CN116689721A - 用于还原罐加工的离心机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于还原罐加工的离心机，属于机械设备领域。本发明包括离心主机、浇铸小车、喷涂小车和拔管机，所述浇铸小车和喷涂小车分别位于离心主机的两端，其结构特点在于：还包括钢水转运车、上芯行车和防护罩，所述离心主机位于防护罩内，所述钢水转运车与浇铸小车配合，所述离心主机与上芯行车、浇铸小车、拔管机和喷涂小车配合；所述钢水转运车包括转运装置、定位装置和输送装置，所述输送装置设置在转运装置上，所述转运装置与定位装置配合，所述拔管机与抱管天车配合；所述转运装置包括转运车架、转运车轮、转运减速机和转运支架，所述转运车轮、转运减速机和转运支架均设置在转运车架上，所述转运减速机用于驱动转运车轮。

Description

用于还原罐加工的离心机

技术领域

本发明涉及一种用于还原罐加工的离心机，属于机械设备领域。

背景技术

还原罐的管径为DN1100mm～1200mm，还原罐管件在生产中采用离心主机驱动管模旋转，并通过浇注机对其进行浇注，管件成型后需要使用拔管机将管件从管模中拨出，有鉴于此，在申请号为201910807460 .8的专利文献中公开了热模离心铸管机，其所公开的浇注喷涂设备是设置在离心主机的同一侧，安装时占据空间位置较大，在对管件浇铸前先需要通过砂芯将管模的承口端堵住，现有技术中的上芯行车如上述对比文件中的所公开的上芯行车（T），其中的压芯板是始终安装在上芯装置上，上芯时仅需要通过将置于翻芯机上的砂芯翻起后通过上芯装置的移动将翻起的砂芯安装到压芯板上，再通过上芯装置将砂芯安装到管模的承口端，其中的压芯钩是直接压在砂芯上的，现有技术中的一台上芯行车只能针对1台同一种管径的管件加工时上芯，因此成本投入较大，工作效率相对较低。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的用于还原罐加工的离心机。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：该用于还原罐加工的离心机，包括离心主机、浇铸小车、喷涂小车和拔管机，所述浇铸小车和喷涂小车分别位于离心主机的两端，其结构特点在于：还包括钢水转运车、上芯行车和防护罩，所述离心主机位于防护罩内，所述钢水转运车与浇铸小车配合，所述离心主机与上芯行车、浇铸小车、拔管机和喷涂小车配合；所述钢水转运车包括转运装置、定位装置和输送装置，所述输送装置设置在转运装置上，所述转运装置与定位装置配合。通过钢水转运车可对多个钢包中的钢水同步转运，可使得多个浇铸机同步浇铸，该上芯行车可用于在加工不同管径的管件时对多种管径的管模上芯，一台上芯行车可与多台离心主机配合工作。

进一步地，所述拔管机与抱管天车配合。抱管天车可将拔管机拔出的管件转运至下一工位。

进一步地，所述转运装置包括转运车架、转运车轮、转运减速机和转运支架，所述转运车轮、转运减速机和转运支架均设置在转运车架上，所述转运减速机用于驱动转运车轮，所述输送装置包括大包输送装置和小包输送装置，所述大包输送装置和小包输送装置均设置在转运支架上，所述定位装置与转运车架配合。通过该钢水转运车可对两种不同管径的管件加工时进行钢水转运，可提高加工效率，同时通过设置的定位装置，可使得钢包转运至浇铸工位时准确的定位。

进一步地，所述转运装置还包括称重传感器和支架限位柱，所述称重传感器和支架限位柱均设置在转运车架上，且称重传感器和支架限位柱均设置在转运车架和转运支架之间，所述支架限位柱与称重传感器配合。设置的称重传感器可用于对钢包中的钢水称重，避免钢水过多或过少，以提高加工质量，设置的支架限位柱可用于对转运支架限位，避免限位支架将称重传感器压坏。

