JP3192366U

JP3192366U - 成形機の金型位置決め装置

Info

Publication number: JP3192366U
Application number: JP2014002836U
Authority: JP
Inventors: 北浦　一郎; 一郎北浦
Original assignee: Pascal Engineering Corp
Current assignee: Pascal Engineering Corp
Priority date: 2014-05-30
Filing date: 2014-05-30
Publication date: 2014-08-07
Anticipated expiration: 2024-05-30

Abstract

【課題】成形機のプラテン又は取付プレートの盤面に金型を簡単且つ確実にセンタリングすることを可能する成形機の金型位置決め装置を提供する。【解決手段】プラテン２形成された鉛直の盤面２ａの下端近傍部に固定されたベース部材１０と、ベース部材１０よりも上方に上下方向に可動に配置されて金型Ｍ１の一端部の金型基板Ｍ１ｂを載置可能な型受け部材１５と、型受け部材１５を昇降させる流体圧シリンダ２０を有する昇降駆動機構と、ベース部材１０と型受け部材１５との間に着脱可能に装着されて型受け部材１５の上下方向位置を調節すると共に支持する為の複数のサポート部材３０と、型受け部材１５の両端側部分に着脱可能に設けられ、金型Ｍ１を型受け部材１５に水平方向に位置決め可能な１対の位置決めブロック４０と、１対の位置決めブロック４０を型受け部材１５に位置決めするための複数のピン部材４４とを備えたことを特徴とする。【選択図】図２

Description

本考案は、成形機の１対の鉛直の盤面に金型を固定するために位置決めする金型位置決め装置に関し、特に、金型の一端部の金型基板を載置する型受け部材の上面部に１対の位置決めブロックをピン部材により着脱可能に固定して、１対の位置決めブロックを介して金型を位置決め可能にしたものである。

従来、射出成形機においては、１対のプラテン（固定盤と可動盤）に形成された鉛直の盤面に金型（固定側金型と可動側金型）が固定され、可動盤が固定盤に接近・離隔する方向に駆動されて、金型の型閉めと型開きが行われる。型閉めされた金型内のキャビティに射出機構により溶融状の合成樹脂が供給され、その溶融状の合成樹脂が硬化して成形品が形成され、金型の型開き後、その成形品がエジェクタ機構により金型からエジェクトされる。

射出成形機において金型を交換する場合、射出機構やエジェクタ機構等が正常に機能するように、新たにセットする金型を１対のプラテンの盤面にセンタリングして固定する必要がある。一般に、固定側金型にロケートリングが装着され、そのロケートリングが固定盤に形成されたノズル挿通孔の端部に係合し、金型がセンタリングされた状態になる。尚、固定側金型と可動側金型は、夫々、キャビティを形成する金型本体と、金型本体よりも外周外側へ張出した金型基板とを有し、この金型基板がプラテンの盤面に当接状に固定される。

従来、金型を交換する場合、金型をクレーンによりワイヤで吊下げて、射出成形機の１対のプラテン間に搬入し、１対のプラテンの盤面にセンタリングして固定する。しかし、金型は重量が非常に重いため、ワイヤで吊下げられた金型を作業員が目視しつつクレーン操作を行って、金型のロケートリングをプラテンのノズル挿通孔の端部に係合させるように、金型をセンタリングすることは非常に困難である。つまり、金型交換の作業負荷が非常に大きくなっていた。

一方、特許文献１の成形機の金型位置決め装置では、射出成形機の１対のプラテンの盤面の下端部に１対の型受け部材が設けられ、これをエアシリンダにより昇降駆動させて上下方向の位置決めをしてから、この１対の型受け部材に金型の金型基板を載置させるので、金型の荷重を作用させない状態での上下方向の位置決めが可能となっている。次に、金型の金型基板を型受け部材に載置してから、型受け部材に設けられた複数のローラ部材により金型を水平方向に移動させることができるので、金型のロケートリングをプラテンのノズル挿通孔の端部に係合させる水平方向位置への位置決めが可能となり、金型をセンタリングする作業負担を軽減することができる。

さらに、特許文献１の成形機の金型位置決め装置では、図９に示すように、上記型受け部材１５Ｂの複数のローラ部材を省略して、金型Ｍ１，Ｍ２を水平方向に位置決め可能な位置決め凸部８１を型受け部材１５Ｂの中央付近に設け、金型Ｍ１，Ｍ２の一端部の金型基板Ｍ１ｂ，Ｍ２ｂに形成された位置決め凹部８０とこの位置決め凸部８１を係合させて水平方向の位置決めが可能となる金型の位置決め装置が開示されている。

特開２０１２−２０４０１号公報

しかし、図９の成形機の金型位置決め装置では、型受け部材１５Ｂに設けられた位置決め凸部８１と係合させる為、位置決め凹部８０としての溝を金型Ｍ１，Ｍ２の一端部の金型基板Ｍ１ｂ，Ｍ２ｂに設ける必要がある。つまり、金型基板Ｍ１ｂ，Ｍ２ｂに位置決め凹部８０が設けられていない場合、金型を水平方向にセンタリングするために金型を改造して位置決め凹部８０としての溝を設ける必要があった。しかし、通常のタイプの金型基板にはこの位置決め凹部としての溝が設けられておらず、発注者から支給される金型の場合、この位置決め凹部を設けることが困難な場合が多かった。

