ES2353154T3 - Sistema de transferancia de contenedores entre barco y almacén. - Google Patents

Abstract

Sistema en tierra para la transferencia de contenedores entre barco y tierra que incluye unas grúas (13) para cargar y descargar unos contenedores y estaciones (14) para la transferencia de contenedores asociados funcionalmente con las grúas, caracterizado porque las estaciones de transferencia (14) incluyen una plataforma superior (15) para la recepción y el soporte de un contenedor desde una grúa y hacia la misma y una plataforma inferior (16) para cargar y descargar contenedores en la estación y fuera de la misma, unos medios de centrado y elevadores (19) funcionalmente presentes entre la plataforma superior y la plataforma inferior, cuyos medios (19) realizan la transferencia de un contenedor entre las dos plataformas superpuestas sin intervención de la grúa y están adaptados para sostener el contenedor a una altura tal que sea posible la retirada del twistlock sobre la plataforma superior.

Description

La presente invención se refiere a un sistema de transferencia de contenedores entre barco y tierra.

En la transferencia de contenedores desde el barco a tierra (por ejemplo, dentro de un almacén automático o semiautomático) y viceversa, se han realizado considerables mejoras a lo largo del tiempo en los tiempos de carga y descarga de contenedores, aumentando enormemente la velocidad y la aceleración de elevación y traslación de las grúas. Además se han introducido unos complejos dispositivos electrónicos para conferir al carro de desplazamiento una ley de movimiento que produce un efecto de amortiguación de las oscilaciones del contenedor de modo que se reducen los tiempos de espera durante los movimientos de descarga.

Sin embargo, se ha alcanzado un límite más allá del cual aumentos adicionales de velocidad y aceleración en las grúas de muelle de tipo conocido no producen más beneficios notables en el tiempo total de las operaciones de descarga.

Un ejemplo de dichos sistemas de transferencia de contenedores se da a conocer en la patente US nº 4.872.798.

Se han realizado intentos para aumentar la productividad de las grúas, por ejemplo mediante izado en una única operación de dos contenedores apilados o contiguos. Sin embargo, esta técnica de descarga impone el uso de grúas con capacidad doble que la de una grúa de muelle normal o descargar sólo contenedores con cargas muy ligeras. Además, en caso de izado de dos contenedores superpuestos, existe un grave problema de seguridad ya que el contenedor inferior está limitado con respecto al superior sólo mediante los denominados “twistlock” (en castellano, sistemas de amarre con cierre), de los que no es fácil controlar la fuerza efectiva y para los que no puede garantizarse que no se abrirán durante el movimiento. Los twistlock son herramientas que sujetan los diversos contenedores superpuestos entre sí a bordo de barcos de manera que constituyen un único bloque de contenedores anclados a su vez a la estructura portante del barco para evitar un desplazamiento y caída de la carga.

Los twistlock pertenecen al barco y durante la descarga permanecen enganchados a la parte inferior del contenedor de la que deben retirarse para permitir apoyar los contenedores en el suelo o sobre un medio de transporte terrestre y para poder volver a tener disponible el equipamiento del barco para cargar nuevos contenedores.

En el caso de contenedores contiguos, la seguridad es mayor porque el doble ‘travesaño’ puede equiparse ventajosamente con un control de enganche completo sobre ambos contenedores. Sin embargo, siguen existiendo limitaciones debido a la necesidad de que la posición relativa de los dos contenedores sea siempre la misma y a la dificultad para recuperar desde tierra los dos contenedores depositados tan cerca.

En la técnica conocida, se han propuesto grúas con dos carros por cabrestante. El primer cabrestante toma un contenedor del barco y lo deposita en una posición de espera, preestablecida en el bastidor de la grúa, para liberarse y poder ir a tomar el siguiente contenedor. El segundo cabrestante toma el contenedor de la posición de espera y lo deposita en el suelo tras una parada intermedia para la retirada de los twistlock. Con este sistema, existe un beneficio que prácticamente se debe sólo a la reducción del espacio de izado, descenso y traslación horizontal que ocupan las grúas en cada ciclo individual.

El tiempo del ciclo de descarga de un contenedor no es, sin embargo, satisfactorio y está muy condicionado por el tiempo necesario para la retirada de los twistlock, un tiempo durante el cual la grúa permanece detenida esperando a que finalice una operación cuyo tiempo puede variar mucho dependiendo de diversos factores, tales como, por ejemplo, la habilidad del operario, el tipo y estado de conservación de los twistlock y el contenedor, las condiciones atmosféricas en las que se trabaje, etcétera.

