JPH1177693A - 金型移載装置 - Google Patents
金型移載装置Info
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- JPH1177693A JPH1177693A JP24231497A JP24231497A JPH1177693A JP H1177693 A JPH1177693 A JP H1177693A JP 24231497 A JP24231497 A JP 24231497A JP 24231497 A JP24231497 A JP 24231497A JP H1177693 A JPH1177693 A JP H1177693A
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Abstract
換、移載する際、簡素で且つ安価な装置構成とし、また
安全に作業出来る移載装置の提供を目的とする 【解決手段】 打抜きマシン2と型置台4との間で金型
をやりとりするため、搬送レール3に沿って手動で操作
される搬送台車5を設け、この搬送台車5を型置台4の
前方に位置させてレバー31を操作すると、一対の位置
決め部材30のうち、型置台4寄りの位置決めピン30
aがレール3の位置決め穴8に嵌合して位置決めがなさ
れるようにし、同時に位置決め部材30上部の金型スト
ッパ37が規制位置を外れるようにする。また同時にギ
ヤ保持部材44を台車5の外部に突出させ、駆動ギヤ4
5を型置台4のアイドルギヤ47に噛合させ、駆動ハン
ドル50の操作で台車5と型置台4の各搬送ローラ5
4、61を駆動出来るようにする。
Description
ンパ等を部分的に打抜く打抜きマシン等の金型を型置台
等に搬出入するための金型移載装置に関する。
場合、例えばマシンの金型搬出入口から搬送台車の移載
機構又はフォークリフト等によって金型を取り出し、搬
送台車に載せて保管用の型置台に向けて搬送し移載する
ようにしているが、このような金型交換作業は危険を伴
うと同時に位置合せ等が非常に難しい。このため、この
ような金型の移載技術として、例えば特開平5−337
948号のような金型交換装置が知られている。
の前方に位置決めすることで、金型交換台の移載機構と
成形機の移載機構の各移載路を一致させた後、金型の一
端部に進退部材のフックを係合させ、この進退部材を押
引き駆動機によって移載路に沿って移動させることで、
成形機に対し金型を出し入れするようにしている。
な金型交換装置は、押引き駆動機のような高価な装置を
必要とし、しかも構成が複雑なため移載手順が複雑で移
載作業に時間がかかるとともに、保守整備等に手間がか
かるという問題がある。
交換、移載する際、簡素で且つ安価な装置構成とし、ま
た安全に作業出来る移載装置の提供を目的とする。
本発明は、請求項1において、一対の搬送レールに沿っ
て移動自在となり且つ金型の移載機構を有する搬送台車
と、搬送レールに近接して配設される型置台とを備えた
金型移載装置において、搬送台車に、搭載される金型の
出し入れ方向の位置を規制する金型ストッパと、台車を
位置決めする位置決めピンを設けるとともに、型置台の
前方の搬送レールの少なくとも一方側のレールに位置決
め穴を設け、台車の位置決めピンを搬送レールの位置決
め穴に嵌合させて台車を位置決めした際、金型ストッパ
による金型の位置規制が解除されるようにした。
て搬送する時は、台車の金型ストッパによって金型を動
かないように位置規制した状態で型置台の前方まで搬送
した後、台車の位置決めピンを型置台前方の搬送レール
の位置決め穴に位置合せする。そして、位置決めピンを
レールの位置決め穴に嵌合させることによって台車を固
定し、同時に金型ストッパによる金型の位置規制が解除
されるようにする。そしてその後、台車の移載機構によ
って、金型を型置台に移載する。
ストッパが解除されるようにすれば、台車の位置決めが
なされない限り、金型を移動させることが出来ず、作業
をより安全に行うことが出来る。ここで、位置決め穴
は、例えばレールの上面に設ければ、位置決めピンを下
降させるだけで嵌合させることが出来、また目視による
位置合せ等も容易となるが、レールの側面等に設けても
良い。またこのような位置決め穴は、一対の搬送レール
の一方側だけに設ければ良いが、両方のレールに設けて
