CN116851738A - 一种锚垫板的成型装置及其成型方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉公开了一种锚垫板的成型装置，包括箱模组件、拆模合模组件、浇筑组件、取料组件和周转输送组件，所述拆模合模组件用作分拆并合拢箱模组件，所述浇筑组件用作向箱模组件的内部浇筑熔融原料，所述取料组件用作在所述箱模组件被分拆开时取出其内部浇筑成型的锚垫板，所述周转输送组件用作在所述拆模合模组件与浇筑组件之间周转箱模组件。通过可组合变形以及可重复使用的箱模组件，并通过配套的拆模合模组件、取料组件，实现对于箱模组件自行拆模、取料和合模三步操作，避免了现有锚垫板产品脱模困难以及后续重塑砂箱工作量大的问题，通过自动化闭环流水线成型工艺，降低人工投入成本。

Description

一种锚垫板的成型装置及其成型方法

技术领域

本发明涉及锚垫板加工技术领域，具体为一种锚垫板的成型装置及其成型方法。

背景技术

锚垫板是工程构件的主要部件，其将永久性预埋在混凝土里以传递应力和分散应力，如附图15所示，其主要包括筒体6、环体7以及设置在筒体6、环体7结合部的突出部8，突出部8的内部设置有注浆孔道9，注浆孔道9的一端自筒体6的侧壁与其内部贯通，另一端自环体7的一侧与外界贯通，使用时需要在筒体6内部穿插钢筋，并通过注浆孔道9向筒体6内部注浆。

现有工程使用的锚垫板多是用灰口铸铁翻砂加工而成，一般采用高炉炼钢法，将生铁用焦炭或电炉溶解后翻砂铸造成型，翻砂铸造成型中，砂箱内位于筒体6内部的模芯部分、位于环体7一侧的模芯部分以及位于注浆孔道9内部的模芯部分，三者之间必须紧密连接形成闭环，以使得注浆孔道9能够在浇筑时一次成型，这就使得采用翻砂铸造工艺，将面临着如何解除闭环结构所导致的脱模困难问题，以及破碎砂箱取料后重塑砂箱工作量大的问题，此外，铸造成型多是采用人工浇筑一一对砂箱进行浇筑，工人劳动强度高，长时间在高温环境作业，安全也不易保障。

发明内容

本发明提供一种锚垫板的成型装置及其成型方法，以解决上述的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种锚垫板的成型装置，包括箱模组件、拆模合模组件、浇筑组件、取料组件和周转输送组件，所述拆模合模组件用作分拆并合拢箱模组件，所述浇筑组件用作向箱模组件的内部浇筑熔融原料，所述取料组件用作在所述箱模组件被分拆开时取出其内部浇筑成型的锚垫板，所述周转输送组件用作在所述拆模合模组件与浇筑组件之间周转箱模组件；

所述箱模组件包括底模板和配合在其顶部的顶模板，所述底模板、顶模板组合体的内部并排设置有多个模腔，所述顶模板的顶部两端均安装有第一抓取把手；

所述箱模组件还包括分别配合在底模板、顶模板组合体两侧的第一侧模板和第二侧模板，所述第一侧模板的外侧两端均安装有第二抓取把手，所述第一侧模板的内侧对应各所述模腔的位置处均设置有第一模芯结构，所述第一模芯结构的一侧中部均安装有第一模杆；

所述第二侧模板的外侧两端均安装有第三抓取把手，所述第二侧模板的内侧对应各所述模腔的位置处均设置有第二模芯结构，所述第二模芯结构的内部均设置有动作腔，所述动作腔的内部中间均滑动连接有大滑块，所述大滑块的内端均设置有斜向滑槽，所述斜向滑槽的内部均滑动连接有小滑块，所述小滑块的中部均安装有第二模杆，所述第二模杆的外部分别对应滑动连接在所述第二模芯结构的一侧腔壁内，所述第二模杆的外端分别对应贯穿所述第二模芯结构并紧贴配合在第一模杆的一端；