El objetivo general de la presente invención es solucionar los inconvenientes anteriormente mencionados facilitando un sistema de carga y descarga de contenedores que permita altas velocidades de funcionamiento con una reducción sustancial en el tiempo necesario para transferir un contenedor entre un barco y un almacén mientras que, al mismo tiempo, se garantice que los operarios trabajan en condiciones totalmente seguras.

Teniendo en cuenta este objetivo, se ha pretendido proporcionar según esta invención un sistema según la reivindicación 1.

Para aclarar la explicación de los principios novedosos de la presente invención y sus ventajas en comparación con la técnica anterior, se describe a continuación, con ayuda de los dibujos adjuntos, una posible forma de realización de la misma a título de ejemplo no limitativo que aplica dichos principios. En los dibujos:

la figura 1 muestra una vista en planta esquemática de una zona de carga y descarga de contenedores entre un barco y tierra con el sistema según esta invención, la figura 2 muestra una vista en alzado lateral esquemática de una estación de transferencia en el sistema de la figura 1, la figura 3 muestra una vista en planta esquemática de la estación de transferencia de la figura 2, la figura 4 muestra otro detalle de la estación de la figura 2 con dispositivos de centrado y con una posición de trabajo para operarios encargados de la retirada de los twistlock, la figura 5 muestra una vista en sección transversal ampliada de un montante telescópico de la estación de la figura 2, y las figuras 6 y 7 muestran unas vistas esquemáticas similares a la de la figura 2 de la estación de transferencia en diversas etapas operativas.

Haciendo referencia a las figuras, la figura 1 muestra un sistema 10 según esta invención para la transferencia de contenedores 50 entre un barco 11 y un almacén 12 de almacenamiento. El sistema incluye unas grúas 13 de muelle y estaciones de transferencia 14. Puede haber, por ejemplo, el mismo número de estaciones que de grúas

o puede haber más grúas que usen la misma estación de manera alterna. Las estaciones de transferencia están situadas entre las grúas de muelle y la estación o estaciones de recepción de los contenedores en tierra, por ejemplo, en el almacén automático.

Tal como puede observarse adecuadamente en la figura 2, las estaciones de transferencia 14 entre la grúa y el almacén interior incluyen una plataforma superior móvil 15 y una plataforma inferior o lanzadera 16. La lanzadera 16 incluye a su vez un carro 17 de distribución giratorio que se completa con un vehículo de ensilaje (extractor) 18.

La plataforma superior está diseñada para recibir un contenedor desde una de las grúas 13 y pasarlo a una lanzadera 16 subyacente por medio de su propia unidad de centrado y transferencia 19. La plataforma 15 descansa sobre ruedas que discurren sobre dos carriles 20 en paralelo a la dirección de movimiento de las grúas a lo largo del barco y la cara de entrada-salida del almacén y que están soportadas, respectivamente, por un lado en el pavimento 21 del nivel de carga-descarga y por el otro lado en la placa de apoyo a una altura que permite el paso del contenedor por debajo de la plataforma 15 para su entrada en el almacén 12.

La lanzadera 16 recibe el contenedor en el carro de ensilaje 18. El correspondiente

carro 17 puede girar 90° alrededor de un eje vertical para tomar el contenedor desde una posición (mostrada en líneas continuas en la figura 2) que está en paralelo al muelle hasta una posición (líneas discontinuas en la figura 2) de introducción en el almacén. De manera ventajosa, la plataforma giratoria puede girar 90° en el sentido horario o antihorario permitiendo presentar de este modo hacia las placas de apoyo del almacén cualquiera de los extremos del contenedor dependiendo de la necesidad (por ejemplo, el lado de contenedores refrigerados que lleva el cable de conexión debe orientarse hacia el lado del barco o la placa de apoyo en la que están disponibles los enchufes apropiados).

Cuando la plataforma se hace girar en la posición de inserción, el carro de ensilaje 18 se extiende desde el carro para realizar la introducción del contenedor en el almacén y retirarse de nuevo sobre el carro.

Estos mecanismos son fácilmente comprensibles por sí mismos para un técnico y no se describirán ni mostrarán de nuevo en la presente memoria.

De manera ventajosa, la lanzadera 16 puede estar equipada con una salida longitudinal predeterminada en relación con la posición de carga y descarga predeterminada de manera que pueda descargar y cargar el contenedor directamente en una de las zonas predeterminadas de inserción de los contenedores en el almacén. Con este fin, la lanzadera puede extenderse sobre unos carriles 22 paralelos a la dirección de desplazamiento de las grúas a lo largo del barco.

