JP2512850B2 - 金型交換装置 - Google Patents
金型交換装置Info
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- JP2512850B2 JP2512850B2 JP4070333A JP7033392A JP2512850B2 JP 2512850 B2 JP2512850 B2 JP 2512850B2 JP 4070333 A JP4070333 A JP 4070333A JP 7033392 A JP7033392 A JP 7033392A JP 2512850 B2 JP2512850 B2 JP 2512850B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、ベースと上下に昇降
する可動体を有する複数の成型機に対して上下金型を交
換するための金型交換装置に関するものである。
する可動体を有する複数の成型機に対して上下金型を交
換するための金型交換装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】成型機の一種として、ベースの下方に溶
湯とエアを封入して、エアを加圧することにより、溶湯
を上下金型のキャビティ内に送り込む低圧鋳造機がある
（たとえば、機械工学便覧第１７編６ページ第１０図参
照）。この低圧鋳造機に上下金型を搬入・搬出する方法
としては、フォークリフトを用いる方法と、クレーンを
用いる方法がある。
湯とエアを封入して、エアを加圧することにより、溶湯
を上下金型のキャビティ内に送り込む低圧鋳造機がある
（たとえば、機械工学便覧第１７編６ページ第１０図参
照）。この低圧鋳造機に上下金型を搬入・搬出する方法
としては、フォークリフトを用いる方法と、クレーンを
用いる方法がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、フォークリフ
トで上下金型を持ち上げて搬入・搬出を行う方法では、
上下金型を位置決めするのが困難であり、そのため、金
型の交換作業が面倒である。一方、クレーンで一体の上
下金型を持ち上げ、成型機から突設したガイドレールに
上下金型を引っ掛けて、上下金型をガイドレールで案内
させながら成型機内に押し込む方法では、クレーンで吊
り下げた重い上下金型の取扱いが容易でない。したがっ
て、金型の交換作業が面倒になる。
トで上下金型を持ち上げて搬入・搬出を行う方法では、
上下金型を位置決めするのが困難であり、そのため、金
型の交換作業が面倒である。一方、クレーンで一体の上
下金型を持ち上げ、成型機から突設したガイドレールに
上下金型を引っ掛けて、上下金型をガイドレールで案内
させながら成型機内に押し込む方法では、クレーンで吊
り下げた重い上下金型の取扱いが容易でない。したがっ
て、金型の交換作業が面倒になる。
【０００４】この発明は上記従来の課題に鑑みてなされ
たもので、上下金型の交換作業を容易にする金型交換装
置を提供することを目的とする。
たもので、上下金型の交換作業を容易にする金型交換装
置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の発明は、親台車と、子台車と、上記親台
車または成型機のベースのいずれか一方に回動自在に常
時取り付けられた連結部材と、親台車またはベースの他
方に固定され上記連結部材が回動によって連結されるこ
とにより上記親台車を上記複数の成型機が並べられた方
向において成型機に対して位置決めする被連結部材とを
備えている。子台車は親台車に搭載され、上下金型を載
せて親台車から上記被連結部材と連結された状態での上
記連結部材の上を走行して上記ベース上に乗り移る。
に、請求項１の発明は、親台車と、子台車と、上記親台
車または成型機のベースのいずれか一方に回動自在に常
時取り付けられた連結部材と、親台車またはベースの他
方に固定され上記連結部材が回動によって連結されるこ
とにより上記親台車を上記複数の成型機が並べられた方
向において成型機に対して位置決めする被連結部材とを
備えている。子台車は親台車に搭載され、上下金型を載