进一步地，所述转运车轮位于车轮轨道上，所述车轮轨道的两端均设置有车轮挡块。用于限制转运车轮的位置。

进一步地，所述转运车轮与车轮挡块接触。当转运车架运动至车轮轨道的端部时，可通过车轮挡块与转运车轮接触对转运车轮限位。

进一步地，所述定位装置包括定位支架、定位气缸、定位支杆、定位滚轮、定位卡板和定位卡槽，所述定位气缸的缸筒和定位支杆的一端均设置在定位支架上，所述定位滚轮设置在定位支杆的另一端，所述定位气缸的活塞杆与定位支杆连接，所述定位卡板设置在转运车架上，所述定位卡槽设置在定位卡板上，所述定位卡槽呈梯形结构设置，所述定位滚轮位于定位卡槽内。通过定位装置可用于对转运车体限位，可使得钢包对准浇铸工位，提高钢水的转运、浇铸效率；将定位卡槽设置呈梯形结构有利于定位滚轮卡入到定位卡槽内，当定位滚轮卡入到定位卡槽内即可实现对转运装置的定位。

进一步地，所述大包输送装置包括大包输送支架、大包输送滚轴、大包输送链轮、大包输送链条、大包输送减速机和大包涨紧链轮，所述大包输送支架设置在转运支架上，所述大包输送滚轴和大包涨紧链轮均设置在大包输送支架上，所述大包输送链轮设置在大包输送滚轴上，相邻大包输送链轮和大包涨紧链轮通过大包输送链条传动，所述大包输送减速机用于驱动大包输送滚轴。

进一步地，所述小包输送装置包括小包输送支架、小包输送滚轴、小包输送链轮、小包输送链条、小包输送减速机和小包涨紧链轮，所述小包输送支架设置在转运支架上，所述小包输送滚轴和小包涨紧链轮均设置在小包输送支架上，所述小包输送链轮设置在小包输送滚轴上，相邻小包输送链轮和小包涨紧链轮通过小包输送链条传动，所述小包输送减速机用于驱动小包输送滚轴。

进一步地，所述上芯行车包括行车主体、升降装置、推板装置、上芯装置和翻芯机，所述升降装置设置在行车主体上，所述上芯装置设置在升降装置上，所述翻芯机与推板装置配合，所述推板装置与上芯装置配合。通过翻芯机将在砂芯和压芯板由水平状态翻转至竖直状态，通过推板装置将竖直状态的砂芯和压芯板取走后，行车主体运行到推板装置的前方，通过上芯装置将砂芯和压芯板取走，并安装在管模的承口端。

进一步地，所述推板装置包括推板机架、推板主体、推板滚轮、推板气缸、推板连杆、推板锁紧机构和推板气缸座，所述推板主体通过推板滚轮设置在推板机架上，且推板机架与推板主体通过推板连杆连接，所述推板气缸的缸筒通过推板气缸座设置在推板机架上，所述推板气缸的活塞杆与推板主体连接，所述推板锁紧机构设置在推板主体上。通过推板气缸推动推板主体，使得推板滚轮在推板机架上移动，通过推板锁紧机构将砂芯、压芯板锁紧。

进一步地，所述推板连杆的数量为两个，两个推板连杆分别为一号推板连杆和二号推板连杆，所述一号推板连杆的一端与推板机架连接，所述一号推板连杆的另一端与二号推板连杆的一端连接，所述二号推板连杆的另一端与推板主体连接。设置推板连杆可使得推板主体移动更加稳定。

进一步地，所述推板锁紧机构包括推板锁紧气缸和推板锁紧卡块，所述推板锁紧气缸设置在推板主体上，所述推板锁紧卡块设置在推板锁紧气缸上。通过推板锁紧气缸驱动推板锁紧卡块的伸缩可将压芯板压紧。

进一步地，所述升降装置包括升降外套、升降内筒、升降座和丝杆升降机，所述升降内筒设置在升降外套内，所述升降座设置在升降外套的顶部，所述丝杆升降机设置在升降座上，且丝杆升降机用于驱动升降内筒。通过丝杆升降机可驱动升降内筒在升降外套内上下移动。

