CN217534313U - 专用车车桥轮毂转运输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种专用车车桥轮毂转运输送装置，属于轮毂输送装置技术领域，包括竖直输送机构、水平输送机构和待输送设备，所述竖直输送机构包括第一竖直输送机构和第二竖直输送机构，所述水平输送机构设置在第一竖直输送机构和第二竖直输送机构之间，所述第一竖直输送机构和第二竖直输送机构上设有竖直定位连接机构，竖直定位连接机构用于实现待输送设备在第一竖直输送机构和第二竖直输送机构上的连接定位，能够配合机器人或专机实现上料及生产自动化。打破传统手动放置模式，节约人工成本，提高了效率；与机器人或专机配合使用，实现了生产自动化；避免了物料在地面上的来回转运；解决了现有技术中存在的问题。

Description

专用车车桥轮毂转运输送装置

技术领域

本实用新型涉及一种专用车车桥轮毂转运输送装置，属于轮毂输送装置技术领域。

背景技术

专用车车桥轮毂放置在仓库内，需要将轮毂转运到生产线旁边装配，传统的模式是在车间内，用叉车将放置轮毂的托盘叉到生产线旁边，工作时手动拿料装配。在与生产线配合过程中很难实现自动化生产，传统的方案如下：轮毂散装在托盘上；工人用叉车将物料来回转运；搬运的劳动强度大，效率低；针对上述问题，怎样将轮毂从仓库转运到生产线旁，同时减少了用叉车在仓库与生产线旁的转运使其能够配合机器人或专机实现上料及生产自动化成为目前的迫切需求。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种专用车车桥轮毂转运输送装置，解决了现有技术中出现的问题。

本实用新型所述的专用车车桥轮毂转运输送装置，包括竖直输送机构、水平输送机构和待输送设备，所述竖直输送机构包括第一竖直输送机构和第二竖直输送机构，所述水平输送机构设置在第一竖直输送机构和第二竖直输送机构之间，所述第一竖直输送机构和第二竖直输送机构上设有竖直定位连接机构，所述竖直定位连接机构用于实现待输送设备在第一竖直输送机构和第二竖直输送机构上的连接定位，所述水平输送机构上设有水平定位连接机构，所述水平定位连接机构分别与第一竖直输送机构和第二竖直输送机构上的竖直定位连接机构相配合实现待输送设备的转运。

进一步的，第一竖直输送机构和第二竖直输送机构均包括设备升降机架，所述设备升降机的上方设有上部链轮链条驱动机构，设备升降机架的下方设有下部链轮链条驱动机构，设备升降机架的外侧设有上下升降直线导轨，所述上部链轮链条驱动机构和下部链轮链条驱动机构相配合实现上下传动。

进一步的，上部链轮链条驱动机构包括升降电机减速器、上传动链轮、上传动链轮箱体、第一链轮轴和第一链轮轴套，其中上传动链轮固定在第一链轮轴上，升降电机减速器通过连接板固定在上传动链轮箱体，通过连接板与设备升降机架连接，下部链轮链条驱动机构包括下传动链轮、下传动链轮箱体、第二链轮轴和第二链轮轴套，下传动链轮固定在第二链轮轴上，上传动链轮箱体和下传动链轮箱体均与设备升降机架连接，上传动链轮和下传动链轮之间设置传动链条，传动链条和上下升降直线导轨的外部连接有上下升降滑板，传动链条带动上下升降滑板在上下升降直线导轨上升降。

进一步的，竖直定位连接机构包括定位连接板、定位销和定位销固定板，定位销固定板通过螺丝与定位连接板连接，定位连接板固定在上下升降滑板上。

进一步的，水平输送机构包括水平移动机架，所述水平移动机架上设有水平驱动机构和导向机构，所述水平定位连接机构通过水平驱动机构和导向机构进行水平输送。

进一步的，水平驱动机构包括水平移动齿条、水平移动齿轮、水平移动伺服电机减速器、减速器固定板和减速器固定板压板，水平移动齿条和水平移动直线导轨固定在水平移动机架上，水平移动齿轮固定在水平移动伺服电机减速器上，减速器固定在减速器固定板，减速器固定板通过减速器固定板压板左右限位。

