ES2238888A1 - Ensamblaje de manipulacion del accionador de las barras de control de un reactor nuclear. - Google Patents
Ensamblaje de manipulacion del accionador de las barras de control de un reactor nuclear.Info
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Abstract
Ensamblaje de manipulación del accionador de las barras de control de un reactor nuclear. Un aparato posicionador para un ensamblaje de manipulación (40) del CRD para un reactor nuclear (10). El aparato posicionador incluye al menos un carril (56, 58) de deslizamiento lineal, un tornillo motriz (52) acoplado al carril, o carriles, de deslizamiento, un elevador (54) acoplado de forma móvil al tornillo motriz, y al menos un cojinete lineal (120, 122) fijado al elevador. El cojinete lineal está acoplado de forma deslizable al carril, o carriles, de deslizamiento.
Description
Ensamblaje de manipulación del accionador de las
barras de control de un reactor nuclear.
La presente invención se refiere genéricamente a
reactores nucleares y, más particularmente, a un ensamblaje de
manipulación para la retirada e instalación de un accionador de las
barras de control (CRD) en un reactor nuclear.
Una vasija de presión del reactor (RPV) de un
reactor de agua en ebullición (BWR) tiene una forma genéricamente
cilíndrica y está cerrada por ambos extremos, por ejemplo, por un
cabezal de fondo y un cabezal superior retirable. El núcleo del
reactor está colocado dentro de la RPV. Una pluralidad de barras de
control está situada en el núcleo del reactor, y es operada desde la
parte inferior. Las barras de control controlan el exceso de
reactividad en el reactor. Específicamente, el núcleo del reactor
contiene unas barras de control que avalan la parada segura del
reactor y suministran el mecanismo primario para controlar el mismo.
El número total de barras de control varía con el tamaño y geometría
del núcleo, siendo normalmente entre 50 y 200. El posicionamiento de
las barras de control, como por ejemplo totalmente insertadas,
totalmente retiradas o en algún lugar intermedio, se realiza
mediante una pluralidad de accionadores de las barras de control
(CRD).
Una pluralidad de aberturas está formada en el
cabezal de la parte inferior, de forma que componentes tales, como
por ejemplo los CRD, se puedan extender dentro de la RPV. Un
alojamiento del accionador de las barras de control se extiende a
través de la abertura del cabezal de la parte inferior para
facilitar la fijación del CRD a través de la RPV. El CRD está
acoplado a la barra de control y facilita la colocación de la barra
de control dentro del núcleo. El CRD se extiende desde el
alojamiento del accionador de la barra de control al interior de un
área debajo de la vasija.
En ocasiones, los CRD son retirados para su
mantenimiento, reparación o reemplazo. Cada CRD es controlado
cuidadosamente a medida que es retirado del alojamiento de los
accionadores de la barra de control y rotado desde una posición
genéricamente vertical hasta una posición genéricamente horizontal,
para su transporte fuera del área debajo de la vasija. Estas
actividades deben realizarse con un número mínimo de personal, y de
forma rápida y eficiente para reducir su exposición a
radiaciones.
Al menos algunos de los sistemas conocidos para
manipular un CRD incluyen un sistema de torre rígida que permite
bajar el CRD dentro de una torre soportada por un carro con
muñones. Una vez que el CRD es retirado del alojamiento de los CRD,
el sistema de torre rígida emplea un segundo torno o grúa que rota
el CRD y la torre como una unidad desde la vertical a la
horizontal. El carro con muñones permite que la torre, con el CRD
asegurado, sea rotada. En la mayoría de los casos, la torre con el
CRD es posteriormente retirado del área debajo 0 de la vasija. El
CRD es elevado y descendido por un elevador asegurado dentro de la
torre. Al menos alguno de los sistemas de torre conocidos incluye
sistemas complejos dentro de la torre para elevar y descender el
elevador.
Según un aspecto, se suministra un aparato
posicionador para un sistema de manipulación del CRD para un
reactor nuclear. El aparato posicionador incluye al menos un carril
de deslizamiento lineal, un tornillo motriz acoplado al carril o
carriles de deslizamiento, un elevador acoplado de forma móvil al
tornillo motriz, y al menos un cojinete lineal fijado al elevador y
acoplado de forma deslizable al carril o carriles de
deslizamiento.