所述第二侧模板与第三抓取把手之间设置有连杆，所述大滑块的外端分别对应安装在连杆的侧面，所述连杆的内侧两端均安装有固定杆，所述固定杆的一端依次对应贯穿第二侧模板、第一侧模板的两端，所述固定杆的一端内部均设置有柱孔，所述柱孔的内部均设置有限位柱，所述限位柱的底部均安装有弹簧，所述弹簧的底部分别对应安装在柱孔的底部；

所述拆模合模组件包括支架和安装在其顶部一侧的第一液压缸,所述第一液压缸的底部安装有吊架，所述吊架的顶部两侧均滑动连接有C形滑动架，所述吊架的底部两侧均安装有第二液压缸，所述第二液压缸的伸缩端分别对应安装在C形滑动架的中部，所述C形滑动架的下端两侧均安装有第一夹爪，一侧所述C形滑动架的两侧均安装有第三液压缸，所述第三液压缸的伸缩端均安装有解锁套管，另一侧所述C形滑动架的下端中间安装有第四液压缸，所述第四液压缸的伸缩端安装有第二夹爪，所述吊架的底部位于第二液压缸之间安装有一对第三夹爪。

作为本发明优选的方案，所述顶模板的底部两端均安装有第一定位销，所述底模板的顶部两端对应设置有用于容纳第一定位销的第一销孔。

作为本发明优选的方案，所述第一侧模板的内侧位于各所述第一模芯的四角均安装有第二定位销，所述底模板的一侧对应设置有用于容纳下侧所述第二定位销的第二销孔，所述顶模板的一侧对应设置有用于容纳上侧所述第二定位销的第三销孔。

作为本发明优选的方案，所述第二侧模板的内侧位于各所述第二模芯的四角均安装有第三定位销，所述底模板的另一侧对应设置有用于容纳下侧所述第三定位销的第四销孔，所述顶模板的另一侧对应设置有用于容纳上侧所述第三定位销的第五销孔。

作为本发明优选的方案，所述浇筑组件包括轨道小车和自动浇筑机，所述轨道小车的顶部安装有保温水包，所述自动浇筑机设置在轨道小车的轨道旁。

作为本发明优选的方案，所述取料组件包括机械手，所述机械手的动作端安装有主杆，所述主杆的一侧并排安装有多个副杆。

作为本发明优选的方案，所述周转输送组件包括第一输送线，所述第一输送线设置在自动浇筑机的一侧，所述第一输送线的顶部位于自动浇筑机的下方设置有第一感应装置，所述第一输送线的一侧设置有第二输送线，所述第二输送线设置在支架的一侧，所述第二输送线的顶部位于支架的下方设置有第二感应装置，所述第一输送线与第二输送线之间的两端均设置有码垛机，所述第二输送线的一端位于机械手的旁侧处设置有第三输送线。

作为本发明优选的方案，一种锚垫板的成型装置的成型方法，包括以下步骤，

步骤一、将合模后的多个箱模组件均匀间隔放置于第一输送线的输送起点处；

步骤二、当第一感应装置感应到箱模组件时，第一输送线随即停止，进而自动浇筑机将保温水包中暂存的熔融原料舀出，而后依次定量向拆模合模组件内部的模腔内倾倒熔融原料，完成浇筑，浇筑完成后，第一输送线再次开始输送，重复本步骤中的操作，即可依次实现各箱模组件的浇筑；

步骤三、第一输送线将浇筑完成后的箱模组件依次输送至位于其输送终点处的码垛机处，进而该侧码垛机将各箱模组件依次转运至第二输送线输送起点处，当第二感应装置感应到箱模组件时，第二输送线随即停止；

步骤四、第一液压缸伸长直至第三夹爪触及并夹紧第一抓取把手，进而两侧第二液压缸收缩，直至一侧第一夹爪触及并夹紧第二抓取把手，另一侧第一夹爪触及并夹紧第三抓取把手；

步骤五、第四液压缸伸长直至第二夹爪触及并夹紧连杆，第三液压缸同步伸长直至解锁套管套在固定杆的端头上，此时在解锁套管内壁的挤压下，限位柱将缩回至固定杆的内部，进而第四液压缸收缩，通过第二夹爪拖拽连杆，进而使得固定杆退出第一侧模板两端的孔洞，第一侧模板、第二侧模板之间解除连接，同时通过带动大滑块退出动作腔，此时在斜向滑槽与小滑块之间的限位下，以及第二模杆与动作腔腔壁之间的限位下，小滑块将第二模杆向动作腔内部拖拽，直至第二模杆完全没入第二模芯的内部；

