KR101861925B1 - 금형교환장치 - Google Patents

Abstract

본 발명에 의한 금형교환장치는 레일을 따라 직선 왕복운동하는 이동수단과, 상기 이동수단 상측에 회전 가능하게 결합되며, 상면에 탈거대상금형과 교환대상금형을 동시에 안착한 상태로 위치 전환이 가능한 회전수단과, 상기 회전수단 내부에 장입된 상태에서 선택적으로 상승하여 인출되고 일부가 신장하여 탈거대상금형의 인출과 설치대상금형의 인입을 가능하게 하는 인출입수단과, 상기 이동수단의 정지위치, 회전수단의 회전속도 및 회전각도, 인출입수단의 작동 시점을 감지하는 다수의 감지수단과, 상기 감지수단과 연동하여 동작을 제어하는 제어수단을 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.

Description

금형교환장치{A mold exchanging apparatus}

본 발명은 금형교환장치에 관한 것으로, 직선 왕복운동하는 이동수단과, 이동수단 상측에 설치대상금형과 탈거대상금형의 동시 안착이 가능하며 회전에 의해 설치대상금형과 탈거대상금형의 위치를 전환하는 회전수단과, 상기 회전수단 내부에 장입된 상태에서 선택적으로 인출되어 탈거대상금형의 인출과 설치대상금형의 인입을 가능하게 하는 인출입수단으로 이루어져 사용편의성이 향상되고 부피가 최소화될 수 있도록 한 금형교환장치에 관한 것이다.

본 발명은 인출입수단 일측에 선택적으로 자성을 띄는 부착수단을 구비하여 인력없이 금형 교환이 가능하도록 한 금형교환장치에 관한 것이다.

본 발명은 다수의 위치센서를 구비하여 이동수단, 회전수단 및 인출입수단의 동작을 제어함으로써 금형교환시 위치 정확도가 향상될 수 있도록 한 금형교환장치에 관한 것이다.

일반적으로 금형작업장에서는 작업대상물의 형상 혹은 치수가 변경되거나 금형이 파손되어 수리가 요구되는 경우 금형을 프레스설비로부터 금형을 분리하게 되며, 필요에 따라서는 교체 작업도 진행된다.

통상 금형의 무게는 수톤에서 수십톤까지 나갈 정도로 중량물이기 때문에 별도의 교환장치가 필요하게 된다.

이와 같은 필요성에 의해 사용되는 종래의 금형다이 교환장치는 도 1에 도시된 바와 같이 모터와 연동하는 체인(105)을 구비하고 금형(D) 일측에 구비된 다수 개의 브라켓트(106)를 고정핀(107)을 이용하여 체인(105)과 결합함으로써 모터 회전시 체인(105)에 의해 금형(D)이 이송될 수 있도록 한 기술이 개시되어 있다.

그러나 상기 종래 기술은 체인(105)에 금형(D)을 걸어주는 작업이 불편할 뿐만 아니라, 교환작업시간이 과도하게 소요되고, 체인(105)의 파손이 빈번하여 유지 및 관리가 어려운 문제점이 있다.

이에 따라 대한민국 등록특허공보 제10-0212782호에는 도 2와 같이 금형(D)에 형성된 래크(3)에 피니언(34)을 이빨 결합시켜 금형(D)을 간단하면서도 신속하게 교환할 수 있도록 한 금형다이 교환장치가 개시되어 있다.

그러나 상기 기술은 금형(D)에 래크(3)를 반드시 구비해야만 하므로 금형 제작비를 상승시키게 되어 바람직하지 못하다.

또한 모터 구동에 의한 피니언(34)의 회전을 통해 금형(D)을 이송하게 되므로 금형 설치시에 이송량의 정확도가 낮아지는 문제점이 있다.