Según otro aspecto, se suministra un ensamblaje
de manipulación para un CRD de un reactor nuclear. El ensamblaje de
manipulación incluye un carro con muñones, una torre acoplada al
carro con muñones, un tornillo motriz acoplado a la torre, y un
elevador acoplado de forma móvil al tornillo motriz y al menos un
carril de deslizamiento acoplado a la torre, alineando el carril o
carriles el elevador.
La Figura 1 es una vista en sección transversal
parcial, con partes recortadas, de un reactor nuclear.
La Figura 2 es una vista lateral de un ensamblaje
de manipulación del CRD mostrado en la Figura 1.
La Figura 3 es una vista de extremo, esquemática
y ampliada de una primera placa de soporte mostrada en la Figura
2.
La Figura 4 es una vista de extremo, esquemática
y ampliada de una segunda placa de soporte mostrada en la Figura
2.
La Figura 5 es una vista en sección transversal
de un elevador mostrado en la Figura 2.
La Figura 6 es una vista de borde de un elevador
mostrado en la Figura 5.
La Figura 7 es una vista lateral de un aparato
posicionador del CRD.
La Figura 8 es una vista lateral de un ensamblaje
de manipulación del CRD mostrado en las Figuras 1 y 2 recibiendo el
CRD.
La Figura 9 es una vista lateral del ensamblaje
de manipulación del CRD mostrado en las Figuras 1 y 2, manipulando
el CRD.
La Figura 1 es una vista en sección transversal
de un reactor nuclear 10 de agua en ebullición que incluye un núcleo
12 del reactor colocado dentro de una vasija de presión 14 del
reactor. La vasija de presión 14 del reactor está soportada por una
estructura de soporte 16 de la vasija de presión del reactor. Una
pluralidad de alojamientos 18 de los accionadores de la barra de
control, que contiene los accionadores de las barras de control
(CRD) 20, se extiende desde la vasija de presión 14 del reactor.
Cada CRD 20 incluye una sección 22 de extremidad de la brida del
CRD. Una plataforma 26 del equipo de accionadores de las barras de
control está situada debajo de la vasija de presión 14 del reactor
en un área 24 debajo de la vasija. La plataforma 26 del equipo de
CRD incluye dos carriles 30 y 32. Un carro torno 34 está situado
sobre el carril más superior 32. Un ensamblaje de manipulación 40
del CRD se muestra en un modo de manipulación vertical e incluye un
carro con muñones 42 configurado para estar montado sobre el carril
inferior 30. Otro ensamblaje de manipulación 40 del CRD se muestra
en una vista en un modo de transporte horizontal.
La Figura 2 es una vista lateral de un ensamblaje
de manipulación 40 del CRD. Además del carro con muñones 42, cada
ensamblaje de manipulación 40 del CRD incluye una torre 50 acoplada
al carro con muñones 42, un tornillo motriz 52 acoplado a la torre
50, un elevador 54 engranado de forma móvil con el tornillo motriz
52 y un par de carriles de deslizamiento 56 y 58 lineales montados
en la torre 50.
El carro con muñones 42 incluye una pluralidad de
ruedas 60 del carro, un bastidor de soporte 62 extendido entre las
ruedas 60 del carro, un par de ejes de muñones 64 acoplados al
bastidor 62 de soporte. En una forma de realización ejemplar, el
carro con muñones 42 incluye 4 ruedas 60 del carro. El carro con
muñones 42 soporta la torre 50 sobre unos ejes de muñones 64 y
facilita el pivotamiento de la torre 50 entre el modo de transporte
horizontal y el modo de manipulación vertical. El carro con muñones
42 también facilita el movimiento del ensamblaje de manipulación 40
del CRD cuando se encuentra en el modo de transporte
horizontal.