せて親台車から上記被連結部材と連結された状態での上
記連結部材の上を走行して上記ベース上に乗り移る。
【０００６】請求項２の発明は、複数の成型機に沿って
床面に設けられたガイド手段と、このガイド手段に案内
される被ガイド部材を有し上記ガイド手段に沿って走行
可能な台車と、この台車または成型機のベースのいずれ
か一方に回動自在に常時取り付けられた連結部材と、台
車またはベースの他方に固定され上記連結部材が回動に
よって連結されることにより上記台車を上記複数の成型
機が並べられた方向において成型機に対して位置決めす
る被連結部材と、台車に搭載され上記被連結部材と連結
された状態での上記連結部材の上を上記ガイド手段が延
びる方向に直交する方向に進退して、上下金型の成型機
への搬出入を可能とした搬送機とを備えている。
床面に設けられたガイド手段と、このガイド手段に案内
される被ガイド部材を有し上記ガイド手段に沿って走行
可能な台車と、この台車または成型機のベースのいずれ
か一方に回動自在に常時取り付けられた連結部材と、台
車またはベースの他方に固定され上記連結部材が回動に
よって連結されることにより上記台車を上記複数の成型
機が並べられた方向において成型機に対して位置決めす
る被連結部材と、台車に搭載され上記被連結部材と連結
された状態での上記連結部材の上を上記ガイド手段が延
びる方向に直交する方向に進退して、上下金型の成型機
への搬出入を可能とした搬送機とを備えている。
【０００７】
【作用】請求項１の発明によれば、連結部材を回動させ
て被連結部材に連結することにより、親台車を成型機に
対して位置決めし、上記連結部材の上を子台車が走行す
るから、簡単な構造および操作で、上下金型を、その位
置がずれることなく成型機内に搬入することができる。
て被連結部材に連結することにより、親台車を成型機に
対して位置決めし、上記連結部材の上を子台車が走行す
るから、簡単な構造および操作で、上下金型を、その位
置がずれることなく成型機内に搬入することができる。
【０００８】請求項２の発明によれば、連結部材を回動
させて被連結部材に連結することにより、台車を成型機
に対して位置決めし、搬送機により、台車が走行する方
向に直交する方向に上下金型を成型機内へ搬入するの
で、簡単な構造および操作で、上下金型を、その位置が
ずれることなく成型機内に搬入することができる。
させて被連結部材に連結することにより、台車を成型機
に対して位置決めし、搬送機により、台車が走行する方
向に直交する方向に上下金型を成型機内へ搬入するの
で、簡単な構造および操作で、上下金型を、その位置が
ずれることなく成型機内に搬入することができる。
【０００９】
【実施例】以下、この発明の一実施例を図面にしたがっ
て説明する。図１において、右側の成型機１は、たとえ
ば低圧鋳造機で、ベースプレート２の上方に、アプライ
ト３を貫通する可動プレート（可動体）４が対向してい
る。上記ベースプレート２は、下金型Ｃ１を固定するも
ので、その下方に図示しない溶湯の保持炉が形成されて
いる。一方、上記可動プレート４は、上金型Ｃ２を固定
するもので、上方の油圧シリンダ５の作動により、上下
に昇降する。上記成型機１は、図２のように、複数台設
けられており、この図では２台だけ図示している。
て説明する。図１において、右側の成型機１は、たとえ
ば低圧鋳造機で、ベースプレート２の上方に、アプライ
ト３を貫通する可動プレート（可動体）４が対向してい
る。上記ベースプレート２は、下金型Ｃ１を固定するも
ので、その下方に図示しない溶湯の保持炉が形成されて
いる。一方、上記可動プレート４は、上金型Ｃ２を固定
するもので、上方の油圧シリンダ５の作動により、上下
に昇降する。上記成型機１は、図２のように、複数台設
けられており、この図では２台だけ図示している。
【００１０】床面４６には、複数の成型機１に沿って平
行に、案内溝（ガイド手段）７が設けられている。この
案内溝７は、最も端の成型機１の近傍まで設けられてい
る。上記案内溝７は、図１の一対のアングル材７ａによ
り形成されており、親台車１０のフレーム１１を貫通さ
せた前後一対の被ガイド棒８の下端部を案内して、親台
