JPS625718B2 - - Google Patents

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Publication number
JPS625718B2
JPS625718B2 JP2916282A JP2916282A JPS625718B2 JP S625718 B2 JPS625718 B2 JP S625718B2 JP 2916282 A JP2916282 A JP 2916282A JP 2916282 A JP2916282 A JP 2916282A JP S625718 B2 JPS625718 B2 JP S625718B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
lid
welding
unloading port
rotatable body
material loading
Prior art date
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Expired
Application number
JP2916282A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS58148097A (ja
Inventor
Shigeo Nagamine
Takashi Shimizu
Yoichi Kamyama
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Original Assignee
Hitachi Construction Machinery Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Construction Machinery Co Ltd filed Critical Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority to JP2916282A priority Critical patent/JPS58148097A/ja
Publication of JPS58148097A publication Critical patent/JPS58148097A/ja
Publication of JPS625718B2 publication Critical patent/JPS625718B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/44Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms
    • B23Q1/50Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism
    • B23Q1/52Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism a single rotating pair
    • B23Q1/527Movable or adjustable work or tool supports using particular mechanisms with rotating pairs only, the rotating pairs being the first two elements of the mechanism a single rotating pair with a ring or tube in which a workpiece is fixed coaxially to the degree of freedom
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/0426Fixtures for other work
    • B23K37/0452Orientable fixtures

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、特に箱形形状の長尺物の溶接作業
に適する移動式溶接ポジシヨナーに関するもので
ある。
つぎに、従来の溶接ポジシヨナーを第7図ない
し第13図により説明する。
第7図および第8図に示す溶接ポジシヨナー
は、基礎上に固着された基台1上にゴム製の受け