进一步地，所述丝杆升降机的丝杆与升降座和升降内筒的连接处均设置有轴承结构。设置轴承结构可使得丝杆升降机的丝杆与升降内筒、升降外套保持同轴，以延长其使用寿命。

进一步地，所述行车主体内设置有编码器组件。编码器组件可用于定位上芯行车的位置，使得定位更准确。

进一步地，所述翻芯机包括翻芯座、翻转架、移动架、翻转油缸座、翻转油缸、移动升降机、压芯板托架和油缸耳环，所述翻转架和翻转油缸座均设置在翻芯座上，所述移动架和移动升降机均设置在翻转架上，且移动升降机用于驱动移动架，所述翻转油缸的缸筒设置在翻转油缸座上，所述翻转油缸的活塞杆与油缸耳环通过调节螺母连接，所述油缸耳环与翻转架连接，所述压芯板托架设置在移动架上。通过设置的压芯板托架可防止翻起后到垂直位置时因为中心靠前，整个砂芯和压芯板倾翻跌落；通过调节螺母连接可对油缸耳环进行调节保证翻直后垂直面上下方向调节使得砂芯与推板主体平行。

进一步地，所述移动架上设置有调节孔。通过设置调节孔可保证翻起后垂直面左右方向砂芯和推板主体平行。

进一步地，所述防护罩包括防护罩主体和移动吸尘罩，所述移动吸尘罩安装在防护罩主体上，所述防护罩主体的顶部设置有冷却风机、除尘管道、除蒸汽管道，所述防护罩主体的底部设置有防护罩车轮。通过设置的冷却风机、除尘管道、除蒸汽管道可分别实现冷却、除尘、除蒸汽的功能。

进一步地，所述移动吸尘罩通过吸尘罩车轮滑动安装在防护罩主体上，所述防护罩主体与吸尘罩气缸的缸筒连接，所述吸尘罩气缸的活塞杆与移动吸尘罩连接，所述移动吸尘罩的侧壁设置有吸尘罩限位轮，所述防护罩主体的侧壁设置有吸尘罩限位槽，所述吸尘罩限位轮位于吸尘罩限位槽内。吸尘罩气缸可驱动移动吸尘罩在防护罩主体上通过吸尘罩车轮移动，设置的吸尘罩限位轮、吸尘罩限位槽可实现对移动吸尘罩的限位。

相比现有技术，本发明具有以下优点：该用于还原罐加工的离心机可用于对DN1100mm～1200mm的管件采用离心主机加工时进行浇铸，在浇铸时通过钢水转运车将钢水转运至浇注机，该钢水转运车通过设置的大包输送装置、小包输送装置可实现对大钢包和小钢包中的钢水同步转运，可同时向两台浇铸机中倒入钢水，大钢包中的钢水用于浇铸DN1100～1200mm的还原罐，小钢包中的钢水用于浇铸DN550～600mm的中心管，同时对两种管径的管件进行加工，以提高钢水的转运效率，通过设置的定位装置可使得钢水转运车准确的定位到浇铸工位，提高浇铸效率。

该上芯行车1台可用于多台离心主机同时加工同一管径的管件时上芯，由于加工管件的管径相同，因此砂芯的大小也相同，砂芯的型号是与压芯板相对应的，在上芯时将砂芯和压芯板置于翻芯机上，通过翻芯机将砂芯和压芯板翻起，通过推板装置将翻起的砂芯和压芯板取走后，可将载有砂芯的压芯板安装到上芯装置上，通过上芯装置可将砂芯和压芯板同步安装到管模的承口端，通过压芯钩可将压芯板压紧，进而实现上芯的过程，该上芯行车具有通用性广，工作效率高等优点。

