CN213386533U - 上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种上下料装置，包括：支架、料框、升降装置和装卸平台。支架内限定出升降通道。料框能够沿升降通道上下移动，料框沿高度方向设置有多个容置工位，容置工位能够容纳工件。升降装置，设置于支架，升降装置能够与料框连接，以使料框能够沿升降通道上下移动。装卸平台能够伸入升降通道内，以向容置工位装载工件、或从容置工位卸下工件。本实用新型提出的上下料装置，能通过较为简单的结构方式，实现上下料的功能。

Description

上下料装置

技术领域

本实用新型涉及生产流水线设备领域，尤其是涉及一种上下料装置。

背景技术

生产加工设备正向自动化方向不断发展。生产过程中，一般使用料框作为工件在不同生产线之间的工件中转站，同时为了提高生产效率，通常使用机械手将容置于料框中的工件转移到工件传输线上，而机械手设备结构复杂、成本一般较高。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种上下料装置，结构较简单。

根据本实用新型实施例的上下料装置包括：支架，所述支架内限定出升降通道；料框，能够沿所述升降通道上下移动，所述料框沿高度方向设置有多个容置工位，所述容置工位能够容纳工件；升降装置，设置于所述支架，所述升降装置能够与所述料框连接，以使所述料框能够沿所述升降通道上下移动；装卸平台，所述装卸平台能够伸入所述升降通道内，以向所述容置工位装载工件，或从所述容置工位卸下工件。

根据本实用新型实施例，至少具有如下有益效果：当需要下料时，升降装置驱动料框向上运动，料框在向上运动的过程中，装卸平台能向容置工位装载工件；当需要上料时，升降装置驱动料框向下运动的过程中，装卸平台能从容置工位卸下工件。前述装置能通过较为简单的结构方式，既能载料又能实现上下料的功能。

根据本实用新型的一些实施例，所述料框内侧间隔设置有多排支撑装置，所述支撑装置沿高度方向设置，所述支撑装置包括间隔设置的支撑件，位于相同水平面的所述支撑件形成所述容置工位。

根据本实用新型的一些实施例，所述升降装置包括卷扬辊、升降索和滑轮组件，所述卷扬辊和所述滑轮组件均安装在所述支架上，所述升降索的一端与所述卷扬辊连接，所述升降索绕过所述滑轮组件的滑轮，且所述升降索的另一端能够与所述料框连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述料框的底部设有第一滚轮组件。

根据本实用新型的一些实施例，所述支架的底部设有第二滚轮组件。

根据本实用新型的一些实施例，所述料框与所述支架之间设置有第一导向组件。

根据本实用新型的一些实施例，所述支架和所述装卸平台之间设有第二导向组件。

根据本实用新型的一些实施例，所述装卸平台上设有输送辊组件。所述输送辊组件包括支撑组件和滚辊，所述滚辊设置在所述支撑组件上，所述料框上设有避让所述输送辊组件的避让缺口。

根据本实用新型的一些实施例，所述支架下部设有供所述料框出入所述升降通道的开口。

根据本实用新型的一些实施例，所述开口处设置有活动杆。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的上下料装置的结构示意图；

图2为图1所示装置的分解示意图；

图3为图1所示装置的部分结构的示意图；

图4为图1所示装置的料框的结构示意图；

图5为图4所示料框的部分结构示意图；

图6为图1所示装置的装卸平台的结构示意图；

图7为图1所示装置的支架的结构示意图；

附图标记：支架100、第二滚轮组件110、活动杆120、纵向导轨130、定位槽140、横向导轮150、横向导轨160、料框200、容置工位210、支撑件220、第一滚轮组件230、纵向导轮240、避让缺口250、工件300、装卸平台400、输送辊组件410、支撑组件411、滚辊412、可调脚430、楔形块440、卷扬辊510、升降索520、滑轮组件530。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第二、第一只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

下面参考图1至图7描述根据本实用新型实施例的上下料装置。

如图1至图7所示，根据本实用新型实施例的上下料装置包括：支架100，支架100内限定出升降通道；料框200，能够沿升降通道上下移动，料框200沿高度方向设置有多个容置工位210，容置工位210能够容纳工件300；升降装置，设置于支架100，升降装置能够与料框200连接，以使料框200能够沿升降通道上下移动；装卸平台400，装卸平台400能够伸入升降通道内，以向容置工位210装载工件300，或从容置工位210卸下工件300。料框200内侧间隔设置有多排支撑装置，支撑装置沿高度方向设置，支撑装置包括间隔设置的支撑件220，位于相同水平面的支撑件220形成容置工位210。