La unidad 19 con la que está equipada la plataforma superior está constituida por cuatro tornos 23 telescópicos dispuestos (tal como puede observarse en la figura 3) en la proximidad de las cuatro esquinas de la zona de recepción de un contenedor por la grúa.

Tal como puede observarse en el diagrama de la figura 3, la plataforma superior 15 incluye de manera ventajosa dos posiciones 24 situadas en los extremos cortos de la zona de recepción de contenedores. Cada una de estas posiciones soporta un par de tornos 23 y se acciona para poder moverse en dirección paralela al eje a lo largo del contenedor y para poder acercarse y alejarse de la otra posición. Esto permite adaptar la plataforma a contenedores de diferentes longitudes. El movimiento de las posiciones 24 puede controlarse mediante un detector de tamaño de contenedores o según el control de los operarios.

La figura 4 muestra una de tales posiciones 24 mientras que la otra es básicamente igual. La posición incluye una base móvil 25 cuya estructura soporta los dos tornos 23 telescópicos, un dispositivo de centrado longitudinal 26 y una estructura 52 de protección de los operarios (por ejemplo, frente a material que pueda caer desde arriba tal como los twistlock o el contenido del contenedor que se abre o se rompe). El operario puede caminar sobre la base para retirar los twistlock del extremo del contenedor. La base puede incluir recipientes para los twistlock retirados y también equipamiento conocido para leer códigos de contenedores transferidos.

La inserción y retirada de los twistlock se realiza, de manera ventajosa, de forma manual debido a la gran variedad de twistlock. Las operaciones de inserción y retirada de los twistlock también pueden realizarse mediante unos medios robotizados 53 apropiados en lugar de por los operarios. Esto es posible, especialmente, en caso de que se normalicen los tipos de twistlock empleados.

El dispositivo 26 de centrado longitudinal está constituido, de manera ventajosa, por un brazo articulado 27 que porta unas guías 28 de plástico adecuado o acero resistente al desgaste especial conformadas para acoplarse con las superficies 29 de las partes frontal y trasera de los contenedores, que normalmente están previstas para guiarlo. El movimiento del brazo se controla mediante uno o dos cilindros hidráulicos 30. El dispositivo de centrado también puede estar constituido por un par de brazos articulados 27 controlado cada uno por su propio cilindro.

Los accionadores de los dispositivos de centrado están dotados, de manera ventajosa, de un sistema de control de la fuerza ejercida que permite amortiguar el basculamiento del contenedor.

La estructura de protección de operarios puede estar constituida por un armazón robusto que soporta el dispositivo de centrado longitudinal y constituye una protección frente a movimientos accidentales del contenedor debido al viento, imprecisión en el manejo de la grúa, o cualquier caída de la carga desde contenedores que puedan abrirse accidentalmente durante la descarga. El armazón puede estar cubierto por los tres lados no opuestos al contenedor con unos paneles transparentes par proteger al operario del viento, la lluvia o la nieve. En climas severos, las condiciones de trabajo de los operarios pueden mejorarse adicionalmente insertando paneles radiantes u otros sistemas de calefacción conocidos en la estructura protectora.

Haciendo referencia de nuevo a la figura 2, cada torno 23 incluye un bastidor de base 31 que está soportado por unas ruedas de soporte 32 y ruedas de contraste 33 para poder moverse a lo largo de vigas 34 de desplazamiento controladas por un accionador adecuado o de tipo conocido (hidroeléctrico) no mostrado.

El bastidor de base 31 soporta un montante 35 telescópico por medio de un brazo articulado 36. La posición e inclinación del montante telescópico se determina mediante la acción combinada de dos cilindros hidráulicos 37, 38, de los cuales el superior realiza principalmente la función de amortiguación y el inferior la de orientación. Los accionadores de inclinación están dotados, de manera ventajosa, de un sistema de control de la fuerza ejercida para permitir la amortiguación del basculamiento del contenedor que se desciende entre los mismos.

Tal como resulta evidente a partir de la sección transversal de la figura 5 y la figura 7, el montante 35 telescópico está constituido, a su vez, por tres piezas 35a, 35b, 35c que se desplazan unas respecto a otras por medio de ruedas de guía y una alimentación de potencia de prolongación (no mostrada).