附图说明

图1是本发明实施例的用于还原罐加工的离心机的主视结构示意图。

图2是本发明实施例的用于还原罐加工的离心机的俯视结构示意图。

图3是本发明实施例的钢水转运车的主视结构示意图。

图4是图3中的I-I剖面结构示意图。

图5是图3中的II-II剖面结构示意图。

图6是本发明实施例的定位装置的主视结构示意图。

图7是本发明实施例的定位装置的俯视结构示意图。

图8是本发明实施例的大包输送装置的俯视结构示意图。

图9是本发明实施例的小包输送装置的俯视结构示意图。

图10是本发明实施例的上芯行车的主视结构示意图。

图11是本发明实施例的翻芯机和推板装置的方位结构示意图。

图12是本发明实施例的推板装置的主视结构示意图。

图13是本发明实施例的推板装置的右视结构示意图。

图14是本发明实施例的升降装置的主视结构示意图。

图15是本发明实施例的翻芯机的主视结构示意图。

图16是本发明实施例的翻芯机的俯视视结构示意图。

图17是本发明实施例的防护罩的主视结构示意图。

图18是本发明实施例的防护罩的俯视结构示意图。

图19是本发明实施例的防护罩的左视结构示意图。

图中：钢水转运车A、上芯行车B、防护罩C、离心主机D、浇铸小车E、喷涂小车F、拔管机G、

转运装置A1、定位装置A2、大包输送装置A3、小包输送装置A4、

转运车架A11、转运车轮A12、转运减速机A13、转运支架A14、称重传感器A15、支架限位柱A16、车轮挡块A17、车轮轨道A18、

定位支架A21、定位气缸A22、定位支杆A23、定位滚轮A24、定位卡板A25、定位卡槽A26、

大包输送支架A31、大包输送滚轴A32、大包输送链轮A33、大包输送链条A34、大包输送减速机A35、大包涨紧链轮A36、

小包输送支架A41、小包输送滚轴A42、小包输送链轮A43、小包输送链条A44、小包输送减速机A45、小包涨紧链轮A46、

行车主体B1、升降装置B2、上芯装置B3、翻芯机B4、推板装置B5、压芯板B6、

升降外套B21、升降内筒B22、升降座B23、丝杆升降机B24、

推板机架B51、推板主体B52、推板滚轮B53、推板气缸B54、推板连杆B55、推板锁紧机构B56、推板气缸座B57、

翻芯座B41、翻转架B42、移动架B43、翻转油缸座B44、翻转油缸B45、移动升降机B46、压芯板托架B47、油缸耳环B48、调节孔B49、

推板锁紧气缸B561、推板锁紧卡块B562、

防护罩主体C1、移动吸尘罩C2、

冷却风机C11、除尘管道C12、除蒸汽管道C13、防护罩车轮C14、吸尘罩车轮C15、吸尘罩气缸C16、吸尘罩限位轮C17、吸尘罩限位槽C18。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

实施例

参见图1至图19所示，须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中若有引用如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

本实施例中的用于还原罐加工的离心机，包括钢水转运车A、上芯行车B、防护罩C、离心主机D、浇铸小车E、喷涂小车F和拔管机G，用于对离心主机D润滑的润滑系统，以及用于除去对防护罩C内灰尘的除尘系统，用于对管模和浇铸小车E内流槽加热的加热系统，用于除去防护罩C内蒸汽的除蒸汽系统，用于对电机降温的风冷系统，用于对管模冷却的水冷系统、该水冷系统所产生的水雾用于对防护罩C内的环境降温，浇铸小车E和喷涂小车F分别位于离心主机D的两端，离心主机D位于防护罩C内，钢水转运车A与浇铸小车E配合，离心主机D与上芯行车B、浇铸小车E、拔管机G和喷涂小车F配合，拔管机G与抱管天车配合。

本实施例中的钢水转运车A包括转运装置A1、定位装置A2和输送装置，输送装置包括大包输送装置A3和小包输送装置A4，大包输送装置A3和小包输送装置A4均设置在转运装置A1上，转运装置A1与定位装置A2配合。

本实施例中的转运装置A1包括转运车架A11、转运车轮A12、转运减速机A13、转运支架A14、称重传感器A15和支架限位柱A16，转运车轮A12、转运减速机A13和转运支架A14均设置在转运车架A11上，转运减速机A13用于驱动转运车轮A12，大包输送装置A3和小包输送装置A4均设置在转运支架A14上，定位装置A2与转运车架A11配合，称重传感器A15和支架限位柱A16均设置在转运车架A11上，且称重传感器A15和支架限位柱A16均设置在转运车架A11和转运支架A14之间，支架限位柱A16与称重传感器A15配合，转运车轮A12位于车轮轨道A18上，车轮轨道A18的两端均设置有车轮挡块A17，转运车轮A12与车轮挡块A17接触。