車１０を案内溝７に沿って走行可能とする。なお、被ガ
イド棒８は手で上方へ抜けるようになっている。
行に、案内溝（ガイド手段）７が設けられている。この
案内溝７は、最も端の成型機１の近傍まで設けられてい
る。上記案内溝７は、図１の一対のアングル材７ａによ
り形成されており、親台車１０のフレーム１１を貫通さ
せた前後一対の被ガイド棒８の下端部を案内して、親台
車１０を案内溝７に沿って走行可能とする。なお、被ガ
イド棒８は手で上方へ抜けるようになっている。
【００１１】上記親台車１０は、一対の固定車輪１２お
よび自由車輪（図示せず）を有しており、手押で各成型
機１と金型Ｃの予熱炉（図示せず）との間を往復する。
この親台車１０には、一体の上下金型Ｃを載せた子台車
（搬送機）２０が搭載されている。この子台車２０は手
押台車で、連結部材１４の上を走行して、親台車１０と
ベースプレート２との間を往復する。なお、台車１０，
２０は手押に限るものではなく、両方の台車１０，２０
に動力源を備えることも可能である。
よび自由車輪（図示せず）を有しており、手押で各成型
機１と金型Ｃの予熱炉（図示せず）との間を往復する。
この親台車１０には、一体の上下金型Ｃを載せた子台車
（搬送機）２０が搭載されている。この子台車２０は手
押台車で、連結部材１４の上を走行して、親台車１０と
ベースプレート２との間を往復する。なお、台車１０，
２０は手押に限るものではなく、両方の台車１０，２０
に動力源を備えることも可能である。
【００１２】図３のように、上記連結部材１４は、親台
車１０の左右に一対設けられている。この連結部材１４
は、ブラケット１５に支持させた水平軸１６が貫通する
長孔１４ｂを有しており、水平軸１６のまわりに回動自
在に取り付けられている。上記連結部材１４には、この
連結部材１４を水平状態にした場合に下方に突出するピ
ン１４ａが設けられている。一方、上記成型機１（図
１）のベースプレート２には、上記ピン１４ａに嵌合す
る嵌合孔６ａを有する被連結部材６が固定されており、
この被連結部材６に上記連結部材１４が連結される。
車１０の左右に一対設けられている。この連結部材１４
は、ブラケット１５に支持させた水平軸１６が貫通する
長孔１４ｂを有しており、水平軸１６のまわりに回動自
在に取り付けられている。上記連結部材１４には、この
連結部材１４を水平状態にした場合に下方に突出するピ
ン１４ａが設けられている。一方、上記成型機１（図
１）のベースプレート２には、上記ピン１４ａに嵌合す
る嵌合孔６ａを有する被連結部材６が固定されており、
この被連結部材６に上記連結部材１４が連結される。
【００１３】図４の平面図において、上記親台車１０の
フレーム１１および連結部材１４の上面には、親台車１
０の進行方向Ｙに直交する方向Ｘに、それぞれレール１
７Ａ，１７Ｂ（レール上面にハッチングを施している）
が敷設されている。これらのレール１７Ａ，１７Ｂは、
図５に明示するように、子台車２０の鍔付車輪２１を案
内する。なお、図１の成型機１には固定ストッパ２６が
設けられている。また、図３の親台車１０のフレーム１
１の上面には、子台車２０をＸ方向に固定する可動スト
ッパ１８が、起倒自在に設けられている。
フレーム１１および連結部材１４の上面には、親台車１
０の進行方向Ｙに直交する方向Ｘに、それぞれレール１
７Ａ，１７Ｂ（レール上面にハッチングを施している）
が敷設されている。これらのレール１７Ａ，１７Ｂは、
図５に明示するように、子台車２０の鍔付車輪２１を案
内する。なお、図１の成型機１には固定ストッパ２６が
設けられている。また、図３の親台車１０のフレーム１
１の上面には、子台車２０をＸ方向に固定する可動スト
ッパ１８が、起倒自在に設けられている。
【００１４】上下金型Ｃは、子台車２０のベースプレー
ト２２にピン２３により固定される。上金型Ｃ２には、
その上端部に耳部Ｃ３が設けられている。一方、成型機
１（図１）には、ガイドローラ２４を回転自在に支持す
る金型案内部材２５が設けられており、図５のように、
この金型案内部材２５により、上金型Ｃ２の耳部Ｃ３が
案内される。したがって、図４の案内溝７の延びる方向
