JPH044960A - 筒体移載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、遠心鋳造用金枠や鋳造管等の筒体全２又はそ
れ以上の位置で移載する筒体移載装置に関するものであ
る。

従来の技術 例えば、遠心鋳造設備においては、金枠内に塗型材を塗
布し、次にこの金枠を高速回転させた状態で溶湯を注湯
して管を鋳造した後金枠から鋳造管を引き抜き、次いで
金枠内面を回転ブラシで掃除するという工程を繰り返す
ように構成されている。さらに、上記各工程を並行して
行うことにより、能率的に鋳造管を製造できるように、
鋳造及び引抜きを行う鋳造ステーションと、金枠内を掃
除する掃除ステーションと、塗型材を塗布する塗型ステ
ーションを並列配置し、これらのステーションを金枠が
順次移動するようにトランスファ機構等にて金枠を搬送
するようにした遠心鋳造設備が知られており、かつこの
ような遠心鋳造設備においては金枠を循環使用するため
に塗型ステーションから搬出位置に排出された金枠を鋳
造ステージ３ンの搬入位置に移載する移載装置が設けら
れている。

このような遠心鋳造設備における金枠の移載装置として
は、搬出位置と搬入位置の間の上方を往復移動可能な移
動台車に昇降台を設けるとともにこの昇降台に金枠を両
側から把持する把持手段を設けた構成のものが一般的に
用いられている。

発明が解決しようとする課題 ところが、上記のように把持手段を設σた移載装置の構
成では、その把持手段の開閉機構が必要であり、構成が
複雑になってコスト高になり又安全面に疑問があるとい
う問題があった。

本発明は上記従来の問題点に鑑み、簡単な構成で安定し
て筒体？移載できる筒体移載装置を提供することを目的
とするものである。

課題を解決するための手段 本発明は上記問題点を解決するために、筒体を移載すべ
き位置間の上方を水平方向に往復移動可能な移動台車と
、移動台車の下部に上昇限と下降限の間で昇降可能に設
けられた昇降台と、昇降台に筒体を所定位置に支持する
受部を有したＬ字状の受部材を筒体の軸心に対して垂直
かつ水平方向に移動可能に設けるとともに受部との間で
筒体を挟持可能に移動台車から下方に突設された押え部
材と、押え部材を受部に向かつて付勢する手段を備えた
ことを特徴とする。

作用 上記構成によれば、移載すべき筒体の上方位置に移動台
車を停止させ、昇降台を下降限まで下降させた後、受部
材を移動させてその受部を筒体の下部に挿入し、そのま
ま昇降台を上昇させると受部の所定位置に筒体が支持さ
れ、さらに昇降台が上昇限まで上昇した状態で受部材の
受部と付勢手段にて付勢された押え部材との間で筒体が
挟持される。この状態で移動台車を移載位置の上方位置
まで移動させた後、昇降台を下降限まで下降させると筒
体が移載位置に受渡され、その後受部材を元位置に復帰
移動させて昇降台を上昇させることによって筒体を安定
して移載することができ、かつ昇降台に受部材を移動可
能に設けるだけでよいので１把持手段とその開閉機構を
設けた場合に比して構成が簡単で、コスト低下を図るこ
とができ、さらに昇降台の昇降ストロークが一定である
ため昇降手段の構成及び制御が簡単でありしかも筒体は
付勢手段にて適正な力で挟持されるため筒体に過大な外
力が作用せず、変形等の支障を生ずる虞れもない。