本实施例中的定位装置A2包括定位支架A21、定位气缸A22、定位支杆A23、定位滚轮A24、定位卡板A25和定位卡槽A26，定位气缸A22的缸筒和定位支杆A23的一端均设置在定位支架A21上，定位滚轮A24设置在定位支杆A23的另一端，定位气缸A22的活塞杆与定位支杆A23连接，定位卡板A25设置在转运车架A11上，定位卡槽A26设置在定位卡板A25上，定位卡槽A26呈梯形结构设置，定位滚轮A24位于定位卡槽A26内。

本实施例中的大包输送装置A3包括大包输送支架A31、大包输送滚轴A32、大包输送链轮A33、大包输送链条A34、大包输送减速机A35和大包涨紧链轮A36，大包输送支架A31设置在转运支架A14上，大包输送滚轴A32和大包涨紧链轮A36均设置在大包输送支架A31上，大包输送链轮A33设置在大包输送滚轴A32上，相邻大包输送链轮A33和大包涨紧链轮A36通过大包输送链条A34传动，大包输送减速机A35用于驱动大包输送滚轴A32。

本实施例中的小包输送装置A4包括小包输送支架A41、小包输送滚轴A42、小包输送链轮A43、小包输送链条A44、小包输送减速机A45和小包涨紧链轮A46，小包输送支架A41设置在转运支架A14上，小包输送滚轴A42和小包涨紧链轮A46均设置在小包输送支架A41上，小包输送链轮A43设置在小包输送滚轴A42上，相邻小包输送链轮A43和小包涨紧链轮A46通过小包输送链条A44传动，小包输送减速机A45用于驱动小包输送滚轴A42。

本实施例中的上芯行车B包括行车主体B1、升降装置B2、推板装置B5、上芯装置B3和翻芯机B4，升降装置B2设置在行车主体B1上，上芯装置B3设置在升降装置B2上，翻芯机B4与推板装置B5配合，推板装置B5与上芯装置B3配合，行车主体B1内设置有编码器组件。

本实施例中的升降装置B2包括升降外套B21、升降内筒B22、升降座B23和丝杆升降机B24，升降内筒B22设置在升降外套B21内，升降座B23设置在升降外套B21的顶部，丝杆升降机B24设置在升降座B23上，且丝杆升降机B24用于驱动升降内筒B22，丝杆升降机B24的丝杆与升降座B23和升降内筒B22的连接处均设置有轴承结构。

本实施例中的推板装置B5包括推板机架B51、推板主体B52、推板滚轮B53、推板气缸B54、推板连杆B55、推板锁紧机构B56和推板气缸座B57，推板主体B52通过推板滚轮B53设置在推板机架B51上，且推板机架B51与推板主体B52通过推板连杆B55连接，推板气缸B54的缸筒通过推板气缸座B57设置在推板机架B51上，推板气缸B54的活塞杆与推板主体B52连接，推板锁紧机构B56设置在推板主体B52上。

本实施例中的推板连杆B55的数量为两个，两个推板连杆B55分别为一号推板连杆和二号推板连杆，一号推板连杆的一端与推板机架B51连接，一号推板连杆的另一端与二号推板连杆的一端连接，二号推板连杆的另一端与推板主体B52连接。

本实施例中的推板锁紧机构B56包括推板锁紧气缸B561和推板锁紧卡块B562，推板锁紧气缸B561设置在推板主体B52上，推板锁紧卡块B562设置在推板锁紧气缸B561上。

本实施例中的翻芯机B4包括翻芯座B41、翻转架B42、移动架B43、翻转油缸座B44、翻转油缸B45、移动升降机B46、压芯板托架B47和油缸耳环B48，翻转架B42和翻转油缸座B44均设置在翻芯座B41上，移动架B43和移动升降机B46均设置在翻转架B42上，且移动升降机B46用于驱动移动架B43，翻转油缸B45的缸筒设置在翻转油缸座B44上，翻转油缸B45的活塞杆与油缸耳环B48通过调节螺母连接，油缸耳环B48与翻转架B42连接，压芯板托架B47设置在移动架B43上，移动架B43上设置有调节孔B49。

