JP2000202576A - 枠合せ送出し方法及びその装置 - Google Patents
枠合せ送出し方法及びその装置Info
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- JP2000202576A JP2000202576A JP11011507A JP1150799A JP2000202576A JP 2000202576 A JP2000202576 A JP 2000202576A JP 11011507 A JP11011507 A JP 11011507A JP 1150799 A JP1150799 A JP 1150799A JP 2000202576 A JP2000202576 A JP 2000202576A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 、走行台車の車輪及びレールの摩耗等に関係
なく上下鋳枠の枠合せを行って送出すことができる枠合
せ送出し方法及びその装置を提供することを目的とす
る。 【解決手段】上下鋳枠１、３を移送する鋳枠移送ライン
Ｒの終端外側に、枠合せした上下鋳枠１、３を移替えし
て搬出する走行台車８を交差する方向に向けて設けると
共に該走行台車８の外側に、鋳枠移送ラインＲの終端及
びそれから１ピッチ後退する位置の2位置にピストンロ
ッド９を伸長移動するクッションシリンダＳを配設し、
前記鋳枠移送ラインＲの終端部上方に、上枠吊上げ機１
４を配設した構成の枠合せ送出し装置。
なく上下鋳枠の枠合せを行って送出すことができる枠合
せ送出し方法及びその装置を提供することを目的とす
る。 【解決手段】上下鋳枠１、３を移送する鋳枠移送ライン
Ｒの終端外側に、枠合せした上下鋳枠１、３を移替えし
て搬出する走行台車８を交差する方向に向けて設けると
共に該走行台車８の外側に、鋳枠移送ラインＲの終端及
びそれから１ピッチ後退する位置の2位置にピストンロ
ッド９を伸長移動するクッションシリンダＳを配設し、
前記鋳枠移送ラインＲの終端部上方に、上枠吊上げ機１
４を配設した構成の枠合せ送出し装置。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、鋳型造型後の上下
鋳枠を1枠づつ交互に送出して一列に連接させると共に
間歇移送させる鋳枠移送ラインにおいて上下鋳枠を枠合
せして送出す方法及びその装置に関する。
鋳枠を1枠づつ交互に送出して一列に連接させると共に
間歇移送させる鋳枠移送ラインにおいて上下鋳枠を枠合
せして送出す方法及びその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、上記のように鋳型造型後の上下鋳
枠を1枠づつ交互に送出して一列に連接させると共に間
歇移送させる鋳枠移送ラインにおいて上下鋳枠を枠合せ
して送出す装置として、実開昭５８−６１３４７号公報
等が公知になっている。これら枠合せ送出し装置は、上
下鋳枠の枠合せを鋳枠移送ラインの終端外側に配置した
走行台車上で行うようにしている。すなわち上下鋳枠を
鋳枠移送ラインから走行台車上に移替えた後に枠合せが
行われるようになっている。
枠を1枠づつ交互に送出して一列に連接させると共に間
歇移送させる鋳枠移送ラインにおいて上下鋳枠を枠合せ
して送出す装置として、実開昭５８−６１３４７号公報
等が公知になっている。これら枠合せ送出し装置は、上
下鋳枠の枠合せを鋳枠移送ラインの終端外側に配置した
走行台車上で行うようにしている。すなわち上下鋳枠を
鋳枠移送ラインから走行台車上に移替えた後に枠合せが
行われるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記のように上下鋳枠
を鋳枠移送ラインから走行台車上に移替えて枠合せをす
る場合、走行台車の車輪あるいはレールが摩耗したり両
者間の横方向の隙間が広くなる等により下鋳枠の停止精
度が悪くなり、上下鋳枠の枠合せができなくなる問題が