한편 도 3과 같이 대한민국 등록특허공보 제10-1462921호에는 금형유닛(3)이 안착되는 지지대(31)가 구비되고, 바닥의 구동유닛(50)을 통해 왕복 이동 가능한 이동유닛(30)과, 금형 장착 부위(7)에 위치하는 금형유닛(3)을 클램핑하기 위한 클램핑유닛(70)을 포함하는 스트레치 벤딩 금형 교환장치가 개시되어 있다.

그러나 상기 기술은 금형 장착 부위(7)에 또 다른 금형이 설치되어 있는 경우 구동유닛(50), 이동유닛(30) 및 호이스트유닛(20)를 빈번하게 사용해야 하므로 금형 탈착을 위해 많은 시간이 소요되어 작업 능률이 저하되는 문제점이 있다.

또한 금형 장착 부위(7)에 금형을 안착시켰을 때 설치되어야 할 정확한 위치에 정지시키기 어려우므로 작업자가 직접 위치 보정을 해야 하는 불편함이 있다.

한편 도 4와 같이 대한민국 공개특허공보 제10-2005-0122058호에는 지지틀(10) 상부에 수평한 받침틀(20)을 구비하고, 받침틀(20) 상부에는 회전 가능한 회전선반(30)을 설치하였으며, 회전선반(30)의 상측에는 금형(3)을 대기 또는 이동시킬 수 있도록 한 이송유닛(40)이 구비된 금형 교환작업용 테이블이 개시되어 있다.

그러나 상기 종래 기술 역시 금형을 정밀하게 이송하기 위한 장치가 포함되어 있지 않아 작업자가 직접 밀고 당기는 수작업이 필수적으로 요구되므로 금형 교체시 시간 효율이 떨어지며 금형의 낙하 가능성도 있어 안전사고 위험도 유발되므로 바람직하지 못하다.

본 발명의 목적은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명은 금형교환장치에 관한 것으로, 직선 왕복운동하는 이동수단과, 이동수단 상측에 설치대상금형과 탈거대상금형의 동시 안착이 가능하며 회전에 의해 설치대상금형과 탈거대상금형의 위치를 전환하는 회전수단과, 상기 회전수단 내부에 장입된 상태에서 선택적으로 인출되어 탈거대상금형의 인출과 설치대상금형의 인입을 가능하게 하는 인출입수단으로 이루어져 사용편의성이 향상되고 부피가 최소화될 수 있도록 한 금형교환장치를 제공하는 것에 있다.

본 발명의 다른 목적은, 인출입수단 일측에 선택적으로 자성을 띄는 부착수단을 구비하여 인력없이 금형 교환이 가능하도록 한 금형교환장치를 제공하는 것에 있다.

본 발명의 또 다른 목적은, 다수의 위치센서를 구비하여 이동수단, 회전수단 및 인출입수단의 동작을 제어함으로써 금형교환시 위치 정확도가 향상될 수 있도록 한 금형교환장치를 제공하는 것에 있다.

본 발명에 의한 금형교환장치는 레일을 따라 직선 왕복운동하는 이동수단과, 상기 이동수단 상측에 회전 가능하게 결합되며, 상면에 탈거대상금형과 교환대상금형을 동시에 안착한 상태로 위치 전환이 가능한 회전수단과, 상기 회전수단 내부에 장입된 상태에서 선택적으로 상승하여 인출되고 일부가 신장하여 탈거대상금형의 인출과 설치대상금형의 인입을 가능하게 하는 인출입수단과, 상기 이동수단의 정지위치, 회전수단의 회전속도 및 회전각도, 인출입수단의 작동 시점을 감지하는 다수의 감지수단과, 상기 감지수단과 연동하여 동작을 제어하는 제어수단을 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.

상기 인출입수단 일측에는, 전원인가시 선택적으로 자성을 발생하여 프레스설비 내부의 탈거대상금형과 부착하는 부착수단이 구비됨을 특징으로 한다.

상기 회전수단에는, 한 쌍의 인출입수단이 대향되게 배치되며, 한 쌍의 인출입수단 사이에는 탈거대상금형 및 교환대상금형의 안착 범위를 구획하는 구획부가 구비됨을 특징으로 한다.