La pieza 35a, más externa, está conectada al brazo 36 y al accionador 38 de manera que básicamente carece de movimiento vertical pero puede realizar un movimiento de rotación alrededor del eje superior del brazo 36.

La pieza móvil 35c se extiende sobre la pieza móvil 35b que discurre sobre la pieza 35a. Sobre la pieza 35c, se extiende una corredera 39 de longitud reducida en comparación con las dos piezas móviles 35 y que termina con una placa de apoyo sobresaliente 40.

De manera ventajosa, la corredera 39 lleva una guía de acero o plástico resistente al desgaste, en forma de cuña especial para guiar un contenedor hacia la placa de apoyo de soporte de contenedor 40.

Tal como puede observarse en la figura 5, la placa de apoyo 40 cuando no está cargada con el peso del contenedor puede orientarse a una posición (mostrada en líneas discontinuas) que no interfiere con el contenedor y permite el paso de la corredera junto al contenedor una vez depositado el contenedor sobre el carro de ensilaje18.

Durante el funcionamiento del sistema, las grúas colocan un contenedor verticalmente por encima de una estación de transferencia y lo depositan sobre las placas de apoyo de los tornos telescópicos tal como se muestra en la figura 2. La colocación inclinada “en embudo” de los tornos combinada con la oscilación amortiguada de los brazos articulados 36 (gracias a la acción de los accionadores de inclinación) amortigua el basculamiento del contenedor suspendido por la grúa y centra el contenedor en la estación. Los tornos se mueven mediante los pistones para disponerse verticalmente, de modo que la grúa pueda depositar el contenedor finalmente y liberarse e inmediatamente

empezar un nuevo ciclo de descarga desde el barco.

Una vez que el contenedor está soportado por la unidad de centrado y transferencia 19, los operarios que se encuentran en la base 24 se aproximan y pueden retirar los twistlock trabajando con un contenedor firmemente soportado en lugar de suspendido de un par de cables como sucede en la técnica conocida. Tras retirar los twistlock, los operarios se alejan del contenedor y por medio de un botón de seguridad permiten a la unidad 19 descender y depositar el contenedor sobre el carro que se encuentra abajo, lo que constituye la entrada al almacén. Esto se muestra en la figura 7.

La orientación del contenedor para la introducción en el almacén puede lograrse opcionalmente con una rotación en sentido horario o antihorario, por ejemplo para orientar el lado del contenedor equipado con puertas o enchufes para un sistema refrigerado dependiendo de las necesidades.

Una vez depositado el contenedor, la unidad 19 vuelve a izar los montantes telescópicos y se dispone para recibir un nuevo contenedor mientras devuelve los tornos a la configuración inclinada de la figura 2.

El desplazamiento de la plataforma se logra mediante motores eléctricos y su posición puede determinarse mediante la posición que adopta la grúa para descargar o cargar una determinada fila de contenedores. El sincronismo entre las dos posiciones se consigue de manera ventajosa automáticamente por medio de los datos de posición que llegan desde el sistema de control de la grúa al sistema de control de almacén, que por consiguiente dirige la posición de las estaciones de tránsito. La posición de las estaciones también puede “ajustarse” con un control manual por el operario de la grúa si las condiciones de trabajo particulares lo hacen necesario.

De manera ventajosa, la plataforma está detenida durante todo el tiempo empleado por la grúa para descargar y cargar una fila de contenedores (compuerta de dique) desde

o hacia el barco. La plataforma se mueva a baja velocidad junto con la grúa sólo cuando la grúa se mueve para desplazarse a otra compuerta de dique. De esta manera, el personal que se encuentra en la plataforma puede trabajar en condiciones seguras sin sacudidas o movimiento innecesarios de la plataforma.

Para optimizar el ciclo de carga y descarga, el movimiento de rotación puede tener lugar simultáneamente al movimiento de traslación desde y hacia la célula de entrada-salida del contenedor de almacén.

Las ventajas de la solución de la presente invención son inmediatamente

evidentes. En primer lugar, resulta evidente el sustancial ahorro de tiempo obtenido en el ciclo de la grúa de muelle en comparación con lo que se conoce. De hecho, la grúa ya no tiene que esperar a amortiguar completamente por sí sola el basculamiento del contenedor ni esperar hasta que se haya realizado la operación de retirada de los twistlock, que, además de tardar mucho, sobre todo es difícil de determinar debido a la variabilidad de los factores que influyen en la misma. Además, la grúa ya no tiene que realizar un recorrido de inicio, de descenso, o de frenado seguido por un breve recorrido a velocidad micrométrica necesario para depositar el contenedor en el suelo o sobre un vehículo. El aumento de la productividad implica una considerable reducción consiguiente en el costoso tiempo de parada de un barco en puerto.