La torre 50 incluye una cavidad abierta 66 con un
primer extremo 68, un segundo extremo 70, un primer lado 72, un
segundo lado 74 y una parte posterior 76 de la torre. Un par de
soportes 78 están montados en el primer lado 72 y en el segundo lado
74. Los soportes 78 reciben los ejes de muñones 64 y acoplan por
pivote la torre 50 al carro con muñones 42. Más específicamente, la
torre 50 es pivotable sobre los soportes 78 alrededor de los ejes
de muñones 64 del carro, entre el modo de transporte horizontal y el
modo de manipulación vertical.
La torre 50 incluye un ensamblaje de ruedas 80,
una primera placa de soporte 82 y una segunda placa de soporte 84.
El ensamblaje de ruedas 80 está separado de los soportes 78, situado
genéricamente próximo al segundo extremo 70 de la torre. El
ensamblaje de ruedas 80 incluye al menos una rueda 86 retráctil,
que puede retraerse para facilitar la operación del ensamblaje de
manipulación 40 del CRD. En la forma de realización ejemplar, dos
ruedas 86 retráctiles están provistas para impartir estabilidad, y
se muestran en una posición extendida. Las ruedas 86 retráctiles
están genéricamente alineadas con las ruedas 60 del carro con
muñones para facilitar su operación sobre el carril 30 (mostrado en
la Figura 1). El ensamblaje de ruedas 80 está fijado a la segunda
placa de soporte 84.
La Figura 3 es una vista de extremo, esquemática
y ampliada de la primera placa de soporte 82 y la Figura 4 es una
vista de extremo, esquemática y ampliada de la segunda placa de
soporte 84. Con referencia a las Figuras 2, 3 y 4, la primera placa
de soporte 82 está localizada genéricamente próxima al primer
extremo 68, mientras que la segunda placa de soporte 84 está
situada genéricamente próxima al segundo extremo 70. La segunda
placa de soporte 84 incluye un cojinete 88 del tornillo motriz y un
taladro 92 para el CRD. El cojinete 88 del tornillo motriz facilita
la rotación del tornillo motriz 52 mientras soporta el tornillo
motriz 52. El taladro 92 para el CRD permite que la sección de
extremidad de la brida del CRD se extienda a través de la segunda
placa de soporte 84.
La primera placa de soporte 82 incluye un
cojinete 94 del tornillo motriz, un cojinete de empuje 96 y al menos
un rodillo 98 de soporte del CRD. El cojinete 94 del tornillo
motriz y el cojinete de empuje 96 soportan el tornillo motriz 52
próximo al extremo primero 68 de la torre. El cojinete de empuje 96
limita el movimiento lineal del tornillo motriz 52 con relación a
la primera placa de soporte 82. Cada rodillo 98 de soporte del CRD
se extiende desde la primera placa de soporte 82 para soportar el
CRD 20 cuando el ensamblaje de manipulación 40 del CRD está en el
modo transporte horizontal. En la forma de realización ejemplar, dos
rodillos 98 de soporte retráctiles del CRD se extienden desde la
primera placa de soporte 82. La primera placa de soporte 82 incluye
además un dispositivo 100 de transferencia de cargas.
El tornillo motriz 52 está roscado y se extiende
desde la segunda placa de soporte 84 hasta la primera placa de
soporte 82. En la forma de realización ejemplar, el tornillo motriz
52 incluye un operador motriz 106 que se extiende desde el tornillo
motriz 52 a través de la primera placa de soporte 82. El operador
motriz 106 facilita la rotación del tornillo motriz 52 usando una
llave de mano o una herramienta motriz energizada portátil
(mostrada en las Figuras 8 y 9).