상기 인출입수단은, 상기 회전수단의 내부에 인입되어 상면 외관을 형성하는 인출입몸체와, 상기 인출입몸체를 선택적으로 들어올려 회전수단 외측으로 돌출시키는 승강기와, 상기 인출입몸체 내부에서 승강기의 신축 방향과 직교하는 방향으로 신축하여 단부에 위치한 상기 부착수단의 위치를 가변하는 위치가변기와, 상기 부착수단과 탈거대상금형 사이의 이격 거리를 감지하는 금형감지센서와, 상기 회전수단 내부에서 일부가 외측으로 노출된 상태로 회전 가능하게 설치되어 탈거대상금형 및 교환대상금형을 강제 이송하는 강제이송부를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.

상기 이동수단 일측에는, 상대물과 접촉시 이동수단의 위치 정보를 감지하기 위한 위치감지부와, 지면 방향으로 길이가 신장시 상대물과 끼움 결합하여 이동수단의 움직임을 제한하는 고정부가 구비됨을 특징으로 한다.

상기 레일 일측에는, 상기 위치감지부와 선택적으로 접촉하도록 돌출된 위치정보알림부와, 상기 고정부의 일부를 내부에 수용하여 형합하는 수용부가 구비됨을 특징으로 한다.

상기 회전수단과 이동수단 중 어느 하나의 일측에는, 상기 이동수단에 대한 회전수단의 상대 회전각도를 감지하기 위한 각도감지부가 다수 구비됨을 특징으로 한다.

본 발명에서는 탈거대상금형을 탈거하거나 설치대상금형을 프레스설비로 밀어 넣을 때만 선택적으로 인출되는 인출입수단을 구비함으로써 금형교환장치 자체의 크기를 최소화하여 공간 활용율을 높일 수 있는 이점이 있다.

또한 금형 교체를 위한 작업자 수를 현저히 줄일 수 있게 되며 작업 안전성 및 사용편의성을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.

뿐만 아니라, 다수의 위치센서를 구비하여 이동수단, 회전수단 및 인출입수단의 동작을 제어함으로써 금형교환시 위치 정확도가 향상되는 효과도 가진다.

도 1 은 종래 기술에 의한 금형 교환장치의 개략적인 설치 상태도.
도 2 는 대한민국 등록특허공보 제10-0212782호에 개시된 금형다이 교환장치의 사시도.
도 3 은 대한민국 등록특허공보 제10-1462921호에 개시된 스트레치 벤딩 금형 교환장치의 구성을 보인 측면도.
도 4 는 대한민국 공개특허공보 제10-2005-0122058호에 개시된 금형 교환작업용 테이블의 구성을 보인 사시도.
도 5 는 본 발명에 의한 금형교환장치의 설치 상태를 보인 개요도.
도 6 은 본 발명에 의한 금형교환장치의 세부 구조를 보인 구성도.
도 7 은 본 발명에 의한 금형교환장치에서 일 구성인 회전수단 상면에 교환대상금형이 안착된 모습을 보인 부분사시도.
도 8 은 본 발명에 의한 금형교환장치에서 일 구성인 인출입수단이 상승하여 외부로 노출된 모습을 보인 부분 사시도.
도 9 는 본 발명에 의한 금형교환장치에서 일 구성인 인출입수단으로부터 부착수단이 인출된 모습을 보인 부분 사시도.
도 10 은 본 발명에 의한 금형교환장치에서 일 구성인 회전수단이 회전하는 상태를 보인 부분 사시도.

이하 첨부된 도 5를 참조하여 본 발명에 의한 금형교환장치의 구성을 설명한다. 도 5에는 본 발명에 의한 금형교환장치의 설치 상태를 보인 개요도가 도시되어 있다.

이에 앞서 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고 사전적인 의미로 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

따라서 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

도면과 같이 본 발명에 의한 금형교환장치(100)는 바닥에 설치된 레일(R)을 따라 직선 왕복운동하며, 상면에는 다수의 금형을 동시에 지지하고, 선택적으로 회전하여 금형의 위치를 바꿀 수 있도록 구성된다.