步骤六、两侧第二液压缸伸长，进而使得第一侧模板、第二侧模板均脱离底模板、顶模板组合体，而后第一液压缸收缩将顶模板、第一侧模板、第二侧模板及其各附属结构部件一并向上抬升远离，直至悬置于滞留在第二输送线上的底模板的上方，完成分拆箱模组件目的，此时浇筑成型的锚垫板将暴露在底模板上；

步骤七、取料组件工作，将各副杆分别插入各成型的锚垫板的内孔中，进而竖直向上抬升使得成型的锚垫板缓缓脱离底模板，而后将其卸放于第三输送线上，并被输送至指定存放位置处；

步骤八、依次反向执行步骤六、步骤五、步骤四中的操作，完成合模目的；

步骤九、第二输送线再次开始输送，将在其表面重新合模后的箱模组件依次输送至位于其输送终点处的码垛机处，进而该侧码垛机将重新合模后的各箱模组件依次转运至第一输送线的输送起点处，完成箱模组件的闭环周转；

步骤十、重复步骤二至步骤九的操作，即可实现锚垫板的流水线成型作业。

本发明通过上述处于注浆孔道内部的模芯部分可组合变形的设计，以及利用可重复使用的铸造模具即箱模组件，替换现有的砂箱模具，避免了现有解除闭环结构时所导致的脱模困难问题，同时也解决了重塑砂箱工作量大的问题。

本发明实现对于箱模组件在其内部的锚垫板冷却至能够脱模时，自行进行拆模、取料、再合模三步操作，避免了现有锚垫板铸造成型中，需要人工手动脱模的问题，降低了人力投入。

本发明通过包括浇筑组件、周转输送组件在内的自动化闭环流水线成型工艺，降低了人工投入成本，提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的箱模组件结构示意图；

图3为本发明的箱模组件结构分解示意图；

图4为本发明的底模板结构示意图；

图5为本发明的顶模板结构示意图；

图6为本发明的第一侧模板结构示意图；

图7为本发明的第二侧模板结构示意图；

图8为本发明的第二侧模板结构分解示意图；

图9为本发明的第一模杆、第二模杆配合状态示意图；

图10为本发明的拆模合模组件结构示意图；

图11为本发明的拆模合模组件结构另一视角示意图；

图12为本发明的浇筑组件结构示意图；

图13为本发明的取料组件结构示意图；

图14为本发明的周转输送组件结构示意图；

图15为本发明背景技术中所提及的现有锚垫板结构示意图。

其中，1、箱模组件；101、底模板；102、顶模板；103、第一抓取把手；104、第一定位销；105、第一侧模板；106、第二抓取把手；107、第二定位销；108、第一模杆；109、第二侧模板；110、第三抓取把手；111、第三定位销；112、动作腔；113、大滑块；114、小滑块；115、第二模杆；116、连杆；117、固定杆；118、限位柱；2、拆模合模组件；201、支架；202、第一液压缸；203、吊架；204、C形滑动架；205、第二液压缸；206、第一夹爪；207、第三液压缸；208、解锁套管；209、第四液压缸；210、第二夹爪；211、第三夹爪；3、浇筑组件；301、轨道小车；302、保温水包；303、自动浇筑机；4、取料组件；401、机械手；402、主杆；403、副杆；5、周转输送组件；501、第一输送线；502、第二输送线；503、第三输送线；504、码垛机；6、筒体；7、环体；8、突出部；9、注浆孔道。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-15所示，本发明实施例提供一种锚垫板的成型装置，包括箱模组件1、拆模合模组件2、浇筑组件3、取料组件4和周转输送组件5，拆模合模组件2用作分拆并合拢箱模组件1，浇筑组件3用作向箱模组件1的内部浇筑熔融原料，取料组件4用作在箱模组件1被分拆开时取出其内部浇筑成型的锚垫板，周转输送组件5用作在拆模合模组件2与浇筑组件3之间周转箱模组件1。