本实施例中的防护罩C包括防护罩主体C1和移动吸尘罩C2，移动吸尘罩C2安装在防护罩主体C1上，防护罩主体C1的顶部设置有冷却风机C11、除尘管道C12、除蒸汽管道C13，防护罩主体C1的底部设置有防护罩车轮C14。

本实施例中的移动吸尘罩C2通过吸尘罩车轮C15滑动安装在防护罩主体C1上，防护罩主体C1与吸尘罩气缸C16的缸筒连接，吸尘罩气缸C16的活塞杆与移动吸尘罩C2连接，移动吸尘罩C2的侧壁设置有吸尘罩限位轮C17，防护罩主体C1的侧壁设置有吸尘罩限位槽C18，吸尘罩限位轮C17位于吸尘罩限位槽C18内。

具体的说，该还原罐管离心机在对管件加工时通过上芯行车B将砂芯安装在管模的承口端，通过钢水转运车A转运至浇铸工位，通过浇铸小车E向管模内浇铸，通过离心主机D驱动管模转动、并在管模内形成管件，通过拔管机G将管件拔出，通过抱管天才将拔出的管件转运至下一工位，通过喷涂小车F对管模的内壁进行清理。

钢水转运车A在对钢水转运时，可通过设置的大包输送装置A3、小包输送装置A4同时对大钢包、小钢包中的钢水同步装运，可同时向多个浇铸小车E中倒入钢水，通过转运减速机A13驱动转运车轮A12转动，将钢水转运车A转运至浇铸工位，通过定位气缸A22驱动定位支杆A23摆动，使得定位滚轮A24卡入设置在转运车架A11上定位卡板A25的定位卡槽A26内，进而可实现对钢水转运车A的定位，通过大包输送装置A3、小包输送装置A4分别将大钢包、小钢包移动至钢包输送装置上，并固定在钢包托架。

大包输送装置A3中大包输送滚轴A32的数量为5根，其中第1根和第2根大包输送滚轴A32的一端设置有大包输送链轮A33、并与大包涨紧链轮A36通过大包输送链条A34传动，第2根和第3根包输送滚轴A32的另一端设置有大包输送链轮A33、并与大包涨紧链轮A36通过大包输送链条A34传动，第3根和第4根包输送滚轴A32的一端设置有大包输送链轮A33、并与大包涨紧链轮A36通过大包输送链条A34传动，第4根和第5根包输送滚轴A32的另一端设置有大包输送链轮A33、并与大包涨紧链轮A36通过大包输送链条A34传动，进而可使得4根大包输送链条A34呈蛇形排布，进而可保证大包输送链条A34始终处于绷紧状态，使得5根大包输送滚轴A32受力均匀，以保证输送时的稳定性。

小包输送装置A4中小包输送滚轴A42的数量为5根，其中第1根和第2根小包输送滚轴A42的一端设置有小包输送链轮A43、并与小包涨紧链轮A46通过小包输送链条A44传动，第2根和第3根包输送滚轴A42的另一端设置有小包输送链轮A43、并与小包涨紧链轮A46通过小包输送链条A44传动，第3根和第4根包输送滚轴A42的一端设置有小包输送链轮A43、并与小包涨紧链轮A46通过小包输送链条A44传动，第4根和第5根包输送滚轴A42的另一端设置有小包输送链轮A43、并与小包涨紧链轮A46通过小包输送链条A44传动，进而可使得4根小包输送链条A44呈蛇形排布，进而可保证小包输送链条A44始终处于绷紧状态，使得5根小包输送滚轴A42受力均匀，以保证输送时的稳定性。