本考案の目的は、金型を改造することなく、プラテン又は取付プレートの盤面に各金型を簡単かつ確実にセンタリングすること、金型交換の作業負荷を軽減すること、等を可能にする成形機の金型位置決め装置を提供することである。

請求項１の成形機の金型位置決め装置は、成形機の１対のプラテン又はその１対のプラテンに固定された１対の取付プレートに形成された鉛直の盤面に金型を固定するために位置決めする成形機の金型位置決め装置において、前記盤面の下端近傍部に固定されたベース部材と、前記ベース部材よりも上方に上下方向に可動に配置されて金型の一端部の金型基板を載置可能な型受け部材と、前記型受け部材を昇降させる流体圧シリンダを有する昇降駆動機構と、前記ベース部材と型受け部材との間に着脱可能に装着されて型受け部材の上下方向位置を調節すると共に支持する為の複数のサポート部材と、前記型受け部材の両端側部分に着脱可能に設けられ、前記金型を前記型受け部材に水平方向に位置決め可能な１対の位置決めブロックと、前記１対の位置決めブロックを前記型受け部材に位置決めするための複数のピン部材とを備えたことを特徴としている。尚、成形機は、射出成形機、或いはダイカストマシン等の成形機である。

この成形機において金型を交換する場合、金型の金型基板のサイズが現在セットされている金型と異なるサイズの金型基板を有する金型に交換する場合、現在セットされている金型を取り外した後、新たにセットする金型の金型基板を型受け部材に載置したとき、盤面にセンタリング可能となるよう、先ず、新たにセットする金型を型受け部材に載置する前に、型受け部材に金型の荷重を作用させない状態で、型受け部材の上下方向位置を調節する。

次に、昇降駆動機構により型受け部材を十分に上昇させた状態で、新たにセットする金型の金型基板のサイズに対応するサポート部材をベース部材と型受け部材との間に装着する。通常、サポート部材はベース部材上にセットされ、その後、型受け部材を下降させてサポート部材に当接させ、新たにセットする金型の金型基板のサイズに応じた上下方向位置に調節する。

その後、新たにセットする金型の金型基板のサイズに対応するように、１対の位置決めブロックをピン部材を介して型受け部材の両端側部分に固定し、吊持して搬送して来た金型の金型基板を型受け部材上の１対の位置決めブロックの間に載置すると、１対の位置決めブロックにより水平方向への移動が規制され、水平方向にもセンタリングされた位置に調整される。

つまり、この金型位置決め装置によって、上下方向へは型受け部材によって位置決め調整が可能であり、水平方向へは１対の位置決めブロックによって位置決め調整が可能であるため、新たにセットする金型の金型基板のサイズに対応した上下方向及び水平方向への位置決めがされた状態で金型の金型基板が盤面にセンタリングして固定される。

請求項２の成形機の金型位置決め装置は、前記型受け部材の上部に前記ピン部材を係合させるための鉛直な複数のピン穴が形成され、前記位置決めブロックの下部に前記ピン部材を係合させるための１又は複数のピン穴が設けられ、前記１対の位置決めブロックは、前記金型基板に応じたサイズと形状に構成されたことを特徴としている。

請求項３の成形機の金型位置決め装置は、成形機の１対のプラテン又はその１対のプラテンに固定された１対の取付プレートに形成された鉛直の盤面に金型を固定するために位置決めする成形機の金型位置決め装置において、前記盤面の下端近傍部に固定されて金型の一端部の金型基板を載置可能な型受け部材と、前記型受け部材の両端側部分に着脱可能に設けられ、前記金型を前記型受け部材に水平方向と鉛直方向に位置決め可能な１対の位置決めブロックと、前記１対の位置決めブロックを前記型受け部材に位置決めするための複数のピン部材とを備えたことを特徴としている。

請求項４の成形機の金型位置決め装置は、前記型受け部材の上部に前記ピン部材を係合させるための鉛直な複数のピン穴が形成され、前記位置決めブロックの下部に前記ピン部材を係合させるための１又は複数のピン穴が設けられ、前記１対の位置決めブロックは、前記金型基板に応じたサイズと形状に構成されたことを特徴としている。

請求項５の成形機の金型位置決め装置は、前記位置決めブロックは、前記盤面の直交方向から視て矩形状又は略Ｌ字形状に形成されたことを特徴としている。

請求項１の成形機の金型位置決め装置によれば、ベース部材、型受け部材、昇降駆動機構、複数のサポート部材、１対の位置決めブロック、複数のピン部材を備えたので、金型の金型基板のサイズに応じた水平方向と上下方向にセンタリングされた位置へ容易に金型を位置決めすることができる。昇降駆動機構により、型受け部材を確実に昇降駆動できるため、ベース部材と型受け部材の間に複数のサポート部材を挟持状に装着させて、金型を上下方向にセンタリングされた位置へ容易に位置決めできる。

