡块的内侧面穿设有插接销，所述插接销穿入阻挡块内的一端抵紧移动杆，所述固定圈的内部设置有齿圈，所述齿圈的外侧面固定安装有垫片，位于顶部的垫片的上表面固定安装有上层盖，位于底部的垫片的下表面固定安装有下层盖，所述上层盖和下层盖的内部贯穿有螺栓，所述螺栓的底端螺纹套接有螺母，所述上层盖的内部转动连接有传动轴，所述传动轴的外表面设置有齿轮架，所述上层盖的上表面贯穿有固定销，所述齿轮架的内部转动连接有齿轮组。

优选的，所述齿轮架的上表面开设有螺纹孔，固定销的外表面设置有外螺纹，固定销与齿轮架螺纹连接。

优选的，所述螺栓的外表面贯穿在垫片的内部，螺栓的外表面贯穿在齿圈的内部。

优选的，所述固定销观念穿上层盖内部的一端穿设在齿轮架的内部，固定销的数量为六组。

优选的，所述连接框的内部开设有滑槽，连接块为方形滑块，连接块与连接框滑动连接。

优选的，所述上层盖的上表面开设有圆形连接孔，圆形连接孔的尺寸与固定销的尺寸相适配。

优选的，所述齿圈的内部开设有圆形插接孔，圆形插接孔的尺寸与螺栓的尺寸相适配。

优选的，所述连接销和插接销的数量均为四组，固定销由四十五号钢材料制作而成。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种嵌入式行星减速机构，具备以下有益效果：

1、该嵌入式行星减速机构，通过操纵固定销穿过上层盖插入齿轮架内，使得齿轮架贴紧上层盖，再顺时针旋转固定销将齿轮架安装在上层盖内，进而更便于操作人员拆卸该装置内零部件，缩短了操作人员拆卸该装置内零部件过程中所需要的时间，可防止该装置内零部件损坏后出现操作人员难以更换的情况，进一步提升了操作人员拆卸该装置内零部件过程中的工作效率。

2、该嵌入式行星减速机构，通过操纵阻挡块将插接块沿着连接框滑入，再操纵移动杆沿着阻挡块向上移动，使得操纵插接销穿过阻挡块抵紧移动杆，进而更便于操作人员根据需求对该装置内零部件进行调整，加强了操作人员调整该装置内零部件位置的多样性，能够使该装置内零部件适用于不同尺寸的减速机构，进一步增强了该装置内零部件在工作过程中的使用效果。

3、该嵌入式行星减速机构，通过操纵固定销穿过上层盖插入齿轮架内，再顺时针旋转固定销将齿轮架安装在上层盖内，使得该装置内零部件在使用过程中能够更加的稳固，进而可防止该装置内零部件在使用过程中出现松动的现象，进一步提高了该装置内零部件在使用过程中的稳定性，降低了零部件出现松动现象对该装置正常使用造成的影响，更便于操作人员操纵零部件对该装置进行固定。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型局部结构竖剖示意图；