あった。このような場合には、その都度走行台車の車輪
あるいはレールをメンテナンスする必要があった。本発
明は、上記の問題に鑑みて成されたものであって、走行
台車の車輪及びレールの摩耗等に関係なく上下鋳枠の枠
合せを行って送出すことができる枠合せ送出し方法及び
その装置を提供することを目的とする。
を鋳枠移送ラインから走行台車上に移替えて枠合せをす
る場合、走行台車の車輪あるいはレールが摩耗したり両
者間の横方向の隙間が広くなる等により下鋳枠の停止精
度が悪くなり、上下鋳枠の枠合せができなくなる問題が
あった。このような場合には、その都度走行台車の車輪
あるいはレールをメンテナンスする必要があった。本発
明は、上記の問題に鑑みて成されたものであって、走行
台車の車輪及びレールの摩耗等に関係なく上下鋳枠の枠
合せを行って送出すことができる枠合せ送出し方法及び
その装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明における枠合せ送出し方法は、鋳型を造型し
た上下鋳枠を1枠づつ交互に鋳枠移送ラインに送出して
一列に連接させ、該鋳枠移送ラインにおいては、前記上
鋳枠を上部の中抜ローラコンベヤに係合させると共に前
記下鋳枠を台車を介して下部の台車レールに係合させて
１ピッチづつ移送する工程と、前記鋳枠移送ラインにお
ける終端部において上鋳枠を中抜コンベヤから吊り上げ
ると共に鋳枠移送ライン上に残った先端の下鋳枠の前部
に2段作動のクッションシリンダのピストンロッド先端
を当接させた後該鋳枠移送ライン上に残った上下鋳枠群
をクッションシリンダのクッションをきかせながら１ピ
ッチ前進移送させ、前記吊り上げた上鋳枠の下方に下鋳
枠を台車と共に搬入する工程と、前記吊り上げた上鋳枠
を下降させて下鋳枠の上に枠合せした後鋳枠移送ライン
上の枠合せ上下鋳枠及び上下鋳枠群とをクッションをき
かせながら１ピッチ前進移送させて枠合せ上下鋳枠を台
車とともに走行台車上に移替えて該走行台車により枠合
せ上下鋳枠を搬出する工程と、から成ることを特徴とす
る。
めに本発明における枠合せ送出し方法は、鋳型を造型し
た上下鋳枠を1枠づつ交互に鋳枠移送ラインに送出して
一列に連接させ、該鋳枠移送ラインにおいては、前記上
鋳枠を上部の中抜ローラコンベヤに係合させると共に前
記下鋳枠を台車を介して下部の台車レールに係合させて
１ピッチづつ移送する工程と、前記鋳枠移送ラインにお
ける終端部において上鋳枠を中抜コンベヤから吊り上げ
ると共に鋳枠移送ライン上に残った先端の下鋳枠の前部
に2段作動のクッションシリンダのピストンロッド先端
を当接させた後該鋳枠移送ライン上に残った上下鋳枠群
をクッションシリンダのクッションをきかせながら１ピ
ッチ前進移送させ、前記吊り上げた上鋳枠の下方に下鋳
枠を台車と共に搬入する工程と、前記吊り上げた上鋳枠
を下降させて下鋳枠の上に枠合せした後鋳枠移送ライン
上の枠合せ上下鋳枠及び上下鋳枠群とをクッションをき
かせながら１ピッチ前進移送させて枠合せ上下鋳枠を台
車とともに走行台車上に移替えて該走行台車により枠合
せ上下鋳枠を搬出する工程と、から成ることを特徴とす
る。
【０００５】また本発明における枠合せ送出し装置は、
鋳型造型後の上下鋳枠が1枠づつ交互に送出されて一列
に連接され、上鋳枠が上部の中抜ローラコンベヤに係合
されると共に下鋳枠が台車上に搭載されて下部の台車レ
ール上に係合されて間歇移送される鋳枠移送ラインの終
端外側に、枠合せされた上下鋳枠を前記台車と共に移替
えて移動搬出する走行台車を該鋳枠移送ラインに交差す
る方向に向けて往復移動可能にして配設し、該走行台車
の外側における前記鋳枠移送ラインに対向する位置に、
該走行台車の外側位置から鋳枠移送ラインの終端及び該
鋳枠移送ラインの終端から１ピッチ後退した位置との2
位置に、ピストンロッド先端が伸長移動する2段作動の
クッションシリンダを配設し、前記鋳枠移送ラインの終
端部上方に、前記鋳枠移送ライン上の上鋳枠をクランプ
して昇降させる上枠吊上げ機を配設したことを特徴とす
