CN102941636A - 模具更换车 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种模具更换车，包括车架、升降座、升降装置和定位装置，车架底部安装有行走轮，车架上设有升降导轨，升降导轨上安装有升降装置，升降座安装在升降导轨上并与升降装置连接，升降座上设置有上平台和下平台两层平台，两层平台上均设有推拉导轨和模具推拉装置，模具推拉装置安装在推拉导轨上，定位装置安装在车架的前端。上述模具更换车，通过定位装置使车架与模具维护台或热压机定位连接，通过升降装置带动升降座上的上下两层平台轮换升降至工作位置，将用完后的模具或新模具拉至平台上，或将用完后的模具推入模具维护台以及新模具推入热压机。本发明实现了简便快捷的更换模具，定位准确，操作方便。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于在压制刹车片的热压机中更换模具的装置，属于热压机模具更换技术领域。
背景技术
刹车片一般由摩擦材料和粘合剂通过模具热压成型，即将摩擦材料放置在热压机上的模具模腔内通过加热压制出来的。生产不同型号的刹车片需要更换不同的模具，或者模具长期使用后需要维护时也要进行更换。模具的前部设置有推拉块。更换时，将需更换的模具拉出热压机，将欲使用的新模具由模具维护台运至热压机处，推入热压机中，更换模具时要求快速、定位准确。
但是目前一般是采用人工手动进行模具的拉出和推入及装卸，劳动强度大，同时存在一定的危险性。
发明内容
本发明针对现有刹车片生产过程中模具更换技术存在的不足，提供一种能够实现模具自动拉出和推入热压机并自动定位的模具更换车。
本发明的模具更换车，采用以下技术解决方案：
该模具更换车，包括车架、升降座、升降装置和定位装置，车架底部安装有行走轮，车架上设有升降导轨，升降导轨上安装有升降装置，升降座安装在升降导轨上并与升降装置连接，升降座上设置有上平台和下平台两层平台，两层平台上均设有推拉导轨和模具推拉装置，模具推拉装置安装在推拉导轨上，定位装置安装在车架的前端。
模具推拉装置包括推拉座、气动卡爪和传动机构，推拉座安装在平台的推拉导轨上，推拉座与传动机构连接，气动卡爪连接在推拉座上。
定位装置包括定位气缸、连杆和夹爪，定位气缸的活塞杆同时与两个连杆铰接，两个连杆1各与一个夹爪的一端铰接，两个夹爪的中部铰接在车架上。
上述模具更换车，通过定位装置使车架与模具维护台或热压机定位连接，通过升降装置带动升降座上的上下两层平台轮换升降至工作位置，与模具维护台上的模具及热压机的模具高度一致，将用完后的模具或新模具拉至平台上，或将用完后的模具推入模具维护台以及新模具推入热压机。
本发明实现了简便快捷的更换模具，定位准确，操作方便，降低了劳动强度，提高了更换模具的效率。
附图说明
附图是本发明模具更换车的结构示意图。
其中：1、车架，2、升降导轨，3、升降座，4、卷扬机，5、下平台，6、上平台，7、气动卡爪，8、推拉导轨，9、齿条，10、传动轴，11、减速机，12、推拉座，13、定位气缸，14、连杆，15、夹爪，16、卷线盘，17、操控台，18、升降导轮。
具体实施方式
如附图所示，本发明的模具更换车，包括车架1、升降座2、升降装置和定位装置。车架1由槽钢角钢等型材焊接而成，其底部安装有行走轮，具体是底部前端安装有定向轮，后端安装万向轮。车架1的后部设有升降导轨2，升降导轨2的上部安装有升降装置，升降装置采用电动卷扬机4。升降座3由槽钢型材焊接加工而成，其侧面设有升降导轮18，通过升降导轮18安装在升降导轨2上，并与电动卷扬机4通过钢丝绳连接，在电动卷扬机4的带动下升降座3可沿升降导轨2上下移动。升降导轮18采用可调整结构，以保证垂直度精确，升降运动平稳。升降座3上设置有上平台6和下平台5两层平台，两层平台的结构水是一样的，均设有推拉导轨9。每个平台上均设置有模具推拉装置，模具推拉装置用于完成将模具拉出或推进模具维护台或热压机。模具推拉装置包括推拉座12、气动卡爪7和传动机构，推拉座12安装在推拉导轨9上，可沿推拉导轨9移动，推拉座12与传动机构连接，气动卡爪7连接在推拉座12上，气动卡爪是现有通用部件，通过气缸控制卡爪张开或合上，用于抓住或松开模具前部的推拉块。附图中的传动机构包括传动轴10、减速机10和齿条9，传动轴10安装在推拉座12上，传动轴10的一端与减速机10的输出端连接，传动轴10上安装有与齿条9啮合的齿轮，齿条9安装在推拉导轨9的一侧。减速机10带动传动轴10转动，再通过齿轮与齿条的啮合带动推拉座12、传动轴10及减速机10一起沿推拉导轨9移动，同时将气动卡爪7抓住的模具拉出或推入模具维护台或热压机的相应位置。该传动机构也可以采用丝杠螺母副传动，螺母设置在推拉座12上，丝杠固定安装在平台上并与减速机连接，通过丝杠的转动带动推拉座12沿推拉导轨9移动。
