JP3987918B2 - 地下駐輪場 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の自転車を収納する地下収納空間を含む地下駐輪場に関し、該地下駐輪場は収納空間として地上に突出した地上空間を含んでも良い。
【０００２】
【従来の技術】
駅前等で一時的に自転車を格納するための機械式自転車駐輪場は、従来、敷地の有効利用を図るため、自転車格納部が地上に設けられ、この自転車格納部と地上入出庫口との間に自転車搬送装置が設けられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の駐輪場は駅前等の比較的地価が高価な場所に建設されるため、その敷地面積は狭くなる傾向があり、かような場所で所定台数以上の自転車格納能力を得ようとすると、駐輪場は少なくとも地上７〜８階建て以上の規模が必要になる。このような高層の駐輪場は、街の景観にとって好ましいものでは無く、また入出庫のために自転車を搬送すると騒音が発生するため、周囲の住民からは建設のための同意が得にくいという問題があった。
【０００４】
このような問題点を解決するために地下式の駐輪場が建設されているが、いずれの地下式駐輪場も、利用者自身が自転車を駐輪スペースや駐輪棚まで運ぶよう形成されているので、入出庫のために緩勾配の長いスロープが必要とされ、このスロープが収納台数増加のための阻害要因となっている。また地下式駐輪場では、駐輪スペースや駐輪棚が外部の人通りから隔絶された密室空間になるため、防犯上の問題も指摘されている。したがって、入出庫を機械で自動化した機械式地下駐輪場の実現が望まれている。
【０００５】
本発明は上記従来技術の問題点に着目し、これを解決せんとしたものであり、その課題は、地上の入出庫口から地下の収納空間に、自転車を迅速に入出庫することができる地下駐輪場を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明では、複数の自転車を収納する地下収納空間を含む地下駐輪場であって、複数の自転車を収納する収納空間を地下に備える地下駐輪場であって、自転車の前輪と後輪を搭載し、前輪を着脱自在に把持する把持部を備えるＬ字形の自転車ケースと、該自転車ケースを介して自転車を縦置き状態で吊り下げるため対向配置の壁面に多段状に設けられた自転車懸架用梁と、地上の入出庫口から地下の所定深さまでの区間で自転車ケースを介して自転車を垂直方向に昇降させる昇降装置と、該昇降装置と前記自転車懸架用梁との間で自転車ケースを介して自転車を搬送するために前記対向配置の壁面間を水平方向に走行する塔状のクレーンとを備え、前記昇降装置は、自転車ケースを介して支持した自転車を、横置き状態と縦置き状態とに反転させる反転手段を備え、且つ、自転車ケースの水平方向の向きを旋回させる旋回手段を備え、前記塔状のクレーンは、塔状部に沿って上下方向に昇降可能で、水平方向に旋回可能で、且つ水平方向に伸縮可能なアームを備えることを特徴とする地下駐輪場を提供する。
【０００７】
本発明の地下駐輪場において、地下収納空間に連続するように地上に突出した地上空間を設け、これを収納空間としても良い。地上の収納空間には、例えば、前記対向配置の壁面上に複数の支柱を所定高さまで突設し、この複数の支柱に自転車懸架用梁を架設し、前記塔状のクレーンはアームが最上段の自転車懸架用梁に達する高さに形成し、地上の収納空間を囲む壁体を設ける。なお、地上の収納空間は、街の景観を損なわない程度の高さ、例えば４〜１２ｍ程度の高さに設けることが好ましい。
【０００８】
【実施例】
以下、添付図面に基づいて実施例を説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。図１は本発明の地下駐輪場を一点鎖線により部分的に破断して示した斜視図であり、図２は複数の並列配置で構築した地下駐輪場をそれぞれ異なる平面位置で切断して示した断面図であり、図３は本発明の地下駐輪場の入出庫口付近を、図２の断面に直行する方向から見た断面図であり、図４は図２の断面図を部分的に拡大して示した断面図であり、さらに、図５は図２の断面図を部分的に拡大して示した断面図である。
