JPS625718B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、特に箱形形状の長尺物の溶接作業
に適する移動式溶接ポジシヨナーに関するもので
ある。

つぎに、従来の溶接ポジシヨナーを第７図ない
し第１３図により説明する。

第７図および第８図に示す溶接ポジシヨナー
は、基礎上に固着された基台１上にゴム製の受け
ローラ２および駆動ローラ６を介して可回転胴体
３を支持させたターニングローラ駆動式のもので
ある。受けローラ２、駆動ローラ６はそれぞれ基
台１上に固定したブラケツト４に軸５により取付
けられており、駆動ローラ６の軸５にはスプロケ
ツトホイル７が取付けられている。スプロケツト
ホイル７と、基台１上に設置したモータ８の出力
軸に取付けたスプロケツトホイル９とにはチエー
ン１０が掛け渡されている。可回転胴体３には被
溶接部材（以下部材という）１２の搬入出口１１
が設けられており、その口に対しては口に挿入し
た部材１２を固定する複数の締付具１３が設置さ
れている。

このターニングローラ駆動式の溶接ポジシヨナ
ーにおいては、可回転胴体３への動力伝達が１個
の駆動ローラ６の摩擦により行われるため、部材
１２の重心がずれた場合に滑りやすく、部材１２
の取付けの際にできるだけ重心を合わせる必要が
ある。したがつて、異なる部材ごとに部材１２を
摺動させて重心を出すために、ボルトおよびハン
ドル等も必要になり、部材搬入出部の構造も複雑
になり、かつ、駆動ローラ６から摩擦動力を伝達
するために可回転胴体３の外周面部の真円度の精
度を上げる機械加工の必要もあり、製作費がかさ
む。さらに、部材１２を横から出し入れしなけれ
ばならないので、その形状、寸法により出し入れ
の方向が制限されて非常に不便であり、また、部
材１２の搬入出の際、可回転胴体３を支える手段
がなく、安定が悪い等種々の問題点があつた。

第９図および第１０図に示す溶接ポジシヨナー
は、可回転胴体３と一体に同心に設けた大歯車１
４と、かみ合わせた小歯車１５を介して回転させ
るもので、両図中第７図および第８図と同じ符号
をつけたものは、同じもの、もしくは相当するも
のを表わす。

モータ８に直結されているスプロケツトホイル
９とチエーン１０で連結されて駆動されるスプロ
ケツトホイル７は減速機１６の入力軸に取付けら
れており、減速機１６の出力軸には小歯車１５が
取付けられている。すなわち、モータ８の回転
は、スプロケツトホイル９、チエーン１０、スプ
ロケツトホイル７、減速機１６、小歯車１５、大
歯車１４を介して可回転胴体３に伝えられる。

この歯車駆動式の溶接ポジシヨナーは、部材の
搬入出の際の安定が悪い等、前述の第７図および
第８図の場合と同様の問題点のほかに、歯車の機
械加工に多くの費用がかかるうえに、大歯車１４
と小歯車１５との噛み合わせを良くするため、可
回転胴体３の外周面部を機械加工して真円度の精
度を出すとともに、大歯車１４との芯を合わせる
必要がある。

第１１図および第１２図は、部材１２の両端部
を離れた支持台でそれぞれ支持する形式の溶接ポ
ジシヨナーで、基台１６上に設置した回転ポジシ
ヨナー１７のブラケツト１８Ａと、軸受け台１９
上に設置した軸受け２０のブラケツト１８Ｂと
に、ピン２１により部材１２を支持した状態を示
す。

この形式の溶接ポジシヨナーは、構造が簡単で
安価に製作できる利点はあるが、この装置では、
離れたブラケツト１８Ａ，１８Ｂに対する部材１
２の位置合せがクレーンで吊つたままの状態で行
なわざるを得ないのでむずかしく、部材１２の脱
着に多くの時間を要し、好ましくない。

第１３図は、第１１図、および第１２図の分離
支持台形式の溶接ポジシヨナーを使用し、第１工
程位置と第２工程位置とに設置された回転ポジシ
ヨナー１７、軸受け２０により部材１２の溶接を
行う状態を示す。部材１２の搬入、着脱、搬出は
すべてクレーンで行う。これでは第１工程から第
２工程への溶接作業時における部材１２の移動
は、常にクレーンとの対応が必要となり、面倒で
あり、多くの時間および作業員を要し、作業効率
の面で問題があるだけでなく作業面積も固定的で
他に有効に利用されない不具合がある。

この発明は、被溶接部材の搬入、着脱、搬出お
よび溶接作業を容易に行うことができるととも
に、所定の作業位置に円滑に移動させることがで
き、しかも、製作費を低減することができる移動
式溶接ポジシヨナーを提供することを目的とする
ものである。