Ｙに直交する方向Ｘに、図１の子台車２０を進退させ
て、上下金型Ｃを成型機１に搬入し、または、成型機１
から搬出することができるようになっている。なお、金
型案内部材２５は、その一部が成型機１から突出して設
けられている。
ト２２にピン２３により固定される。上金型Ｃ２には、
その上端部に耳部Ｃ３が設けられている。一方、成型機
１（図１）には、ガイドローラ２４を回転自在に支持す
る金型案内部材２５が設けられており、図５のように、
この金型案内部材２５により、上金型Ｃ２の耳部Ｃ３が
案内される。したがって、図４の案内溝７の延びる方向
Ｙに直交する方向Ｘに、図１の子台車２０を進退させ
て、上下金型Ｃを成型機１に搬入し、または、成型機１
から搬出することができるようになっている。なお、金
型案内部材２５は、その一部が成型機１から突出して設
けられている。
【００１５】親台車１０には、加熱器３０が設けられて
いる。この加熱器３０は、たとえばガスバーナからな
り、図３のように、金型Ｃの湯口Ｃ４に対向する位置に
設けられて、キャビティＣ５を加熱するものである。な
お、３１は火炎の案内筒である。
いる。この加熱器３０は、たとえばガスバーナからな
り、図３のように、金型Ｃの湯口Ｃ４に対向する位置に
設けられて、キャビティＣ５を加熱するものである。な
お、３１は火炎の案内筒である。
【００１６】つぎに、上下金型Ｃの交換方法について説
明する。まず、上下金型Ｃを成型機１に搬入する方法に
ついて説明する。親台車１０の被ガイド棒８を抜き取っ
た状態で、図示しない予熱炉から上下金型Ｃを取り出
し、親台車１０上の子台車２０上に載せる。この後、親
台車１０を図２の案内溝７に沿う位置まで、手で押した
後、図３の被ガイド棒８をフレーム１１に落とし込んで
前後一対の被ガイド棒８の先端部を案内溝７内に嵌合さ
せる。この嵌合後、親台車１０を案内溝７に沿って押し
て進み、該当する成型機１（図１）に到着する前に図３
の一点鎖線で示すように、連結部材１４を起こした後、
成型機１の前で親台車１０を停止させる。
明する。まず、上下金型Ｃを成型機１に搬入する方法に
ついて説明する。親台車１０の被ガイド棒８を抜き取っ
た状態で、図示しない予熱炉から上下金型Ｃを取り出
し、親台車１０上の子台車２０上に載せる。この後、親
台車１０を図２の案内溝７に沿う位置まで、手で押した
後、図３の被ガイド棒８をフレーム１１に落とし込んで
前後一対の被ガイド棒８の先端部を案内溝７内に嵌合さ
せる。この嵌合後、親台車１０を案内溝７に沿って押し
て進み、該当する成型機１（図１）に到着する前に図３
の一点鎖線で示すように、連結部材１４を起こした後、
成型機１の前で親台車１０を停止させる。
【００１７】この停止後、連結部材１４を回動させて実
線で示すように倒し、先端のピン１４ａを、被連結部材
６の嵌合孔６ａに嵌合させる。この嵌合により、親台車
１０、子台車２０および上下金型Ｃが親台車１０の進行
方向Ｙ（図２参照）に位置決めされる。この後、可動ス
トッパ１８を解除して、子台車２０をレール１７Ａ，１
７Ｂに沿って押して、右側に前進させると、上下金型Ｃ
の耳部Ｃ３が金型案内部材２５に案内されて、図１の二
点鎖線で示すように、上下金型Ｃを載せた子台車２０が
成型機１内に搬入される。
線で示すように倒し、先端のピン１４ａを、被連結部材
６の嵌合孔６ａに嵌合させる。この嵌合により、親台車
１０、子台車２０および上下金型Ｃが親台車１０の進行
方向Ｙ（図２参照）に位置決めされる。この後、可動ス
トッパ１８を解除して、子台車２０をレール１７Ａ，１
７Ｂに沿って押して、右側に前進させると、上下金型Ｃ
の耳部Ｃ３が金型案内部材２５に案内されて、図１の二
点鎖線で示すように、上下金型Ｃを載せた子台車２０が
成型機１内に搬入される。
【００１８】この搬入後、図示しないクランプにより、
上金型Ｃ２の耳部Ｃ３を可動プレート４に固定し、一
方、子台車２０を親台車１０上まで退避させる。この退
避後、可動プレート４を若干下げ、下金型Ｃ１をベース
プレート２に固定する。この固定後、上金型Ｃ２と下金
型Ｃ１のかけ金（図示せず）を取り外して、上下金型Ｃ
の取付が完了する。
上金型Ｃ２の耳部Ｃ３を可動プレート４に固定し、一
