CN107708890B - 蜡模注射成型用的夹持装置及该夹持装置的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种夹持装置，其具有用于使橡胶模(3)的浇口(4a)的高度与蜡模注射成型机的注射喷嘴(7)相一致的简易且低成本的上下移动机构(5b)。该夹持装置具有：夹持机构部(5a)，其包括用于载置模具(3)的载置台(9)、夹持板(10)及使载置台(9)和夹持板(10)之间的上下方向上的距离变化的夹持驱动装置(11)；以及上下移动装置(5b)，其用于使夹持机构部(5a)沿着上下方向移动，夹持驱动装置(11)通过使载置台(9)和夹持板(10)之间的距离自第1距离L变化至第2距离L'从而夹持模具(3)，其中，上下移动装置(5b)以使夹持机构部(5a)上升(L‑L')/n(其中，1.5≤n≤2.5)的方式构成。

Description

蜡模注射成型用的夹持装置及该夹持装置的控制方法

技术领域

本发明涉及一种蜡模注射成型用的夹持装置，特别地，涉及一种使用于失蜡精密铸造中的蜡模注射成型中的橡胶模的固定的夹持装置。

背景技术

主要使用了贵金属的装饰品、饰品、珠宝等形成为较小、复杂且精密的形状。存在欲大量生产这样的产品的要求，失蜡精密铸造法在该领域发展起来。当然，失蜡精密铸造法也能够应用于上述以外的精密工业用部件制造中。

珠宝制造领域中的失蜡精密铸造包括以下这样的工序。

第一工序是制作原模的工序。

第二工序是制作具有与原模相同形状的空洞的橡胶模的工序。

第三工序是通过向橡胶模注射熔化的蜡并将该蜡取出从而制造与原模相同形状的蜡模的工序。通常，通过重复进行第三工序从而制造多个蜡模。

第四工序是将在第三工序中制造的多个蜡模一边熔化出浇道端部一边呈树状地安装于蜡棒周边，并且将其安装于筒状的耐热容器内并浇注石膏，从而做成石膏模的工序。

第五工序是如下的烧结工序：使用电炉或者燃气炉及其他，在低温下使处于石膏模的内部的蜡熔化并流失，在中温下使附着于空洞内部的蜡完全地燃烧，并且通过进一步提高温度从而使石膏模具有能够耐受浇注贵金属时的冲击的强度，之后，降温至适于浇注贵金属的温度后待机。

第六工序是向具有多个与原模相同的空洞的石膏模内部浇注贵金属的铸造工序。

第七工序是如下的精加工工序：在贵金属凝固的时点，通过将石膏模快速地水冷，从而将石膏分成零散状，取出树状的贵金属，切下多余的部分，并且对与原模相同形状的贵金属进行打磨。

参照图1来说明第二工序的橡胶模的制造方法。在第二工序中，使用与欲做成的橡胶模3的大小相对应的尺寸的模框(未图示)、原模1以及部件2(浇道2a和浇口2b)。利用板将模框的下方堵塞，并且向下半部分加入硅橡胶硫化前的材料，在其上配置将部件2粘接于原模1而得的结构，之后，向上半部分加入硫化前的材料，并利用板将框的上部堵塞，一边加压一边提高温度从而进行硫化。也可以使用二液固化型的硅橡胶来替换硫化性的橡胶。

若硅橡胶凝固而具有橡胶本来的弹性，则自所述的框取出橡胶模3并且切出Z字形的切缝3c，并将原模1和与其粘接的部件2取出，从而将橡胶模分离为上橡胶模3a和下橡胶模3b。由此，得到在内部具有与原模1及部件2相同形状的空洞4的橡胶模3。通过在分离面整体上切出这样的切缝3c，从而使上下的橡胶模3a和3b在合模时能够准确地合模，并且也能够准确地再现内部的空洞形状。

这样的切缝3c也具有在向橡胶模3注射蜡并做成蜡模时使抽真空和加压后的蜡的密封变得容易的作用。在将蜡模自橡胶模3取出的情况下，若自合模面(切缝)3c将上橡胶模3a分离后一边使下橡胶模3b变形一边进行取出作业，则即使是形状复杂的蜡模，也能够不损坏地容易地取出。根据情况，有时也将橡胶模内部分离为几个部分并放入型芯。