进一步的，水平定位连接机构包括水平移动固定板，所述水平移动固定板上设有水平移动轮毂定位板、水平移动轮毂定定位销和水平移动定位板箱体，水平移动轮毂定位销固定在水平移动轮毂定位板上，水平移动轮毂定位板固定在水平移动定位板箱体上，水平移动定位板箱体通过螺丝与水平移动固定板连接。

进一步的，导向机构包括水平移动直线导轨和直线导轨滑块，水平移动直线导轨固定在水平移动机架上，直线导轨滑块固定在水平移动固定板上。

进一步的，设备升降机架采用矩形管和钢板焊接加工而成。

进一步的，第一竖直输送机构设置在仓库中，第二竖直输送机构设置在生产线旁边，第一竖直输送机构和第二竖直输送机构之间布局1套水平输送机构，所述第一竖直输送机构和第二竖直输送机构的下方以及水平输送机构放置在地下。

本实用新型与现有技术相比，具有如下有益效果：

本实用新型所述的专用车车桥轮毂转运输送装置，通过2套提升下降设备与1套水平输送设备组成，其中1套提升下降设备布局在仓库中，1套提升下降设备放置在生产线旁边，两设备中间布局1套水平输送设备，将设备放置在地下。使得轮毂从仓库到生产线旁地下输送设备，减少了用叉车在仓库与生产线旁的转运，能够配合机器人或专机实现上料及生产自动化。打破传统手动放置模式，节约人工成本，提高了效率；与机器人或专机配合使用，实现了生产自动化；避免了物料在地面上的来回转运；解决了现有技术中存在的问题。

附图说明

图1为本实用新型实施例中整体结构的主视图；

图2为本实用新型实施例中整体结构的侧视图；

图3为本实用新型实施例中整体结构的立体图；

图4为本实用新型实施例中竖直输送机构的放大图；

图5为本实用新型实施例中水平输送机构的放大图；

图中：1、设备升降机架；2、升降电机减速器；3、传动链条；4、上传动链轮；5、下传动链轮；6、上传动链轮箱体；7、下传动链轮箱体；8、上下升降滑板；9、定位连接板；10、定位销；11、轮毂；12、链条固定板；13、地脚螺栓；14、上下升降直线导轨；15、水平移动机架；16、水平移动直线导轨；17、水平移动齿条；18、水平移动齿轮；19、水平移动伺服电机减速器；20、减速器固定板；21、减速器固定板压板；22、水平移动轮毂定位板；23、水平移动轮毂定位销；24、水平移动定位板箱体；25、水平移动固定板；26、第一竖直输送机构；27、水平输送机构；28、第二竖直输送机构。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明：

实施例1：

如图1-5所示，本实用新型所述的专用车车桥轮毂转运输送装置，包括竖直输送机构、水平输送机构27和待输送设备，竖直输送机构包括第一竖直输送机构26和第二竖直输送机构28，水平输送机构27设置在第一竖直输送机构26和第二竖直输送机构28之间，所述第一竖直输送机构26和第二竖直输送机构28上设有竖直定位连接机构，竖直定位连接机构用于实现待输送设备在第一竖直输送机构26和第二竖直输送机构28上的连接定位，水平输送机构27上设有水平定位连接机构，水平定位连接机构分别与第一竖直输送机构26和第二竖直输送机构28上的竖直定位连接机构相配合实现待输送设备的转运。

第一竖直输送机构26和第二竖直输送机构28均包括设备升降机架1，所述设备升降机架1的上方设有上部链轮链条驱动机构，设备升降机架1的下方设有下部链轮链条驱动机构，设备升降机架1的外侧设有上下升降直线导轨14，所述上部链轮链条驱动机构和下部链轮链条驱动机构相配合实现上下传动。

上部链轮链条驱动机构包括升降电机减速器2、上传动链轮4、上传动链轮箱体6、第一链轮轴和第一链轮轴套，其中上传动链轮4固定在第一链轮轴上，升降电机减速器2通过连接板固定在上传动链轮箱体6，通过连接板与设备升降机架1连接，下部链轮链条驱动机构包括下传动链轮5、下传动链轮箱体7、第二链轮轴和第二链轮轴套，下传动链轮5固定在第二链轮轴上，上传动链轮箱体6和下传动链轮箱体7均与设备升降机架1连接，上传动链轮4和下传动链轮5之间设置传动链条3，传动链条3和上下升降直线导轨14的外部连接有上下升降滑板8，传动链条3在连接上下升降滑板8的位置处设有链条固定板12，传动链条3带动上下升降滑板8在上下升降直线导轨14上升降。