ローラ2および駆動ローラ6を介して可回転胴体
3を支持させたターニングローラ駆動式のもので
ある。受けローラ2、駆動ローラ6はそれぞれ基
台1上に固定したブラケツト4に軸5により取付
けられており、駆動ローラ6の軸5にはスプロケ
ツトホイル7が取付けられている。スプロケツト
ホイル7と、基台1上に設置したモータ8の出力
軸に取付けたスプロケツトホイル9とにはチエー
ン10が掛け渡されている。可回転胴体3には被
溶接部材(以下部材という)12の搬入出口11
が設けられており、その口に対しては口に挿入し
た部材12を固定する複数の締付具13が設置さ
れている。
このターニングローラ駆動式の溶接ポジシヨナ
ーにおいては、可回転胴体3への動力伝達が1個
の駆動ローラ6の摩擦により行われるため、部材
12の重心がずれた場合に滑りやすく、部材12
の取付けの際にできるだけ重心を合わせる必要が
ある。したがつて、異なる部材ごとに部材12を
摺動させて重心を出すために、ボルトおよびハン
ドル等も必要になり、部材搬入出部の構造も複雑
になり、かつ、駆動ローラ6から摩擦動力を伝達
するために可回転胴体3の外周面部の真円度の精
度を上げる機械加工の必要もあり、製作費がかさ
む。さらに、部材12を横から出し入れしなけれ
ばならないので、その形状、寸法により出し入れ
の方向が制限されて非常に不便であり、また、部
材12の搬入出の際、可回転胴体3を支える手段
がなく、安定が悪い等種々の問題点があつた。
第9図および第10図に示す溶接ポジシヨナー
は、可回転胴体3と一体に同心に設けた大歯車1
4と、かみ合わせた小歯車15を介して回転させ
るもので、両図中第7図および第8図と同じ符号
をつけたものは、同じもの、もしくは相当するも
のを表わす。
モータ8に直結されているスプロケツトホイル
9とチエーン10で連結されて駆動されるスプロ
ケツトホイル7は減速機16の入力軸に取付けら
れており、減速機16の出力軸には小歯車15が
取付けられている。すなわち、モータ8の回転
は、スプロケツトホイル9、チエーン10、スプ
ロケツトホイル7、減速機16、小歯車15、大
歯車14を介して可回転胴体3に伝えられる。
この歯車駆動式の溶接ポジシヨナーは、部材の
搬入出の際の安定が悪い等、前述の第7図および
第8図の場合と同様の問題点のほかに、歯車の機
械加工に多くの費用がかかるうえに、大歯車14
と小歯車15との噛み合わせを良くするため、可
回転胴体3の外周面部を機械加工して真円度の精
度を出すとともに、大歯車14との芯を合わせる
必要がある。
第11図および第12図は、部材12の両端部
を離れた支持台でそれぞれ支持する形式の溶接ポ
ジシヨナーで、基台16上に設置した回転ポジシ
ヨナー17のブラケツト18Aと、軸受け台19
上に設置した軸受け20のブラケツト18Bと
に、ピン21により部材12を支持した状態を示
す。
この形式の溶接ポジシヨナーは、構造が簡単で
安価に製作できる利点はあるが、この装置では、
離れたブラケツト18A,18Bに対する部材1
2の位置合せがクレーンで吊つたままの状態で行
なわざるを得ないのでむずかしく、部材12の脱
着に多くの時間を要し、好ましくない。
第13図は、第11図、および第12図の分離
支持台形式の溶接ポジシヨナーを使用し、第1工
程位置と第2工程位置とに設置された回転ポジシ
ヨナー17、軸受け20により部材12の溶接を
行う状態を示す。部材12の搬入、着脱、搬出は
すべてクレーンで行う。これでは第1工程から第
2工程への溶接作業時における部材12の移動
は、常にクレーンとの対応が必要となり、面倒で
あり、多くの時間および作業員を要し、作業効率
の面で問題があるだけでなく作業面積も固定的で
他に有効に利用されない不具合がある。
この発明は、被溶接部材の搬入、着脱、搬出お
よび溶接作業を容易に行うことができるととも
に、所定の作業位置に円滑に移動させることがで
き、しかも、製作費を低減することができる移動
式溶接ポジシヨナーを提供することを目的とする
ものである。
以下、この発明の一実施態様を第1図ないし第
6図により説明する。
台車枠31の下部には、床F上を転動するキヤ
スタ32と床Fに無端状(第6図参照)に敷設し
た案内レール33を挾持する案内ローラ34とが
取付けられており、上面部には、制動機付きのモ
ータ35、複数の受けローラ36および浮き上が
り防止ローラ37が設置されている。可回転胴体
38の外周面は受けローラ36により支持され、