由于原模有各种各样的大小，因此橡胶模的大小和厚度也与其相对应地进行各种各样的变化。另外，也存在很多与橡胶模的耐久性、将蜡模自橡胶模内部取出时的难度相对应地改变橡胶的硬度的情况。

在图2、图3中表示了在第三工序中所使用的蜡模注射成型机和夹持装置的示意图。

蜡模注射成型机6具有注射喷嘴7，该蜡模注射成型机6基本上具有自注射喷嘴7将橡胶模内的空洞4抽真空的功能和对熔化的蜡进行加压并注射蜡的功能。为了进一步高成品率地大量生产优质的蜡模，有时被要求熔化蜡的温度控制和注射喷嘴的温度控制、注射压力的控制、抽真空时间的控制、以及注射时间的控制等的功能。

夹持装置5利用载置台9和由夹持驱动装置11驱动的夹持板10夹住橡胶模3并使夹持力(夹持力F1、夹持反力F2)作用于橡胶模3，并且使注射喷嘴7和浇口4a的位置在上下左右对准，并利用推压力F3将橡胶模3向注射喷嘴7按压从而密封。在该状态下，将蜡自注射喷嘴7向橡胶模3的空洞4内注入。

原模1的体积、形状各种各样，因此根据原模制作的橡胶模3、3′的自上方观察时的长宽的长度和自横向观察时的厚度也各种各样。因此，为了与之相对应地，将熔化的蜡适当地向橡胶模内的空洞4注射并制作规定的蜡模，产生需要在图2的基本的功能上进一步追加的功能。

由于橡胶模3的厚度不一定是固定的，另外夹持板10和载置台9不完全平行，因此通常夹持驱动装置11和夹持板10通过浮动机构13相结合，该浮动机构13利用球面轴承部以夹持板10能够摇动的方式支承夹持板10。

需要在将橡胶模3夹持并适当地密封的基础上，对橡胶模合模面3c施加均匀的面压力。因此优选对橡胶模的整个面均匀地施加力而将橡胶模夹持。由于橡胶模3、3′的大小各种各样，因此需要使夹持力F1的作用点(夹持驱动装置11)在某个范围R1内移动。

在此，在使夹持力F1的作用点移动时，若夹持板10与夹持驱动装置11一起移动，则会产生夹持板10与注射喷嘴7互相干扰，或者无法夹持橡胶模3、3′上表面的整个面等的不良情况。需要作为用于防止该不良情况的构造的夹持板引导件15a、15b，并且需要将该夹持板引导件15a、15b设置于夹持板10上升下降的整个区域(行程)。

上下移动机构5b在某个范围R2内调整载置台9的高度，以能够使具有不同厚度的橡胶模3、3′的浇口4a与注射喷嘴7的高度对准。

前后移动机构5c是用于使载置台9沿着前后方向移动的机构。利用前后移动机构5c将橡胶模3、3′的浇口4a朝向注射喷嘴7的方向移动而产生按压力F3，由此能够进行第三工序中的橡胶模3内部的空洞4的抽真空和向内部注射蜡时的压力的密封。

另外，为了与空洞4的形状、蜡的性质相对应地变更来自注射喷嘴7的蜡的注射压力，以及/或者为了抵挡住蜡的注射压力，需要调整夹持力F1、推压力F3。其中，若夹持力F1、推压力F3变得过大，则橡胶模3变形，因此无法取得与原模近似的蜡模。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2013/038448号

发明内容

发明要解决的问题

如上所述，为了使具有不同厚度的橡胶模3、3′的浇口4a与注射喷嘴7的高度对准，需要调整载置台9的高度。

现有技术中的载置台9的高度的调整主要通过下述的方法1、2来进行。

方法1是一边自横向(自图3所示的方向)目视浇口4a和注射喷嘴7一边利用上下移动机构5b使载置台9上升、下降的方法。该方法是一边观察橡胶模3和注射喷嘴7一边进行的作业，由于橡胶模3和注射喷嘴7之间的间隔相当窄，难以自横向看到浇口4a，因此是非常困难的作业。