も良い。また台車の移載機構としては、例えば台車と型
置台との間で金型をやりとり出来る搬送ローラとか、こ
の搬送ローラを回転駆動する駆動部等から構成する。
めピンの上部に一体に取付けるようにした。このように
金型ストッパを位置決めピンの上部に一体に設け、この
金型ストッパを金型に係合させて位置規制すれば、例え
ば位置決めピンを下降させて位置決め穴に嵌合させるよ
うにした場合に、金型ストッパも下降するため、金型に
対する金型ストッパの規制を外すようにすることが出来
る。すなわち、台車の位置決めに連動して金型ストッパ
の位置規制が解除される機構を簡単に構成することが出
来る。
を挟んで両側に互い違いに複数配設するとともに、位置
決め穴を型置台の前方であって且つ一対のレールのうち
型置台寄りのレールだけに設け、また搬送台車の位置決
めピンを、金型の出し入れ方向の両側に一対設けるよう
にした。
数配設して、多数の金型保管場所を確保し、いずれの型
置台との間でも1台の台車で金型の授受を行うようにす
る。このため、台車の移載機構は、金型をどちら側に向
けても移動させることが出来るようにする。
の上部に装着される一対の金型ストッパによって、金型
の出し入れ方向の両側を位置規制するようにし、また、
台車を型置台の前に位置決めする際、型置台側の位置決
めピンを、型置台寄りのレールの位置決め穴に嵌合させ
ることで、型置台側の金型ストッパの位置規制を解除
し、型置台と台車の間で自由に金型をやりとり出来るよ
うにする。
は、位置規制状態にしておいても台車と型置台との間の
金型のやりとりに何等問題がないばかりでなく、例えば
型置台から台車上に金型を移載する時の位置規制が必要
なため、反対側の金型ストッパは位置規制出来る状態を
保持しておくことが好ましいため、一対の搬送レールの
うち、型置台側の搬送レールだけに位置決め穴を設ける
とともに、型置台を互い違いに配設して各レールの位置
決め穴の位相をずらすことによって、型置台側の金型ス
トッパのみ位置決めが解除されるようにする。
決めピンの作動を、カム・リンク機構が採用される台車
位置決め機構により単独のレバーで操作するようにし
た。
ルの位置決め穴の上方に臨ませてレバーを操作し、両方
の位置決めピンを同時に下方に押圧することで、一方側
の位置決めピンだけを位置決め穴に嵌合させる。この
際、一対のレールの位置決め穴は位相がずれているた
め、両方の位置決めピンを同時に下方に押圧しても両方
の位置決めピンが同時に降下することはなく、他方側の
金型ストッパの位置規制状態は保持される。そしてこの
ように単独のレバーで両方の位置決めピンを作動させれ
ば、装置構成が簡素となる。
車位置決め機構の一例として、例えば両方の位置決めピ
ンを連結部材でリンク結合し、レバーの操作で揺動する
揺動部材と、連結部材との間にカム機構を設け、揺動部
材の揺動によって連結部材を下方に押下げることで、両
方の位置決めピンに同時に下方に押圧するような機構が
考えられる。
構を設け、台車と型置台の間に駆動力伝達機構を設ける
とともに、台車の位置決めピンを搬送レールの位置決め
穴に嵌合させた際、同時に駆動力伝達機構が接続し、こ
の駆動力伝達機構によって、台車の移載機構を駆動する
駆動力が、型置台の移載機構にも伝達されるようにし
た。
載機構を同一の駆動力で駆動するようにすれば、簡素な
構成となり、また、駆動力伝達機構の接続が位置決めと
同時になされるようにすれば、作業が容易となる。ここ
で、このような駆動力伝達機構の一例として、例えば位
置決めピンの作動に連動して台車から歯車等が突出し、
型置台の歯車に噛合するような機構が考えられる。
動で操作される駆動ハンドルを設けた。そしてこの駆動
ハンドルを手で廻すことで、例えば移載機構のローラを
回転駆動して金型を移動させれば、モータ等を使用しな
くても金型を移載することが出来、安価に且つ簡素に構
成出来る。
ル上を手動で搬送するための搬送機構を設け、この搬送
機構に、把持部を握るとブレーキが解除され、把持部を
離すとブレーキがかかるブレーキシステムを設けた。こ
のように台車の搬送も手動で行えば、すべての操作に電
気等を必要とせず、より安価で簡素に構成出来るが、こ
の際、把持部を離すとブレーキがかかるブレーキシステ
ムを採用することで、例えば台車から作業員が離れた時
等に台車にブレーキをかけることが出来、より安全であ