上芯行车B在上芯时，砂芯和压芯板B6同时置于翻芯机B4上，通过翻转油缸B45驱动翻转架B42翻转使得砂芯和压芯板B6由水平状态翻转至竖直状态，通过推板装置B5中的推板气缸B54推动推板主体B52，使得推板滚轮B53在推板机架B51上滚动，使得呈竖直状态的砂芯和压芯板B6与推板主体B52吻合，通过推板锁紧气缸B561将推板锁紧卡块B562推出，使得推板锁紧卡块B562将砂芯和压芯板B6锁紧，推板气缸B54将推板主体B52拉回，通过行车主体B1将上芯装置B3运行至推板装置B5的前方，并通过升降装置B2调整上芯装置B3的位置，使得载有砂芯的压芯板B6安装在上芯装置B3，通移动行车主体B1使得上芯装置B3将砂芯安装在管模的承口端，同时通过压芯钩将压芯板B6压紧。

防护罩C可通过设置在防护罩主体C1上的冷却风机C11、除尘管道C12、除蒸汽管道C13实现冷却、除尘、除蒸汽的功能，通过设置在防护罩主体C1底部的防护罩车轮C14可使得防护罩C整体移动，在移动吸尘罩C2上的吸尘罩车轮C15可通过吸尘罩气缸C16驱动移动吸尘罩C2移动，通过设置的吸尘罩限位轮C17和吸尘罩限位槽C18，可实现对移动吸尘罩C2的限位。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例说明。凡依据本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于还原罐加工的离心机，包括离心主机（D）、浇铸小车（E）、喷涂小车（F）和拔管机（G），所述浇铸小车（E）和喷涂小车（F）分别位于离心主机（D）的两端，其特征在于：还包括钢水转运车（A）、上芯行车（B）和防护罩（C），所述离心主机（D）位于防护罩（C）内，所述钢水转运车（A）与浇铸小车（E）配合，所述离心主机（D）与上芯行车（B）、浇铸小车（E）、拔管机（G）和喷涂小车（F）配合，所述拔管机（G）与抱管天车配合；所述钢水转运车（A）包括转运装置（A1）、定位装置（A2）和输送装置，所述输送装置设置在转运装置（A1）上，所述转运装置（A1）与定位装置（A2）配合；

所述转运装置（A1）包括转运车架（A11）、转运车轮（A12）、转运减速机（A13）和转运支架（A14），所述转运车轮（A12）、转运减速机（A13）和转运支架（A14）均设置在转运车架（A11）上，所述转运减速机（A13）用于驱动转运车轮（A12），所述输送装置包括大包输送装置（A3）和小包输送装置（A4），所述大包输送装置（A3）和小包输送装置（A4）均设置在转运支架（A14）上，所述定位装置（A2）与转运车架（A11）配合。

2.根据权利要求1所述的用于还原罐加工的离心机，其特征在于：所述转运装置（A1）还包括称重传感器（A15）和支架限位柱（A16），所述称重传感器（A15）和支架限位柱（A16）均设置在转运车架（A11）上，且称重传感器（A15）和支架限位柱（A16）均设置在转运车架（A11）和转运支架（A14）之间，所述支架限位柱（A16）与称重传感器（A15）配合。

3.根据权利要求1所述的用于还原罐加工的离心机，其特征在于：所述定位装置（A2）包括定位支架（A21）、定位气缸（A22）、定位支杆（A23）、定位滚轮（A24）、定位卡板（A25）和定位卡槽（A26），所述定位气缸（A22）的缸筒和定位支杆（A23）的一端均设置在定位支架（A21）上，所述定位滚轮（A24）设置在定位支杆（A23）的另一端，所述定位气缸（A22）的活塞杆与定位支杆（A23）连接，所述定位卡板（A25）设置在转运车架（A11）上，所述定位卡槽（A26）设置在定位卡板（A25）上。

4.根据权利要求1所述的用于还原罐加工的离心机，其特征在于：所述上芯行车（B）包括行车主体（B1）、升降装置（B2）、推板装置（B5）、上芯装置（B3）和翻芯机（B4），所述升降装置（B2）设置在行车主体（B1）上，所述上芯装置（B3）设置在升降装置（B2）上，所述翻芯机（B4）与推板装置（B5）配合，所述推板装置（B5）与上芯装置（B3）配合。