金型基板の水平方向幅のスペースを空けた状態で、１対の位置決めブロックをピン部材と係合させて型受け部材の両端側部分に装着し、その後、吊持して搬送して来た金型の金型基板を上記スペース内で型受け部材に載置すると、１対の位置決めブロックにより金型の水平方向への移動が規制されて水平方向にセンタリングされた位置へ容易に位置決めでき、金型交換の作業負荷を軽減することができる。

請求項２の成形機の金型位置決め装置によれば、型受け部材の上部にピン部材を係合させるための鉛直な複数のピン穴を形成し、位置決めブロックの下部にピン部材を係合させるための１又は複数のピン穴を設け、１対の位置決めブロックは、金型基板に応じたサイズと形状に構成されている。このため、金型基板のサイズに最適な１対の位置決めブロックを型受け部材の上部に形成された複数のピン穴から最適なピン穴を選択してピン部材を挿入し、そのピン部材により１対の位置決めブロックを着脱可能に固定するだけで、水平方向にセンタリングされた位置へ容易に位置決めでき、金型交換の作業負荷を軽減することができる。

請求項３の成形機の金型位置決め装置によれば、型受け部材と、１対の位置決めブロックと、複数のピン部材を備えたので、金型基板の水平方向幅のスペースを空けた状態で、１対の位置決めブロックをピン部材と係合させて型受け部材の両端側部分に装着し、その後、吊持して搬送して来た金型の金型基板を上記スペース内で型受け部材に載置すると、１対の位置決めブロックにより金型の水平方向への移動が規制されて水平方向と鉛直方向にセンタリングされた位置に容易に位置決めすることができる。つまり、１対の位置決めブロックにより水平方向と鉛直方向の位置決めが可能であり、金型交換の作業負荷を軽減でき、部品点数を減らした低コストの金型位置決め装置を提供することができる。

請求項４の成形機の金型位置決め装置によれば、型受け部材の上部にピン部材を係合させるための鉛直な複数のピン穴を形成し、位置決めブロックの下部にピン部材を係合させるための１又は複数のピン穴を設け、１対の位置決めブロックは、金型基板に応じたサイズと形状に構成されている。このため、金型基板のサイズに最適な１対の位置決めブロックを型受け部材の上部に形成された複数のピン穴から最適なピン穴を選択してピン部材を挿入し、そのピン部材により１対の位置決めブロックを着脱可能に固定するだけで、新たにセットする金型を水平方向と鉛直方向にセンタリングされた位置に容易に位置決めすることができ、金型交換の作業負荷を軽減することができる。

請求項５の成形機の金型位置決め装置によれば、位置決めブロックは、盤面の直交方向から視て矩形状又は略Ｌ字形状に形成されているので、金型の金型基板のサイズに応じた最適な１対の位置決めブロックを選択して、水平方向と鉛直方向にセンタリングされた位置に容易に位置決めすることができる。

実施例１に係る金型位置決め装置を含む射出成形機と金型（型閉め状態）の正面図である。図１のII−II線断面図である。図２のIII −III線断面図である。型受け部材が図２の位置よりも上方に位置する状態の図２相当図である。金型位置決め装置の制御系のブロック図である。実施例２に係る図２相当図である。実施例２に係る図２相当図である。図２の部分拡大図である。従来技術に係る型受け部材の側面図である。

以下、考案を実施するための形態について実施例に基づいて説明する。

図１〜図４に示すように、射出成形機１は、金型Ｍ（固定側金型Ｍ１と可動側金型Ｍ２）が固定される相対向する１対の鉛直な盤面２ａ，３ａが形成された１対のプラテン２，３（固定盤２と可動盤３）、金型Ｍの型閉めと型開きを行うために可動盤３を固定盤２に接近・離隔する方向へ移動自在にガイド支持する４本のタイロッド４、可動盤３を前記接近・離隔する方向に駆動する油圧シリンダ（又は駆動モータ）を有するプラテン駆動機構５、型閉めされた金型Ｍ内のキャビティに溶融状の合成樹脂を供給する射出筒６ａを有する射出機構６、１対のプラテン２，３の盤面２ａ，３ａに金型Ｍを固定するために位置決めする１対の金型位置決め装置７，８、型開きされた金型Ｍの可動側金型Ｍ２から成形品をエジェクトするエジェクタ装置９を備えている。

図１に示すように、固定側金型Ｍ１と可動側金型Ｍ２は、夫々、キャビティを形成する金型本体Ｍ１ａ，Ｍ２ａと、金型本体Ｍ１ａ，Ｍ２ａの一端部に固定され且つ金型本体Ｍ１ａ，Ｍ２ａよりも外周外側へ張出した金型基板Ｍ１ｂ，Ｍ２ｂとを有する。固定側金型Ｍ１の金型基板Ｍ１ｂにロケートリングＭ１ｃが装着され、そのロケートリングＭ１ｃが固定盤２に形成された射出機構６のノズル挿通孔２ｂの端部に係合して、金型Ｍが水平方向と上下方向にセンタリングされた状態になる。そして、固定側金型Ｍ１の金型基板Ｍ１ｂが固定盤２の盤面２ａに当接状に複数のクランプ装置（図示略）により固定され、可動側金型Ｍ２の金型基板Ｍ２ｂが可動盤３の盤面３ａに当接状に複数のクランプ装置（図示略）により固定される。１対のプラテン２，３の盤面２ａ，３ａにはサイズ・形状が異なる複数種類の金型基板を有する金型を着脱可能である。