方、子台車２０を親台車１０上まで退避させる。この退
避後、可動プレート４を若干下げ、下金型Ｃ１をベース
プレート２に固定する。この固定後、上金型Ｃ２と下金
型Ｃ１のかけ金（図示せず）を取り外して、上下金型Ｃ
の取付が完了する。
【００１９】つぎに、上下金型Ｃを成型機１から取り出
す方法について簡単に説明する。まず、上下金型Ｃを載
せていない親台車１０を前述の搬入の場合と同様に、該
当する成型機１の前に位置決めして停止させておく。つ
いで、一体の上下金型Ｃを可動プレート４により若干持
ち上げた後、空の子台車２０を成型機１内に進入させ
る。この進入後、子台車２０上に上下金型Ｃを降ろして
載せる。この後、子台車２０を親台車１０上に押して、
上下金型Ｃを成型機１から取り出す。この際、上下金型
Ｃは金型案内部材２５に案内され、一方、子台車２０は
レール１７Ｂ，１７Ａに案内される。
す方法について簡単に説明する。まず、上下金型Ｃを載
せていない親台車１０を前述の搬入の場合と同様に、該
当する成型機１の前に位置決めして停止させておく。つ
いで、一体の上下金型Ｃを可動プレート４により若干持
ち上げた後、空の子台車２０を成型機１内に進入させ
る。この進入後、子台車２０上に上下金型Ｃを降ろして
載せる。この後、子台車２０を親台車１０上に押して、
上下金型Ｃを成型機１から取り出す。この際、上下金型
Ｃは金型案内部材２５に案内され、一方、子台車２０は
レール１７Ｂ，１７Ａに案内される。
【００２０】上記構成において、この金型交換装置は、
連結部材１４を回動させて被連結部材６に連結するとい
う簡単な構造および操作で、親台車１０が成型機１に対
して位置決めされ、子台車２０上の上下金型Ｃを成型機
１に対して位置決めできる。また、上下金型Ｃを載せた
子台車２０が連結部材１４上を渡って、案内溝７の延び
る方向Ｙ（図２）と直交する方向Ｘに進退するので、成
型機１に対して位置決めされた上下金型Ｃの位置がずれ
ない。したがって、上下金型Ｃの取扱いが容易になるか
ら、上下金型Ｃの交換が容易になる。
連結部材１４を回動させて被連結部材６に連結するとい
う簡単な構造および操作で、親台車１０が成型機１に対
して位置決めされ、子台車２０上の上下金型Ｃを成型機
１に対して位置決めできる。また、上下金型Ｃを載せた
子台車２０が連結部材１４上を渡って、案内溝７の延び
る方向Ｙ（図２）と直交する方向Ｘに進退するので、成
型機１に対して位置決めされた上下金型Ｃの位置がずれ
ない。したがって、上下金型Ｃの取扱いが容易になるか
ら、上下金型Ｃの交換が容易になる。
【００２１】なお、この実施例では、連結部材１４を親
台車１０に設け、被連結部材６を各成型機１に設けた
が、連結部材１４を各成型機１に設け、被連結部材６を
親台車１０に設けてもよい。また、この実施例では、親
台車１０上に子台車２０を設けたが、子台車２０に代え
て、親台車１０上に他の搬送機を設けてもよい。さら
に、上記実施例では、両台車１０，２０を手で押す場合
について説明したが、自動化した場合にも、この発明を
適用できる。
台車１０に設け、被連結部材６を各成型機１に設けた
が、連結部材１４を各成型機１に設け、被連結部材６を
親台車１０に設けてもよい。また、この実施例では、親
台車１０上に子台車２０を設けたが、子台車２０に代え
て、親台車１０上に他の搬送機を設けてもよい。さら
に、上記実施例では、両台車１０，２０を手で押す場合
について説明したが、自動化した場合にも、この発明を
適用できる。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、連結部材を回動させて被連結部材に連結するこ
とにより、親台車を成型機に対して位置決めし、上記連
結部材の上を子台車が走行するから、簡単な構造および
操作で、上下金型をその位置がずれることなく成型機内
に搬入することができる。したがって、上下金型の交換
が容易になる。
よれば、連結部材を回動させて被連結部材に連結するこ
とにより、親台車を成型機に対して位置決めし、上記連
結部材の上を子台車が走行するから、簡単な構造および
操作で、上下金型をその位置がずれることなく成型機内