方法2是如下的方法：预先测量橡胶模3的厚度并储存于IC标签等，根据载置于载置台9的橡胶模3的厚度算出为了使浇口4a和注射喷嘴7的高度相一致所需要的载置台9的移动距离，利用电阻式电位计或者旋转编码器等来测量载置台9的位置，并且利用上下移动机构5b使载置台9移动。在方法2中，存在逐个独立地准确地测量橡胶模3的厚度并且将其输入并储存花费工夫的问题。由于需要对存储起来的几万个橡胶模3全部标注号码，或者附上IC标签，因此作业非常花费工夫。由于这些作业无法由一般的作业员完成，而需要管理者来进行，因此对成本增长的影响也很大。

另外，方法1、2中所使用的夹持装置5大多为通过上下移动机构5b使包括载置台9和夹持驱动装置11的夹持机构部5a整体上升、下降的构造。即，夹持板10通过夹持驱动装置11的动作而上升、下降，并且也通过上下移动机构5b的动作而上升、下降。

另外，作为上下移动机构5b，通常，使用通过手动丝杠或者电动丝杠或者空压驱动来使载置台9上升、下降的方式。其中，如图4所示，在方法1中，有时使用如下构造的装置：在设置于基准面18的支架16上形成沿着上下延伸的长孔16a，将自夹持机构部5a突起的杆16b插入长孔16a，通过长孔16a内的杆16b的位置来进行高度调整并利用螺栓等将高度固定。

近年，意大利的Riacetech Srl开发了一种应对上述课题的蜡模注射成型机(以下称为“Riacetech产品”)。图5表示Riacetech产品的示意图。在该产品中，夹持驱动装置11固定于基准面18，注射喷嘴7配置于载置台9和夹持板10之间的距离L的1/2的位置。另外，通常，橡胶模3的浇口4a位于橡胶模3的厚度的中心。如图5所示，在该条件下，与橡胶模3的厚度无关地，浇口4a和注射喷嘴7之间的距离Y是自橡胶模3到夹持板10的距离X的1/2。在Riacetech产品中，夹持板10的下降和载置台9的上升同步且以相同的速度进行。由此，在载置台9上升X/2并且夹持板10下降X/2时，橡胶模3被夹持并且浇口4a和注射喷嘴7的高度相一致。

Riacetech产品解决了本领域中的长年的课题(方法1、2的课题)，但是其也伴随有难以进行使橡胶模3与夹持板10同步且以相同的速度移动的控制这样的问题。

即，从机器来看距离X为未知数，因此无法进行使载置台9和夹持板10分别移动X/2的控制。因此，必须使载置台9和夹持板10同步且以相同的速度移动。一方面，为了得到针对橡胶模3的夹持力的可变性、准确性，优选夹持板10的驱动方式为空压驱动，但是使载置台9与空压驱动的夹持板10同步且以相同的速度移动的机构19在技术上难度较高、复杂、高成本、以及/或者不得不成为大型。虽然申请人不清楚Riacetech产品的机构19的内部构造，但仅从观察该公司产品的外观来看，机构19是会给作业性带来障碍的程度的大型的构造，可以看出在实现同时且相同的速度方面存在困难性。