この射出成形機１で射出成形を行う場合、プラテン駆動機構５により可動盤３が固定盤２に接近する方向に駆動され、図１に示すように、可動側金型Ｍ２が固定側金型Ｍ１に押圧されて金型Ｍが型閉め状態となり、この状態で、射出機構６により射出筒６ａの先端から金型Ｍ内のキャビティに溶融状の合成樹脂が供給され、その溶融状の合成樹脂が硬化して成形品が成形される。その後、プラテン駆動機構５により可動盤３が固定盤２から離隔する方向に駆動され、可動側金型Ｍ２が固定側金型Ｍ１から離隔して金型Ｍが型開き状態となり、この状態で、エジェクタ装置９により成形品が可動側金型Ｍ２からエジェクトされる。

金型位置決め装置７，８について説明する。
ここで、金型位置決め装置７は固定側金型Ｍ１の位置決めを行い、金型位置決め装置８は可動側金型Ｍ２の位置決めを行うものであり、１対の金型位置決め装置７，８は基本的に同じ構成であるため、以下、金型位置決め装置７について説明し、金型位置決め装置８についての説明は省略する。但し、金型位置決め装置８について、必要な場合には、金型位置決め装置７と同一の符号を付して説明する。尚、図１において紙面手前側を前方とし、矢印で示す左右方向を左右方向として説明する。

図１〜図５に示すように、金型位置決め装置７は、ベース部材１０と、ベース部材１０よりも上方に配置されて金型Ｍの一端部の金型基板Ｍ１ｂを載置可能な型受け部材１５と、型受け部材１５を昇降させる昇降駆動機構の２つの流体圧シリンダであるエアシリンダ２０と、２つのエアシリンダ２０を制御する制御装置６０と、ベース部材１０と型受け部材１５との間に装着される複数の同サイズのサポート部材３０とを備え、ベース部材１０と型受け部材１５との間に装着されたサポート部材３０を介して型受け部材１５をベース部材１０に支持して型受け部材１５に作用する金型Ｍの荷重を支持可能に構成されている。但し、サポート部材３０は、高さ寸法が異なるサポート部材と交換することにより、この射出成形機１に適合する如何なるサイズの金型でも、上下方向にセンタリングされた位置への位置決めが可能になる。

金型位置決め装置７は固定盤２に装着され、その金型位置決め装置７において、ベース部材１０が、固定盤２の盤面２ａの下端近傍部に対応する位置に配置され、盤面２ａから可動盤３の方へ突出した状態で盤面２ａに複数のボルト１１により強固に固定され、型受け部材１５は盤面２ａに沿って昇降される。尚、金型位置決め装置８は可動盤３に装着され、その金型位置決め装置８において、ベース部材１０が、可動盤３の盤面３ａの下端近傍部に対応する位置に配置され、盤面３ａから固定盤２の方へ突出した状態で盤面３ａに複数のボルト１１により強固に固定され、型受け部材１５は盤面３ａに沿って昇降される。

図２に示すように、ベース部材１０及び型受け部材１５は、夫々、固定盤２の盤面２ａに沿って前後方向に延びる細長い角形バー部材で形成され、下側２本のタイロッド４間の間隔よりも少し短い前後長を有する。ベース部材１０には、２つのエアシリンダ２０に対応する位置に上下に貫通する２つのロッド挿通孔１０ａが形成されている。

２つのエアシリンダ２０は、ベース部材１０に前後方向に間隔を空けて前後方向に対称に配設されている。２つのエアシリンダ２０は、夫々、立向き姿勢に配置されて、シリンダ部材２０ａがベース部材１０に取付ブロック２１を介して取付けられ、ピストンロッド２０ｂの上端部がロッド部材２２を介して型受け部材１５に連結されている。

取付ブロック２１には上下に貫通するロッド挿通孔２１ａが形成され、２つの取付ブロック２１のロッド挿通孔２１ａとベース部材１０の２つのロッド挿通孔１０ａとが夫々連通するように、取付ブロック２１の上端部がベース部材１０の下端部に固定されている。また、エアシリンダ２０のシリンダ部材２０ａの上端部が取付ブロック２１の下端部に固定され、エアシリンダ２０のピストンロッド２０ｂがベース部材１０及び取付ブロック２１のロッド挿通孔１０ａ，２１ａ内に突出している。

２つのロッド部材２２は、２つの取付ブロック２１のロッド挿通孔２１ａとベース部材１０の２つのロッド挿通孔１０ａとに夫々上下動自在にガイドされ挿通されている。ロッド部材２２の下端部がエアシリンダ２０のピストンロッド２０ｂの上端部に連結されて、ロッド部材２２はベース部材１０よりも上方へ突出し、ロッド部材２２の上端部が型受け部材１５に連結されている。