La Figura 5 es una vista en sección transversal y
la Figura 6 es una vista de borde del elevador 54. Con referencia
a las Figuras 2, 5 y 6, el elevador 54 incluye una placa 110 del
elevador, un rebajo 112 para la tuerca del elevador, una tuerca 114
del elevador, un taladro 116 para el tornillo motriz extendido a
través de la placa 110 del elevador, y un cojinete lineal 120 y
122. En otra forma de realización, un cojinete lineal 120 se
extiende desde el elevador 54. El elevador 54 se extiende
sustancialmente a través de la cavidad 66 abierta de la torre,
desde el carril 56 de deslizamiento lineal hasta el carril 58 de
deslizamiento lineal. La placa 110 del elevador incluye un taladro
124 para la extremidad del CRD, dimensionado para recibir y
soportar la sección de extremidad 22 de la brida del CRD (mostrada
en la Figura 8). Más específicamente, el elevador 54 está
configurado para recibir el CRD 20, incluyendo una sección de
extremidad 22 de la brida del CRD, parcialmente insertado a través
del taladro para la extremidad 124 del CRD.
El rebajo 112 para la tuerca del elevador está
dimensionado para recibir la tuerca del elevador 114. En la forma
de realización ejemplar, el rebajo 112 para la tuerca del elevador
está mecanizado en la placa del elevador 110 y presenta una sección
transversal cilíndrica. El taladro 116 para el tornillo motriz
intersecta el rebajo 112 para la tuerca del elevador y está
dimensionado para permitir que el tornillo motriz 54 se extienda a
través del elevador 54.
La tuerca 114 del elevador incluye un taladro 126
de la tuerca, roscado, dimensionado para engranar por rosca con el
tornillo motriz 52. Cuando la tuerca 114 del elevador está situada
en el rebajo 112 para la tuerca del elevador y engranada con el
tornillo motriz 52, la tuerca 114 del elevador queda impedida de
rotar por su contacto con la placa 110 del elevador.
Adicionalmente, la tuerca 114 del elevador está retenida en el
rebajo 112 para la tuerca del elevador. La rotación del tornillo
motriz 54, mientras que está engranado por rosca con la tuerca 114
del elevador que está en el rebajo 112 para la tuerca del elevador,
da como resultado un movimiento lineal de la tuerca 114 del
elevador. Dado que la tuerca 114 del elevador está en contacto con
la placa 110 del elevador, el movimiento lineal de la tuerca del
elevador 114 da como resultado un movimiento lineal del elevador
54. Más específicamente, a medida que el tornillo motriz 52 rota,
el elevador 54 se mueve hacia arriba o hacia abajo dependiendo de la
dirección de rotación del tornillo motriz 52. La rotación del
tornillo motriz 52 se traduce, por la tuerca 114 del elevador, la
placa 110 del elevador y el rebajo 112 para la tuerca del elevador,
en un movimiento lineal del elevador 54.
Los cojinetes lineales 120 y 122 se extienden
desde la placa del elevador 110 para hacer contacto de forma
deslizable con los carriles lineales 56 y 58 respectivamente. Los
cojinetes lineales 120 y 122 alinean la placa del elevador 110,
manteniendo el elevador 54 sustancialmente perpendicular con
relación a los carriles lineales 56 y 58. Los carriles lineales 56
y 58 son sustancialmente cilíndricos, con unos montantes de soporte
130 que acoplan los carriles lineales a la torre 50. Más
específicamente, los montantes de soporte 130 aseguran los carriles
lineales 56 y 58 al primer lado 72 de la torre y al segundo lado 74
de la torre. En una forma de realización, los montantes de soporte
130 presentan una sección transversal con forma de V para asegurar
los carriles lineales 56 y 58 a los lados de la torre 72 y 74. En
una forma de realización, los carriles lineales 56 y 58 tienen una
sección transversal rectangular, enganchando los cojinetes 120 y
122 de deslizamiento lineal rectangulares. En otra forma de
realización, los carriles lineales 56 y 58, que presentan una
sección transversal en cola de milano, son recibidos en una ranura
en cola de milano en los cojinetes 120 y 122 de deslizamiento
lineal.
La Figura 7 es una vista lateral de un aparato
200 posicionador del CRD, según con otra forma de realización de la
presente invención. El aparato 200 posicionador del CRD facilita
también la manipulación del CRD 20 en un reactor nuclear 10. El
aparato 200 posicionador del CRD incluye al menos un carril 202 de
deslizamiento lineal, un tornillo motriz 204 acoplado al carril de
deslizamiento 202, un elevador 206 acoplado de forma móvil al
tornillo motriz 204 y al menos un cojinete lineal 210 fijado al
elevador 206 y en contacto de forma deslizante con el carril 202 de
deslizamiento. El carril 202 de deslizamiento lineal y el tornillo
motriz 204 son sustancialmente paralelos.