当需要下料时，装卸平台400上设置有工件300，工件300具体是设置于多个滚辊412的上方。全部或部分的容置工位210布置在滚辊412的下方，升降装置驱动料框200向上运动，且使其中一组位于同一水平面的支撑件220从滚辊412的下方运行至与滚辊412同一水平面的位置；此时，该组支撑件220能从工件300的下方相抵顶于工件300，升降装置继续驱动料框200向上运动，使该组支撑件220从装卸平台400上带走工件300，以使工件300收置于该组支撑件220形成的容置工位210内。当需要上料时，全部或部分的容置工位210布置在滚辊412的上方，工件300设置于位于装卸平台400上方的容置工位210内，工件300具体是设置于位于滚辊412上方的支撑件220上；升降装置驱动料框200向下运动，且使其中一组的位于同一水平面的支撑件220从滚辊412的上方运行至与滚辊412同一水平面的位置；此时，位于该组支撑件220上的工件300的下侧能相抵于滚辊412，升降装置继续驱动料框200向下运动，使该组支撑件220与工件300脱离接触，以完成上料。前述装置能通过较为简单的结构方式，实现上下料的功能。

装卸平台400一般可与生产传输线对接。在本实用新型实施例中，多个滚辊412间隔布置，且多个滚辊412水平设置于同一平面上。多排沿高度方向布置的支撑件220形成多个容置工位210；多个容置工位210均匀布置在料框200上，并能使容置于其内的工件300之间相互不接触；在本实用新型实施例中，工件300为玻璃板材，通过前述方式使玻璃件之间相互不接触，以较好地避免玻璃件相互叠放而出现破损。

在本实用新型实施例中，装卸平台400设有多组安装孔以安装多个滚辊412，滚辊412两端通过轴承组件设置于安装孔内。装卸平台400上还设有多个同步轮，分别与多个滚辊412一一对应，并设置于滚辊412的一端。减速电机通过同步带传动连接于其中之一的同步轮，以驱动滚辊412转动。滚辊412之间通过同步带与同步轮实现同步传动连接。装卸平台400上还设有多个张紧轮，多个张紧轮分别对应多个同步带，并调节同步带的张紧力。

升降装置包括卷扬辊510、滑轮组件530和升降索520，卷扬辊510和滑轮组件530均安装在支架100上，升降索520的一端与卷扬辊510连接，升降索520绕过滑轮组件530的滑轮，且升降索520的另一端能够与料框200连接。输送辊组件410包括支撑组件411和滚辊412，滚辊412设置在支撑组件411上，料框200上设有避让输送辊组件410的避让缺口250。在本实用新型实施例中，升降装置还包括设置于支架100上的减速电机，减速电机驱动卷扬辊510动作。升降索520绕过滑轮组件530的滑轮，以实现平滑传动。

实际操作中，还可以采用传动轮与传动轴配合的方式替代滚辊412，采用链轮和链条替代同步轮和同步带，采用齿轮和齿条啮合的方式升降料框200。

具体地，在本实用新型的一些具体实施例中，如图1至图7所示，料框200可拆装地设置于支架100。当完成下料后，料框200载满工件300，从支架100上将料框200拆下，并运送至下一生产线进行下一步工序；同时将空的料框200装入支架100上，继续从工件300传输线上下料。当完成上料后，从支架100上将空的料框200拆下，并将载满工件300的料框200装入支架100，继续给工件300传输线上料；同时，将空的料框200送至上一生产线装料。料框200的底部设有第一滚轮组件230，料框200上还设有把手，以便于料框200的运输。

支架100和装卸平台400能够相互靠近和分离。当完成一次下料后，将支架100与装卸平台400分离，升降装置驱动料框200下移，操作人员从支架100上拆下满载的料框200，并更换一个空的料框200；再将装卸平台400与支架100相互靠近，以使该更换后料框200上的容置工位210处于装卸平台400的下方。当完成一次上料后，将装卸平台400与支架100分离，操作人员从支架100上拆下空的料框200，更换一个满载的料框200，并通过升降装置驱动料框200上移；再将装卸平台400与料框200相互靠近，并使该更换后料框200上的工件300位于装卸平台400的上方。通过前述结构，能够较简便地实现料框200的更换。实际操作中，也可将装卸平台400与支架100设置成一体结构。在本实用新型实施例中，为了降低设备成本，将料框200与支架100设置成分体式的结构；实际操作中，也可将料框200与支架100设置成一体的结构。

在本实用新型实施例中，在支架100的两侧分别设置有护板，用以避免在料框200上下运动的过程中工件300意外倾斜滑出。在本实用新型实施例中，装卸平台400的底部设有多个可调脚430，以灵活调节装卸平台400的高度和水平度。在装卸平台400和支架100之间设置有定位装置，定位装置具体包括：设置于装卸平台400上的楔形块440、和设置于支架100上的定位槽140。在装卸平台400和支架100相互靠近的过程中，楔形块440与定位槽140能相互配合，以使装卸平台400和支架100能正确配合。