用于解决问题的方案

在本申请中公开了下述方式的发明。

一种夹持装置，其是蜡模注射成型用的夹持装置，该蜡模注射成型用的夹持装置具有：

夹持机构部，其包括用于载置模具的载置台、夹持板以及用于使所述载置台和所述夹持板之间的上下方向上的距离变化的夹持驱动装置；以及

上下移动机构，其用于使所述夹持机构部沿着上下方向移动，

所述夹持驱动装置在使所述载置台和所述夹持板之间的距离自第1距离变化至比所述第1距离小的第2距离时，将所述模具夹持在所述载置台和所述夹持板之间，

该夹持装置的特征在于，

所述上下移动机构使所述夹持机构部上升所述第1距离和所述第2距离之间的差的1/n(其中，1.5≤n≤2.5)。

一种夹持装置，其是蜡模注射成型用的夹持装置，该蜡模注射成型用的夹持装置具有：

夹持机构部，其包括用于载置模具的载置台、夹持板以及用于使所述载置台和所述夹持板之间的上下方向上的距离变化的夹持驱动装置；以及

上下移动机构，其用于使所述夹持机构部相对于基准面沿着上下方向移动，

该蜡模注射成型用的夹持装置将所述模具夹持在所述载置台和所述夹持板之间，

该夹持装置的特征在于，其还包括：

固定支点，其相对于所述夹持驱动装置的上下方向上的位置被固定；

移动支点，其与所述夹持板一体地沿着上下方向移动；

中间支点，其能够在与所述固定支点在水平方向上相距所述固定支点和所述移动支点的水平方向上的距离的1/n(其中，1.5≤n≤2.5)的位置上沿着上下方向移动；以及

连杆构件，其一端与所述移动支点卡合，另一端与所述固定支点卡合，所述一端和所述另一端的中间的部位与所述中间支点卡合，

所述上下移动机构以将所述中间支点相对于所述基准面的上下方向上的位置保持大致固定的方式使所述夹持机构部沿着上下方向移动。

优选的是，夹持装置还包括：

检测片，其与所述中间支点一体地沿着上下方向移动；以及

下开关及上开关，该上开关配置于所述检测片的上侧，该下开关配置于所述检测片的下侧，

在所述检测片与所述下开关相接触时，所述上下移动机构使所述夹持机构部上升，

在所述检测片与所述上开关相接触时，所述上下移动机构使所述夹持机构部下降。

优选的是，所述上下移动机构包括：

空气供给阀，其通过所述下开关进行开闭；

排气阀，其通过所述上开关进行开闭；以及

气缸，其用于驱动所述夹持机构部，

在所述检测片与所述下开关相接触时，自所述空气供给阀向所述气缸供给空气，所述夹持机构部上升，

在所述检测片与所述上开关相接触时，所述气缸内的空气自所述排气阀排出，所述夹持机构部下降。

优选的是，夹持装置还包括：

前后移动装置，其用于使所述夹持机构部沿着前后方向移动；以及

移动禁止单元，其与所述夹持机构部的前后方向上的位置相对应地，禁止所述上下移动单元使所述夹持机构部向上下方向的移动。

上述各技术方案中的n优选大致为2。

在本申请中，上下、前后、左右表示相互垂直的方向。但是，该定义不是严格的定义，应在能够实现发明的效果的范围内灵活地进行解释。另外，上下方向不一定表示铅垂方向。例如，在将下述实施方式中的夹持装置横置地使用这样的方式中，上下方向可以是水平面内的方向。

附图说明

图1是橡胶模的制造方法的说明图。

图2是蜡模注射成型机及夹持装置的侧视图。

图3是蜡模注射成型机及夹持装置的侧视图。

图4是在以往的方法中使用的夹持装置的主要部分的主视图。

图5是在以往的方法中使用的夹持装置的主要部分的侧视图。

图6表示本发明的一实施方式的夹持装置5的原理。

图7表示本发明的优选实施方式的夹持装置5。

图8表示本发明的另一实施方式的夹持装置5。

图9表示连杆构件34。

具体实施方式

在图6中表示本发明的一实施方式的夹持装置5的原理。

如图所示，夹持装置5包括夹持机构部5a和使夹持机构部5a沿着上下方向移动的上下移动机构5b。夹持机构部5a包括用于载置橡胶模3的载置台9和使夹持板10沿着上下方向移动的夹持驱动装置11。夹持驱动装置11通过使夹持板10移动来使载置台9和夹持板10之间的距离变化。载置台9和夹持驱动装置11被固定于夹持机构框体8，并且通过上下移动机构5b的驱动一体地上下移动。

在初始状态下，夹持板10位于与载置台9相距某一距离(称为“第1距离”)L的上方的位置。为了能够夹持各种各样的厚度的橡胶模3，优选第1距离L是充分大的值(例如比最厚的橡胶模3的厚度大的值)。若夹持驱动装置11使夹持板10不断下降，则最终会将橡胶模3夹持在载置台9和夹持板10之间。将这时的载置台9和夹持板10之间的距离L’称为“第2距离”。