実施例 以下、本発明を遠心鋳造設備の金枠移載装置に適用した
一実施例を第１図〜第４図に基づいて説明する。

遠心鋳造設備の全体配置構成を示す第４図において、ｌ
は遠心鋳造ラインで、金枠２の搬入ステーション３、金
枠２内に溶湯を注湯した後鋳造管を引抜く鋳造ステーシ
ョン４、金枠２の円面を掃除する掃除ステーション５、
金枠２の内面に塗型材を塗布する塗型ステーション６及
び金枠２の搬出ステーション７を備えており、搬出ステ
ーション７上の金枠２を移載装置１８にて搬入ステーシ
ョン３に還流させるように構成されている。遠心鋳造り
インｌｌｌ１門型のフレーム９内の下部に配設され、こ
のフレーム９の上端に移載装置８のガイトレー、Ａ’Ｉ
Ｏが配設されている。また、フレーム９の下部には矢印
Ａに示すように上下方向と前後方向に矩形状に動作して
各ステーション３〜６上の金枠２を次のステーション４
〜７にそれぞれ搬送するトランスファ機構１１が配設さ
れている。

移載装置８は、第１図〜第３図に示すように、ガイトレ
ーＡ／ｌＯに沿って移動可能な移動台車１２と、この移
動台車１２の下部に昇降可能に装着された昇降台１３と
、この昇降台１３に移動台車１２の移動方向に移動可能
に設けられた左右一対のＬ字状の受部材１４ａ、１４ｂ
と、移動台車１２の下部に配設された押え部材１５にて
構成されている。移動台車１２は、左右に一対づつ設け
られた前後の走行車輪１６ａ、１６ｂにて移動自在に支
持されるとともに、後部の走行車輪１６ｂにギヤ１７が
形成され、移動台車１２上に軸受１９にて回転自在に支
持された回転軸１８の両端に固定された駆動ギヤ２０が
噛合されている。回転軸１８は走行駆動モータ２１にて
その出力軸に固定されたスプロケツ）　２２ａと回転軸
１８に固定されたスプロケツ）　２２ｂとそれらの間に
巻回されたチェーン２２ｃにて回転駆動される。昇降台
１３は、左右一対のガイド軸２３ａ　、　２３ｂにて昇
降自在に支持されるとトモにシリンダ装置２４にてその
上昇限と下降限の間を昇降するように構成されている。

受部材１４ａ。

１４ｂは、その上端部が一対のガイドロッド２５にて摺
動自在に支持された可動体２６に固着され、下端の水平
に延びる受部２７に金枠２を位置決めして支持する７字
状の位置決め部２８が形成されている。

また、受部材１４ａ、１４ｂは、第１図に仮想線で示す
ようにこの位置決め部２８が押え部材１５の直下に対向
位置する位置と実線で示すように側方に退避しり位置と
の間でシリンダ装置２９にて移動可能に構成されている
。押え部材１５は、移動台車１２上に垂直に固定された
付勢手段としてのシリンダ装置３０にて支持され、かつ
昇降台１３が上昇限近傍まで上昇した状態でこの上昇台
１３に形成された貫通開口３１を貫通して下方に突出し
、その下端と受部材１４ａ。

１４ｂの受部２７との間で金枠２を挟持するように構成
されている。シリンダ装置３０は各種金枠２を挟持する
のに必要な程度の出力とストロークのものが用いられる
。

次に、移載装置８の動作を説明する。トランスファ機構
１１ｖｃて金枠２が搬出ステーション７上に送り出され
て来ると、その直上に停止している移動台車１２から昇
降台１３がシリンダ装置２４にて第４図の矢印ａの如く
下降し、受部材１４ａ、１４ｂの受部２７が金枠２の下
端よりも下方に位置する下降限で停止する。その際、受
部材１４ａ、１４ｂは退避位置にあるため金枠２と干渉
することはない。次に、シリンダ装置２９が退入動作し
て受部材１４ａ、１４ｂが矢印すの如く移動してその受
部２７が金枠２の下に差し入れられた後、シリンダ装置
２４にて昇降台１３が矢印Ｃの如く上昇することにより
、搬出ステーション７上の金枠２が受部材１４ａ、１４
ｂにてすくい上げられるとともに、受部２７の位置決め
部２８にて位置決めされた状態で持ち上げられる。昇降
台１３がその上昇限に到達した後、シリンダ装置３０が
伸展動作して押え部材１５が下降し、その下端が金枠２
の上端で押圧し、金枠２が受部２７と押え部材１５の間
で挟持される。このとき、金枠２はシリンダ装置３０に
て付勢された押え部材１５にて挟持されるので、過大な
外力が作用して変形を生じる等の支障を来す虞れはなく
、一方昇降台１３を昇降するシリンダ装ｒｉｔ２４もフ
ル出力で一定ストローク出退させればよく、押え部材１
５を固定して設けた場合のようにストロークや付勢力を
調整する必要がないので、構成及び制御が簡単である。