る。
と成形機械の金型搬出入口との間に配設するようにし
た。このように搬送レールを型置台と金型搬出入口との
間に設ければ、成形機械と型置台の間の金型のやりとり
が容易に行える。
した図面に基づき説明する。ここで、図1は本発明に係
る金型移載装置全体の斜視図、図2は平面視による配置
図、図3は型置台の前方に位置決めされる搬送台車の斜
視図、図4は搬送台車の内部構造の説明図、図5は図4
のA矢視図、図6は図4のB矢視図、図7は台車位置決
め機構の説明図、図8は図4のC−C線断面図、図9は
図8の部分拡大図、図10は図4のD−D線断面図、図
11は台車と型置台の移載機構と駆動力伝達機構の説明
図である。
のバンパー等を部分的に打抜くマシンの金型を交換する
装置として適用され、この金型移載装置1は、図1、図
2に示すように、打抜きマシン2と複数の型置台4、…
に隣接して配設される一対の搬送レール3と、このレー
ル3上を走行する搬送台車5を備えており、図1、図2
では不図示の金型を打抜きマシン2と型置台4との間で
やりとりするようにしている。
ることの出来る機台6と、金型を搬出入するためのゲー
ト7を備えており、このゲート7はシリンダ作動によっ
て開閉自在にされるとともに、前記機台6には、金型を
搬出入する際に金型を持上げて回転する上下動自在な搬
送ローラ(不図示)が設けられ、また前記機台6からゲ
ート7側に向けて2本のコンベアが設けられている。
のゲート7の前方から型置台4、…の前方に向けて延出
しており、各型置台4、…の前方には、型置台4寄りの
レール3に位置決め穴8、…が設けられている。
の搬送ローラ群等から構成される移載機構10と、金型
を固定する金型固定機構11を備えており、前記移載機
構10の駆動は、後述する駆動力伝達機構12を介して
前記搬送台車5側の移載機構18の駆動ハンドル50で
行うことが出来るようにされている。また金型固定機構
11は、金型搬入時に先端側を規制する固定ストッパ1
3と、搬入後に金型の基端側を固定する型ストッパ14
を備えており、この型ストッパ14は、型置台4の上面
に設けられたセット穴15に装着自在にされている。
5を走行させるための搬送機構16と、台車5を固定す
るための台車位置決め機構17と、金型を移載するため
の移載機構18を備えており、これら搬送機構16、及
び台車位置決め機構17、及び移載機構18は、すべて
手動で操作し得るよう簡素に構成されている。
ように、台車5の下方側でレール3上に係合する車輪2
0と、台車5の一端側から上方に延出する支持部材21
に支持され且つ作業者が操作するハンドル22と、前記
車輪20の回転を制動するブレーキシステム23を備え
ており、このブレーキシステム23は、車輪20近傍の
ブラケット24に摺動自在に支持され且つスプリング2
5によって常時車輪20に向けて押付けられるブレーキ
部材26と、このブレーキ部材26に連結されるワイヤ
27と、このワイヤ27の他端側が連結されるブレーキ
解除レバー28を備えている。
プリング25力によって車輪20に押付けられ、作業者
がブレーキ解除レバー28を操作すると、ブレーキが解
除されるようにされている。
ように、左右のレール3、3に向けて垂下する左右一対
の位置決め部材30、30と、作業者が操作するレバー
31と、このレバー31の操作を、位置決め部材30、
30の下向きの押圧力に変換するカム・リンク機構32
を備えており、この位置決め部材30、30の下端部に
は、位置決めピン30a、30aが設けられるととも
に、カム・リンク機構32は、レバー31の基端側に連
結されるシャフト33と、このシャフト33の端部に連
結される揺動部材34と、この揺動部材34の長孔34
a内に係合するローラ35と、このローラ35のローラ
軸35aを支持する一対のリンク部材36、36によっ
て構成されている。また、リンク部材36、36の両端
は、位置決め部材30、30の上端に取付けられた金型
ストッパ37、37に枢着されている。
周りに揺動させると、揺動部材34もレバー31と同じ
ように揺動するようにし、この揺動部材34の揺動によ
って、長孔34aに係合するローラ35に下向きの力を
加えるようにしている。またこの際、一方側の位置決め
ピン30aを、レール3の位置決め穴8の上方に位置さ
せ、他方側の位置決めピン30aを、レール3面の上方