以下、この発明の一実施態様を第１図ないし第
６図により説明する。

台車枠３１の下部には、床Ｆ上を転動するキヤ
スタ３２と床Ｆに無端状（第６図参照）に敷設し
た案内レール３３を挾持する案内ローラ３４とが
取付けられており、上面部には、制動機付きのモ
ータ３５、複数の受けローラ３６および浮き上が
り防止ローラ３７が設置されている。可回転胴体
３８の外周面は受けローラ３６により支持され、
内周縁部は浮き上がり防止ローラ３７により受け
られており、可回転胴体３８の外周部側面に付設
されたチエーン巻付け部３８′外周面にはチエー
ン３９が巻付けられている。可回転胴体３８には
外周縁部に開口させたほぼＵ形の部材搬入出口４
０が設けられており、チエーン３９の端部はそれ
ぞれ部材搬入出口４０の開口端縁部にピン４１に
より固定されている。モータ３５の基台はチエー
ン３９の張りを調節し得るように台車枠３１上を
摺動させて固定できるようになつている。部材搬
入出口４０に対する可回転胴体３８の壁部には、
その口４０に挿入した部材１２を抑止する部材締
付具４２が取付けられている。

モータ３５の出力軸にはスプロケツトホイル４
３が取付けられており、このスプロケツトホイル
４３には台車枠３１上に支持させた引出し用ロー
ラ４４に掛け渡したチエーン３９の引出し部がか
み合わされている。モータ３５を駆動すれば、ス
プロケツトホイル４３、チエーン３９を介して可
回転胴体３８が回転させられる。

部材搬入出口４０の一側縁部には、可回転胴体
３８の外周とほぼ一致する湾曲部４５ａと、それ
を一体に連結し、外周縁部のふたを形成するつな
ぎ部材４５ｂと、突出舌部４５b′とをそなえたふ
た４５の一端部が、ピン４６を中心に揺動し開口
できるように支持されている。ピン４６は可回転
胴体３８に固定され湾曲部４５ａとともに外周縁
部の開口部を形成するチヤンネル４７Ａ，４７Ｂ
の一方４７Ａに取付けたブラケツトに、上記ふた
４５の一端部が係合された状態で挿入されてい
る。つなぎ材４５ｂにはピン４６に近い位置に取
付腕４５ｃが設けられており、これには鎖錠レバ
ー４８の一端部がピン４９により取付けられてい
る。鎖錠レバー４８には、ふた４５の開放位置
（第５図の鎖線４５′の位置）においてチヤンネル
４７Ａの端縁に引掛ける鎖錠用爪４８ａが形成さ
れている。チヤンネル４７Ｂには一対のブラケツ
トが間隔をあけて固定されており、そのブラケツ
トには軸５０が取付けられており、軸５０にはふ
た４５の閉鎖位置（第５図の実線の位置）におい
て突出舌部４５b′に掛止させる鎖錠用爪５１ａを
一体に設けたレバー５１の揺動支点となるボス部
がはめこまれている。チヤンネル４７Ｂとレバー
５１との間には、鎖錠用爪５１ａが突出舌部４５
b′と掛止している時は、レバー５１を矢印Ａ方向
に揺動させない限り掛止状態が保たれるうに押圧
ばね５２が設けられている。

台車枠３１には溶接ポジシヨナーＰの停止位置
解除用のハンドル５３が揺動できるように支点ピ
ン５４により取付けられており、ハンドル５３と
台車枠３１とにはハンドル５３の下端突出部を案
内レール３３に押付ける引張りばね５５が連結さ
れている。案内レール３３には、ハンドル５３下
端突出部をはめこませて台車枠３１を溶接作業位
置に固定するための切欠部が設けられている。

上述したこの発明による移動式溶接ポジシヨナ
ーＰを第６図の搬入位置Ｉに固定して部材１２を
可回転胴体３８の部材搬入出口４０に挿入する。
すなわち、第１図および第５図の状態において、
レバー５１を押圧ばね５２に抗して矢印Ａ方向
（第５図参照）に揺動させると、レバー５１の鎖
錠用爪５１ａがふた４５の突出舌部４５b′からは
ずれ、ふた４５を開放できる状態になる。その状
態で、ふた４５を開放してゆくと、鎖錠レバー４
８がチヤンネル４７Ａ上を滑りながら移動し、ふ
た４５が全開位置に達すると、鎖錠レバー４８の
鎖錠用爪４８ａが鎖線で表わすようにチヤンネル
４７Ａの一側端縁に引掛かかる。このようにして
ふた４５は開放状態に保持される。ふた４５の開
放状態で、部材１２を部材搬入出口４０に挿入す
る。

ついで、鎖錠レバー４８の鎖錠用爪４８ａをチ
ヤンネル４７Ａからはずし、ふた４５を閉じる。
ふた４５を閉じてゆくと、突出舌部４５b′の傾斜
面部が鎖錠用爪５１ａに当りレバー５１が矢印Ａ
の方向に押し動かされ、ふた４５が全閉されると
押圧ばね５２の力によりレバー５１が戻り、鎖錠
用爪５１ａが自動的に突出舌部４５b′に封止され
ふた４５の全閉状態を保つ。その後、部材締付具
４２を操作して挿入した部材１２を固定する。