그리고 상기 금형교환장치(100)는 선택적으로 자성을 발생하여 프레스설비(P) 내부에 안착된 탈거대상금형(1)을 부착하여 끌어냄으로써 상면에 안착시킬 수 있으며, 좌/우가 바뀌도록 회전시킴으로써 교환대상금형(2)을 프레스설비(P) 내부에 안착시킬 수 있게 된다.

이하 첨부된 도 6을 참조하여 상기 금형교환장치(100)의 세부 구성을 설명한다.

도 6에는 본 발명에 의한 금형교환장치(100)의 세부 구조를 보인 구성도가 도시되어 있다.

도면과 같이 상기 금형교환장치(100)는 레일(R)을 따라 구름 운동하여 직선 왕복 운동 가능한 이동수단(110)과, 상기 이동수단(110) 상측에 회전 가능하게 결합된 회전수단(120)과, 상기 회전수단(120) 내부에 장입된 상태에서 선택적으로 상승하여 인출되는 인출되며 탈거대상금형(1)의 인출과 설치대상금형의 인입을 가능하게 하는 인출입수단(130)과, 상기 이동수단(110)의 정지 위치, 회전수단(120)의 회전속도 및 회전각도, 인출입수단(130)의 작동 시점을 감지하는 다수의 감지수단(140)과, 상기 감지수단과 연동하여 동작을 제어하는 제어수단(150)을 포함하여 구성된다.

상기 이동수단(110)은 금형교환장치(100)의 하부에 위치하여 다수의 바퀴를 포함하여 구성되며, 상기 다수 바퀴는 구동모터(112)의 동작에 의해 회전하여 금형교환장치(100)를 좌/우로 직선 왕복운동할 수 있도록 한다.

그리고 상기 구동모터(112)는 바퀴와 체인, 벨트, 기어 등 다양한 방식으로 연결되어 동력 전달이 가능하며, 프레스설비(P)와의 근접 거리에 따라 회전속도를 제어하여 금형교환장치(100)의 감속 및 정지가 가능하다.

상기 탈거대상금형(1)의 하부에는 위치감지부(114)가 구비된다. 상기 위치감지부(114)는 지면이나 레일(R) 일측에 고정된 위치정보알림부(116)를 감지하여 금형교환장치(100)가 프레스설비(P)로부터 얼마나 이격되어 있는지 여부를 알 수 있도록 한 것으로서, 바닥면에서 상방향으로 돌출되게 구성된 위치정보알리부와 접촉하여 간섭되는 경우 이러한 정보를 제어부에 제공하여 구동모터(112)의 회전 속도를 제어할 수 있도록 안내하게 된다.

상기 위치감지부(114)의 좌측에는 고정부(118)가 구비된다. 상기 고정부(118)는 위치감지부(114)와 위치정보알림부(116)의 작용에 의해 금형교환장치(100)가 교환 위치에 도달했다고 판단되었을 때 바닥면 또는 레일(R) 일측에 구비된 수용부(119)와 형합할 수 있도록 구성된다.

즉, 상기 고정부(118)의 하부는 수용부(119)의 상부와 대응하는 형상을 갖도록 구성되어 상/하 방향 이동시 선택적으로 수용부(119)와 형합함으로써 금형 교환 중에 금형교환장치(100)가 좌/우 방향으로 이동하지 못하도록 제한할 수 있게 된다.

상기 이동수단(110)의 외면에는 제어수단(150)이 구비된다. 상기 제어수단(150)은 전술한 회전수단(120), 이동수단(110), 인출입수단(130) 등의 동작 제어를 위한 것으로서, 각 구성요소별 독립적인 제어가 가능하며, 미리 설정된 순서대로 연차적 동작이 가능하도록 제어할 수도 있다.