现有锚垫板翻砂铸造成型工艺，工人劳动强度高，长时间在高温环境作业，安全不易保障，此外，翻砂铸造成型中，如图15所示，砂箱内位于筒体6内部的模芯部分、位于环体7一侧的模芯部分以及位于注浆孔道9内部的模芯部分，三者之间必须紧密连接形成闭环，以使得注浆孔道9能够在浇筑时一次成型，这就使得采用翻砂铸造工艺，还将面临着如何解除闭环结构所导致的脱模困难问题，以及后续重塑砂箱工作量大的问题。

为解决上述问题，本方案设想通过包括周转输送组件5在内的自动化闭环流水线成型工艺，降低人工投入成本，同时通过设计可组合变形以及可重复使用的铸造模具即箱模组件1，替换现有的砂箱模具，并通过设计配套的拆模合模组件2、取料组件4，实现对于箱模组件1自行拆模、取料和合模三步操作，避免了现有锚垫板产品脱模困难以及后续重塑砂箱工作量大的问题，在本方案中所涉及的自动化设备，均属于现有的成熟技术，因而具有可行性。

在本实施例中，参考图2-5，箱模组件1包括底模板101和配合在其顶部的顶模板102，底模板101、顶模板102组合体的内部并排设置有多个模腔，顶模板102的顶部两端均安装有第一抓取把手103，进一步，顶模板102的底部两端均安装有第一定位销104，底模板101的顶部两端对应设置有用于容纳第一定位销104的第一销孔。

本实施例中，参考图5，模腔的浇筑口位于顶模板102的顶部并对应位于环体7处，排气口同样位于顶模板102的顶部并对应位于环体7外部的环箍处。

参考图2及图6，在本实施例中，箱模组件1还包括分别配合在底模板101、顶模板102组合体两侧的第一侧模板105和第二侧模板109，第一侧模板105的外侧两端均安装有第二抓取把手106，第一侧模板105的内侧对应各模腔的位置处均设置有第一模芯结构，第一模芯结构的一侧中部均安装有第一模杆108，进一步，第一侧模板105的内侧位于各第一模芯的四角均安装有第二定位销107，底模板101的一侧对应设置有用于容纳下侧第二定位销107的第二销孔，顶模板102的一侧对应设置有用于容纳上侧第二定位销107的第三销孔。

在本实施例中，参考图7-9，第二侧模板109的外侧两端均安装有第三抓取把手110，第二侧模板109的内侧对应各模腔的位置处均设置有第二模芯结构，第二模芯结构的内部均设置有动作腔112，动作腔112的内部中间均滑动连接有大滑块113，大滑块113的内端均设置有斜向滑槽，斜向滑槽的内部均滑动连接有小滑块114，小滑块114的中部均安装有第二模杆115，第二模杆115的外部分别对应滑动连接在第二模芯结构的一侧腔壁内，第二模杆115的外端分别对应贯穿第二模芯结构并紧贴配合在第一模杆108的一端，第二侧模板109与第三抓取把手110之间设置有连杆116，大滑块113的外端分别对应安装在连杆116的侧面。

拖拽连杆116时，带动大滑块113退出动作腔112，此时在斜向滑槽与小滑块114之间的限位下，以及第二模杆115与动作腔112腔壁之间的限位下，小滑块114将第二模杆115向动作腔112内部拖拽，直至第二模杆115完全没入第二模芯的内部，便于锚垫板产品的脱模，避免了现有翻砂铸造成型中，砂箱内位于筒体6内部的模芯部分、位于环体7一侧的模芯部分以及位于注浆孔道9内部的模芯部分，三者之间必须紧密连接形成闭环，以使得注浆孔道9能够在浇筑时一次成型，这就使得采用翻砂铸造工艺，面临着如何解除闭环结构所导致的脱模困难问题。

在本实施例中，连杆116的内侧两端均安装有固定杆117，固定杆117的一端依次对应贯穿第二侧模板109、第一侧模板105的两端，固定杆117的一端内部均设置有柱孔，柱孔的内部均设置有限位柱118，限位柱118的底部均安装有弹簧，弹簧的底部分别对应安装在柱孔的底部，进一步，第二侧模板109的内侧位于各第二模芯的四角均安装有第三定位销111，底模板101的另一侧对应设置有用于容纳下侧第三定位销111的第四销孔，顶模板102的另一侧对应设置有用于容纳上侧第三定位销111的第五销孔。