电动卷扬机4带动升降座3上的上下两层平台轮换升降至工作位置（即与模具维护台上的模具及热压机的模具高度一致），升降过程中设有上平台6到达热压机的模具所在位置、下平台5到达热压机的模具所在位置、上平台6到达模具维护台的模具所在位置、下平台5到达模具维护台的模具所在位置以及上下极限两个位置的检测，检测位置均为可调，并且升降运动设有微调模式，以保证更快更可靠的更换模具。升降装置也可以采用其它能够使升降座3升降的结构。
定位装置安装在车架的最前端，实现到达模具维护台后进行推入用完模具和拉出新模具作业时车架1与模具维护台的对接定位，以及到达热压机位置后进行拉出用完模具和推入新模具作业时车架1与热压机的对接定位。定位装置包括定位气缸13、连杆14和夹爪15，定位气缸13的活塞杆同时与两个连杆14铰接，两个连杆14各与一个夹爪15的一端铰接，两个夹爪15的中部铰接在车架1上，定位气缸13通过两个连杆14带动两个夹爪15的另一端同时抱紧或松开模具维护台或热压机上的定位柱，实现车架1与模具维护台或热压机的定位连接。可在定位装置下部安装弹性碰撞座，在定位过程中起到定位缓冲作用。
车架1上设置有电缆和气管自动伸缩卷线盘16，以实现小车到达热压机和模具维护台后快速与电源和气源对接，即使在远距离情况下仍可以方便快捷的使用电源和气源，保证各部件能够供电或供气，实现模具更换作业。
车架1上还设置有操控箱17，以集中对各电动部件或气动部件进行操控。
上述模具更换车的操作过程如下：
（1）将模具更换车移至模具维护台，通过车前端的定位装置与模具维护台定位。
（2）启动电动卷扬机4，上平台6和下平台5随升降座3同时升降，使上平台6到达所需的新模具所在位置，通过上平台6上的模具推拉装置将模具拖拉至上平台6上。
（3）人工将承载模具的模具更换车推至热压机工作区域。
（4）将模具更换车移动至模具更换位置，通过定位装置与热压机定位。
（5）启动电动卷扬机4，使下平台5到达热压机中用完的模具所在位置，通过下平台5上的模具推拉装置将用完的模具拖拉至下平台5上。
（6）启动电动卷扬机4，使上平台6到达热压机中模具所在位置，通过上平台6上的模具推拉装置将新模具推入热压机中。
（7）操作定位装置，使模具更换车与热压机脱离定位连接，将替换下的用完的模具拉回模具维护台。
根据现场的工作环境，可以采用PLC（可编程控制器）和触摸屏的控制方式。由PLC控制各部件中的电机和气缸的动作，根据模具维护台和热压机中模具的位置检测，自动调整更换模具时上下层模具升降平台的高度。具体控制步骤为：
1.在自动状态，选择触摸屏上的模具维护台工位，点击拉出模具按钮，自动调整上下平台的位置，使上平台6与模具维护台高度一致，再次点击拉出模具按钮，上平台6中的模具推拉装置自动完成拉出模具过程。
2.到达热压机后，选择触摸屏上的热压机工位，点击拉出模具按钮，自动调整上下平台的位置，使下平台5的位置与热压机高度一致，再次点击拉出模具按钮，下平台5中的模具推拉装置自动完成拉出模具过程。
3.点击推入模具按钮，自动调整上下平台的位置，使上平台6与热压机高度一致，再次点击推入模具按钮，上平台6中的模具推拉装置自动完成推入模具过程。实现更换模具整个过程。
Claims (3)
1.一种模具更换车，包括车架、升降座、升降装置和定位装置，车架底部安装有行走轮，其特征是，车架上设有升降导轨，升降导轨上安装有升降装置，升降座安装在升降导轨上并与升降装置连接，升降座上设置有上平台和下平台两层平台，两层平台上均设有推拉导轨和模具推拉装置，模具推拉装置安装在推拉导轨上，定位装置安装在车架的前端。
2.根据权利要求1所述的模具更换车，其特征是，所述模具推拉装置包括推拉座、气动卡爪和传动机构，推拉座安装在平台的推拉导轨上，推拉座与传动机构连接，气动卡爪连接在推拉座上。
3.根据权利要求1所述的模具更换车，其特征是，所述定位装置包括定位气缸、连杆和夹爪，定位气缸的活塞杆同时与两个连杆铰接，两个连杆各与一个夹爪的一端铰接，两个夹爪的中部铰接在车架上。
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