상기 이동수단(110)의 상부에는 회전수단(120)이 회전 가능하게 결합된다. 상기 회전수단(120)은 이동수단(110)의 중앙부를 기준으로 회전 가능한 것으로, 회전수단(120)의 상면에 안착되는 탈거대상금형(1)과 교환대상금형(2)의 위치를 좌/우로 바꾸기 위해 사용된다.

이를 위해 상기 회전수단(120)은 회전 기준이 되는 회전축(121)을 구비하며, 상기 이동수단(110) 내부에는 회전축(121)을 기준으로 회전수단(120)이 회전할 수 있도록 힘을 발생하는 회전모터(122)가 내장된다.

상기 회전모터(122)는 변속 가능한 기어를 포함하여 구성되어 회전수단(120)의 회전 속도를 제어할 수 있도록 구성되며, 회전수단(120)의 하면과 접촉하는 롤러(126)를 강제회전시킴으로써 회전수단(120)을 회전시킬 수 있게 된다.

그리고 상기 회전모터(122)는 각도감지부(123)의 동작과 연동하여 회전수단(120)의 회전 속도를 감속 및 정지시키게 된다. 즉, 상기 이동수단(110)의 좌/우측 상단에는 근접센서가 채택된 각도감지부(123)가 각각 구비되며, 상기 각도감지부(123)는 전방 또는 후방을 향해 상대물의 근접 여부를 감지하게 된다.

그리고 상기 회전수단(120)의 좌측 하단에는 각도정보알림부(124)가 구비된다. 상기 각도정보알림부(124)는 좌/우측에 한 쌍으로 구성된 각도감지부(123)에 의해 근접여부가 감지되어지는 대상물로서, 상기 회전수단(120)이 회전하는 중에 상기 각도정보알림부(124)는 각도감지부(123)에 감지되며, 이때 상기 제어부는 회전모터(122)의 회전속도를 감소한 후 정지시켜 상기 회전수단(120)과 이동수단(110)이 큰 충격 없이 미리 정해진 각도에서 정지할 수 있도록 돕게 된다.

상기 회전수단(120)은 본 발명의 요부 구성으로서 금형교환장치(100)의 상부에 위치하며 전술한 회전축(121)을 기준으로 회전함으로써 탈거대상금형(1)과 교환대상금형(2)의 위치를 바꾸어 설치할 수 있게 된다.

보다 구체적으로 살펴보면, 상기 회전수단(120)은 이를 위해 상기 회전수단(120)의 내부에는 금형이송모터(127)가 구비된다. 상기 금형이송모터는 회전수단(120)의 상면에 일부가 노출되도록 돌출된 강제이송부(128)를 회전시키기 위한 구성으로, 체인이나 벨트 등의 연결부재에 의해 동력 전달이 가능하도록 구성된다.

그리고 상기 금형이송모터는 정/역회전이 가능하다. 즉, 상기 금형이송모터는 교환대상금형(2)을 금형교환장치(100) 외측으로 밀어내거나, 탈거대상금형(1)을 회전수단(120) 상면으로 안착시킬 수 있도록 작용해야 하므로 상기 금형이송모터는 정회전 및 역회전이 가능하도록 구성됨이 바람직하다.

상기 회전수단(120)의 상면 중앙에는 구획부(160)가 구비된다. 상기 구획부(160)는 소정의 높이를 갖도록 상방향으로 돌출된 것으로, 상기 교환대상금형(2)과 탈거대상금형(1)이 서로 반대방향으로 침범하지 못하도록 움직임 범위를 제한하는 역할을 수행한다.

상기 구획부(160)의 좌/우측에는 인출입수단(130)이 서로 대향되게 배치된다. 상기 인출입수단(130)은 회전수단(120) 내부에 내장된 상태로 상면에 교환대상금형(2) 및 탈거대상금형(1)의 지지가 가능하며, 필요에 따라 상방향으로 상승하여 회전수단(120) 외측으로 노출되는 구성이다.

