KR100882641B1 - 금형교환대차의 정위치 시스템 및 그 동작방법 - Google Patents

금형교환대차의 정위치 시스템 및 그 동작방법 Download PDF

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Abstract

본 발명의 금형교환대차의 정위치 시스템 및 그 동작방법은 금형을 교환하는 교환지점의 정위치에 자동으로 정지고정이 가능하도록, 본 발명은 사출기로 금형의 교환이 가능한 교환지점으로 주행 중, 상기 교환지점 이전에 설치되는 바닥 센서를 감지하여 감지 신호를 출력하는 대차 센서를 포함하는 금형교환대차, 상기 교환지점에 상기 금형교환대차가 정지하면 바닥에 설치된 고정장치와 회전접촉되어 정위치를 조정하여 고정시키는 정위치 장치 및 상기 감지 신호에 기초하여, 상기 금형교환대차의 속도를 조절하고 상기 정위치 장치의 동작을 제어하는 컨트롤 장치를 포함하는 금형교환대차의 정위치 시스템을 제공한다.
금형교환대차, 정위치 장치

Description

금형교환대차의 정위치 시스템 및 그 동작방법{Regular-position system of metallic mold exchanging machine and the operation method}
본 발명은 금형교환대차의 정위치 시스템 및 그 동작방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 금형을 교환하는 교환지점의 정위치에 자동으로 정지고정되는 금형교환대차의 정위치 시스템 및 그 동작방법에 관한 것이다.
일반적으로 금형(Metallic mould)이라고 하는 것은 금속으로 제작된 거푸집을 말하는 것으로서, 각종 프레스 작업에 사용되는 프레스 금형과, 금속가공법의 일종으로서 단조 및 주조에 사용되는 단조 및 주조금형과, 플라스틱 제품의 사출성형에 사용되는 사출금형과, 다이캐스팅(Die-casting; 대기압 이상의 압력하에서 용융금속을 금형에 주입시키는 주조법)에 사용되는 금형과 같은 매우 다양한 종류가 알려져 있다.
상기와 같은 각종 금형을 사용하여 일정 기간 동안 요구하는 성형작업을 수행하게 되면, 금형의 성형 면이 마모 및 변형되어 제품의 치수정밀도가 저하되기 때문에 기설치된 금형을 금형장치로부터 제거한 다음 새로운 금형을 해당 부위에 장착하여 사용하게 되는 데, 상기 금형은 그 크기가 소형인 경우라도 수십 내지 수 백 Kg의 무게를 가지는 중량물이 될 뿐만 아니라, 대형인 경우 그 무게가 수십 톤에 해당함으로서, 인력에 의한 금형의 교체가 사실상 불가능하게 된다.
종래 발명에 따른 금형교환대차는 금형을 사출기로 교환시키는 교환지점에서 정지하여 교환하게 된다.
그러나, 종래 발명에 따른 금형교환대차는 금형 무게 및 금형교환대차의 속도에 의한 관성에 따라 교환지점보다 더 나아가 정지하며, 그에 따른 교환지점의 정위치에 정지되도록 수동으로 조작하는 문제점이 있다.
본 발명의 목적은 금형을 교환하는 교환지점의 정위치에 자동으로 정지고정되는 금형교환대차의 정위치 시스템 및 그 동작방법을 제공하는데 있다.
본 발명의 금형교환대차의 정위치 시스템은 사출기로 금형의 교환이 가능한 교환지점으로 주행 중, 상기 교환지점 이전에 설치되는 바닥 센서를 감지하여 감지 신호를 출력하는 대차 센서를 포함하는 금형교환대차, 상기 교환지점에 상기 금형교환대차가 정지하면 바닥에 설치된 고정장치와 회전접촉되어 정위치를 조정하여 고정시키는 정위치 장치 및 상기 감지 신호에 기초하여, 상기 금형교환대차의 속도를 조절하고 상기 정위치 장치의 동작을 제어하는 컨트롤 장치를 포함한다.
또한, 본 발명의 금형교환대차의 정위치 시스템 동작방법은 바닥에 설치된 바닥 센서를 대차 센서로 감지하여 감지 신호를 출력하는 단계, 상기 감지 신호에 기초하여, 금형교환대차의 속도를 조절하는 단계, 금형의 교환하는 교환지점에서 상기 금형교환대차를 정지시키는 단계, 상기 교환지점에서 정위치 장치를 고정장치에 위치 조정하여 상기 금형교환대차를 고정시키는 단계 및 상기 교환지점에서 상기 금형을 사출기로 교환되는 단계를 포함한다.