るものである。
鋳型造型後の上下鋳枠が1枠づつ交互に送出されて一列
に連接され、上鋳枠が上部の中抜ローラコンベヤに係合
されると共に下鋳枠が台車上に搭載されて下部の台車レ
ール上に係合されて間歇移送される鋳枠移送ラインの終
端外側に、枠合せされた上下鋳枠を前記台車と共に移替
えて移動搬出する走行台車を該鋳枠移送ラインに交差す
る方向に向けて往復移動可能にして配設し、該走行台車
の外側における前記鋳枠移送ラインに対向する位置に、
該走行台車の外側位置から鋳枠移送ラインの終端及び該
鋳枠移送ラインの終端から１ピッチ後退した位置との2
位置に、ピストンロッド先端が伸長移動する2段作動の
クッションシリンダを配設し、前記鋳枠移送ラインの終
端部上方に、前記鋳枠移送ライン上の上鋳枠をクランプ
して昇降させる上枠吊上げ機を配設したことを特徴とす
るものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面に
基づいて詳しく説明する。図１において、上部に上鋳枠
１を移送するための中抜ローラコンベヤ２（図1（ロ）
参照）を設けると共に下部に下鋳枠３を搭載した台車４
を移送するための台車レール５を敷設した鋳枠移送ライ
ンＲが配設されている。なお鋳枠移送ラインＲは、鋳型
造型後の上下鋳枠１、３を１枠づつ交互に送出して一列
に連接させ、１ピッチ（1枠分）づつ間歇移送するよう
に構成されている。また中抜ローラコンベヤ２に係合さ
れた上鋳枠１の下面は、台車4上に搭載された下鋳枠３
の上面よりも若干下方に位置され、下鋳枠３の上部に上
鋳枠１が枠合せされた際に上鋳枠１は中抜ローラコンベ
ヤ２から若干浮き上がる状態になる。
基づいて詳しく説明する。図１において、上部に上鋳枠
１を移送するための中抜ローラコンベヤ２（図1（ロ）
参照）を設けると共に下部に下鋳枠３を搭載した台車４
を移送するための台車レール５を敷設した鋳枠移送ライ
ンＲが配設されている。なお鋳枠移送ラインＲは、鋳型
造型後の上下鋳枠１、３を１枠づつ交互に送出して一列
に連接させ、１ピッチ（1枠分）づつ間歇移送するよう
に構成されている。また中抜ローラコンベヤ２に係合さ
れた上鋳枠１の下面は、台車4上に搭載された下鋳枠３
の上面よりも若干下方に位置され、下鋳枠３の上部に上
鋳枠１が枠合せされた際に上鋳枠１は中抜ローラコンベ
ヤ２から若干浮き上がる状態になる。
【０００７】前記鋳枠移送ラインＲの終端外側には、該
鋳枠移送ラインＲに交差する方向に延びる走行台車レー
ル６が敷設されていて、該走行台車レール６上にはその
上部に前記台車レール５と同じ高さで同じ方向に延びる
移替レール７を敷設した走行台車８が往復移動可能にし
て係合配置されている。
鋳枠移送ラインＲに交差する方向に延びる走行台車レー
ル６が敷設されていて、該走行台車レール６上にはその
上部に前記台車レール５と同じ高さで同じ方向に延びる
移替レール７を敷設した走行台車８が往復移動可能にし
て係合配置されている。
【０００８】さらに前記走行台車８の外側における前記
鋳枠移送ラインＲに対向する位置に、該走行台車８の外
側位置から鋳枠移送ラインＲの終端及び該鋳枠移送ライ
ンＲの終端から１ピッチ後退した位置との2位置にピス
トンロッド９先端が伸長移動する2段作動のクッション
シリンダＳが配設されている。なお前記2段作動のクッ
ションシリンダＳとして実施例では、サーボモータ１０
により制御される電動シリンダ１１が使用されている。
また前記鋳枠移送ラインＲの終端部上方には、昇降シリ
ンダ１２により昇降されると共に中抜ローラコンベヤ２
上の上鋳枠１をクランプ保持するクランプ爪１３を備え
た上枠吊上げ機１４が配設されている。
鋳枠移送ラインＲに対向する位置に、該走行台車８の外
側位置から鋳枠移送ラインＲの終端及び該鋳枠移送ライ
ンＲの終端から１ピッチ後退した位置との2位置にピス
トンロッド９先端が伸長移動する2段作動のクッション
シリンダＳが配設されている。なお前記2段作動のクッ
ションシリンダＳとして実施例では、サーボモータ１０