보다 구체적으로 살펴보면, 상기 인출입수단(130)은 회전수단(120)의 내부에 인입되어 상면 외관을 형성하는 인출입몸체(132)와, 상기 인출입몸체(132)를 선택적으로 들어올려 회전수단(120) 외측으로 돌출시키는 승강기(134)와, 상기 인출입몸체(132) 내부에서 승강기(134)의 신축 방향과 직교하는 방향으로 신축하여 단부에 위치한 부착수단(170)의 위치를 가변하는 위치가변기(136)와, 상기 부착수단(170)과 탈거대상금형(1) 사이의 이격 거리를 감지하는 금형감지센서(138)와, 상기 회전수단(120) 내부에서 일부가 외측으로 노출된 상태로 회전 가능하게 설치되어 탈거대상금형(1) 및 교환대상금형(2)을 강제 이송하는 강제이송부(128)를 포함하여 구성된다.

상기 인출입몸체(132)는 인출입수단(130)의 외관을 형성함과 동시에 금형교환장치(100)의 상면 외관 일부를 형성하며, 상기 탈거대상금형(1)과 교환대상금형(2)의 하중을 일부 지지하는 역할도 수행한다.

상기 인출입몸체(132)의 내부에는 소정의 공간이 형성되어 다수 부품이 내장된다. 즉, 상기 인출입몸체(132)의 내부에는 위치가변기(136)가 구비된다. 상기 위치가변기(136)는 길이가 신축될 수 있도록 구성된 것으로, 단부에는 금형감지센서(138)와 부착수단(170)이 결합되어 연동하게 된다.

본 발명의 실시예에서 상기 위치가변기(136)는 실린더가 채택되었으며, 실린더의 단부에 금형감지센서(138)와 부착수단(170)이 결합되어 있어 위치가변기(136) 신축시에 인출입몸체(132) 내부에서 외측으로 인출 가능하게 된다.

상기 금형감지센서(138)는 탈거대상금형(1)의 근접 여부를 감지하기 위하여 구성된 것으로서, 부착수단(170)의 동작 시간을 최소화하여 발열 등으로 인한 파손을 방지할 수 있도록 돕게 된다.

즉, 상기 금형감지센서(138)는 근접센서가 채택된 것으로서, 위치가변기(136)가 신장됨에 따라 외측으로 노출되었을 때 탈거대상금형(1)과 미리 설정된 거리 이하로 근접하는 경우 상기 부착수단(170)에 전원이 인가될 수 있도록 하는 구성이다.

따라서 상기 금형감지센서(138)와 부착수단(170)은 인출입수단(130)의 가장 외측에 자리잡게 되며, 상기 인출입수단(130) 내부에는 금형감지센서(138) 및 부착수단(170)에 전원을 공급하기 위해 구성된 플렉시블전원선(139)이 구비된다.

이하 상기와 같이 구성되는 금형교환장치(100)를 이용하여 탈거대상금형(1)을 탈거하는 과정과, 프레스설비(P)에 교환대상금형(2)을 안착하는 과정을 첨부된 도 5 내지 도 10을 참조하여 설명한다.

도 7은 본 발명에 의한 금형교환장치(100)에서 일 구성인 회전수단(120) 상면에 교환대상금형(2)이 안착된 모습을 보인 부분사시도이고, 도 8은 본 발명에 의한 금형교환장치(100)에서 일 구성인 인출입수단(130)이 상승하여 외부로 노출된 모습을 보인 부분 사시도이고, 도 9는 본 발명에 의한 금형교환장치(100)에서 일 구성인 인출입수단(130)으로부터 부착수단(170)이 인출된 모습을 보인 부분 사시도이며, 도 10은 본 발명에 의한 금형교환장치(100)에서 일 구성인 회전수단(120)이 회전하는 상태를 보인 부분 사시도이다.

우선 도 7과 같이 구획부(160)를 기준으로 후방 상면에 교환대상금형(2)이 안착된 상태에서 이동수단(110)을 동작시켜 금형교환장치(100)를 전방으로 이송하게 된다.