El carril 202 de deslizamiento lineal incluye un
primer extremo 212 y un segundo extremo 214. En una forma de
realización, el carril 202 de deslizamiento lineal presenta una
sección transversal genéricamente circular. En otra forma de
realización, el carril 202 de deslizamiento lineal presenta una
sección transversal en cola de milano, una sección transversal
rectangular u otra sección transversal similar.
El tornillo motriz 204 está roscado e incluye un
primer extremo 202 y un segundo extremo 222. El primer extremo 220
incluye un operador motriz 224 para rotar el tornillo motriz
204.
Una primera placa 230 de soporte está acoplada al
extremo primero 212 del carril lateral lineal y al primer extremo
220 del tornillo motriz, y una segunda placa de soporte 232 está
acoplada a un segundo extremo 214 del carril lateral lineal y al
extremo segundo 222 del tornillo motriz. La segunda placa de soporte
232 incluye un cojinete 234 del tornillo motriz, un cojinete 236 de
empuje del tornillo motriz, un taladro 240 para el CRD y par de
ruedas 242. El cojinete 234 del tornillo motriz de la placa de
soporte segunda y el cojinete de empuje 236 facilitan la rotación
del tornillo motriz 204 mientras acoplan el tornillo motriz 204 a
una segunda placa de soporte 232. El tornillo motriz 204 y el carril
202 lateral lineal están, de dicha forma, acoplados por sus
extremos segundos 222 y 214 respectivos. El taladro 240 para el CRD
permite que la sección de extremidad 22 de la brida del CRD se
extienda a través de la segunda placa de soporte 232.
La primera placa de soporte 230 del aparato
posicionador del CRD incluye un cojinete 250 del tornillo motriz,
un cojinete de empuje 252, al menos un rodillo soporte 254 del CRD y
un par de ruedas 256. El cojinete 250 del tornillo motriz y el
cojinete de empuje 252 soportan el tornillo motriz 204 en un primer
extremo 220. El cojinete de empuje 252 limita el movimiento lineal
del tornillo motriz 204 con relación a la primera placa de soporte
230. Los rodillos 254 de soporte del CRD se extienden desde la
primera placa de soporte 230 para soportar el CRD 20 cuando el
aparato posicionador 200 del CRD se encuentra en el modo transporte
horizontal. Las ruedas 256 facilitan el transporte del aparato
posicionador 200 del CRD. La primera placa de soporte 230 acopla el
tornillo motriz 204 y el carril de deslizamiento 202 lineal por sus
extremos primeros respectivos 220 y 212 para suministrar un aparato
posicionador 200 estructuralmente estable.
El elevador 206 incluye una placa del elevador
260, un rebajo 262 para la tuerca del elevador, una tuerca 264 del
elevador y un taladro 266 para el tornillo motriz extendido a
través de la placa 260 del elevador. La placa del elevador 260
incluyen un taladro 270 para la extremidad del CRD dimensionado
para recibir y soportar la sección de extremidad 22 de la brida del
CRD. El rebajo 262 para la tuerca del elevador está dimensionado
para recibir la tuerca 264 del elevador. En una forma de
realización, el rebajo 262 para la tuerca del elevador está
mecanizado en la placa 260 del elevador y presenta una sección
transversal cilíndrica. El taladro 266 para el tornillo motriz
intersecta el rebajo 262 para la tuerca del elevador y está
dimensionado para permitir que el tornillo motriz 204 se extienda a
través del elevador 206.