図２に示すように、サポート部材３０は断面が円形に形成されており、同一サイズに形成された３本のサポート部材３０を立向き姿勢にして前後方向に等間隔を空けて配置する。図３に示すように、ベース部材１０の上端部には、各サポート部材３０の下端部が係合可能な係合凹部１０ｂが形成され、型受け部材１５の下端部には、各サポート部材３０の上端部が係合可能な係合凹部１５ｄが形成されている。各サポート部材３０は、立向き姿勢でその上下両端部がベース部材１０の係合凹部１０ｂ及び型受け部材１５の係合凹部１５ｄにそれぞれ係合して、ベース部材１０と型受け部材１５との間に挟持状に装着された状態になる。

図２に示すように、型受け部材１５の両端側部分には、金型Ｍを型受け部材１５にセンタリングする位置に位置決め調整するための１対の位置決めブロック４０が設けられている。１対の位置決めブロック４０は、着脱可能であり、金型基板Ｍ１ｂの前後方向幅のスペースを空けた状態で、複数のピン部材４４を介して型受け部材１５の両端側部分に装着される。型受け部材１５の両端側部分の上部には、ピン部材４４を係合させるための鉛直な複数のピン穴１５ｃが型受け部材１５の両端側から前後方向に一定の間隔をあけて前後方向に対称に形成されている。

また、位置決めブロック４０の下部には、ピン部材４４を係合させるための１つのピン穴４０ａが設けられている。なお、ピン穴４０ａは１つに限らず、位置決めブロック４０のサイズによっては複数箇所に設けられる。ピン部材４４は、型受け部材１５に１対の位置決めブロック４０を固定するための部材であり、型受け部材１５のピン穴１５ｃと位置決めブロック４０のピン穴４０ａに係合する形状・大きさに形成されている。

図４に示すように、上記より比較的小さな金型基板Ｍ１ｂＡを有する金型Ｍの場合、前記サポート部材３０に代えて上下長の大きいサポート部材３１を採用し、１対の位置決めブロック４０に代えて１対の位置決めブロック４１が採用される。１対の位置決めブロック４１は着脱可能であり、金型基板Ｍ１ｂＡの前後方向幅のスペースを空けた状態で、複数のピン部材４４を介して型受け部材１５の両端側部分に装着される。位置決めブロック４１の下部には、ピン部材４４を係合させるためのピン穴４１ａが複数（３つ）設けられている。

前記の位置決めブロック４０，４１は、金型に応じたサイズと形状に構成される。図２に示すように、ある程度大きな金型基板Ｍ１ｂを有する金型Ｍの場合、型受け部材１５上に金型基板Ｍ１ｂを載置すると型受け部材１５の両端側部分に残されるスペースが狭いことが想定されるため、幅の小さい１対の位置決めブロック４０が好適となる。一方、図４に示すように、比較的小さな金型基板Ｍ１ｂＡを有する金型Ｍの場合、型受け部材１５上に金型基板Ｍ１ｂＡを載置すると型受け部材１５の両端側部分に残されるスペースが広いことが想定されるため、幅の大きい１対の位置決めブロック４１が好適となる。

ところで、図５に示すように、金型位置決め装置７，８を制御する制御系は、操作盤６１、制御装置６０、２つの型受け部材１５の上限位置を検出する２つの上限位置検出センサ６２、２つのエアシリンダ２０を夫々駆動する為の１対の制御弁６３を備えている。操作盤６１は金型位置決め装置７，８に共通に設けられ、上限位置検出センサ６２と制御弁６３は金型位置決め装置７，８に個別に設けられている。

制御装置６０は、型受け部材１５の上下方向位置を調節するために、型受け部材１５を上限位置まで上昇させ、その後下降させるように、操作盤６１と上限位置検出センサ６２から受ける信号に基づいて、制御弁６３を制御してエアシリンダ２０を駆動制御する。例えば、上限位置検出センサ６２はベース部材１０に設けられ、型受け部材１５が上限位置のときに、上限位置検出センサ６２がロッド部材２２に設けられた被検出部を検知する。尚、上限位置検出センサ６２については必須ではなく省略してもよい。

次に、射出成形機１において金型Ｍを交換する場合について、金型基板のサイズが図２に示すある程度大きな金型基板Ｍ１ｂを有する金型Ｍから、図４に示す比較的小さな金型基板Ｍ１ｂＡを有する金型Ｍに交換する作業を例として説明する。

現在セットされている金型Ｍを取外した後、新たにセットする金型Ｍの金型基板Ｍ１ｂＡを１対の型受け部材１５に載置した場合に金型Ｍを固定盤２と可動盤３の盤面２ａ，３ａにセンタリング可能に、つまり、金型Ｍを固定盤２と可動盤３の盤面２ａ，３ａに固定した状態で射出機構６とエジェクタ装置９等が正常に機能するように、最初に１対の型受け部材１５の上下方向へ位置決め調節する。