이때 상기 위치감지부(114)는 위치정보알림부(116)와의 간섭 여부를 감지하여 금형교환장치(100)와 프레스설비(P) 사이의 이격 거리를 측정하게 된다. 만일 상기 위치감지부(114)와 위치정보알림부(116)가 서로 접촉하는 경우 상기 구동모터(112)는 회전 속도를 점차 줄여 이동수단(110)의 속도를 줄이게 되며, 상기 위치감지부(114)가 정지 위치를 알리는 위치정보알림부(116)와 접촉시 상기 구동모터(112)는 정지하게 된다.

이때 상기 고정부(118)는 하측방향으로 내려와 수용부(119)와 형합함으로써 상기 금형교환장치(100)의 움직임을 제한하게 되며, 도 8과 같이 프레스설비(P)와 금형교환장치(100)는 아주 근접한 상태가 된다.

이후 상기 인출입수단(130)은 도 8과 같이 상방향으로 상승하게 되며, 상기 인출입수단(130)의 내부에 내장되어 있던 위치가변기(136)는 길이가 신장되어 도 9와 같이 부착수단(170)과 금형감지센서(138)를 탈거대상금형(1)에 근접시키게 된다.

이때 상기 금형감지센서(138)는 탈거대상금형(1)을 감지하게 되며 이와 동시에 상기 부착수단(170)에 전원이 인가되도록 하여 자성을 발생할 수 있도록 안내하게 된다.

자성이 발생된 부착수단(170)은 탈거대상금형(1)과 단단히 부착된 상태(도 9 참조)이며, 이후 상기 위치가변기(136)는 길이가 축소되어 프레스설비(P)에 안착되어 있는 탈거대상금형(1)을 회전수단(120) 상면으로 끌어 당겨 올리게 된다.

이때 상기 탈거대상금형(1)의 좌측부 바닥은 강제이송부(128)의 상측에 위치하게 된다.

이후 상기 부착수단(170)에 전원을 차단하여 자성을 제거하고, 상기 위치가변기(136)는 길이가 완전히 축소되며, 상기 인출입수단(130)은 승강기(134)의 길이 축소에 의해 회전수단(120) 내부로 인입된다.

그런 다음 상기 강제이송부(128)가 회전하여 탈거대상금형(1)을 좌측 방향으로 이송하게 되며, 이송하던 탈거대상금형(1)은 구획부(160)에 의해 이송 범위가 제한되어 도 10과 같이 교환대상금형(2)과 근접한 상태로 이격된다.

이후 상기 회전모터(122)가 동작하여 롤러(126)를 회전시킴으로써 상기 회전수단(120)을 도 10과 같이 회전시키게 된다.

상기 회전수단(120)의 회전시 각도감지부(123)는 지속적으로 동작하여 각도정보알림부(124)의 근접여부를 감지하게 되며, 각도정보알림부(124)가 소정의 거리만큼 가까이 다가오는 경우 상기 회전모터(122)의 회전 속도를 줄인 다음 정지시키게 된다.

상기와 같은 과정에 의해 상기 탈거대상금형(1)과 교환대상금형(2)의 위치가 바뀌게 되며, 상기 교환대상금형(2)은 강제이송부(128)의 회전에 의해 프레스설비(P) 내부로 밀려나가게 된다.

이때 상기 교환대상금형(2)은 강제이송부(128)에 의해 이송이 강제되더라도 프레스설비(P) 내부로 완전히 인입되지 않고 걸쳐진 상태가 되는데, 상기 인출입수단(130)은 도 8과 같이 상방향으로 상승하고, 이후 위치가변기(136)를 신장시켜 부착수단(170) 및 금형감지센서(138)를 교환대상금형(2)과 접촉시킴으로써 교환대상금형(2)이 프레스설비(P) 내부로 완전히 인입될 수 있도록 돕게 된다.