为了能够夹持各种各样的厚度的橡胶模3，蜡模注射成型机6的注射喷嘴7优选配置于载置台9和夹持板10的中心(注射喷嘴7和载置台9之间的距离成为L/2的位置)。另外，通常橡胶模3的浇口4a位于橡胶模3的厚度的中心。在此，首先说明注射喷嘴7和载置台9的距离为L/2并且浇口4a位于橡胶模3的厚度的1/2的位置的情况。

自图6所示的数学式可知：若使夹持橡胶模3时的夹持板10的下降距离(第1距离L和第2距离L’的差)为X，则自注射喷嘴7到浇口4a的距离为X/2。

由此，在上述的装置配置中，通过采用上下移动机构5b使夹持机构部5a上升X/2的结构，从而能够使浇口4a的高度与注射喷嘴7相一致。

通常，注射喷嘴7具有球面状的形状，浇口4a具有研钵状的形状。因此，即使注射喷嘴7和浇口4a之间多少存在偏移，通过按压两者，也会向橡胶模3作用朝向使两者的芯一致的方向的力。因此，若利用在该力的作用下能够使夹持机构部5a移动的这样的缓冲性的机构来预先支承夹持机构部5a，则在将橡胶模3按压于注射喷嘴7时，注射喷嘴7和浇口4a能够进行自动调芯。浇口4a的半径为3mm～5mm左右，若注射喷嘴7的顶端位于该半径内，则注射喷嘴7和浇口4a能够自动调芯。

由此，在本发明中即使上下移动机构5b使夹持机构部5a上升的距离(称为“上升距离Z”)与X/2不完全一致，但只要在注射喷嘴7和浇口4a的自动调芯发挥作用的范围内，就能够实现本发明的效果。

另外，有时将注射喷嘴7配置于自载置台9和夹持板10的中心稍微偏移的位置。(有时也由于制造工序中的误差等导致浇口4a的位置自橡胶模3的厚度方向上的中心偏移。)由此，优选与注射喷嘴7(以及/或者浇口4a)的位置相对应地调整上升距离Z。

若考虑到这些，则本发明(第1发明)中的上下移动机构5b使夹持机构部5a上升的距离Z为X/n(其中，n为1.5以上，优选为1.7以上，更优选为1.8以上，特别优选为1.9以上，且为2.5以下，优选为2.3以下，更优选为2.2以下，特别优选为2.1以下)。本发明(第2发明)中的上下移动机构5b使夹持机构部5a上升的距离Z为下式(1)的范围(其中，R为6mm，优选为5mm，更优选为4mm，特别优选为3mm)。

[数学式1]

本发明的重要的优点为不需要使载置台9的移动和夹持板10的驱动同步，也不需要使载置台9的移动速度和夹持板10的移动速度具有关联(例如1：n的关系)。在本发明中，能够不产生像Riacetech装置那样的复杂化、高成本化、以及/或者大型化等的不良情况而消除方法1、2中的关于注射喷嘴7和浇口4a的高度调整的问题。

图7表示本发明的优选的实施方式的夹持装置5A。

本实施方式的夹持装置5A除了图6的原理图所示的结构以外还具有移动距离测量机构20及运算部21。附图标记5c是用于使夹持机构部5a沿着前后方向移动的前后移动机构。

移动距离测量机构20是测量第1距离和第2距离的差X(由夹持驱动装置11驱动的直到夹持橡胶模3为止的夹持板10的移动距离)的机构。差X的测量也可以通过测量夹持板10的移动来进行，例如，也可以测量夹持驱动装置11的驱动杆11a等与夹持板10连动移动的构件的移动。测量的方法可以是使用线性电阻器、旋转编码器的电测量方法等任意的测量方法。

运算部21具有算出移动距离测量机构20测量得的差X的1/2的功能。上下移动机构5b使夹持机构部5a上升运算部21算出的距离。运算部21能够由计算机等构成。由上下移动机构5b实现的夹持机构部5a的驱动能够通过运算部21的控制来进行。

上下移动机构5b可以使夹持机构部5a与夹持板10的移动同步地移动，也可以使夹持机构部5a与夹持板10的移动不同步地移动。例如，也可以是，使夹持板10下降至夹持橡胶模3的位置并算出差X的1/2，之后，使夹持机构部5a上升。