竖直定位连接机构包括定位连接板9、定位销10和定位销固定板，定位销固定板通过螺丝与定位连接板9连接，定位连接板9固定在上下升降滑板8上。

水平输送机构包括水平移动机架15，水平移动机架15上设有水平驱动机构和导向机构，所述水平定位连接机构通过水平驱动机构和导向机构进行水平输送。

水平驱动机构包括水平移动齿条17、水平移动齿轮18、水平移动伺服电机减速器19、减速器固定板20和减速器固定板压板21，水平移动齿条17和水平移动直线导轨16固定在水平移动机架15上，水平移动齿轮18固定在水平移动伺服电机减速器19上，减速器固定在减速器固定板20，减速器固定板20通过减速器固定板压板21左右限位。

水平定位连接机构包括水平移动固定板25，水平移动固定板25上设有水平移动轮毂定位板22、水平移动轮毂定定位销23和水平移动定位板箱体24，水平移动轮毂定位销23固定在水平移动轮毂定位板22上，水平移动轮毂定位板22固定在水平移动定位板箱体24上，水平移动定位板箱体24通过螺丝与水平移动固定板25连接。

导向机构包括水平移动直线导轨16和直线导轨滑块，水平移动直线导轨16固定在水平移动机架15上，直线导轨滑块固定在水平移动固定板25上。

设备升降机架1采用矩形管和钢板焊接加工而成。设备升降机架1的下方设有地脚螺栓13。

本实施例的工作过程为：第一竖直输送机构26设置在仓库中，第二竖直输送机构28设置在生产线旁边，第一竖直输送机构26和第二竖直输送机构28之间布局1套水平输送机构27，所述第一竖直输送机构26和第二竖直输送机构28的下方以及水平输送机构27放置在地下。人工或机器人将检验过的轮毂11放置到提升下降设备的定位连接板9上，启动按钮开关，上下升降滑板8快速下降，此时水平输送设备的水平移动固定板25在第一竖直输送机构26正下方等待，将轮毂11放置到水平移动轮毂定位板22上，提升下降设备的定位连接板9继续下降，此时定位连接板9上的定位销10与轮毂11脱开，轮毂11在水平移动轮毂定位板22有效定位，水平移动伺服电机减速器19动作，轮毂11迅速移动到，第二竖直输送机构28处，提升下降设备的定位连接板9上升，将轮毂11有效定位，水平移动轮毂定位板22定位脱开，轮毂11快速上升，到达指定位置，机器人将轮毂11夹持放置到生产线上。完成轮毂11的输送转运操作。

采用以上结合附图描述的本实用新型的实施例的专用车车桥轮毂转运输送装置，在通过2套提升下降设备与1套水平输送设备组成，其中1套提升下降设备布局在仓库中，1套提升下降设备放置在生产线旁边，两设备中间布局1套水平输送设备，将设备放置在地下。使得轮毂从仓库到生产线旁地下输送设备，减少了用叉车在仓库与生产线旁的转运，能配合机器人或专机实现上料及生产自动化。打破传统手动放置模式，节约人工成本，提高了效率；与机器人或专机配合使用，实现了生产自动化；避免了物料在地面上的来回转运；解决了现有技术中存在的问题。但本实用新型不局限于所描述的实施方式，在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下这些对实施方式进行的变化、修改、替换和变形仍落入本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种专用车车桥轮毂转运输送装置，其特征在于：包括竖直输送机构、水平输送机构(27)和待输送设备，所述竖直输送机构包括第一竖直输送机构(26)和第二竖直输送机构(28)，所述水平输送机构(27)设置在第一竖直输送机构(26)和第二竖直输送机构(28)之间，所述第一竖直输送机构(26)和第二竖直输送机构(28)上设有竖直定位连接机构，所述竖直定位连接机构用于实现待输送设备在第一竖直输送机构(26)和第二竖直输送机构(28)上的连接定位，所述水平输送机构(27)上设有水平定位连接机构，所述水平定位连接机构分别与第一竖直输送机构(26)和第二竖直输送机构(28)上的竖直定位连接机构相配合实现待输送设备的转运。