Además, se produce un sustancial aumento del tiempo del que disponen los operarios asignados para la retirada de los twistlock y para el registro de los datos del contenedor ya que del ciclo de tiempo total sólo tiene que restarse el tiempo para el recorrido de depósito reducido desde el punto de retirada de los twistlock hasta el depósito sobre el carro de entrada en el almacén, el tiempo para volver a la posición elevada del torno vacío y el tiempo de depósito del contenedor sobre la unidad de centrado y transferencia.

El tiempo disponible para la retirada de los twistlock es más uniforme que el que puede lograrse con las grúas de doble cabrestante conocidas. De hecho, en el caso de las grúas de doble cabrestante, los tiempos que hay que restar del ciclo de tiempo total son el tiempo de centrado del contenedor y para tomarlo desde la posición de espera, el tiempo de breve elevación para desconectar el contenedor de la posición de espera, el tiempo de desplazamiento lateral para rodear la posición de espera, el tiempo de descenso hasta la posición de retirada de los twistlock, el tiempo de amortiguación de las oscilaciones del contenedor, el tiempo de descenso desde la posición de retirada de los twistlock hasta tierra, el tiempo de regreso a la posición de espera para tomar el siguiente contenedor (elevación, desplazamiento lateral, descenso).

Debe observarse que el aumento de tiempo disponible para la retirada de los twistlock se obtiene también teniendo en cuenta la utilización de grúas convencionales actualmente en funcionamiento, incluyendo las más antiguas, todavía no equipadas con recientes sistemas de amortiguación de oscilación. Esto implica el beneficio económico de que no sea necesaria la compra de nuevas grúas y también el hecho de estar sujetos al coste de un segundo operario de grúa para manejar el segundo cabrestante para cada

uno de estos turnos de trabajo.

La división del ciclo de transferencia total desde el barco hasta el almacén usando el sistema según la presente invención también presenta la ventaja de que permite una buena flexibilidad al iniciar la operación y deja tiempo al personal para una comprobación visual del estado y la integridad de los sellos de los contenedores, comprobando si las cámaras de lectura de códigos han leído los códigos correctamente y para cualquier corrección con entrada mediante teclado manual.

Desde el punto de vista de la seguridad, se obtiene un aumento considerable ya que quienes están encargados de la retirada de los twistlock pueden esperar tranquilamente en una posición segura hasta que la grúa haya depositado el contenedor sobre los cuatro apoyos del torno, en lugar de esperar a que el contenedor llegue a la altura de trabajo, manteniéndose en las proximidades inmediatas del contenedor que se está descendiendo con el fin de ahorrar un tiempo precioso.

La propia operación de retirada de los twistlock realizada sobre un contenedor detenido y retenido rígidamente es evidentemente más segura.

Al depositar todos los contenedores en una única posición, también es posible crear alrededor de la zona de trabajo cobijos eficaces frente al viento y en parte también frente a la lluvia y la nieve, posiblemente calentados mediante paneles radiantes, algo imposible con las estructuras conocidas con grúas que depositan contenedores en diferentes posiciones que varían continuamente.

Es evidente ahora que los objetivos planteados al inicio se han logrado obteniendo un aumento considerable de la productividad de las grúas, sobre todo dejando mucho más tiempo a los operarios para realizar operaciones manuales, y con ventajas considerables en cuanto al entorno y la seguridad de trabajo de los operarios.

Naturalmente, la descripción anterior de una forma de realización que aplica los principios novedosos de esta invención se proporciona a título de ejemplo no limitativo de dichos principios dentro del alcance del derecho exclusivo reivindicado en la presente memoria. Por ejemplo, en la descripción anterior se ha descrito el ciclo de descarga desde el barco por motivos de claridad, pero debe entenderse claramente que, cambiando los términos, toda la descripción será válida también para el ciclo de carga inverso del contenedor en el barco. Además, si las estructuras en tierra tuvieran diferentes requisitos de introducción y/o extracción de contenedores, la estación de recepción inferior podría ser diferente de la descrita con plataforma giratoria y carro de inserción y/o extracción.

Incluso la secuencia exacta de operaciones para la realización de un ciclo puede variar dependiendo de las necesidades específicas. Por ejemplo, los dos pisos de cada estación pueden moverse independientemente para realizar las operaciones más en paralelo.