底模板101、顶模板102、第一侧模板105、第二侧模板109四者之间通过各定位销组合成一个整体，进一步，为使得上述组合体即箱模组件1组合连接的更加稳定紧密，通过第二侧模板109上设置的固定杆117穿插进第一侧模板105的两端，此时，即形成了第二侧模板109“环保”第一侧模板105，并将底模板101、顶模板102紧密夹在中间的情况，确保了箱模组件1在周转过程中不会散开，进一步，参考图9，也确保了第一模杆108、第二模杆115之间能够紧密贴合，以使得注浆孔道9能够在浇筑时保证通畅一次成型。

在本实施例中，参考图10-11，拆模合模组件2包括支架201和安装在其顶部一侧的第一液压缸202,第一液压缸202的底部安装有吊架203，吊架203的顶部两侧均滑动连接有C形滑动架204，吊架203的底部两侧均安装有第二液压缸205，第二液压缸205的伸缩端分别对应安装在C形滑动架204的中部，C形滑动架204的下端两侧均安装有第一夹爪206，一侧C形滑动架204的两侧均安装有第三液压缸207，第三液压缸207的伸缩端均安装有解锁套管208，另一侧C形滑动架204的下端中间安装有第四液压缸209，第四液压缸209的伸缩端安装有第二夹爪210，吊架203的底部位于第二液压缸205之间安装有一对第三夹爪211，本实施例中，各夹爪均为机械夹爪，属于现有成熟技术，故其技术手段在此不再赘述。

进一步，参考图12，浇筑组件3包括轨道小车301和自动浇筑机303，轨道小车301的顶部安装有保温水包302，自动浇筑机303设置在轨道小车301的轨道旁。

本实施例中，轨道小车301优选自有动力型轨道车，以便自行往返于浇筑工作区与原料高温熔化工作区，自动浇筑机303采用现有成熟技术，对于本领域所属人员而言是所熟知的，故其技术手段在此不再赘述，例如无锡市精捷机器人科技有限公司所产型号：JJ-ZZ-001的自动化浇筑设备，该设备属于机械臂形式，满足本实施例生产所需，此外，锚垫板多为铸铁材质，本实施例以铸铁浇筑为例，保温水包302采用铁水包或钢水包。

进一步，参考图13，取料组件4包括机械手401，机械手401的动作端安装有主杆402，主杆402的一侧并排安装有多个副杆403。

本实施例中，机械手401优选采用六自由度机械臂，其为现有成熟技术，故其技术手段在此不再赘述。

进一步，参考图14，周转输送组件5包括第一输送线501，第一输送线501设置在自动浇筑机303的一侧，第一输送线501的顶部位于自动浇筑机303的下方设置有第一感应装置，第一输送线501的一侧设置有第二输送线502，第二输送线502设置在支架201的一侧，第二输送线502的顶部位于支架201的下方设置有第二感应装置，第一输送线501与第二输送线502之间的两端均设置有码垛机504，第二输送线502的一端位于机械手401的旁侧处设置有第三输送线503。

本实施例中，第一感应装置、第二感应装置可采用包括雷达感应装置，红外线感应装置等，其主要目的是获取箱模组件1此刻正处于到达指定位置状态的信息，各输送线应当采用耐高温的输送装置，例如冶金领域常用的辊筒输送线装置，本实施例中采用码垛机504，一方面为了在两条输送线之间转运箱模组件1，另一方面在于码垛机504普遍具有视觉识别功能，以及产品身位纠偏功能，能够满足本实施中，对于箱模组件1的身位角度较为苛刻的需求，以上所涉及装置均采用现有成熟技术，故其技术手段在此不再赘述。

在本实施例中，基于上述一种锚垫板的成型装置，本实施例还提供了一种关于其具体的成型方法，本方法中，熔融原料以生铁金属溶液为例，第一感应装置、第二感应装置以激光感应器为例，第一输送线501、第二输送线502、第三输送线503以链板输送机为例。