に位置させていれば、位置決め穴8のある側の位置決め
ピン30aだけが嵌合して位置決めがなされる。
ッパ37は、レバー31を操作する前は、図8に示すよ
うに、台車5の金型載置面sから上方に突出して金型の
位置を規制出来るようにし、位置決め穴8に嵌合した側
の位置決め部材30の金型ストッパ37は、台車5の金
型載置面sから下方に没入して、金型の位置規制が外れ
るようにしている。
位置に固定しておくレバー位置規制機構が設けられてお
り、このレバー位置規制機構は、図7に示すように、レ
バー31に取付けられるプランジャ38と、このプラン
ジャ38の先端を嵌合せしめることの出来る台車5側の
位置決め穴39から構成されている。
穴8に嵌合されると、これに連動して駆動力伝達機構1
2が接続するようにされており、この駆動力伝達機構1
2の台車5側の構成について説明する。
示すように、台車5の内部に配設され且つレール3と直
交方向に延出するスライドガイド部材41と、このスラ
イドガイド部材41の中間部に配設されるスプリング支
持部材42と、このスプリング支持部材42を挟んで両
側に配設される一対のスプリング43、43と、各スプ
リング43によって外側に向けて付勢される一対のギヤ
保持部材44、44と、各キヤ保持部材44の先端に取
付けられるそれぞれの駆動ギヤ45、45を備えてお
り、前記各ギヤ保持部材44は、それぞれの位置決め部
材30、30の中間部に形成された開口部30h、30
hを挿通している。
た開口部30hは、図9に示すように、下端部にテーパ
部tを備える一方、ギヤ保持部材44は、テーパ部tに
対応する傾斜面部44tと、この傾斜面部44tから僅
かに突出するローラ46を備えている。
プリング43力によってローラ46がテーパ部tを上方
に向けて転動しつつ、ギヤ保持部材44が外側(図9右
方)に移動して駆動ギヤ45が台車5の外側に飛出し、
逆に位置決め部材30が上昇すると、テーパ部tでロー
ラ46を押圧することで、ギヤ保持部材44を内側(図
9の左方)に向けて移動させ、駆動ギヤ45を台車5の
内側に没入させるようにしている。
は、図11に示すように、回転方向調整用のアイドルギ
ヤ47と、このアイドルギヤ47に噛合する被動ギヤ4
8を備えており、アイドルギヤ47の先端は、型置台4
の側面から外部に突出しないよう配設されている。そし
て、前記要領で駆動ギヤ45が台車5の外側に突出する
と、アイドルギヤ47に対して駆動ギヤ45が噛合する
ようにしている。
すように、支持部材21の中間部に取付けられる駆動ハ
ンドル50と、図10、図11に示すように、駆動ハン
ドル50の回転がチェーン巻掛け機構51を介して伝達
される回転軸52と、この回転軸52の回転が一対のチ
ェーン巻掛け機構53、53を介して伝達される搬送ロ
ーラ54、…を備えており、またこの回転軸52の中間
部には、前記駆動ギヤ45に回転を伝達するためのチェ
ーン巻掛け機構55と、このチェーン巻掛け機構55の
チェーンにテンションを与えるためのテンション機構5
6が設けられている。
台車5側の移載機構18とほぼ同一の構成であり、前記
被動ギヤ48の回転が、チェーン巻掛け機構57を介し
て伝達される回転軸58と、この回転軸58の回転が一
対のチェーン巻掛け機構60、60を介して伝達される
搬送ローラ61、…を備えている。また台車5側の移載
機構18と、型置台4の移載機構10には、いずれも搬
出入される金型の両側面をガイドするガイドローラr、
…(図3)が設けられている。本金型移載装置1は以上
のように構成されている。
用等について説明する。打抜きマシン2から型置台4に
金型を移載する手順について説明する。尚、型置台4か
ら打抜きマシン2に移載する手順は、概ねこの逆手順で
ある。
を固定位置(プランジャ38を位置決め穴39に嵌合さ
せた状態)で、作業者はハンドル22を握ると同時に、
ブレーキ解除レバー26を握って台車5をゲート7(図
1)前まで押して来る。そして、ゲート7の前に来る
と、図7に示す台車位置決め機構17のレバー31のプ
ランジャ38を外してレバー31を揺動させると、打抜
きマシン2側のレール3の位置決め穴8に、当該側の位
置決めピン30aが嵌合し、打抜きマシン2側の金型ス
トッパ37の規制が解除され、反対側の金型ストッパ3
7は、規制位置を保持している。
げる上下動自在なローラが設けられており、このローラ