본 발명의 금형교환장치의 정위치 시스템 및 그 동작방법은 정위치 장치를 통하여 완전 자동 제어 방식을 채택하고, 교환지점과의 정확한 위치에 고정시켜 금 형교환시간을 단축하여 작업 능률 및 생산성이 증가되는 효과가 있다.
첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 금형교환대차의 정위치 시스템 및 그 동작방법에 관하여 상세히 설명하기로 한다.
도 1 은 본 발명에 따른 금형교환대차의 정위치 시스템을 나타내는 구성도이고, 도 2 는 도 1 의 A 부분을 확대한 확대도이다.
도 1 을 참조하면, 본 발명의 금형교환대차의 정위치 시스템은 사출기(미도시)로 금형의 교환이 가능한 교환지점으로 주행 중, 상기 교환지점 이전에 설치되는 바닥 센서(12)를 감지하여 감지 신호를 출력하는 대차 센서(14)를 포함하는 금형교환대차(10), 상기 교환지점에 금형교환대차(10)가 정지하면 바닥에 설치된 고정장치(20)와 회전접촉되어 정위치를 조정하여 고정시키는 정위치 장치(30) 및 상기 감지 신호에 기초하여, 금형교환대차(10)의 속도를 조절하고 정위치 장치(30)의 동작을 제어하는 컨트롤 장치(40)를 포함한다.
정위치 장치(30)는 컨트롤 장치(40)로부터 정위치 제어신호가 인가되면, 고정장치(20)와 접촉되어 상기 교환지점의 정위치에 고정된다.
컨트롤 장치(40)는 상기 감지 신호에 기초하여, 금형교환대차(10)의 주행 속도를 조절하도록 제어한다. 이때, 컨트롤 장치(40)는 상기 감지 신호가 인가되기 않는 경우 금형교환대차(10)를 고속으로 주행시키며, 상기 감지 신호가 인가되면 저속으로 주행시킨다.
또한, 컨트롤 장치(40)는 상기 감지 신호가 인가된 후, 상기 교환지점에서 금형교환대차(10)를 정지시키고 정위치 장치(30)가 고정장치(20)에 고정되도록 상기 정위치 제어를 한다.
여기서, 컨트롤 장치(40)는 상기 교환 지점을 상기 사출기기와 광통신을 통하여 확인한다.
도 2 를 참조하면, 정위치 장치(30)를 확대한 사시도이다.
여기서, 정위치 장치(30)는 고정장치(20)와 회전접촉되는 롤러 스토퍼(32), 롤러 스토퍼(33)를 상승 또는 하강시키는 실린더 로더(34)를 포함하는 유압 실린더(35), 롤러 스토퍼(33) 하강시 고정장치(20)와의 마찰에 의한 실린더 로더(34)의 휨을 방지하는 가이드 쉬프트(36) 및 실린더 로더(34), 가이드 쉬프트(36)를 하나의 판으로 연결하는 가이드 플레이트(37) 및 가이드 쉬프트(36) 및 실리더 로더(34)에 연결되는 부시(38)를 포함한다.
여기서, 유압 실린더(34)는 유압에 의해 내부에 포함되는 실린더 로더(34)를 하강시키거나 상승시킨다.
실린더 포더(34)는 롤러 스토퍼(33)와 연결되어, 하강 또는 상승하는 경우 롤러 스토퍼(33)가 동일하게 동작한다.
여기서, 롤러 스토퍼(33)는 원형으로 형성되며, 고정장치(20)의 접촉 단면에의해 회전하게 되어 마모를 최소화할 수 있다.
컨트롤 장치(40)는 상기 정위치 제어를 실행하는 경우, 정위치 장치(30)의 유압 실린더(35)을 동작시켜 실린더 로더(34)를 하강시킨다.
정위치 장치(30)는 실린더 로더(34)의 연장관과 연결되는 롤러 스토퍼(33)가 고정장치(20)에 고정되도록 하강한다.
즉, 롤러 스토퍼(33)는 고정장치(20)의 상단부 일측면과 타측면 사이의 너비보다 작으며, 하단부 일측면과 타측면 사이의 너비보다 크게 되어 정위치 고정되도록 한다.
또한, 컨트롤 장치(40)는 상기 금형의 교환 후, 유압 실린더(35)를 동작시켜 실린더 로더(35)를 상승시킨다.
이후, 컨트롤 장치(40)는 상기 금형 교환이 완료되면 상기 정위치 제어를 해제하게 된다.
도 3a 내지 도 3c 는 본 발명에 따른 정위치 장치의 동작을 나타내는 구분도이다.
도 3a 내지 도 3c 를 참조하면, 컨트롤 장치(40)의 정위치 제어에 따른 정위치 장치(30)의 정위치 고정에 대하 동작을 나타낸다.
도 3a 는 정위치 장치(30)가 고정장치(20)의 상단부에 위치된다.