图8表示本发明的另一实施方式的夹持装置5B。

图8的夹持装置5B包括装置框体30、夹持机构部5a、使夹持机构部5a沿着上下方向移动的上下移动机构5b以及使夹持机构部5a沿着前后方向移动的前后移动机构5c。夹持装置5B设置于工作台等的基准面18上。

夹持机构部5a包括夹持机构框体8、夹持驱动装置11以及具有用于载置橡胶模3的实质上水平的载置面的载置台9。载置台9和夹持驱动装置11固定于夹持机构框体8，通过上下移动机构5b的驱动而一体地上下移动。夹持机构部5a也可以进一步具有用于使夹持驱动装置11沿着前后方向移动的移动机构12。

夹持驱动装置11是通过使夹持板10沿着上下方向移动从而使载置台9和夹持板10之间的距离变化的装置。通过使夹持板10下降，从而能够在载置台9和夹持板10之间夹持橡胶模3。夹持驱动装置11是例如单动气缸，驱动杆11a通过供给压力S的供给而下降，若将供给压力S排气，则驱动杆11a在弹簧11b的作用下上升。夹持驱动装置11具有与夹持板10的上下移动一体地上下移动的移动支点11c。在本实施方式中，移动支点11c设置于驱动杆11a。

夹持板10由实质上平板状的金属板等形成。在优选的实施方式中，驱动杆11a和夹持板10经由以夹持板10能够摇动地支承夹持板10的浮动机构13相连结。

夹持装置5B包括相对于夹持驱动装置11位置固定的固定支点31、连结构件32以及连杆构件34。固定支点31设置于例如安装于夹持驱动装置11外壁的支架等。连结构件32在与固定支点31相距固定支点31和移动支点11c的水平距离M的1/2的位置上被引导件33沿着上下方向引导。在连结构件32上设置有中间支点32a。

如图9所示，连杆构件34包括形成于一端的沿着轴向延伸的长孔34a、形成于另一端的圆形孔34b以及形成于其大致中间的位置的沿着轴向延伸的长孔34c。长孔34a与固定支点31旋转自如地卡合，圆形孔34b与驱动杆11a的移动支点11c旋转自如地卡合，长孔34c与连结构件32的中间支点32a旋转自如地卡合。由此，连结构件32与夹持板10连动，从而以夹持板10的移动距离的1/2上下移动。由连杆构件34的倾斜而导致的支点间的距离变动被长孔34a、34c吸收。

检测片35是与连结构件32的移动方向呈直角地固定于连结构件32的构件。

上下移动机构5b包括气缸40、能够在气缸40内沿着上下方向移动的活塞杆41以及向气缸40供给空气的空气回路42。活塞杆41与夹持机构部5a相连结，通过利用来自空气回路42的空气使气缸40上下移动，从而能够使夹持机构部5a相对于基准面18上下移动。

经由分支点43，在空气回路42上连接有设置于检测片35的上下侧的空气供给阀44及排气阀45。空气供给阀44及排气阀45相对于基准面18的位置是固定的。在本实施方式中，空气供给阀44及排气阀45是常闭两通阀。空气供给阀44具有下开关44a，排气阀45具有上开关45a。下开关44a及上开关45a隔着比检测片35的宽度(上下方向上的尺寸)稍宽的间隔地配置。即，在检测片35位于两开关44a、45a的正中间时，在检测片35和两开关44a、45a之间形成有间隙。若下开关45a被检测片35按下，则自空气供给阀44向空气回路42供给压缩空气，由此，夹持机构部5a上升。若上开关45a被检测片35顶起，则将空气回路42的空气排出，由此，夹持机构部5a由于自重而下降。

前后移动机构5c具有沿着前后方向引导夹持机构部5a的功能。夹持机构部5a的向前后方向的移动可以通过电动、空压驱动以及手推等任意的方法实现。

以下，说明夹持装置5B的动作。在初始状态下，夹持板10位于与载置台9相距第1距离L的上方的位置。

在夹持橡胶模3时，夹持驱动装置11通过供给压力S的供给而使夹持板10下降。若使该下降距离为x，则中间支点32a(检测片35)下降x/2。这时，下开关44a被检测片35按下，通过自空气供给阀44向空气回路42供给空气，从而上下移动机构5b使夹持机构部5a的整体上升。若夹持机构部5a上升x/2，则检测片35离开下开关44a，因此空气的供给停止，夹持机构部5a的上升也在该位置停止。如果，若由于某种原因导致夹持机构部5a过度上升，则此次上开关45a被检测片35顶起，从而自排气阀45向空气回路42排出空气，夹持机构部5a整体下降。像这样地，上下移动机构5b以与由夹持板10的下降导致的中间支点32a的下降相抵的方式使夹持机构部5a上升，因此能够将中间支点32a相对于基准面18的上下方向上的位置保持大致固定。