によって金型が持上げられた後、作業員によって金型が
引出される。そしてこの金型の前部が台車5の搬送ロー
ラ54、…の一部にかかると、駆動ハンドル50を手で
廻して金型を中央部まで移動させ、その後、台車位置決
め機構17のレバー31を戻してプランジャ38を位置
決め穴39に嵌合させると、位置決めピン30aはレー
ル3の位置決め穴8から外れると同時に、金型の両側は
金型ストッパ37、37により位置規制される。
除レバー26を握って台車5を移動させ、型置台4の前
方に位置させる。そして、前記要領と同じ手順でプラン
ジャ38を抜いた後、レバー31を操作して型置台4側
の位置決めピン30aをレール3の位置決め穴8に嵌合
させる。
決めと同時に、位置決め部材30の開口部30hのテー
パ部tに係合するギヤ保持部材44が突出して、図11
に示すように、駆動ギヤ45がアイドルギヤ47に噛合
する。
を型置台4に送り込めば、台車5の搬送ローラ54、…
も、型置台4の搬送ローラ61も共に駆動ハンドル50
の操作によって回転し、スムーズに送り込むことが出来
る。そして、送り込みが完了すると、型ストッパ14を
セット穴15に装着して金型を固定する。
つ安全に金型を移載することが出来る。
されるものではない。本発明の特許請求の範囲に記載し
た事項と実質的に同一の構成を有し、同一の作用効果を
奏するものは本発明の技術的範囲に属する。例えば、金
型は打抜きマシン以外の金型でも良く、また型置台4の
数、配置等も任意である。
請求項1のように、搬送台車を位置決めピンで位置決め
する際、同時に金型ストッパの位置規制が解除されるよ
うにしたため、確実に位置決めされない状態では金型を
移動させることが出来ず、作業の安全を図ることが出来
るとともに、手順が簡素化されて作業を円滑に行うこと
が出来る。また請求項2のように、金型ストッパを位置
決めピンの上部に一体に取付ければ、位置決めと同時に
金型ストッパの位置規制が解除される機構を簡素に構成
することが出来る。
ールを挟んで両側に互い違いに複数配設し、位置決め穴
を型置台寄りのレール側だけに設け、また搬送台車の位
置決めピンを金型の出し入れ方向の両側に一対設けれ
ば、多数の金型保管場所を確保することが出来、また、
金型の出し入れに必要な金型ストッパだけを規制解除し
て、他方側の金型ストッパを規制状態に保持出来る。ま
た請求項4のように、搬送台車の両側の位置決めピンの
作動を、単独のレバーで操作するようにすれば、装置構
成が簡素となる。
に駆動力伝達機構を設け、台車の位置決めピンを搬送レ
ールの位置決め穴に嵌合させた際、同時に駆動力伝達機
構が接続されるようにすれば、一層簡素な構成となり、
また、作業が容易となる。また請求項6のように、金型
の移載機構に、手動で操作される駆動ハンドルを設け、
この駆動ハンドルを手で廻すことで移載するようにすれ
ば、安価に且つ簡素に構成出来る。そして請求項7のよ
うに、台車のブレーキシステムとして、把持部を握ると
ブレーキが解除され、把持部を離すとブレーキがかかる
ようにすれば、より安全な装置にすることが出来る。ま
た請求項8のように、搬送レールを成形機の金型搬出入
口と型置台との間に設ければ、成形機と型置台との間の
金型のやりとりの一連の作業を円滑に行うことが出来
る。
図
説明図
搬送台車、8…位置決め穴、10…移載機構、12…駆
動力伝達機構、16…搬送機構、17…台車位置決め機
構、18…移載機構、23…ブレーキシステム、28…
ブレーキ解除レバー、30…位置決め部材、30a…位
置決めピン、31…レバー、32…カム・リンク機構、
37…金型ストッパ。
Claims (8)
- 【請求項1】 一対の搬送レールに沿って移動自在とな
り且つ金型の移載機構を有する搬送台車と、前記搬送レ
ールに近接して配設される型置台とを備えた金型移載装
置であって、前記搬送台車には、搭載される金型の出し
入れ方向の位置を規制する金型ストッパと、台車を位置
決めする位置決めピンが設けられるとともに、前記型置
台の前方の搬送レールの少なくとも一方側のレールには
位置決め穴が設けられ、前記台車の位置決めピンを搬送
レールの位置決め穴に嵌合させて台車を位置決めした
際、前記金型ストッパによる金型の位置規制が解除され
るようにしたことを特徴とする金型移載装置。 - 【請求項2】 請求項1に記載の金型移載装置におい