に搬入することができる。したがって、上下金型の交換
が容易になる。
【００２３】また、請求項２の発明によれば、連結部材
を回動させて被連結部材に連結することにより、台車を
成型機に対して位置決めし、台車が走行する方向に直交
する方向に上下金型を成型機内へ搬入する搬送機を設け
たので、簡単な構造および操作で、上下金型をその位置
がずれることなく成型機内に搬入することができ、した
がって、上下金型の交換が容易になる。
を回動させて被連結部材に連結することにより、台車を
成型機に対して位置決めし、台車が走行する方向に直交
する方向に上下金型を成型機内へ搬入する搬送機を設け
たので、簡単な構造および操作で、上下金型をその位置
がずれることなく成型機内に搬入することができ、した
がって、上下金型の交換が容易になる。
【図１】この発明の一実施例を示す成型機および親台車
などの側面図である。
などの側面図である。
【図２】同平面図である。
【図３】親台車および子台車の側面図である。
【図４】親台車の平面図である。
【図５】連結部材の上を走行中の子台車の正面図であ
る。
る。
１…成型機、２…ベース（プレート）、４…可動プレー
ト（可動体）、６…被連結部材、７…案内溝（ガイド手
段）、８…被ガイド棒（被ガイド手段）、１０…（親）
台車、１４…連結部材、２０…子台車（搬送機）、４６
…床面、Ｃ…上下金型、Ｙ…ガイド手段の延びる方向、
Ｘ…直交する方向。
ト（可動体）、６…被連結部材、７…案内溝（ガイド手
段）、８…被ガイド棒（被ガイド手段）、１０…（親）
台車、１４…連結部材、２０…子台車（搬送機）、４６
…床面、Ｃ…上下金型、Ｙ…ガイド手段の延びる方向、
Ｘ…直交する方向。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 前田 冨士男 兵庫県明石市川崎町１番１号 川崎重工 業株式会社明石工場内 (72)発明者 佐藤 文生 兵庫県明石市川崎町１番１号 川崎重工 業株式会社明石工場内 (56)参考文献 実開 昭63−183119（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−144826（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭53−47749（ＪＰ，Ｙ２)
Claims (2)
- 【請求項１】 下金型が固定されるベースと、上金型が
固定され上下に昇降する可動体とを有する複数の成型機
に対して上下金型を交換するための金型交換装置であっ
て、 親台車と、この親台車または上記ベースのいずれか一方
に回動自在に常時取り付けられた連結部材と、上記親台
車またはベースの他方に固定され上記連結部材が回動に
よって連結されることにより上記親台車を上記複数の成
型機が並べられた方向において成型機に対して位置決め
する被連結部材と、上記親台車に搭載され、上記上下金
型を載せて上記親台車から上記被連結部材と連結された
状態での上記連結部材の上を走行して上記ベース上に乗
り移る子台車とを備えた金型交換装置。 - 【請求項２】 下金型が固定されるベースと、上金型が
固定され上下に昇降する可動体を有する複数の成型機に
対して上下金型を交換するための金型交換装置であっ
て、 上記複数の成型機に沿って床面に設けられたガイド手段
と、このガイド手段に案内される被ガイド部材を有し上
記ガイド手段に沿って走行可能な台車と、この台車また
は上記ベースのいずれか一方に回動自在に常時取り付け
られた連結部材と、上記台車またはベースの他方に固定
され上記連結部材が回動によって連結されることにより
上記台車を上記複数の成型機が並べられた方向において
成型機に対して位置決めする被連結部材と、上記台車に
搭載され上記被連結部材と連結された状態での上記連結
部材の上を上記ガイド手段が延びる方向に直交する方向
に進退して、上記上下金型の成型機への搬出入を可能と
した搬送機とを備えた金型交換装置。
Priority Applications (1)
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