１対の型受け部材１５の上下方向位置を位置決め調節する場合、先ず、操作盤６１にて型受け部材１５の上昇操作を行う。すると、各金型位置決め装置７，８において、制御装置６０により制御弁６３が制御されて、２つのエアシリンダ２０が同期駆動され、この２つのエアシリンダ２０により型受け部材１５が水平姿勢を保持して上限位置まで上昇され、上限位置に保持される。

そこで、前記取外した金型Ｍ用にセットされていたサポート部材を取外した後、次の金型基板Ｍ１ｂＡ用に予め準備された３つのサポート部材３１の下端部をベース部材１０の係合凹部１０ｂに係合させて、各サポート部材３１を立設状態にセットする。その後、操作盤６１にて型受け部材１５の下降操作を行う。すると、各金型位置決め装置７，８において、制御装置６０により制御弁６３が制御されて、２つのエアシリンダ２０が同期駆動され、この２つのエアシリンダ２０により型受け部材１５が水平姿勢を保持して下降される。

サポート部材３１がセットされると、図３，図４に示すように、３つのサポート部材３１の上端部が型受け部材１５の係合凹部１５ｄに係合して、ベース部材１０と型受け部材１５との間に挟持状に装着された状態になり、型受け部材１５はサポート部材３１を介してベース部材１０に支持される。こうして、金型Ｍの金型基板Ｍ１ｂＡのサイズに応じた上下方向位置に型受け部材１５が調節される。ここで、図示は省略するが、金型Ｍの金型基板が最大サイズの場合は、サポート部材は使用せず、型受け部材１５がベース部材１０に当接して直接支持されることになる。

次に、新たにセットする金型Ｍの金型基板Ｍ１ｂＡのサイズに適合する１対の位置決めブロック４１を選択し、型受け部材１５の両端側部分の上部に複数設けられているピン穴１５ｃから最適なピン穴１５ｃを選択してピン部材４４の下半分を挿入し、位置決めブロック４１の下部に設けられたピン穴４１ａに上記ピン部材４４の上半分を係合させる。すると、金型基板Ｍ１ｂＡの前後幅のスペースを空けた状態で、１対の位置決めブロック４１が型受け部材１５の両端側部分の上面に固定される。

その後、固定盤２と可動盤３とを金型Ｍの左右寸法よりも少しだけ大きな間隔を設けた状態で、金型Ｍがクレーンによりワイヤで吊持して搬送されて固定盤２と可動盤３との間に搬入され、金型Ｍの金型基板Ｍ１ｂＡを上記スペース内で１対の型受け部材１５に載置すると、１対の位置決めブロック４１により金型Ｍの前後（水平）方向への移動が規制されて前後（水平）方向にもセンタリングされた位置に調節される。つまり、新たにセットする金型Ｍの金型基板Ｍ１ｂＡのサイズに応じた上下方向と前後（水平）方向に位置決め調整された（センタリングされた）状態で盤面に固定される。

１対の型受け部材１５に載置された金型Ｍは上下方向及び前後（水平）方向に位置決めされて、安定的に支持された状態になる。そして、先ず、固定側金型Ｍ１のロケートリングＭ１ｃが固定盤２のノズル挿通孔２ｂの端部に係合して、固定側金型Ｍ１Ａの金型基板Ｍ１ｂＡが固定盤２の盤面２ａに当接状にセンタリングされて固定され、次に、可動側金型Ｍ２Ａの金型基板Ｍ２ｂＡが可動盤３の盤面３ａに当接状にセンタリングされて固定される。

以上説明した金型位置決め装置７，８によれば次の効果を奏する。
固定盤２と可動盤３の盤面２ａ，３ａの下端近傍部に対応する位置に配置されたベース部材１０と、ベース部材１０よりも上方に配置されて金型Ｍの金型基板Ｍ１ｂ，Ｍ２ｂを載置可能な型受け部材１５と、型受け部材１５を昇降させるエアシリンダ２０と、ベース部材１０と型受け部材１５との間に装着可能で型受け部材１５の上下方向位置を調節する為のサポート部材３０と、型受け部材１５の両端側部分に着脱可能に設けられ、金型Ｍを型受け部材１５に水平方向に位置決め可能な１対の位置決めブロック４０と、１対の位置決めブロック４０を前記型受け部材１５に水平方向に位置決めするための複数のピン部材４４とを備える構成とされている。

従って、金型Ｍの金型基板Ｍ１ｂ，Ｍ２ｂのサイズに応じた前後（水平）方向と上下方向にセンタリングされた位置へ容易に位置決めすることができる。エアシリンダ２０を有するので、型受け部材１５を確実に昇降駆動できるため、ベース部材１０と型受け部材１５の間にサポート部材３０を挟持状に装着させて、金型Ｍを上下方向にセンタリングされた位置へ容易に位置決めできる。

金型基板Ｍ１ｂ，Ｍ２ｂの前後（水平）方向幅のスペースを空けた状態で、１対の位置決めブロック４０をピン部材４４と係合させて型受け部材１５の両端側部分に装着し、その後、吊持して搬送して来た金型Ｍの金型基板Ｍ１ｂ，Ｍ２ｂを上記スペース内で型受け部材１５に載置すると、１対の位置決めブロック４０により金型Ｍの前後（水平）方向への移動が規制されて前後（水平）方向にセンタリングされた位置へ容易に位置決めでき、金型交換の作業負荷を軽減することができる。