により制御される電動シリンダ１１が使用されている。
また前記鋳枠移送ラインＲの終端部上方には、昇降シリ
ンダ１２により昇降されると共に中抜ローラコンベヤ２
上の上鋳枠１をクランプ保持するクランプ爪１３を備え
た上枠吊上げ機１４が配設されている。
【０００９】次にこのように構成された枠合せ送出し装
置の作動について説明する。図1（イ）（ロ）の状態
は、鋳枠移送ラインＲの終端部で上下鋳枠１、３が枠合
せされて台車４上に搭載されている。この状態で鋳枠移
送ラインＲ上の上下鋳枠１、３群を１ピッチ左方向に移
動させるように図示されない押出しシリンダを作動させ
ると共にこれに同調させてクッションシリンダＳを１ス
トローク分縮引作動させて図2に示すように枠合せされ
た上下鋳枠１、３が台車４を介して移替レール７上に移
替えられると共に鋳枠移送ラインＲ上の上下鋳枠１、３
群が1ピッチ移動される。
置の作動について説明する。図1（イ）（ロ）の状態
は、鋳枠移送ラインＲの終端部で上下鋳枠１、３が枠合
せされて台車４上に搭載されている。この状態で鋳枠移
送ラインＲ上の上下鋳枠１、３群を１ピッチ左方向に移
動させるように図示されない押出しシリンダを作動させ
ると共にこれに同調させてクッションシリンダＳを１ス
トローク分縮引作動させて図2に示すように枠合せされ
た上下鋳枠１、３が台車４を介して移替レール７上に移
替えられると共に鋳枠移送ラインＲ上の上下鋳枠１、３
群が1ピッチ移動される。
【００１０】次に上枠吊上げ機１４が作動して昇降シリ
ンダ１２及びクランプ爪１３により、鋳枠移送ラインＲ
の終端部の上鋳枠１をクランプ保持して吊上げた後走行
台車８が作動して台車４及び枠合せされた上下鋳枠１、
３を走行台車８と共に走行台車レール６上を移動させて
別のステーションに搬出し、さらにクッションシリンダ
Ｓが２ストローク分伸長作動してそのピストンロッド９
先端を前記吊上げられた上鋳枠１の下方を通って鋳枠移
送ラインＲの終端から１ピッチ後退した位置にある下鋳
枠３の前部に当接させて図3の状態にされる。
ンダ１２及びクランプ爪１３により、鋳枠移送ラインＲ
の終端部の上鋳枠１をクランプ保持して吊上げた後走行
台車８が作動して台車４及び枠合せされた上下鋳枠１、
３を走行台車８と共に走行台車レール６上を移動させて
別のステーションに搬出し、さらにクッションシリンダ
Ｓが２ストローク分伸長作動してそのピストンロッド９
先端を前記吊上げられた上鋳枠１の下方を通って鋳枠移
送ラインＲの終端から１ピッチ後退した位置にある下鋳
枠３の前部に当接させて図3の状態にされる。
【００１１】次に図示されない押出しシリンダを作動さ
せると共にこれに同調させてクッションシリンダＳを１
ストローク分縮引作動させ鋳枠移送ラインＲ上の上下鋳
枠１、３群を1ピッチ左方向に前進移動させて図4の状態
にされた後上枠吊上げ機１４が逆作動して吊下げられて
いる上鋳枠１を台車４上の下鋳枠３上に枠合せし、クラ
ンプ爪１３のクランプを解除して上昇させ図1の状態に
されて上記の作動を繰り返し行うものである。なお上記
実施例においては2段作動のクッションシリンダＳとし
てサーボモータ１０により制御される電動シリンダ１１
を使用したが２基のシリンダを連結させたエヤーシリン
ダあるいは油圧シリンダを使用してもよいがこの場合装
置が大掛かりになる。
せると共にこれに同調させてクッションシリンダＳを１
ストローク分縮引作動させ鋳枠移送ラインＲ上の上下鋳
枠１、３群を1ピッチ左方向に前進移動させて図4の状態
にされた後上枠吊上げ機１４が逆作動して吊下げられて
いる上鋳枠１を台車４上の下鋳枠３上に枠合せし、クラ
ンプ爪１３のクランプを解除して上昇させ図1の状態に
されて上記の作動を繰り返し行うものである。なお上記
実施例においては2段作動のクッションシリンダＳとし
てサーボモータ１０により制御される電動シリンダ１１
を使用したが２基のシリンダを連結させたエヤーシリン
ダあるいは油圧シリンダを使用してもよいがこの場合装
置が大掛かりになる。