具体地，在本实用新型的一些具体实施例中，如图1至图7所示，装卸平台400设置于外部支撑面，支架100底部设有第二滚轮组件110从而可活动地设置于外部支撑面。在本实用新型实施例中，支架100可活动地设置于地面；装卸平台400一般固定设置于地面；通过前述结构，能够较简便地上下料。实际操作中，可根据实际需要，将装卸平台400和\或支架100活动地设置。

料框200与支架100之间设置有第一导向组件。支架100和装卸平台400之间设有第二导向组件。导向组件具有定位和导向的作用，以使料框200在运动的过程中较为平稳。通过设置第一导向组件，使支架100与料框200的相对活动更加平稳。具体的，第一导向组件包括：横向导向组件和纵向导向组件。

横向导向组件包括：设置于支架100上的横向导轨160、和设置于料框200上的与设置在支架100上的横向导轨160配合的横向导轮150。实际操作中，横向导向组件还可以采用滑块滑轨的形式。

纵向导向组件包括：设置于支架100上的纵向导轨130、和设置于料框200上的与设置在支架100上的纵向导轨130配合的纵向导轮240。实际操作中，纵向导向组件还可以采用滑块滑轨的形式。

第二导向组件包括：设置于支架100上的横向导轮150、和设置于装卸平台400上的与设置于支架100上的横向导轮150配合的横向导轨160。实际操作中，第二导向组件还可以采用滑块滑轨的形式。

在本实用新型实施例中，为了使结构更加紧凑，支架100的大小适配于料框200。支架100包括多个纵向设置的支撑杆，纵向导轨130具体是设置在支撑杆上。其中，支架100的一侧的支撑杆由两段杆件组成。位于上侧的杆件固定设置，位于下侧的杆件为可活动设置的活动杆120，活动杆120设置有两个，两个活动杆120相互连接构成一开合组件，当料框200需要进出支架100时，通过开闭开合组件，以使支架100的下部形成供料框200出入升降通道的开口，以使料框200能够顺利进出支架100。具体的，活动杆120的上部通过安装块与固定设置的杆件连接，活动杆120的下部通过螺纹结构连接于支架100的底部。

在本实用新型实施例中，沿料框200在支架100内升降通道上下移动方向布置的纵向导轮240为定位导轮，定位导轮的导轮面上开设有能与纵向导轨130配合的凹槽。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种上下料装置，其特征在于，包括：

支架(100)，所述支架(100)内限定出升降通道；

料框(200)，能够沿所述升降通道上下移动，所述料框(200)沿高度方向设置有多个容置工位(210)，所述容置工位(210)能够容纳工件(300)；

升降装置，设置于所述支架(100)，所述升降装置能够与所述料框(200)连接，以使所述料框(200)能够沿所述升降通道上下移动；

装卸平台(400)，所述装卸平台(400)能够伸入所述升降通道内，以向所述容置工位(210)装载工件、或从所述容置工位(210)卸下工件。

2.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述料框(200)内侧间隔设置有多排支撑装置，所述支撑装置沿高度方向设置，所述支撑装置包括间隔设置的支撑件(220)，位于相同水平面的所述支撑件(220)形成所述容置工位(210)。

3.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述升降装置包括卷扬辊(510)、升降索(520)和滑轮组件(530)，所述卷扬辊(510)和所述滑轮组件(530)均安装在所述支架(100)上，所述升降索(520)的一端与所述卷扬辊(510)连接，所述升降索(520)绕过所述滑轮组件(530)的滑轮，且所述升降索(520)的另一端能够与所述料框(200)连接。

4.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述料框(200)的底部设有第一滚轮组件(230)。

5.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述支架(100)的底部设有第二滚轮组件(110)。

6.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述料框(200)与所述支架(100)之间设置有第一导向组件。

7.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述支架(100)和所述装卸平台(400)之间设有第二导向组件。

8.根据权利要求7所述的上下料装置，其特征在于，所述装卸平台(400)上设有输送辊组件(410)，所述输送辊组件(410)包括支撑组件(411)和滚辊(412)，所述滚辊(412)设置在所述支撑组件(411)上，所述料框(200)上设有避让所述输送辊组件(410)的避让缺口(250)。

9.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述支架(100)下部设有供所述料框(200)出入所述升降通道的开口。

10.根据权利要求9所述的上下料装置，其特征在于，所述开口处设置有活动杆(120)。

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