図６、図７に示すように、実施例２の１対の金型位置決め装置７Ａ，８Ａ（但し、金型位置決め装置８Ａ図示略）は、実施例１の金型位置決め装置７，８からベース部材１０とエアシリンダ２０を除外したものと基本的に同じ構成である。ここで、金型位置決め装置７Ａでは固定側金型Ｍ１についての位置決めを行い、金型位置決め装置８Ａでは可動側金型Ｍ２についての位置決めが行われるものとし、１対の金型位置決め装置７Ａ，８Ａは基本的に同じ構成であるため、以下、金型位置決め装置７Ａについて説明し、金型位置決め装置８Ａについての説明は省略する。但し、金型位置決め装置８Ａについて、必要な場合には、金型位置決め装置７Ａと同一の符号を付して説明する。

金型位置決め装置７Ａは固定盤２に装着され、金型位置決め装置７Ａにおいて、水平姿勢の型受け部材１６は固定盤２の盤面２ａの下端近傍部に対応する位置に複数のボルト１１により強固に固定され、盤面２ａから可動盤３の方へ突出した状態で盤面２ａに装着される。金型位置決め装置８Ａは可動盤３に装着され、その金型位置決め装置８Ａにおいて、型受け部材１６が、盤面３ａの下端近傍部に対応する位置に複数のボルト１１により強固に固定され、盤面３ａから固定盤２の方へ突出した状態で装着される。

この金型位置決め装置７Ａ，８Ａは、昇降駆動機構としてもエアシリンダを備えておらず、型受け部材１６は盤面２ａ，３ａの下端近傍部に対応する位置に直接固定されており、１対の位置決めブロック４２，４３によって前後（水平）方向と上下（鉛直）方向にセンタリングされた位置に調節することができる。

図６に示すように、型受け部材１６の両端側部分には、金型を型受け部材１６にセンタリングされた位置へ位置決めするための１対の位置決めブロック４２が設けられている。１対の位置決めブロック４２は着脱可能であり、複数のピン部材４５を介して型受け部材１６の両端側部分に装着される。型受け部材１６の上部には、ピン部材４５を係合させるための鉛直な複数のピン穴１６ａが型受け部材１６の両端側から前後方向に一定の間隔をあけて前後方向に対称に形成されている。また、位置決めブロック４２の下部には、ピン部材４５を係合させるための１又は複数のピン穴４２ａが設けられている。

図７に示すように、上記より比較的小さな金型基板Ｍ１ｂＣを有する金型Ｍの場合、１対の位置決めブロック４３が採用される。１対の位置決めブロック４３は着脱可能であり、複数のピン部材４５を介して型受け部材１６の両端側部分に装着される。位置決めブロック４３の下部には、ピン部材４５を係合させるためのピン穴４３ａが複数（２カ所）設けられている。

図６に示すように、盤面２ａの直交方向から視て略Ｌ字形状の１対の位置決めブロック４２が互いに対向するように型受け部材１６の両端側部分にピン部材４５を介して装着し、前後１対の位置決めブロック４２の鉛直な位置決め用規制面４２ｃ間に、金型基板Ｍ１ｂの前後方向幅のスペースを空けた状態となるようにセットする。前後１対の位置決めブロック４２の水平な載置面４２ｂ上に金型Ｍの金型基板Ｍ１ｂＢを載置すると、この水平な載置面４２ｂと鉛直な位置決め用規制面４２ｃに金型基板Ｍ１ｂＢ，Ｍ２ｂＢが当接支持されて、金型Ｍの前後（水平）方向及び上下方向への移動が規制されて前後（水平）方向及び上下方向にもセンタリングされた位置に位置決めされる。つまり、１対の位置決めブロック４２を用いるだけで、新たにセットする金型の金型基板のサイズに応じた上下（鉛直）方向と前後（水平）方向にセンタリングされた位置に位置決め調整することができる。

１対の位置決めブロック４２は、金型基板Ｍ１ｂＢに応じたサイズと形状に構成される。図６に示すように、ある程度大きな金型基板を有する金型の場合、位置決めブロック４２の底面から載置面４２ｂまでの上下幅及び位置決めブロック４２端部から位置決め用規制面４２ｃまでの前後幅が小さいタイプの１対の位置決めブロック４２が好適となる。一方、図７に示すように、上記よりも小さな金型基板Ｍ１ｂＣを有する金型の場合、位置決めブロック４３の底面から載置面４３ｂまでの上下幅及び位置決めブロック４３の端部から位置決め用規制面４３ｃまでの前後幅が大きいタイプの１対の位置決めブロック４３が好適となる。