最终，夹持驱动装置11使夹持板10下降到夹持橡胶模3的位置。(将这时的载置台9和夹持板10之间的距离称为“第2距离L’”。)在该期间，上下移动机构5b一边将中间支点32a相对于基准面18的上下方向上的位置保持大致固定，一边使夹持机构部5a上升。其结果，最终，夹持机构部5a自初始状态上升第1距离和第2距离的差(L-L’)的1/2。

由此，若蜡模注射成型机的注射喷嘴7配置于与载置台9相距L/2的高度，浇口4a位于橡胶模3的厚度方向上的中心，则在夹持板10夹持橡胶模3时，注射喷嘴7和浇口4a的高度成为一致。即使注射喷嘴7或者浇口4a的配置与上述稍微不同，气缸40具有沿上下方向上的缓冲作用，也能够通过将橡胶模3按压于注射喷嘴7时的自动调芯，将注射喷嘴7和浇口4a的轴芯的偏移修正。由于能够进行在将橡胶模3按压于注射喷嘴7时的注射喷嘴7和浇口4a的左右方向上的自动调芯，因此前后移动机构5c能够具有左右方向上的缓冲作用。

若对橡胶模3的蜡注射结束，则将供给压力S排气，夹持装置5B经过与上述相反的过程恢复至初始状态。即，夹持驱动装置11使夹持板10上升至与载置台9相距第1距离L的上方的位置，上下移动机构5b一边将由夹持板10的上升导致的中间支点32a的上升抵消，将中间支点32a相对于基准面18的上下方向上的位置保持大致固定，一边使夹持机构部5a下降。其结果，夹持机构部5a下降第1距离和第2距离的差(L-L’)的1/2。

另外，检测片35和开关44a、45a之间的间隙具有使夹持机构部5a顺畅地上升、下降的作用。但是，与这些间隙、开关44a、45a的游隙相对应地，夹持机构部5a的上升、下降距离和(L-L’)/2不一致。若这些间隔、游隙缩小，则夹持机构部5a的上升、下降距离变得更接近(L-L’)/2。作为空气供给阀44及排气阀45，也能够通过使用阀开度与开关44a、45a的移动量成比例的阀，使夹持机构部5a的上升、下降顺畅化。

另外，若上下移动机构5b在利用前后移动机构5c将橡胶模3按压于注射喷嘴7的状态下动作，则对橡胶模3、注射喷嘴7等施加有负荷等，因此不理想。为了防止该情况，优选具有检测夹持机构部5a的朝向前方的移动从而禁止上下移动机构5b的动作的移动禁止单元。移动禁止单元能够由以下部分构成：开闭阀47，其利用配置于空气回路42中的分支点43和气缸40的中间的开关46进行开闭；以及检测片48，其与夹持机构部5a的前后方向上的移动连动地移动。在夹持机构部5a位于前后方向上的原点位置时，开关46被检测片48按压从而开闭阀47打开，气缸40和空气供给阀44及排气阀45处于相连通的状态。若利用前后移动机构5c使夹持机构部5a前进至某个位置，则检测片48离开开关46而将开闭阀47关闭，气缸40和空气供给阀44及排气阀45的连通被切断。由此，能够防止上下移动机构5b在橡胶模按压于注射喷嘴7的状态下动作。