て、前記金型ストッパは、前記位置決めピンの上部に一
体に取付けられることを特徴とする金型移載装置。 - 【請求項3】 請求項2に記載の金型移載装置におい
て、前記型置台は、前記搬送レールを挟んで両側に互い
違いに複数配設され、また前記位置決め穴は、型置台の
前方であって且つ一対のレールのうち型置台寄りのレー
ルだけに設けられるとともに、前記搬送台車の位置決め
ピンは、金型の出し入れ方向の両側に一対設けられるこ
とを特徴とする金型移載装置。 - 【請求項4】 請求項3に記載の金型移載装置におい
て、前記搬送台車の両側の位置決めピンの作動は、カム
・リンク機構を採用する台車位置決め機構により単独の
レバーで操作されることを特徴とする金型移載装置。 - 【請求項5】 請求項1乃至請求項4のいずれか1項に
記載の金型移載装置において、前記型置台には金型の移
載機構が設けられ、また前記台車と型置台の間には駆動
力伝達機構が設けられるとともに、前記台車の位置決め
ピンを搬送レールの位置決め穴に嵌合させた際、同時に
駆動力伝達機構が接続し、この駆動力伝達機構によっ
て、前記台車を駆動する移載機構の駆動力が、型置台の
移載機構にも伝達されるようにしたことを特徴とする金
型移載装置。 - 【請求項6】 請求項1乃至請求項5のいずれか1項に
記載の金型移載装置において、前記金型の移載機構は、
手動で操作される駆動ハンドルを備えたことを特徴とす
る金型移載装置。 - 【請求項7】 請求項1乃至請求項6のいずれか1項に
記載の金型移載装置において、前記搬送台車には、前記
搬送レール上を手動で搬送するための搬送機構が設けら
れ、この搬送機構は、把持部を握るとブレーキが解除さ
れ、把持部を離すとブレーキがかかるブレーキシステム
を備えたことを特徴とする金型移載装置。 - 【請求項8】 請求項1乃至請求項7のいずれか1項に
記載の金型移載装置において、前記搬送レールは、前記
型置台と成形機械の金型搬出入口との間に配設されるこ
とを特徴とする金型移載装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP24231497A JP3761296B2 (ja) | 1997-09-08 | 1997-09-08 | 金型移載装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP24231497A JP3761296B2 (ja) | 1997-09-08 | 1997-09-08 | 金型移載装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH1177693A true JPH1177693A (ja) | 1999-03-23 |
JP3761296B2 JP3761296B2 (ja) | 2006-03-29 |
Family
ID=17087380
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP24231497A Expired - Fee Related JP3761296B2 (ja) | 1997-09-08 | 1997-09-08 | 金型移載装置 |
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Country | Link |
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JP (1) | JP3761296B2 (ja) |
Cited By (3)
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WO2009090711A1 (ja) * | 2008-01-16 | 2009-07-23 | Pascal Engineering Corporation | 金型搬送台車 |
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1997
- 1997-09-08 JP JP24231497A patent/JP3761296B2/ja not_active Expired - Fee Related
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