La tuerca 264 del elevador engrana por rosca el
tornillo motriz 204. Cuando la tuerca 264 del elevador está situada
en el rebajo 262 para la tuerca del elevador y engrana con el
tornillo motriz 204, la tuerca del elevador 264 queda impedida de
rotar por contacto con la placa 260 del elevador. Adicionalmente, la
tuerca 264 del elevador queda retenida en el rebajo 262 para la
tuerca del elevador. La rotación del tornillo motriz 204, mientras
que está engranado por rosca con la tuerca 264 del elevador que está
en el rebajo 262 para la tuerca del elevador, da como resultado un
movimiento lineal de la tuerca 264 del elevador. Dado que la tuerca
del elevador 264 está en contacto con la placa 260 del elevador, el
movimiento lineal de la tuerca 264 del elevador da como resultado un
movimiento lineal del elevador 206. Más específicamente, a medida
que el tornillo motriz 204 rota, el elevador 206 se mueve hacia
arriba o hacia abajo en función de la dirección de rotación del
tornillo motriz 204.
El cojinete lineal 210 está fijado al elevador
206 y se extiende para enganchar el carril 202 de deslizamiento
lineal. Más específicamente, el carril 202 de deslizamiento lineal
está retenido de forma deslizable dentro del cojinete lineal 210.
El cojinete lineal 210 alinea el elevador 206 de forma
sustancialmente perpendicular al cojinete lineal 210 y mantiene
dicha alineación cuando el elevador 206 es recolocado por la
rotación del tornillo motriz 204.
El uso, el ensamblaje de manipulación 40 del CRD
y el aparato 200 posicionador del CRD actúan de forma similar. Las
Figuras 8 y 9 son vistas laterales del ensamblaje de manipulación
40 del CRD mostrado recibiendo el CRD 20. Con referencia a la Figura
8, el ensamblaje de manipulación 40 del CRD está alineado con un
CRD 20 en un modo de manipulación vertical. Un tubo extensible 300
está asentado en el taladro 92 del elevador del CRD. Una
herramienta motriz 108 energizada portátil está acoplada al operador
motriz 106 y se opera para rotar el tornillo motriz 52, moviendo el
elevador 54 hasta una posición próxima al extremo primero 68 de la
torre, de forma que el tubo extensible 300 engancha la sección de
extremidad 22 de la brida del CRD. Particularmente, un capuchón 302
receptor del tubo extensible recibe la sección de extremidad 22 del
CRD. Posteriormente, el CRD 20 es desconectado del alojamiento 18
del CRD. El CRD 20 está soportado por el elevador 54 a través del
tubo extensible 300. Los cojinetes lineales 120 y 122 se extienden
desde la placa 110 del elevador para enganchar los carriles
lineales 56 y 58 y alinear el elevador 54 de forma sustancialmente
perpendicular a los carriles lineales 56 y 58, soportando el CRD
20. El tornillo motriz 52 es operado para descender el elevador 54
hasta que la sección de extremidad 22 de la brida del CRD está
adyacente a la primera placa de soporte 82.
Con referencia a la Figura 8, el dispositivo 100
de transferencia de cargas engancha la brida 304 del CRD para
soportar el CRD 20. El elevador 54 es descendido para desenganchar
el tubo extensible 300 (mostrado en la Figura 8) de la sección de
extremidad 22 de la brida del CRD y posteriormente elevado para
recibir la sección de extremidad 22 de la brida del CRD en el
taladro 124 para la extremidad del CRD y soportar el CRD 20. El
dispositivo 100 de transferencia de cargas es desenganchado y el
tornillo motriz 52 rotado para descender el elevador 54 y el CRD
20. Cuando el CRD 20 ha sido bajado lo suficiente, el ensamblaje de
manipulación 40 del CRD es pivotado hasta el modo transporte
horizontal, y el CRD 20 y el ensamblaje de manipulación 40 del CRD
son transportado desde el área 24 debajo de la vasija, en la forma
requerida.
El ensamblaje de manipulación 40 y el aparato
posicionador 200 facilitan la retirada del CRD 20 de, y la
instalación del mismo en, el alojamiento 18 del CRD debajo de la
vasija 14 de presión del reactor. El ensamblaje de manipulación 40
y el aparato posicionador 200 incluyen un número reducido de
componentes, facilitando la reducción del material contaminado.