즉, 정위치 장치(30)는 유압 실린더(35)가 동작하지 않은 상태이며, 금형교환대차(10)가 상기 교환지점에 정지된 상태이다.
도 3b 는 정위치 장치(30)의 유압 실린더(35)가 하강하여 실린더 로더(34)와 연결된 롤러 스토퍼(33)가 고정장치(20)로 하강되는 상태를 나타낸다.
즉, 유압 실린더(35)는 컨트롤 장치(40)로부터 정위치 제어에 따른 정위치 제어 신호에 기초하여 실린더 로더(34)를 하강시킨다.
도 3c 는 정위치 장치(30)의 롤러 스토퍼(33)가 고정장치(20)와 완전하게 결 합된 상태를 나타낸다.
즉, 롤러 스토퍼(33)는 원형 모양으로 형성되어, 고정장치(20)의 일측과 타측 면을 타고 내려가 상기 양측면에 맞춰 고정된다.
도 4 는 본 발명에 따른 금형교환대차의 정위치 시스템 동작방법을 나타내는 순서도이다.
도 4 를 참조하면, 사출기와의 금형 교환을 위해 고속으로 교환지점으로 금형교환대차를 주행시킨다(S100).
즉, 컨트롤 장치(40)는 금형교환대차(10)를 고속으로 주행시켜 사출기와의 교환지점까지 이동시킨다.
상기 교환지점 이전에 감지 신호가 인가되면 상기 금형교환대차의 속도를 줄여 저속 주행시킨다(S102).
즉, 컨트롤 장치(40)는 금형교환대차(10)의 대차 센서(14)가 바닥에 설치되는 바닥 센서(12)를 감지하여 출력되는 감지 신호를 인가받는다.
이때, 컨트롤 장치(40)는 상기 감지 신호에 기초하여, 금형교환대차(10)의 주행속도를 고속에서 저속으로 낮춰 주행시킨다.
상기 교환지점에 인접하면 상기 금형교환대차를 정지시키고 정위치 제어 및 상기 금형을 교환한다(S104).
즉, 컨트롤 장치(40)는 상기 교환지점에 금형교환대차(10)가 인접하면 주행을 정지시키고 정위치 제어를 한다.
다시 말하면, 컨트롤 장치(40)는 정위치 장치(30)로 정위치 제어신호를 인가 하여 유압 실린더(35)가 동작되어 실린더 로더(34)에 연결되는 롤러 스토퍼(33)를 고정장치(20)에 고정되도록 하강시킨다.
컨트롤 장치(40)는 롤러 스토퍼(33)가 고정장치(20)에 정위치 고정되면 상기 금형 교환을 실행한다.
상기 정위치 제어 및 금형 교환이 완료되면, 상기 정위치 제어를 해제한다(S106).
즉, 컨트롤 장치(40)는 상기 사출기와의 상기 금형 교환이 완료되면, 유압 실린더(35)를 동작시켜 롤러 스토퍼(33)를 고정장치(20)에서 상승시켜, 상기 정위치 제어를 해제한다.
본 발명의 금형교환장치의 정위치 시스템 및 그 동작방법은 금형교환장치와 사출기 간의 교환 지점에서 자동으로 정위치에 고정되도록 함으로써, 수동 조작에 의한 작업 능률 저하 및 금형 교환 시간 단축하는 장점이 있다.
이상 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 상세히 기술하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에 있어서 통상의 지식을 가진 사람이라면, 첨부된 청구범위에 정의된 본 발명의 정신 및 범위에 벗어나지 않으면서 본 발명을 여러 가지로 변형 또는 변경하여 실시할 수 있음을 알 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 앞으로의 실시예들의 변경은 본 발명의 기술을 벗어날 수 없을 것이다.
도 1 은 본 발명에 따른 금형교환대차의 정위치 시스템을 나타내는 구성도이다.
도 2 는 도 1 의 A 부분을 확대한 확대도이다.
도 3a 내지 도 3c 는 본 발명에 따른 정위치 장치의 동작을 나타내는 구분도이다.
도 4 는 본 발명에 따른 금형교환대차의 정위치 시스템 동작방법을 나타내는 순서도이다.
<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명>
10: 금형교환장치 12: 바닥 센서
14: 대차 센서 20: 고정장치
30: 정위치 장치 33: 롤러 스토퍼
34: 실린더 로더 35: 유압 실린더
36: 가이드 쉬프트 37: 가이드 플레이트
38: 부시 40: 컨트롤 장치