以上，说明了优选的实施方式，但是上述实施方式为例子，能够在权利要求的范围内进行各种变更。

例如，像针对图6所说明的那样，本发明的效果通过如下方式实现：上下移动装置5b以使夹持机构部5a上升第1距离和第2距离的差X的1/n(其中，1.5≤n≤2.5)的方式构成。因此，图7的夹持装置5A中的运算部21也可以算出第1距离和第2距离的差X的1/n(其中，1.5≤n≤2.5)。由此，上下移动装置5b使夹持机构部5a上升该差X的1/n。另外，图8的夹持装置5B中的连结构件32也可以以如下方式构成：在与固定支点31相距固定支点31和移动支点11c的水平距离M的1/n(其中，1.5≤n≤2.5)的位置上沿着上下方向被引导。在该情况下，上下移动装置5b使夹持机构部5a上升第1距离和第2距离的差X的1/n。

即使使用电动机来代替图8的夹持装置5B中的气缸40并将阀44、45及开关44a、45a替换为电气式的微动开关、限位开关，也能够实现以相同的原理动作的上下移动机构5b。以如下方式构成即可：通过微动开关或者限位开关的动作，以电动机能够正转和反转的方式构成回路，并且利用丝杠、齿条及小齿轮等来使夹持机构部5a上升、下降。

产业上的可利用性

本发明能够适用于在用于制造珠宝饰品、装饰品等的小物品、工业产品等的蜡模注射成型时的橡胶模的固定中使用的夹持装置。

附图标记说明

1原模；2部件；3橡胶模；4a浇口；5、5A、5B夹持装置；5a夹持机构部；5b上下移动机构；5c前后移动机构；6蜡模注射成型机；7注射喷嘴；8夹持机构框体；9载置台；10夹持板；11夹持驱动装置；11c移动支点；12移动机构；20移动距离测量机构；21运算部；30装置框体；31固定支点；32连结构件；32a中间支点；33引导件；34连杆构件；35检测片；40气缸；41活塞杆；42空气回路；44空气供给阀；45排气阀；44a下开关；45a上开关；46开关；47开闭阀；48检测片。

Claims (5)

1.一种夹持装置，该夹持装置是蜡模注射成型用的夹持装置，其具有：

夹持机构部，其包括用于载置模具的载置台、夹持板及用于使所述载置台和所述夹持板之间的上下方向上的距离变化的夹持驱动装置；以及

上下移动机构，其用于使所述夹持机构部相对于基准面沿着上下方向移动，

该蜡模注射成型用的夹持装置将所述模具夹持在所述载置台和所述夹持板之间，

该夹持装置的特征在于，还包括：

固定支点，其相对于所述夹持驱动装置的上下方向上的位置被固定；

移动支点，其与所述夹持板一体地沿着上下方向移动；

中间支点，其能够在与所述固定支点在水平方向上相距所述固定支点和所述移动支点的水平方向上的距离的1/n的位置上沿着上下方向移动，其中，1.5≤n≤2.5；以及

连杆构件，其一端与所述移动支点卡合，另一端与所述固定支点卡合，所述一端和所述另一端的中间的部位与所述中间支点卡合，

所述上下移动机构以将所述中间支点相对于所述基准面的上下方向上的位置保持固定的方式使所述夹持机构部沿着上下方向移动。

2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，

该夹持装置还包括：

检测片，其与所述中间支点一体地沿着上下方向移动；以及

下开关和上开关，该下开关配置于所述检测片的下侧，该上开关配置于所述检测片的上侧，

在所述检测片与所述下开关相接触时，所述上下移动机构使所述夹持机构部上升，

在所述检测片与所述上开关相接触时，所述上下移动机构使所述夹持机构部下降。

3.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，

所述上下移动机构包括：

空气供给阀，其通过所述下开关进行开闭；

排气阀，其通过所述上开关进行开闭；以及

气缸，其用于驱动所述夹持机构部，

在所述检测片与所述下开关相接触时，自所述空气供给阀向所述气缸供给空气，所述夹持机构部上升，

在所述检测片与所述上开关相接触时，所述气缸内的空气自所述排气阀排出，所述夹持机构部下降。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的夹持装置，其特征在于，

该夹持装置还包括：

前后移动装置，其用于使所述夹持机构部沿着前后方向移动；以及

移动禁止单元，其与所述夹持机构部的前后方向上的位置相对应地，禁止所述上下移动机构使所述夹持机构部向上下方向的移动。

5.根据权利要求1～3中任一项所述的夹持装置，其特征在于，

所述n为2。

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