Además, el ensamblaje de manipulación 40 puede mejorar la
fiabilidad y reducir el tiempo de mantenimiento en comparación con
los equipos de manipulación del CRD convencionales, con una
reducción general de los costes de mantenimiento y con un tiempo de
parada reducido.
Aunque la invención se ha descrito en términos de
diversas formas de realización específicas, los expertos en la
técnica reconocerán que la invención puede ponerse en la práctica
con modificaciones comprendidas dentro del espíritu y alcance de las
reivindicaciones.
Claims (21)
1. Un aparato posicionador para un ensamblaje de
manipulación (40) del accionador de las barras de control (CRD) de
un reactor nuclear (10), caracterizado dicho aparato
posicionador porque comprende:
al menos un carril (56, 58) de deslizamiento
lineal;
un tornillo motriz (52) acoplado a dicho carril,
o carriles, de deslizamiento;
un elevador (54) acoplado de forma móvil a dicho
tornillo motriz; y
al menos un cojinete lineal (120, 122) fijado a
dicho elevador y enganchado de forma deslizable con dicho carril,
o carriles, de deslizamiento.
2. Un aparato posicionador según la
reivindicación 1, caracterizado porque comprende un primer y
un segundo carril de deslizamiento lineal (56, 58), estando
acoplado dicho tornillo motriz (52) a ambos carriles de
deslizamiento lineal, comprendiendo dicho elevador (54) un primer y
un segundo cojinete lineal (120, 122), estando dicho primer
cojinete lineal enganchado de forma deslizable con dicho primer
carril de deslizamiento lineal y dicho segundo cojinete lineal
estando enganchado de forma deslizante con dicho segundo carril de
deslizamiento lineal.
3. Un aparato posicionador según la
reivindicación 2, caracterizado porque dicho tornillo motriz
(52) está acoplado a un primer extremo (68) de dichos carriles de
deslizamiento lineal (56, 58) por una primera placa de soporte (82)
y a un segundo extremo (70) de dichos carriles de deslizamiento
lineal por una segunda placa de soporte (84).
4. Un aparato posicionador según la
reivindicación 3, caracterizado porque dicha primera placa
de soporte (82) comprende un primer cojinete (94) del tornillo
motriz y un cojinete de empuje (96) del tornillo motriz para
soportar rotativamente dicho tornillo motriz (52).
5. Un aparato posicionador según la
reivindicación 3, caracterizado porque dicha segunda placa
de soporte (84) comprende un cojinete (94) del tornillo motriz para
soportar rotativamente dicho tornillo motriz (52).
6. Un aparato posicionador según la
reivindicación 3, caracterizado porque dicha primera placa
de soporte (82) comprende una pluralidad de rodillos (98) de
soporte del CRD.
7. Un aparato posicionador según la
reivindicación 1, caracterizado porque dicho elevador (54)
comprende una tuerca (114) del elevador recibida en un rebajo (112)
para la tuerca del elevador, estando dicha tuerca del elevador
configurada para engranar con dicho tornillo motriz (52).
8. Un aparato posicionador según la
reivindicación 7, caracterizado porque dicha tuerca (114)
del elevador está retenida en dicho rebajo (112) para la tuerca del
elevador por dicho tornillo motriz (52).
9. Un ensamblaje de manipulación (40) para un CRD
(20) de un reactor nuclear (10), caracterizado dicho
ensamblaje de manipulación porque comprende:
un carro con muñones (42);
una torre (50) acoplada a dicho carro con
muñones;
un tornillo motriz (52) acoplado a dicha
torre;
un elevador (54) acoplado de forma móvil a dicho
tornillo, motriz; y
al menos un carril de deslizamiento (56, 58)
acoplado a dicha torre, alineando dicho carril, o carriles, de
deslizamiento dicho elevador.
10. Un ensamblaje de manipulación (40) según la
reivindicación 9, caracterizado porque dicho elevador (54)
comprende al menos un cojinete lineal (120, 122) enganchado de
forma deslizable con dicho carril, o carriles, de deslizamiento
(56, 58).
11. Un ensamblaje de manipulación (40) según la
reivindicación 9, caracterizado porque dicho carro con
muñones (42) comprende una pluralidad de ruedas (60), una
pluralidad de ejes de muñones (64), acoplando por pivote dichos ejes
de muñones dicha torre (50) a dicho carro con muñones.