5.根据权利要求4所述的用于还原罐加工的离心机，其特征在于：所述推板装置（B5）包括推板机架（B51）、推板主体（B52）、推板滚轮（B53）、推板气缸（B54）、推板连杆（B55）、推板锁紧机构（B56）和推板气缸座（B57），所述推板主体（B52）通过推板滚轮（B53）设置在推板机架（B51）上，且推板机架（B51）与推板主体（B52）通过推板连杆（B55）连接，所述推板气缸（B54）的缸筒通过推板气缸座（B57）设置在推板机架（B51）上，所述推板气缸（B54）的活塞杆与推板主体（B52）连接，所述推板锁紧机构（B56）设置在推板主体（B52）上。

6.根据权利要求4所述的用于还原罐加工的离心机，其特征在于：所述翻芯机（B4）包括翻芯座（B41）、翻转架（B42）、移动架（B43）、翻转油缸座（B44）、翻转油缸（B45）、移动升降机（B46）、压芯板托架（B47）和油缸耳环（B48），所述翻转架（B42）和翻转油缸座（B44）均设置在翻芯座（B41）上，所述移动架（B43）和移动升降机（B46）均设置在翻转架（B42）上，且移动升降机（B46）用于驱动移动架（B43），所述翻转油缸（B45）的缸筒设置在翻转油缸座（B44）上，所述翻转油缸（B45）的活塞杆与油缸耳环（B48）通过调节螺母连接，所述油缸耳环（B48）与翻转架（B42）连接，所述压芯板托架（B47）设置在移动架（B43）上。

7.根据权利要求1所述的用于还原罐加工的离心机，其特征在于：所述防护罩（C）包括防护罩主体（C1）和移动吸尘罩（C2），所述移动吸尘罩（C2）安装在防护罩主体（C1）上，所述防护罩主体（C1）的顶部设置有冷却风机（C11）、除尘管道（C12）、除蒸汽管道（C13），所述防护罩主体（C1）的底部设置有防护罩车轮（C14）。

8.根据权利要求1所述的用于还原罐加工的离心机，其特征在于：所述移动吸尘罩（C2）通过吸尘罩车轮（C15）滑动安装在防护罩主体（C1）上，所述防护罩主体（C1）与吸尘罩气缸（C16）的缸筒连接，所述吸尘罩气缸（C16）的活塞杆与移动吸尘罩（C2）连接，所述移动吸尘罩（C2）的侧壁设置有吸尘罩限位轮（C17），所述防护罩主体（C1）的侧壁设置有吸尘罩限位槽（C18），所述吸尘罩限位轮（C17）位于吸尘罩限位槽（C18）内。

9.根据权利要求1所述的用于还原罐加工的离心机，其特征在于：所述大包输送装置（A3）包括大包输送支架（A31）、大包输送滚轴（A32）、大包输送链轮（A33）、大包输送链条（A34）、大包输送减速机（A35）和大包涨紧链轮（A36），所述大包输送支架（A31）设置在转运支架（A14）上，所述大包输送滚轴（A32）和大包涨紧链轮（A36）均设置在大包输送支架（A31）上，所述大包输送链轮（A33）设置在大包输送滚轴（A32）上，相邻大包输送链轮（A33）和大包涨紧链轮（A36）通过大包输送链条（A34）传动，所述大包输送减速机（A35）用于驱动大包输送滚轴（A32）。

10.根据权利要求1所述的用于还原罐加工的离心机，其特征在于：所述小包输送装置（A4）包括小包输送支架（A41）、小包输送滚轴（A42）、小包输送链轮（A43）、小包输送链条（A44）、小包输送减速机（A45）和小包涨紧链轮（A46），所述小包输送支架（A41）设置在转运支架（A14）上，所述小包输送滚轴（A42）和小包涨紧链轮（A46）均设置在小包输送支架（A41）上，所述小包输送链轮（A43）设置在小包输送滚轴（A42）上，相邻小包输送链轮（A43）和小包涨紧链轮（A46）通过小包输送链条（A44）传动，所述小包输送减速机（A45）用于驱动小包输送滚轴（A42）。