Claims (7)

  1. 사출기로 금형의 교환이 가능한 교환지점으로 주행 중, 상기 교환지점 이전에 설치되는 바닥 센서를 감지하여 감지 신호를 출력하는 대차 센서를 포함하는 금형교환대차;
    상기 교환지점에 상기 금형교환대차가 정지하면 바닥에 설치된 고정장치와 회전접촉되어 정위치를 조정하여 고정시키는 정위치 장치; 및
    상기 감지 신호에 기초하여, 상기 금형교환대차의 속도를 조절하고 상기 정위치 장치의 동작을 제어하는 컨트롤 장치를 포함하는 금형교환대차의 정위치 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 정위치 장치는,
    상기 고정장치와 회전접촉되는 롤러 스토퍼;
    상기 롤러 스토퍼를 상승 또는 하강시키는 실린더 로더를 포함하는 유압 실린더;
    상기 롤러 스토퍼 하강시 상기 고정장치와의 마찰에 의한 상기 실린더 로더의 휨을 방지하는 가이드 쉬프트; 및
    상기 실린더 로더 및 상기 가이드 쉬프트를 하나의 판으로 연결하는 가이드 플레이트를 포함하는 금형교환대차의 정위치 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 정위치 장치는,
    상기 가이드 쉬프트 및 실리더 로더에 연결되는 부시를 더 포함하는 금형교환대차의 정위치 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 컨트롤 장치는,
    상기 감지 신호에 기초하여, 고속 주행되는 상기 금형교환대차를 저속 주행시키는 금형교환대차의 정위치 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 컨트롤 장치는,
    상기 감지 신호에 기초하여, 상기 정위치 장치의 동작 여부를 판단하고 정위치 제어하는 금형교환대차의 정위치 시스템.
  6. 바닥에 설치된 바닥 센서를 대차 센서로 감지하여 감지 신호를 출력하는 단계;
    상기 감지 신호에 기초하여, 금형교환대차의 속도를 조절하는 단계;
    금형의 교환하는 교환지점에서 상기 금형교환대차를 정지시키는 단계;
    상기 교환지점에서 정위치 장치를 고정장치에 위치 조정하여 상기 금형교환대차를 고정시키는 단계; 및
    상기 교환지점에서 상기 금형을 사출기로 교환되는 단계를 포함하는 금형교환대차의 정위치 시스템 동작방법.
  7. 삭제
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