こうして、金枠２が確実に保持された状態で移動台車１
２が走行駆動モータ２１にて駆動されて矢印ｄの如く移
動し、搬入ステーション３の直上位置で停止する。次に
昇降台１３が矢印ｅの如くシリンダ装置２４にてその下
降限まで下降し、下降限の手前位置で受部２７上に支持
され九金枠２が搬入ステーション３上に受は渡される。

その後、シリンダ装置２９が伸展動作して矢印ｆの如く
受は部材１４８．１４ｂが退避位置に移動した後、シリ
ンダ装置２４にて昇降台１３が矢印ｇの如く上昇限まで
上昇し、引き続いて移動台車１２が矢印りの如く移動し
、搬出ステーション７の直上位置で停止する。こうして
次に搬出ステーション７上に金枠２が送り込まれるまで
待機し、以降、上記動作を繰り返すことによって順次搬
出ステーション７上に送り出されて来た金枠２を搬入ス
テーション３に還流させることができる。

上記実施例では、本発明を遠心鋳造設備における金枠の
移載装置に適用した例を示したが、鋳造管やその他の任
意の筒体の移載装置にも適用できることはイうまでもな
い。又、上紀夾施例では押え部材１５の付勢手段として
シリンダ装置３０を用いたがばね等の付勢手段にて退入
可能に突出付勢してもよい。

発明の効果 本発明の筒体移載装置によれば、以上のように昇降台に
設けたＬ字状の受部材にて筒体をすくい上げるようにし
て持ち上げ、移動台車の移動時には移載すべき筒体を受
部材の受部と押え部材との間で挟持した状態で移動する
ので、筒体を安定して移載することができ、かつ昇降台
には受部材を移動可能に設けるだけでよいので、把持手
段とその開閉機構を設けた場合に比して構成が簡単であ
り、コスト低下及び安全性の向上を図ることができ、さ
らに昇降台の昇降ストロークが一定であるため昇降手段
の構成及び制御が簡単でわ９しかも筒体は付勢手段にて
適正な力で挟持されるため筒体に過大な外力が作用せず
、変形等の支障を生ずる虞れもない等、大なる効果を発
揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図は本発明を遠心鋳造設備の金枠移載装置
に適用した一実施例を示し、第１図は要部の部分断面正
面図、第２図は要部の部分断面側面図、第３図は開平面
図、第４図は遠心鋳造設備の全体概略配置構成を示す正
面図である。 ２・・・金枠、３・・・搬入ステーション、７・・・搬
出ステーション、８・・・移載装置、１２・・・移動台
車、１３・・・昇降台、１４ａ、１４ｂ　＝−受部材、
１５−・・押え部材、２７−・・受部、２Ｂ・・・位置
決め部、３０・・・シリンダ装置。 代理人　　　　　森　　　本　　　義　　　弘第１ δ−・仔載表置 ／２−一°靜動台車 ｔ３−°聾陣台 ′４：１−・・ １４　　　受ｎ才才 ｔ５・・・押え部材 ２７・受都

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、筒体を移載すべき位置の上方を水平方向に往復移動
   可能な移動台車と、移動台車の下部に上昇限と下降限の
   間で昇降可能に設けられた昇降台と、昇降台に筒体を所
   定位置に支持する受部を有したＬ字状の受部材を筒体の
   軸心に対して垂直かつ水平に移動可能に設けるとともに
   受部との間で筒体を挟持可能な移動台車から下方に突設
   された押え部材と、押え部材を受部に向かつて付勢する
   手段を備えたことを特徴とする筒体移載装置。