包括以下步骤：

步骤一、将合模后的多个箱模组件1均匀间隔放置于第一输送线501的输送起点处。

步骤二、当第一感应装置感应到箱模组件1时，第一输送线501随即停止，进而自动浇筑机303将保温水包302中暂存的熔融原料舀出，而后依次定量向拆模合模组件2内部的模腔内倾倒熔融原料，完成浇筑，浇筑完成后，第一输送线501再次开始输送，重复本步骤中的操作，即可依次实现各箱模组件1的浇筑。

步骤三、第一输送线501将浇筑完成后的箱模组件1依次输送至位于其输送终点处的码垛机504处，进而该侧码垛机504将各箱模组件1依次转运至第二输送线502输送起点处，当第二感应装置感应到箱模组件1时，第二输送线502随即停止。

本方法中，优选保持箱模组件1的长度方向垂直于第一输送线501的输送方向，且同时保持在起点处时，第二侧模板109处于靠近自动浇筑机303的一侧，优选保持箱模组件1的长度方向垂直于第二输送线502的输送方向，且同时保持在起点处时，第一侧模板105处于靠近支架201的一侧。

步骤四、第一液压缸202伸长直至第三夹爪211触及并夹紧第一抓取把手103，进而两侧第二液压缸205收缩，直至一侧第一夹爪206触及并夹紧第二抓取把手106，另一侧第一夹爪206触及并夹紧第三抓取把手110。

步骤五、第四液压缸209伸长直至第二夹爪210触及并夹紧连杆116，第三液压缸207同步伸长直至解锁套管208套在固定杆117的端头上，此时在解锁套管208内壁的挤压下，限位柱118将缩回至固定杆117的内部，进而第四液压缸209收缩，通过第二夹爪210拖拽连杆116，进而使得固定杆117退出第一侧模板105两端的孔洞，第一侧模板105、第二侧模板109之间解除连接，同时通过带动大滑块113退出动作腔112，此时在斜向滑槽与小滑块114之间的限位下，以及第二模杆115与动作腔112腔壁之间的限位下，小滑块114将第二模杆115向动作腔112内部拖拽，直至第二模杆115完全没入第二模芯的内部。

步骤六、两侧第二液压缸205伸长，进而使得第一侧模板105、第二侧模板109均脱离底模板101、顶模板102组合体，而后第一液压缸202收缩将顶模板102、第一侧模板105、第二侧模板109及其各附属结构部件一并向上抬升远离，直至悬置于滞留在第二输送线502上的底模板101的上方，完成分拆箱模组件1目的，此时浇筑成型的锚垫板将暴露在底模板101上。

步骤七、取料组件4工作，将各副杆403分别插入各成型的锚垫板的内孔中，进而竖直向上抬升使得成型的锚垫板缓缓脱离底模板101，而后将其卸放于第三输送线503上，并被输送至指定存放位置处。

步骤八、依次反向执行步骤六、步骤五、步骤四中的操作，完成合模目的。

步骤九、第二输送线502再次开始输送，将在其表面重新合模后的箱模组件1依次输送至位于其输送终点处的码垛机504处，进而该侧码垛机504将重新合模后的各箱模组件1依次转运至第一输送线501的输送起点处，完成箱模组件1的闭环周转。

步骤十、重复步骤二至步骤九的操作，即可实现锚垫板的流水线成型作业。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种锚垫板的成型装置，其特征在于：包括箱模组件（1）、拆模合模组件（2）、浇筑组件（3）、取料组件（4）和周转输送组件（5），所述拆模合模组件（2）用作分拆并合拢箱模组件（1），所述浇筑组件（3）用作向箱模组件（1）的内部浇筑熔融原料，所述取料组件（4）用作在所述箱模组件（1）被分拆开时取出其内部浇筑成型的锚垫板，所述周转输送组件（5）用作在所述拆模合模组件（2）与浇筑组件（3）之间周转箱模组件（1）；

所述箱模组件（1）包括底模板（101）和配合在其顶部的顶模板（102），所述底模板（101）、顶模板（102）组合体的内部并排设置有多个模腔，所述顶模板（102）的顶部两端均安装有第一抓取把手（103）；