【００１２】
【発明の効果】本発明は上記の説明から明らかなよう
に、上下鋳枠を移送する鋳枠移送ラインの終端外側に、
枠合せした上下鋳枠を移替えして搬出する走行台車を交
差する方向に向けて設けると共に該走行台車の外側に、
鋳枠移送ラインの終端及びそれから１ピッチ後退する位
置の2位置にピストンロッドを伸長移動するクッション
シリンダを配設し、前記鋳枠移送ラインの終端部上方
に、上枠吊上げ機を配設した構成にしたから、上下鋳枠
の枠合せは、走行台車の車輪あるいはレールの摩耗に関
係なく実行できるため走行台車関連のメンテナンスを省
くことができるという優れた効果がある。
に、上下鋳枠を移送する鋳枠移送ラインの終端外側に、
枠合せした上下鋳枠を移替えして搬出する走行台車を交
差する方向に向けて設けると共に該走行台車の外側に、
鋳枠移送ラインの終端及びそれから１ピッチ後退する位
置の2位置にピストンロッドを伸長移動するクッション
シリンダを配設し、前記鋳枠移送ラインの終端部上方
に、上枠吊上げ機を配設した構成にしたから、上下鋳枠
の枠合せは、走行台車の車輪あるいはレールの摩耗に関
係なく実行できるため走行台車関連のメンテナンスを省
くことができるという優れた効果がある。
【図１】本発明の実施形態を示す全体構成図（イ）とそ
のＡ−Ａ矢視図（ロ）である。
のＡ−Ａ矢視図（ロ）である。
【図２】枠合せした上下鋳枠の移替え状態を示す全体構
成図である。
成図である。
【図３】枠合せした上下鋳枠の搬出及び上鋳枠の吊上げ
並びにクッションシリンダの作動状態を示す全体構成図
である。
並びにクッションシリンダの作動状態を示す全体構成図
である。
【図４】鋳枠移送ライン上の上下鋳枠群の移送状態を示
す全体構成図である。
す全体構成図である。
１ 上鋳枠 ２ 中抜ローラコンベヤ ３ 下鋳枠 ４ 台車 ５ 台車レール ８ 走行台車 ９ ピストンロッド １０ サーボモータ １１ 電動シリンダ １４ 上枠吊上げ機 Ｒ 鋳枠移送ライン Ｓ クッションシリンダ
Claims (3)
- 【請求項１】鋳型を造型した上下鋳枠を1枠づつ交互に
鋳枠移送ラインに送出して一列に連接させ、該鋳枠移送
ラインにおいては、前記上鋳枠を上部の中抜ローラコン
ベヤに係合させると共に前記下鋳枠を台車を介して下部
の台車レールに係合させて１ピッチづつ移送する工程
と、前記鋳枠移送ラインにおける終端部において上鋳枠
を中抜コンベヤから吊り上げると共に鋳枠移送ライン上
に残った先端の下鋳枠の前部に2段作動のクッションシ
リンダのピストンロッド先端を当接させた後該鋳枠移送
ライン上に残った上下鋳枠群をクッションシリンダのク
ッションをきかせながら１ピッチ前進移送させ、前記吊
り上げた上鋳枠の下方に下鋳枠を台車と共に搬入する工
程と、前記吊り上げた上鋳枠を下降させて下鋳枠の上に
枠合せした後鋳枠移送ライン上の枠合せ上下鋳枠及び上
下鋳枠群とをクッションをきかせながら１ピッチ前進移
送させて枠合せ上下鋳枠を台車とともに走行台車上に移
替えて該走行台車により枠合せ上下鋳枠を搬出する工程
と、から成ることを特徴とする枠合せ送出し方法。 - 【請求項２】鋳型造型後の上下鋳枠１、３が1枠づつ交
互に送出されて一列に連接され、上鋳枠１が上部の中抜
ローラコンベヤ２に係合されると共に下鋳枠３が台車４
上に搭載されて下部の台車レール５上に係合され間歇移
送される鋳枠移送ラインＲの終端外側に、枠合せされた
上下鋳枠１、３を前記台車４と共に移替えて移動搬出す
る走行台車８を該鋳枠移送ラインＲに交差する方向に向
けて往復移動可能にして配設し、該走行台車８の外側に
おける前記鋳枠移送ラインＲに対向する位置に、該走行
台車８の外側位置から鋳枠移送ラインＲの終端及び該鋳
枠移送ラインＲの終端から１ピッチ後退した位置との2
位置に、ピストンロッド９先端が伸長移動する2段作動
のクッションシリンダＳを配設し、前記鋳枠移送ライン
Ｒの終端部上方に、前記鋳枠移送ラインＲ上の上鋳枠１
をクランプして昇降させる上枠吊上げ機１４を配設した