상기 교환대상금형(2)이 프레스설비(P)로 인입되는 과정 중에는 상기 부착수단(170)은 동작하지 않아도 무방하나, 교환대상금형(2)이 부착수단(170)의 단부 위치에 정확하게 정지할 수 있도록 하기 위해 부착수단(170)에 전원을 공급한 상태일 수도 있다.

이러한 본 발명의 범위는 상기에서 예시한 실시예에 한정되지 않고, 상기와 같은 기술범위 안에서 당업계의 통상의 기술자에게 있어서는 본 발명을 기초로 하는 다른 많은 변형이 가능할 것이다.

1. 탈거대상금형 2. 교환대상금형
100. 금형교환장치 110. 이동수단
112. 구동모터 114. 위치감지부
116. 위치정보알림부 118. 고정부
119. 수용부 120. 회전수단
121. 회전축 122. 회전모터
123. 각도감지부 124. 각도정보알림부
126. 롤러 128. 강제이송부
130. 인출입수단 132. 인출입몸체
134. 승강기 136. 위치가변기
138. 금형감지센서 139. 플렉시블전원선
150. 제어수단 160. 구획부
170. 부착수단 P. 프레스설비
R. 레일

Claims (7)

1. 삭제
2. 삭제
3. 삭제
4. 레일을 따라 직선 왕복운동하는 이동수단과, 이동수단 상측에 회전 가능하게 결합되며, 상면에 탈거대상금형과 교환대상금형을 동시에 안착한 상태로 위치 전환이 가능한 회전수단과, 회전수단 내부에 장입된 상태에서 선택적으로 상승하여 인출되고 일부가 신장하여 탈거대상금형의 인출과 설치대상금형의 인입을 가능하게 하는 인출입수단과, 전원인가시 인출입수단 일측에서 선택적으로 자성을 발생하여 프레스설비 내부의 탈거대상금형과 부착하는 부착수단과, 이동수단의 정지위치, 회전수단의 회전속도 및 회전각도, 인출입수단의 작동 시점을 감지하는 다수의 감지수단과, 감지수단과 연동하여 동작을 제어하는 제어수단을 포함하여 구성되는 금형교환장치에 있어서,
   상기 회전수단은 대향되게 배치된 한 쌍의 인출입수단 사이에 배치되고, 탈거대상금형 및 교환대상금형의 안착 범위를 구획하는 구획부가 구비되며,
   상기 인출입수단은 회전수단의 내부에 인입되어 상면 외관을 형성하는 인출입몸체와, 인출입몸체를 선택적으로 들어올려 회전수단 외측으로 돌출시키는 승강기와, 인출입몸체 내부에서 승강기의 신축 방향과 직교하는 방향으로 신축하여 단부에 위치한 부착수단의 위치를 가변하는 위치가변기와, 부착수단과 탈거대상금형 사이의 이격 거리를 감지하는 금형감지센서와, 회전수단 내부에서 일부가 외측으로 노출된 상태로 회전 가능하게 설치되어 탈거대상금형 및 교환대상금형을 강제 이송하는 강제이송부를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 금형교환장치.
   
5. 제 4 항에 있어서, 상기 이동수단 일측에는,
   상대물과 접촉시 이동수단의 위치 정보를 감지하기 위한 위치감지부와,
   지면 방향으로 길이가 신장시 상대물과 끼움 결합하여 이동수단의 움직임을 제한하는 고정부가 구비됨을 특징으로 하는 금형교환장치.
   
6. 제 5 항에 있어서, 상기 레일 일측에는,
   상기 위치감지부와 선택적으로 접촉하도록 돌출된 위치정보알림부와,
   상기 고정부의 일부를 내부에 수용하여 형합하는 수용부가 구비됨을 특징으로 하는 금형교환장치.
   
7. 제 6 항에 있어서, 상기 회전수단과 이동수단 중 어느 하나의 일측에는,
   상기 이동수단에 대한 회전수단의 상대 회전각도를 감지하기 위한 각도감지부가 다수 구비됨을 특징으로 하는 금형교환장치.

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