图3、图4均为本实用新型局部结构示意图。

图中：1、连接框；2、连接块；3、固定圈；4、连接销；5、插接块；6、阻挡块；7、移动杆；8、支撑块；9、插接销；10、齿圈；11、垫片；12、上层盖；13、下层盖；14、螺栓；15、螺母；16、传动轴；17、齿轮架；18、固定销；19、齿轮组。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种嵌入式行星减速机构，包括连接框1，连接框1的内部设有连接块2，连接块2的内侧面安装有固定圈3，连接框1的外侧面贯穿有连接销4，连接销4贯穿连接框1内的一端抵紧连接块2，连接框1内可滑动地连接有插接块5，插接块5的内侧面安装有阻挡块6，操纵阻挡块6将插接块5沿着连接框1滑入，再操纵移动杆7沿着阻挡块6向上移动，使得操纵插接销9穿过阻挡块6抵紧移动杆7，进而更便于操作人员根据需求对该装置内零部件进行调整，加强了操作人员调整该装置内零部件位置的多样性，能够使该装置内零部件适用于不同尺寸的减速机构，进一步增强了该装置内零部件在工作过程中的使用效果，阻挡块6的内部贯穿有移动杆7，移动杆7的顶端安装有支撑块8，阻挡块6的内侧面穿设有插接销9，插接销9穿入阻挡块6内的一端抵紧移动杆7，固定圈3的内部设置有齿圈10，齿圈10的外侧面固定安装有垫片11，位于顶部的垫片11的上表面固定安装有上层盖12，操纵固定销18穿过上层盖12插入齿轮架17内，再顺时针旋转固定销18将齿轮架17安装在上层盖12内，使得该装置内零部件在使用过程中能够更加的稳固，进而可防止该装置内零部件在使用过程中出现松动的现象，进一步提高了该装置内零部件在使用过程中的稳定性，降低了零部件出现松动现象对该装置正常使用造成的影响，更便于操作人员操纵零部件对该装置进行固定，位于底部的垫片11的下表面固定安装有下层盖13，上层盖12和下层盖13的内部贯穿有螺栓14，螺栓14的底端螺纹套接有螺母15，上层盖12的内部转动连接有传动轴16，传动轴16的外表面设置有齿轮架17，上层盖12的上表面贯穿有固定销18，操纵固定销18穿过上层盖12插入齿轮架17内，使得齿轮架17贴紧上层盖12，再顺时针旋转固定销18将齿轮架17安装在上层盖12内，进而更便于操作人员拆卸该装置内零部件，缩短了操作人员拆卸该装置内零部件过程中所需要的时间，可防止该装置内零部件损坏后出现操作人员难以更换的情况，进一步提升了操作人员拆卸该装置内零部件过程中的工作效率，齿轮架17的内部转动连接有齿轮组19。

在本实用新型中，为了使该装置在使用时更加稳固，因此在齿轮架17的上表面开设有螺纹孔，固定销18的外表面设置有外螺纹，固定销18与齿轮架17螺纹连接，螺栓14的外表面贯穿在垫片11的内部，螺栓14的外表面贯穿在齿圈10的内部，固定销18观念穿上层盖12内部的一端穿设在齿轮架17的内部，固定销18的数量为六组，连接框1的内部开设有滑槽，连接块2为方形滑块，连接块2与连接框1滑动连接，上层盖12的上表面开设有圆形连接孔，圆形连接孔的尺寸与固定销18的尺寸相适配，齿圈10的内部开设有圆形插接孔，圆形插接孔的尺寸与螺栓14的尺寸相适配，连接销4和插接销9的数量均为四组，固定销18由四十五号钢材料制作而成，防止零部件出现松动，增强了该装置的稳定性。

在使用时，操纵固定销18穿过上层盖12插入齿轮架17内，再顺时针旋转固定销18将齿轮架17安装在上层盖12内，将垫片11放置在齿圈10的外侧面，操纵上层盖12和下层盖13向内移动贴紧垫片11，再经过螺栓14和螺母15对其进行固定，再讲齿圈10固定安装在固定圈3内，操纵阻挡块6将插接块5沿着连接框1滑入，拔出插接销9，操纵移动杆7沿着阻挡块6向上移动，移动杆7向上移动带动支撑块8向上移动，移动好后操纵插接销9穿过阻挡块6抵紧移动杆7，操纵固定圈3将连接块2沿着连接框1滑入，使连接块2下表面与支撑块8上表面接触，操纵连接销4穿过连接框1抵紧连接块2。

综上所述，该嵌入式行星减速机构，通过操纵固定销18穿过上层盖12插入齿轮架17内，使得齿轮架17贴紧上层盖12，再顺时针旋转固定销18将齿轮架17安装在上层盖12内，进而更便于操作人员拆卸该装置内零部件，缩短了操作人员拆卸该装置内零部件过程中所需要的时间，可防止该装置内零部件损坏后出现操作人员难以更换的情况，进一步提升了操作人员拆卸该装置内零部件过程中的工作效率。