2.根据权利要求1所述的专用车车桥轮毂转运输送装置，其特征在于：所述的第一竖直输送机构(26)和第二竖直输送机构(28)均包括设备升降机架(1)，所述设备升降机架(1)的上方设有上部链轮链条驱动机构，设备升降机架(1)的下方设有下部链轮链条驱动机构，设备升降机架(1)的外侧设有上下升降直线导轨(14)，所述上部链轮链条驱动机构和下部链轮链条驱动机构相配合实现上下传动。

3.根据权利要求2所述的专用车车桥轮毂转运输送装置，其特征在于：所述的上部链轮链条驱动机构包括升降电机减速器(2)、上传动链轮(4)、上传动链轮箱体(6)、第一链轮轴和第一链轮轴套，其中上传动链轮(4)固定在第一链轮轴上，升降电机减速器(2)通过连接板固定在上传动链轮箱体(6)，通过连接板与设备升降机架(1)连接，下部链轮链条驱动机构包括下传动链轮(5)、下传动链轮箱体(7)、第二链轮轴和第二链轮轴套，下传动链轮(5)固定在第二链轮轴上，上传动链轮箱体(6)和下传动链轮箱体(7)均与设备升降机架(1)连接，上传动链轮(4)和下传动链轮(5)之间设置传动链条(3)，传动链条(3)和上下升降直线导轨(14)的外部连接有上下升降滑板(8)，传动链条带动上下升降滑板(8)在上下升降直线导轨(14)上升降。

4.根据权利要求3所述的专用车车桥轮毂转运输送装置，其特征在于：所述的竖直定位连接机构包括定位连接板(9)、定位销(10)和定位销固定板，定位销固定板通过螺丝与定位连接板(9)连接，定位连接板(9)固定在上下升降滑板(8)上。

5.根据权利要求1所述的专用车车桥轮毂转运输送装置，其特征在于：所述的水平输送机构包括水平移动机架(15)，所述水平移动机架(15)上设有水平驱动机构和导向机构，所述水平定位连接机构通过水平驱动机构和导向机构进行水平输送。

6.根据权利要求5所述的专用车车桥轮毂转运输送装置，其特征在于：所述的水平驱动机构包括水平移动齿条(17)、水平移动齿轮(18)、水平移动伺服电机减速器(19)、减速器固定板(20)和减速器固定板压板(21)，水平移动齿条(17)和水平移动直线导轨(16)固定在水平移动机架(15)上，水平移动齿轮(18)固定在水平移动伺服电机减速器(19)上，减速器固定在减速器固定板(20)，减速器固定板(20)通过减速器固定板压板(21)左右限位。

7.根据权利要求5所述的专用车车桥轮毂转运输送装置，其特征在于：所述的水平定位连接机构包括水平移动固定板(25)，所述水平移动固定板(25)上设有水平移动轮毂定位板(22)、水平移动轮毂定定位销(23)和水平移动定位板箱体(24)，水平移动轮毂定位销(23)固定在水平移动轮毂定位板(22)上，水平移动轮毂定位板(22)固定在水平移动定位板箱体(24)上，水平移动定位板箱体(24)通过螺丝与水平移动固定板(25)连接。

8.根据权利要求7所述的专用车车桥轮毂转运输送装置，其特征在于：所述的导向机构包括水平移动直线导轨(16)和直线导轨滑块，水平移动直线导轨(16)固定在水平移动机架(15)上，直线导轨滑块固定在水平移动固定板(25)上。

9.根据权利要求2所述的专用车车桥轮毂转运输送装置，其特征在于：所述的设备升降机架(1)采用矩形管和钢板焊接加工而成。

10.根据权利要求1所述的专用车车桥轮毂转运输送装置，其特征在于：所述的第一竖直输送机构(26)设置在仓库中，第二竖直输送机构(28)设置在生产线旁边，第一竖直输送机构(26)和第二竖直输送机构(28)之间布局1套水平输送机构(27)，所述第一竖直输送机构(26)和第二竖直输送机构(28)的下方以及水平输送机构(27)放置在地下。

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