内周縁部は浮き上がり防止ローラ37により受け
られており、可回転胴体38の外周部側面に付設
されたチエーン巻付け部38′外周面にはチエー
ン39が巻付けられている。可回転胴体38には
外周縁部に開口させたほぼU形の部材搬入出口4
0が設けられており、チエーン39の端部はそれ
ぞれ部材搬入出口40の開口端縁部にピン41に
より固定されている。モータ35の基台はチエー
ン39の張りを調節し得るように台車枠31上を
摺動させて固定できるようになつている。部材搬
入出口40に対する可回転胴体38の壁部には、
その口40に挿入した部材12を抑止する部材締
付具42が取付けられている。
モータ35の出力軸にはスプロケツトホイル4
3が取付けられており、このスプロケツトホイル
43には台車枠31上に支持させた引出し用ロー
ラ44に掛け渡したチエーン39の引出し部がか
み合わされている。モータ35を駆動すれば、ス
プロケツトホイル43、チエーン39を介して可
回転胴体38が回転させられる。
部材搬入出口40の一側縁部には、可回転胴体
38の外周とほぼ一致する湾曲部45aと、それ
を一体に連結し、外周縁部のふたを形成するつな
ぎ部材45bと、突出舌部45b′とをそなえたふ
た45の一端部が、ピン46を中心に揺動し開口
できるように支持されている。ピン46は可回転
胴体38に固定され湾曲部45aとともに外周縁
部の開口部を形成するチヤンネル47A,47B
の一方47Aに取付けたブラケツトに、上記ふた
45の一端部が係合された状態で挿入されてい
る。つなぎ材45bにはピン46に近い位置に取
付腕45cが設けられており、これには鎖錠レバ
ー48の一端部がピン49により取付けられてい
る。鎖錠レバー48には、ふた45の開放位置
(第5図の鎖線45′の位置)においてチヤンネル
47Aの端縁に引掛ける鎖錠用爪48aが形成さ
れている。チヤンネル47Bには一対のブラケツ
トが間隔をあけて固定されており、そのブラケツ
トには軸50が取付けられており、軸50にはふ
た45の閉鎖位置(第5図の実線の位置)におい
て突出舌部45b′に掛止させる鎖錠用爪51aを
一体に設けたレバー51の揺動支点となるボス部
がはめこまれている。チヤンネル47Bとレバー
51との間には、鎖錠用爪51aが突出舌部45
b′と掛止している時は、レバー51を矢印A方向
に揺動させない限り掛止状態が保たれるうに押圧
ばね52が設けられている。
台車枠31には溶接ポジシヨナーPの停止位置
解除用のハンドル53が揺動できるように支点ピ
ン54により取付けられており、ハンドル53と
台車枠31とにはハンドル53の下端突出部を案
内レール33に押付ける引張りばね55が連結さ
れている。案内レール33には、ハンドル53下
端突出部をはめこませて台車枠31を溶接作業位
置に固定するための切欠部が設けられている。
上述したこの発明による移動式溶接ポジシヨナ
ーPを第6図の搬入位置Iに固定して部材12を
可回転胴体38の部材搬入出口40に挿入する。
すなわち、第1図および第5図の状態において、
レバー51を押圧ばね52に抗して矢印A方向
(第5図参照)に揺動させると、レバー51の鎖
錠用爪51aがふた45の突出舌部45b′からは
ずれ、ふた45を開放できる状態になる。その状
態で、ふた45を開放してゆくと、鎖錠レバー4
8がチヤンネル47A上を滑りながら移動し、ふ
た45が全開位置に達すると、鎖錠レバー48の
鎖錠用爪48aが鎖線で表わすようにチヤンネル
47Aの一側端縁に引掛かかる。このようにして
ふた45は開放状態に保持される。ふた45の開
放状態で、部材12を部材搬入出口40に挿入す
る。
ついで、鎖錠レバー48の鎖錠用爪48aをチ
ヤンネル47Aからはずし、ふた45を閉じる。
ふた45を閉じてゆくと、突出舌部45b′の傾斜
面部が鎖錠用爪51aに当りレバー51が矢印A
の方向に押し動かされ、ふた45が全閉されると
押圧ばね52の力によりレバー51が戻り、鎖錠
用爪51aが自動的に突出舌部45b′に封止され
ふた45の全閉状態を保つ。その後、部材締付具
42を操作して挿入した部材12を固定する。
このようにして部材12を挿入、固定したポジ
シヨナーPを、案内レール33に沿つて、第6図
に示す第1工程位置に押し動かす。その位置にお
いて、ハンドル53の下端突出部が案内レール3
3の切欠部にはめこまれ、台車枠31が固定され
る。ついで、モータ35を駆動し、チエーン39
を介して可回転胴体38を任意の角度(たとえ
ば、第1図の状態から時計方向に約300゜の範囲