このようにして部材１２を挿入、固定したポジ
シヨナーＰを、案内レール３３に沿つて、第６図
に示す第１工程位置に押し動かす。その位置にお
いて、ハンドル５３の下端突出部が案内レール３
３の切欠部にはめこまれ、台車枠３１が固定され
る。ついで、モータ３５を駆動し、チエーン３９
を介して可回転胴体３８を任意の角度（たとえ
ば、第１図の状態から時計方向に約300゜の範囲
内で）回し、溶接作業を所望の向きで容易に行え
るように可回転胴体３８を保持する。そして、所
定の溶接作業をする。

第１工程で行うべき作業が終了したら、そのま
まポジシヨナーＰを第６図に示す第２工程位置ま
で移動させ、その位置で所定の溶接作業をする。

第２工程で行うべき作業が終了したら（図示の
場合は第２工程で作業完了となる）、ポジシヨナ
ーＰを第６図に示す部材１２の搬出位置Ｏに移動
させ、ふた４５が真上に位置するように可回転胴
体３８を回し、部材１２をクレーンにより取り出
して搬出する。部材の搬出をすませたボジシヨナ
ーＰは案内レール３３に沿つて移動させ、再び部
材搬入位置Ｉに戻す。上述のポジシヨナーＰの移
動は、キヤスタ３２を取付けたことによりすべて
入力により容易に行なうことができる。

以上説明したこの発明による移動式ポジシヨナ
ーによれば、初工程から最終工程の溶接終了ま
で、クレーンを使用することなく人力でポジシヨ
ナーを移動することができ、また、チエーンを介
して可回転胴体を回転させるゆえ、動力の伝達が
確実であり、機械加工が少なくてすみ、かつ、部
材搬入出口を可回転胴体に容易に設けることがで
きる。しかも、コンパクトな構造であり、段取り
を容易に行えるので、作業場所の活用をはかるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施態様を示す正面図、
第２図は第１図の平面図、第３図は第２図の左側
面図、第４図は第１図におけるふたおよびその近
傍部を示す側面図、第５図は第４図の−断面
図、第６図はこの発明による移動式溶接ポジシヨ
ナーによる作業工程を示す説明用平面図、第７
図、第９図は従来の溶接ポジシヨナーを示す正面
図、第８図は第７図の平面図、第１０図は第９図
の右側面図、第１１図は従来の溶接ポジシヨナー
を介して部材を支持した状態を示す正面図、第１
２図は第１１図の平面図、第１３図は従来の溶接
ポジシヨナーによる作業工程を示す説明用平面図
である。 １２……被溶接部材、３１……台車枠、３２…
…キヤスタ、３３……案内レール、３４……案内
ローラ、３５……モータ、３６……受けローラ、
３７……浮き上がり防止ローラ、３８……可回転
胴体、３９……チエーン、４０……被溶接部材搬
入出口、４１……ピン、４２……部材締付具、４
３……スプロケツトホイル、４４……引出し用ロ
ーラ、４５……ふた、４５ａ……湾曲部、４５ｂ
……つなぎ材、４５b′……突出舌部、４５ｃ……
取付腕、４６……ピン、４７Ａ，４７Ｂ……チヤ
ンネル、４８……鎖錠レバー、４８ａ……鎖錠用
爪、４９……ピン、５０……軸、５１……レバ
ー、５１ａ……鎖錠用爪、５２……押圧ばね、５
３……ハンドル、５４……支点ピン、５５……引
張りばね。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 無端状の案内レールに沿つて移動させる台車
   枠上に、複数の受けローラおよび浮き上がり防止
   ローラ、駆動モータおよびそれにより回転させる
   スプロケツトホイルとを設け、中央部にほぼＵ形
   の被溶接部材搬入出口を設けた可回転胴体を受け
   ローラおよび浮き上がり防止ローラにより支持さ
   せ、可回転胴体に巻き付け、その端部を被溶接部
   材搬入出口縁部に固定した駆動チエンの途中から
   引き出した引き出し部をスプロケツトホイルにか
   み合わせ、被溶接部材搬入出口を開閉させるふた
   をその口の一側縁がわ部に揺動できるように支持
   させ、被溶接部材搬入出口に対して複数の被溶接
   部材締付具を設置したことを特徴とする移動式溶
   接ポジシヨナー。 ２ 被溶接部材搬入出口におけるふたの閉じがわ
   側縁部にふたを自動的に閉鎖位置に抑止する鎖錠
   爪装置を設置するとともに、ふたの開放がわ側縁
   部にふたを自動的に開放位置に抑止する鎖錠爪装
   置を設置した特許請求の範囲第１項記載の移動式
   溶接ポジシヨナー。