12. Un ensamblaje de manipulación (40) según la
reivindicación 11, caracterizado porque dicha torre (50)
comprende una pluralidad de soportes (78) fijados a dicha torre,
acoplando por pivote dichos soportes dicha torre a dichos ejes (64)
del carro con muñones.
13. Un ensamblaje de manipulación (40) según la
reivindicación 9, caracterizado porque dicha torre (50)
comprende un ensamblaje de ruedas (80) separado de dicho carro con
muñones (42).
14. Un ensamblaje de manipulación (40) según la
reivindicación 13, caracterizado porque dicho ensamblaje de
ruedas (80) incluye al menos una rueda (86), siendo cada una de
dichas ruedas pivotable entre una posición retraída y una posición
extendida.
15. Un ensamblaje de manipulación (40) según la
reivindicación 9, caracterizado porque dicha torre (50)
comprende una primera placa de soporte (84) y una segunda placa de
soporte (82).
16. Un ensamblaje de manipulación (200) según la
reivindicación 15, caracterizado porque dicha primera placa
de soporte (82) comprende un primer cojinete (94) del tornillo
motriz y un cojinete de empuje (96) del tornillo motriz para
soportar rotativamente dicho tornillo motriz (204).
17. Un ensamblaje de manipulación (40, 200) según
la reivindicación 15, caracterizado porque dicha segunda
placa de soporte (84) comprende un segundo cojinete (94) del
tornillo motriz para soportar rotativamente dicho tornillo motriz
(52).
18. Un ensamblaje de manipulación (40) según la
reivindicación 9, caracterizado porque dicha torre (50)
comprende una pluralidad de rodillos (98) de soporte del CRD.
19. Un ensamblaje de manipulación (40, 200) según
la reivindicación 9, caracterizado porque dicho elevador (54)
comprende una tuerca (114) del elevador recibida en un rebajo (112)
para la tuerca del elevador, estando dicha tuerca del elevador
configurada para engranar con dicho tornillo motriz (52).
20. Un ensamblaje de manipulación (40) según la
reivindicación 19, caracterizado porque dicha tuerca del
elevador (114) está retenida en dicho rebajo (112) para la tuerca
del elevador por dicho tornillo motriz (52).
21. Un ensamblaje de manipulación (40) para un
CRD (20) de un reactor nuclear (10), caracterizado dicho
ensamblaje de manipulación porque comprende:
un carro con muñones (42) que comprende una
pluralidad de ejes de muñones (64);
una torre (50) acoplada por pivote a dicho carro
con muñones, estando dicha torre dimensionada para recibir un CRD,
comprendiendo dicha torre un ensamblaje de ruedas (80), una primera
placa de soporte (82), una segunda placa de soporte (84), un
cojinete inferior (88) del tornillo motriz, un cojinete superior
del tornillo motriz y un cojinete de empuje (96) del tornillo
motriz;
un tornillo motriz (52) roscado, acoplado
rotativamente a dicha torre (50) por dicho cojinete inferior (8)
del tornillo motriz, dicho cojinete superior (94) del tornillo
motriz y dicho cojinete de empuje (96) del tornillo motriz,
incluyendo dicho tornillo motriz un operador (106) del tornillo
motriz;
un elevador (54) que comprende una pluralidad de
cojinetes lineales (120, 122), una placa (110) de soporte del CRD,
un rebajo (112) para la tuerca y una tuerca (114) del elevador
recibida en dicho rebajo para la tuerca, estando engranada por
rosca dicha tuerca del elevador con dicho tornillo motriz; dicho
tornillo motriz reteniendo dicha tuerca del elevador en dicho
rebajo para la tuerca; y
una pluralidad de carriles (56, 58) de
deslizamiento lineal acoplados a dicha torre, estando cada uno de
dichos carriles de deslizamiento enganchado a uno de dichos
cojinetes lineales del elevador, alineando dichos carriles de
deslizamiento lineal dicho elevador.
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