ことを特徴とする枠合せ送出し装置。 - 【請求項３】前記2段作動のクッションシリンダＳがサ
ーボモータ１０により制御される電動シリンダ１１であ
ることを特徴とする請求項１記載の枠合せ送出し装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11011507A JP2000202576A (ja) | 1999-01-20 | 1999-01-20 | 枠合せ送出し方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11011507A JP2000202576A (ja) | 1999-01-20 | 1999-01-20 | 枠合せ送出し方法及びその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000202576A true JP2000202576A (ja) | 2000-07-25 |
Family
ID=11779946
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11011507A Pending JP2000202576A (ja) | 1999-01-20 | 1999-01-20 | 枠合せ送出し方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000202576A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104014750A (zh) * | 2014-05-23 | 2014-09-03 | 江苏理工学院 | 无模铸造成型机砂型安装小车 |
| CN108620567A (zh) * | 2018-07-17 | 2018-10-09 | 浙江省机电设计研究院有限公司 | 一种定节拍输送砂箱的装置和方法 |
| CN109967702A (zh) * | 2019-03-18 | 2019-07-05 | 河北中北环保科技有限公司 | 一种粘土砂造型机 |
| CN115156508A (zh) * | 2022-07-15 | 2022-10-11 | 中国兵器装备集团西南技术工程研究所 | 一种起模流涂合箱机的高精度合箱控制系统及方法 |
-
1999
- 1999-01-20 JP JP11011507A patent/JP2000202576A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104014750A (zh) * | 2014-05-23 | 2014-09-03 | 江苏理工学院 | 无模铸造成型机砂型安装小车 |
| CN108620567A (zh) * | 2018-07-17 | 2018-10-09 | 浙江省机电设计研究院有限公司 | 一种定节拍输送砂箱的装置和方法 |
| CN108620567B (zh) * | 2018-07-17 | 2023-11-17 | 浙江省机电设计研究院有限公司 | 一种定节拍输送砂箱的装置和方法 |
| CN109967702A (zh) * | 2019-03-18 | 2019-07-05 | 河北中北环保科技有限公司 | 一种粘土砂造型机 |
| CN109967702B (zh) * | 2019-03-18 | 2024-02-27 | 河北中北环保科技有限公司 | 一种粘土砂造型机 |
| CN115156508A (zh) * | 2022-07-15 | 2022-10-11 | 中国兵器装备集团西南技术工程研究所 | 一种起模流涂合箱机的高精度合箱控制系统及方法 |
| CN115156508B (zh) * | 2022-07-15 | 2024-05-31 | 中国兵器装备集团西南技术工程研究所 | 一种起模流涂合箱机的高精度合箱控制系统及方法 |
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