所述箱模组件（1）还包括分别配合在底模板（101）、顶模板（102）组合体两侧的第一侧模板（105）和第二侧模板（109），所述第一侧模板（105）的外侧两端均安装有第二抓取把手（106），所述第一侧模板（105）的内侧对应各所述模腔的位置处均设置有第一模芯结构，所述第一模芯结构的一侧中部均安装有第一模杆（108）；

所述第二侧模板（109）的外侧两端均安装有第三抓取把手（110），所述第二侧模板（109）的内侧对应各所述模腔的位置处均设置有第二模芯结构，所述第二模芯结构的内部均设置有动作腔（112），所述动作腔（112）的内部中间均滑动连接有大滑块（113），所述大滑块（113）的内端均设置有斜向滑槽，所述斜向滑槽的内部均滑动连接有小滑块（114），所述小滑块（114）的中部均安装有第二模杆（115），所述第二模杆（115）的外部分别对应滑动连接在所述第二模芯结构的一侧腔壁内，所述第二模杆（115）的外端分别对应贯穿所述第二模芯结构并紧贴配合在第一模杆（108）的一端；

所述第二侧模板（109）与第三抓取把手（110）之间设置有连杆（116），所述大滑块（113）的外端分别对应安装在连杆（116）的侧面，所述连杆（116）的内侧两端均安装有固定杆（117），所述固定杆（117）的一端依次对应贯穿第二侧模板（109）、第一侧模板（105）的两端，所述固定杆（117）的一端内部均设置有柱孔，所述柱孔的内部均设置有限位柱（118），所述限位柱（118）的底部均安装有弹簧，所述弹簧的底部分别对应安装在柱孔的底部；

所述拆模合模组件（2）包括支架（201）和安装在其顶部一侧的第一液压缸（202）,所述第一液压缸（202）的底部安装有吊架（203），所述吊架（203）的顶部两侧均滑动连接有C形滑动架（204），所述吊架（203）的底部两侧均安装有第二液压缸（205），所述第二液压缸（205）的伸缩端分别对应安装在C形滑动架（204）的中部，所述C形滑动架（204）的下端两侧均安装有第一夹爪（206），一侧所述C形滑动架（204）的两侧均安装有第三液压缸（207），所述第三液压缸（207）的伸缩端均安装有解锁套管（208），另一侧所述C形滑动架（204）的下端中间安装有第四液压缸（209），所述第四液压缸（209）的伸缩端安装有第二夹爪（210），所述吊架（203）的底部位于第二液压缸（205）之间安装有一对第三夹爪（211）。

2.根据权利要求1所述的一种锚垫板的成型装置，其特征在于：所述顶模板（102）的底部两端均安装有第一定位销（104），所述底模板（101）的顶部两端对应设置有用于容纳第一定位销（104）的第一销孔。

3.根据权利要求1所述的一种锚垫板的成型装置，其特征在于：所述第一侧模板（105）的内侧位于各所述第一模芯的四角均安装有第二定位销（107），所述底模板（101）的一侧对应设置有用于容纳下侧所述第二定位销（107）的第二销孔，所述顶模板（102）的一侧对应设置有用于容纳上侧所述第二定位销（107）的第三销孔。

4.根据权利要求1所述的一种锚垫板的成型装置，其特征在于：所述第二侧模板（109）的内侧位于各所述第二模芯的四角均安装有第三定位销（111），所述底模板（101）的另一侧对应设置有用于容纳下侧所述第三定位销（111）的第四销孔，所述顶模板（102）的另一侧对应设置有用于容纳上侧所述第三定位销（111）的第五销孔。

5.根据权利要求1所述的一种锚垫板的成型装置，其特征在于：所述浇筑组件（3）包括轨道小车（301）和自动浇筑机（303），所述轨道小车（301）的顶部安装有保温水包（302），所述自动浇筑机（303）设置在轨道小车（301）的轨道旁。

6.根据权利要求1所述的一种锚垫板的成型装置，其特征在于：所述取料组件（4）包括机械手（401），所述机械手（401）的动作端安装有主杆（402），所述主杆（402）的一侧并排安装有多个副杆（403）。