Claims (17)

1. 
   
   
   -11

   1. Sistema en tierra para la transferencia de contenedores entre barco y tierra que incluye unas grúas (13) para cargar y descargar unos contenedores y estaciones (14) para la transferencia de contenedores asociados funcionalmente con las grúas, caracterizado porque las estaciones de transferencia (14) incluyen una plataforma superior

   (15) para la recepción y el soporte de un contenedor desde una grúa y hacia la misma y una plataforma inferior (16) para cargar y descargar contenedores en la estación y fuera de la misma, unos medios de centrado y elevadores (19) funcionalmente presentes entre la plataforma superior y la plataforma inferior, cuyos medios (19) realizan la transferencia de un contenedor entre las dos plataformas superpuestas sin intervención de la grúa y están adaptados para sostener el contenedor a una altura tal que sea posible la retirada del twistlock sobre la plataforma superior.

2. 2.

   Sistema según la reivindicación 1, caracterizado porque los medios de centrado y elevadores incluyen unos elevadores telescópicos (23).

3. 3.

   Sistema según la reivindicación 2, caracterizado porque los elevadores telescópicos (23) incluyen unos accionadores (37, 38) para su inclinación en los lados de una zona de recepción de contenedores en la plataforma superior en el sentido de guiar un contenedor descendido por una grúa sobre unos soportes de los elevadores.

4. 4.

   Sistema según la reivindicación 3, caracterizado porque la plataforma superior incluye dos posiciones (24) situadas en los extremos cortos de una zona de recepción de contenedores en la plataforma superior, soportando cada una de dichas posiciones un par de elevadores telescópicos (23) y activándose para poder moverse en una dirección paralela al eje longitudinal del contenedor y poder aproximarse y retirarse de la otra posición en el sentido de adaptar la estación a la longitud del contenedor.

5. 5.

   Sistema según la reivindicación 4, caracterizado porque cada posición (24) incluye unos medios de centrado (26) para el centrado longitudinal del contenedor entre las posiciones.

6. 6.

   Sistema según la reivindicación 4, caracterizado porque cada posición presenta una zona (25) para la recepción de operarios que deben interaccionar con el contenedor que pasa por la plataforma superior.

7. 7.

   Sistema según la reivindicación 6, caracterizado porque la zona de recepción de operarios está equipada con una estructura (52) para la protección del operario.

8. 8.

   Sistema según la reivindicación 1, caracterizado porque la plataforma superior se desliza en paralelo a una dirección de la grúa que se desplaza a lo largo del barco.

9. 9.

   Sistema según la reivindicación 1, caracterizado porque la plataforma inferior presenta un carro de soporte de contenedores (17) que puede orientarse por control para hacer girar un contenedor entre una dirección paralela a la dirección de recepción de los contenedores sobre la plataforma superior y la dirección de carga o descarga de contenedores en la estación y fuera de la misma.

10. 10.

    Sistema según la reivindicación 9, caracterizado porque el carro de soporte incluye unos medios accionados (18) de movimiento horizontal de los contenedores en la dirección de carga o descarga de los contenedores en la estación y fuera de la misma.

11. 11. Sistema según la reivindicación 1, caracterizado porque la plataforma inferior

    (16)

    se desplaza en paralelo a una dirección de desplazamiento de las grúas a lo largo del barco.

12. 12. Sistema según la reivindicación 1, caracterizado porque incluye un almacén

    (12)

    al que da servicio las plataformas inferiores de las estaciones para la retirada de contenedores en el almacén o introducir contenedores en el mismo.

13. 13.

    Sistema según la reivindicación 3, caracterizado porque los accionadores de inclinación de los elevadores telescópicos están provistos de un control de la fuerza ejercida para proporcionar una función de amortiguación del basculamiento del contenedor.

14. 14.

    Sistema según la reivindicación 1, caracterizado porque incluye unos medios robotizados (53) para la operación de inserción y retirada del twistlock.

15. 15. Sistema según la reivindicación 8, caracterizado porque la posición de la

    5 plataforma superior se sincroniza automáticamente con la posición de la grúa de muelle con la que está interconectada.
16. 16. Sistema según la reivindicación 6, caracterizado porque la zona de recepción

    de operarios está equipada con unos paneles para la protección del operario frente a 10 agentes atmosféricos y/o medios de calefacción.
17. 17. Sistema según la reivindicación 5, caracterizado porque los medios de centrado (26) incluyen unos elementos amortiguados para el empuje contra los extremos del contenedor.

    15