该嵌入式行星减速机构，通过操纵阻挡块6将插接块5沿着连接框1滑入，再操纵移动杆7沿着阻挡块6向上移动，使得操纵插接销9穿过阻挡块6抵紧移动杆7，进而更便于操作人员根据需求对该装置内零部件进行调整，加强了操作人员调整该装置内零部件位置的多样性，能够使该装置内零部件适用于不同尺寸的减速机构，进一步增强了该装置内零部件在工作过程中的使用效果。

该嵌入式行星减速机构，通过操纵固定销18穿过上层盖12插入齿轮架17内，再顺时针旋转固定销18将齿轮架17安装在上层盖12内，使得该装置内零部件在使用过程中能够更加的稳固，进而可防止该装置内零部件在使用过程中出现松动的现象，进一步提高了该装置内零部件在使用过程中的稳定性，降低了零部件出现松动现象对该装置正常使用造成的影响，更便于操作人员操纵零部件对该装置进行固定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种嵌入式行星减速机构，包括连接框（1），所述连接框（1）的内部设有连接块（2），所述连接块（2）的内侧面安装有固定圈（3），其特征在于：所述连接框（1）的外侧面贯穿有连接销（4），所述连接销（4）贯穿连接框（1）内的一端抵紧连接块（2），所述连接框（1）内可滑动地连接有插接块（5），所述插接块（5）的内侧面安装有阻挡块（6），所述阻挡块（6）的内部贯穿有移动杆（7），所述移动杆（7）的顶端安装有支撑块（8），所述阻挡块（6）的内侧面穿设有插接销（9），所述插接销（9）穿入阻挡块（6）内的一端抵紧移动杆（7），所述固定圈（3）的内部设置有齿圈（10），所述齿圈（10）的外侧面固定安装有垫片（11），位于顶部的垫片（11）的上表面固定安装有上层盖（12），位于底部的垫片（11）的下表面固定安装有下层盖（13），所述上层盖（12）和下层盖（13）的内部贯穿有螺栓（14），所述螺栓（14）的底端螺纹套接有螺母（15），所述上层盖（12）的内部转动连接有传动轴（16），所述传动轴（16）的外表面设置有齿轮架（17），所述上层盖（12）的上表面贯穿有固定销（18），所述齿轮架（17）的内部转动连接有齿轮组（19）。

2.根据权利要求1所述的一种嵌入式行星减速机构，其特征在于：所述齿轮架（17）的上表面开设有螺纹孔，固定销（18）的外表面设置有外螺纹，固定销（18）与齿轮架（17）螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种嵌入式行星减速机构，其特征在于：所述螺栓（14）的外表面贯穿在垫片（11）的内部，螺栓（14）的外表面贯穿在齿圈（10）的内部。

4.根据权利要求1所述的一种嵌入式行星减速机构，其特征在于：所述固定销（18）观念穿上层盖（12）内部的一端穿设在齿轮架（17）的内部，固定销（18）的数量为六组。

5.根据权利要求1所述的一种嵌入式行星减速机构，其特征在于：所述连接框（1）的内部开设有滑槽，连接块（2）为方形滑块，连接块（2）与连接框（1）滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种嵌入式行星减速机构，其特征在于：所述上层盖（12）的上表面开设有圆形连接孔，圆形连接孔的尺寸与固定销（18）的尺寸相适配。

7.根据权利要求1所述的一种嵌入式行星减速机构，其特征在于：所述齿圈（10）的内部开设有圆形插接孔，圆形插接孔的尺寸与螺栓（14）的尺寸相适配。

8.根据权利要求1所述的一种嵌入式行星减速机构，其特征在于：所述连接销（4）和插接销（9）的数量均为四组，固定销（18）由四十五号钢材料制作而成。