7.根据权利要求1所述的一种锚垫板的成型装置，其特征在于：所述周转输送组件（5）包括第一输送线（501），所述第一输送线（501）设置在自动浇筑机（303）的一侧，所述第一输送线（501）的顶部位于自动浇筑机（303）的下方设置有第一感应装置，所述第一输送线（501）的一侧设置有第二输送线（502），所述第二输送线（502）设置在支架（201）的一侧，所述第二输送线（502）的顶部位于支架（201）的下方设置有第二感应装置，所述第一输送线（501）与第二输送线（502）之间的两端均设置有码垛机（504），所述第二输送线（502）的一端位于机械手（401）的旁侧处设置有第三输送线（503）。

8.一种锚垫板的成型装置的成型方法，其特征在于：包括以下步骤，

步骤一、将合模后的多个箱模组件（1）均匀间隔放置于第一输送线（501）的输送起点处；

步骤二、当第一感应装置感应到箱模组件（1）时，第一输送线（501）随即停止，进而自动浇筑机（303）将保温水包（302）中暂存的熔融原料舀出，而后依次定量向拆模合模组件（2）内部的模腔内倾倒熔融原料，完成浇筑，浇筑完成后，第一输送线（501）再次开始输送，重复本步骤中的操作，即可依次实现各箱模组件（1）的浇筑；

步骤三、第一输送线（501）将浇筑完成后的箱模组件（1）依次输送至位于其输送终点处的码垛机（504）处，进而该侧码垛机（504）将各箱模组件（1）依次转运至第二输送线（502）输送起点处，当第二感应装置感应到箱模组件（1）时，第二输送线（502）随即停止；

步骤四、第一液压缸（202）伸长直至第三夹爪（211）触及并夹紧第一抓取把手（103），进而两侧第二液压缸（205）收缩，直至一侧第一夹爪（206）触及并夹紧第二抓取把手（106），另一侧第一夹爪（206）触及并夹紧第三抓取把手（110）；

步骤五、第四液压缸（209）伸长直至第二夹爪（210）触及并夹紧连杆（116），第三液压缸（207）同步伸长直至解锁套管（208）套在固定杆（117）的端头上，此时在解锁套管（208）内壁的挤压下，限位柱（118）将缩回至固定杆（117）的内部，进而第四液压缸（209）收缩，通过第二夹爪（210）拖拽连杆（116），进而使得固定杆（117）退出第一侧模板（105）两端的孔洞，第一侧模板（105）、第二侧模板（109）之间解除连接，同时通过带动大滑块（113）退出动作腔（112），此时在斜向滑槽与小滑块（114）之间的限位下，以及第二模杆（115）与动作腔（112）腔壁之间的限位下，小滑块（114）将第二模杆（115）向动作腔（112）内部拖拽，直至第二模杆（115）完全没入第二模芯的内部；

步骤六、两侧第二液压缸（205）伸长，进而使得第一侧模板（105）、第二侧模板（109）均脱离底模板（101）、顶模板（102）组合体，而后第一液压缸（202）收缩将顶模板（102）、第一侧模板（105）、第二侧模板（109）及其各附属结构部件一并向上抬升远离，直至悬置于滞留在第二输送线（502）上的底模板（101）的上方，完成分拆箱模组件（1）目的，此时浇筑成型的锚垫板将暴露在底模板（101）上；

步骤七、取料组件（4）工作，将各副杆（403）分别插入各成型的锚垫板的内孔中，进而竖直向上抬升使得成型的锚垫板缓缓脱离底模板（101），而后将其卸放于第三输送线（503）上，并被输送至指定存放位置处；

步骤八、依次反向执行步骤六、步骤五、步骤四中的操作，完成合模目的；

步骤九、第二输送线（502）再次开始输送，将在其表面重新合模后的箱模组件（1）依次输送至位于其输送终点处的码垛机（504）处，进而该侧码垛机（504）将重新合模后的各箱模组件（1）依次转运至第一输送线（501）的输送起点处，完成箱模组件（1）的闭环周转；

步骤十、重复步骤二至步骤九的操作，即可实现锚垫板的流水线成型作业。