内で)回し、溶接作業を所望の向きで容易に行え
るように可回転胴体38を保持する。そして、所
定の溶接作業をする。
第1工程で行うべき作業が終了したら、そのま
まポジシヨナーPを第6図に示す第2工程位置ま
で移動させ、その位置で所定の溶接作業をする。
第2工程で行うべき作業が終了したら(図示の
場合は第2工程で作業完了となる)、ポジシヨナ
ーPを第6図に示す部材12の搬出位置Oに移動
させ、ふた45が真上に位置するように可回転胴
体38を回し、部材12をクレーンにより取り出
して搬出する。部材の搬出をすませたボジシヨナ
ーPは案内レール33に沿つて移動させ、再び部
材搬入位置Iに戻す。上述のポジシヨナーPの移
動は、キヤスタ32を取付けたことによりすべて
入力により容易に行なうことができる。
以上説明したこの発明による移動式ポジシヨナ
ーによれば、初工程から最終工程の溶接終了ま
で、クレーンを使用することなく人力でポジシヨ
ナーを移動することができ、また、チエーンを介
して可回転胴体を回転させるゆえ、動力の伝達が
確実であり、機械加工が少なくてすみ、かつ、部
材搬入出口を可回転胴体に容易に設けることがで
きる。しかも、コンパクトな構造であり、段取り
を容易に行えるので、作業場所の活用をはかるこ
とができる。
【図面の簡単な説明】
第1図はこの発明の一実施態様を示す正面図、
第2図は第1図の平面図、第3図は第2図の左側
面図、第4図は第1図におけるふたおよびその近
傍部を示す側面図、第5図は第4図の−断面
図、第6図はこの発明による移動式溶接ポジシヨ
ナーによる作業工程を示す説明用平面図、第7
図、第9図は従来の溶接ポジシヨナーを示す正面
図、第8図は第7図の平面図、第10図は第9図
の右側面図、第11図は従来の溶接ポジシヨナー
を介して部材を支持した状態を示す正面図、第1
2図は第11図の平面図、第13図は従来の溶接
ポジシヨナーによる作業工程を示す説明用平面図
である。 12……被溶接部材、31……台車枠、32…
…キヤスタ、33……案内レール、34……案内
ローラ、35……モータ、36……受けローラ、
37……浮き上がり防止ローラ、38……可回転
胴体、39……チエーン、40……被溶接部材搬
入出口、41……ピン、42……部材締付具、4
3……スプロケツトホイル、44……引出し用ロ
ーラ、45……ふた、45a……湾曲部、45b
……つなぎ材、45b′……突出舌部、45c……
取付腕、46……ピン、47A,47B……チヤ
ンネル、48……鎖錠レバー、48a……鎖錠用
爪、49……ピン、50……軸、51……レバ
ー、51a……鎖錠用爪、52……押圧ばね、5
3……ハンドル、54……支点ピン、55……引
張りばね。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 無端状の案内レールに沿つて移動させる台車
    枠上に、複数の受けローラおよび浮き上がり防止
    ローラ、駆動モータおよびそれにより回転させる
    スプロケツトホイルとを設け、中央部にほぼU形
    の被溶接部材搬入出口を設けた可回転胴体を受け
    ローラおよび浮き上がり防止ローラにより支持さ
    せ、可回転胴体に巻き付け、その端部を被溶接部
    材搬入出口縁部に固定した駆動チエンの途中から
    引き出した引き出し部をスプロケツトホイルにか
    み合わせ、被溶接部材搬入出口を開閉させるふた
    をその口の一側縁がわ部に揺動できるように支持
    させ、被溶接部材搬入出口に対して複数の被溶接
    部材締付具を設置したことを特徴とする移動式溶
    接ポジシヨナー。 2 被溶接部材搬入出口におけるふたの閉じがわ
    側縁部にふたを自動的に閉鎖位置に抑止する鎖錠
    爪装置を設置するとともに、ふたの開放がわ側縁
    部にふたを自動的に開放位置に抑止する鎖錠爪装
    置を設置した特許請求の範囲第1項記載の移動式
    溶接ポジシヨナー。
JP2916282A 1982-02-25 1982-02-25 移動式溶接ポジシヨナ− Granted JPS58148097A (ja)

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JPS58148097A JPS58148097A (ja) 1983-09-03
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