この射出成形機１Ａによれば、金型基板Ｍ１ｂＢ，Ｍ２ｂＢの前後（水平）方向幅のスペースを空けた状態で、１対の位置決めブロック４２をピン部材４５と係合させて型受け部材１６の両端側部分に装着し、その後、吊持して搬送して来た金型Ｍの金型基板Ｍ１ｂＢ，Ｍ２ｂＢを上記スペース内で型受け部材１６に載置すると、１対の位置決めブロック４２により金型Ｍの前後（水平）方向への移動が規制されて前後（水平）方向と上下（鉛直）方向にセンタリングされた位置に容易に位置決めすることができる。

尚、本考案の趣旨を逸脱しない範囲において、実施例１〜２で開示した事項以外の種々の変更を付加して実施可能である。図８に示すように、１対の位置決めブロック４０Ａの位置決め用規制面４０ｃの一部にテーパ面４０ｂを設けるように構成してもよい。１対の位置決めブロック４０Ａにテーパ面４０ｂを設けることで、つり下げられて運ばれてきた金型Ｍの金型基板Ｍ１ｂ，Ｍ２ｂを型受け部材１５上に載置する際、テーパ面４０ｂに誘導されてスムーズに１対の位置決めブロック４０Ａの間に載置可能となる。また図示は省略するが、このテーパ面は、盤面の直交方向から視て矩形状の位置決めブロックだけでなく、盤面の直交方向から視て略Ｌ字形状の位置決めブロック４２，４３の位置決め用規制面の上部に設けてもよく、上記と同様の効果を奏する。

また、例えば、ベース部材をプラテン又は取付プレートの盤面に直接固定せずに、プラテンや取付プレートの下端部分等に固定された何らかのフレームに固定して、ベース部材を盤面の下端近傍部に対応する位置に配置してもよい。また、エアシリンダの数、サポート部材の種類数、各種類のサポート部材の構成については、適宜変更することができる。また、エアシリンダの代わりに油圧シリンダを採用することもできる。尚、型受け部材を昇降させる昇降駆動機構としては、流体圧シリンダ以外の電動モータ等のアクチュエータを有するものに構成してもよいし、アクチュエータを備えずに手動で作動するものに構成してもよい。また、射出成形機ではなくダイカストマシンに本考案を適用してもよい。

Ｍ金型
Ｍ１ｂ，Ｍ２ｂ金型基板
１，１Ａ射出成形機
２固定盤
３可動盤
２ａ，３ａ盤面
７，８，７Ａ，８Ａ金型位置決め装置
１０ベース部材
１５，１６型受け部材
１５ｃ，１６ａピン穴
２０エアシリンダ
２０ａシリンダ部材
２０ｂピストンロッド
３０，３１サポート部材
４０〜４３１対の位置決めブロック
４４，４５ピン部材
４０ａ，４１ａ，４２ａ，４３ａピン穴

Claims

成形機の１対のプラテン又はその１対のプラテンに固定された１対の取付プレートに形成された鉛直の盤面に金型を固定するために位置決めする成形機の金型位置決め装置において、
前記盤面の下端近傍部に固定されたベース部材と、
前記ベース部材よりも上方に上下方向に可動に配置されて金型の一端部の金型基板を載置可能な型受け部材と、
前記型受け部材を昇降させる流体圧シリンダを有する昇降駆動機構と、
前記ベース部材と型受け部材との間に着脱可能に装着されて型受け部材の上下方向位置を調節すると共に支持する為の複数のサポート部材と、
前記型受け部材の両端側部分に着脱可能に設けられ、前記金型を前記型受け部材に水平方向に位置決め可能な１対の位置決めブロックと、
前記１対の位置決めブロックを前記型受け部材に位置決めするための複数のピン部材とを備えたことを特徴とする成形機の金型位置決め装置。
前記型受け部材の上部に前記ピン部材を係合させるための鉛直な複数のピン穴が形成され、
前記位置決めブロックの下部に前記ピン部材を係合させるための１又は複数のピン穴が設けられ、
前記１対の位置決めブロックは、前記金型基板に応じたサイズと形状に構成されたことを特徴とする請求項１に記載の成形機の金型位置決め装置。
成形機の１対のプラテン又はその１対のプラテンに固定された１対の取付プレートに形成された鉛直の盤面に金型を固定するために位置決めする成形機の金型位置決め装置において、
前記盤面の下端近傍部に固定されて金型の一端部の金型基板を載置可能な型受け部材と、
前記型受け部材の両端側部分に着脱可能に設けられ、前記金型を前記型受け部材に水平方向と鉛直方向に位置決め可能な１対の位置決めブロックと、
前記１対の位置決めブロックを前記型受け部材に位置決めするための複数のピン部材とを備えたことを特徴とする成形機の金型位置決め装置。
前記型受け部材の上部に前記ピン部材を係合させるための鉛直な複数のピン穴が形成され、
前記位置決めブロックの下部に前記ピン部材を係合させるための１又は複数のピン穴が設けられ、
前記１対の位置決めブロックは、前記金型基板に応じたサイズと形状に構成されたことを特徴とする請求項３に記載の成形機の金型位置決め装置。
前記位置決めブロックは、前記盤面の直交方向から視て矩形状又は略Ｌ字形状に形成されたことを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の成形機の金型位置決め装置。