【０００９】
ここで例示する地下駐輪場では、地上に自転車１２の入出庫口３０を設け、この入出庫口３０には、ＩＤカードを読み込むためのカードリーダー３１を配置すると共に、カードリーダー３１からの信号を受けて自転車１２の引込みや押出しをする引込装置３２が設けられ、さらに、入出庫口３０に連続する地下空間が設けられている。この地下空間には、垂直壁１０に多段状に取り付けた自転車懸架用梁１３と、塔状のクレーンとしてのスタッカークレーン１５と、反転移載装置２０と、自転車１２を搭載するための空の自転車ケース１１を複数収納することができるケースストッカー３５とが配置されており、入出庫口３０で出し入れされる自転車１２は、自転車ケース１１に搭載されて地下空間内を移動するように構成されている。
【００１０】
前記地下空間は、複数の垂直壁１０と上下のスラブ版によって水平方向に長い長方体形状に構築し、図２で示したように、複数の地下空間と入出庫口３０を並列配置で構築しても良い。地下空間の垂直壁１０のうち、長手方向に対向配置で設けられた垂直壁１０には、前記自転車懸架用梁１３を多段状かつ水平に取り付ける。この自転車懸架用梁１３は、図４及び図５示したように、突出部分の断面形状がＬ字形になるような長尺部材を用いて形成する。
【００１１】
また前記自転車ケース１１は、図４及び図５に示したように、長短の部材１１ａ，１１ｄによってＬ字形に形成し、長尺部材１１ｄには自転車の前輪と後輪とが嵌まる溝（図示せず）を設け、短尺部材１１ａには前輪を着脱自在に把持する把持部１１ｂを設けると共に、後述するスタッカークレーン１５のアーム先端１５ｅを係止させる係止部（図示せず）も設ける。さらに、異なる係止部１１ｃを、長短の部材１１ａ，１１ｄの交差する部分に設けて、この係止部１１ｃを自転車懸架用梁１３に係止させて、自転車ケース１１を地下空間に縦置き状態で吊り下げる際に用いる。
【００１２】
前記反転移載装置２０は、上下端において垂直軸２４,２４を介して回動可能に固定された垂直軌道２６と、垂直軸２４,２４を中心にして垂直軌道２６を回動させる旋回モーター２３と、垂直軌道２６に沿って上下方向に昇降可能に形成された反転昇降部材２５と、この反転昇降部材２５に水平軸２２を介して回動可能に接続されたケース把持部材２７とを備え、前記反転昇降部材２５には水平軸２２を介してケース把持部材２７を回動するためのモーターを内蔵する。なお、垂直軌道２６は入出庫口から地下の所定深さまでの区間に延設する。
【００１３】
この反転移載装置２０では、例えば、地下駐輪場に自転車１２を入庫する場合、図１に示したように、自転車１２を収納した自転車ケース１１を、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄのような順序で、昇降し、反転し、旋回させる。すなわち、図３及び図５をも参照すれば、Ａにおいて、入出庫口３０から引き込まれた自転車１２は横置き状態で自転車ケース１１に固定され、この自転車ケース１１はケース把持部材２７に把持される。またＢでは、ケース把持部材２７を反転昇降部材２５により水平軸２２を中心にして約９０°回動し、自転車ケース１１を介して自転車１２を横置き状態から縦置き状態に反転している。さらに、Ｃでは、反転昇降部材２５を垂直軌道２６に沿って下降させながら、垂直軸２４を中心に旋回モーター２３で垂直軌道２６を回動させて、自転車ケース１１の水平方向の向きを、入出庫口３０の方向からスタッカークレーン１５の方向に約３６０°旋回させている。Ｄではスタッカークレーン１５方向に向いた旋回後の自転車ケース１１が示されている。なお、地下駐輪場から自転車１２を出庫する場合、反転移載装置２０は、Ｄ，Ｃ，Ｂ，Ａのような順序で作動する。
【００１４】
また地下駐輪場に自転車１２を入庫する場合、反転移載装置２０はケースストッカー３５から空の自転車ケース１１を受け取り、Ｄ，Ｃ，Ｂ，Ａのような順序で作動して、自転車ケース１１を入出庫口３０まで搬送する。逆に、自転車１２を入出庫口３０から出庫した後、反転移載装置２０はＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄのような順序で作動して、空の自転車ケース１１を入出庫口３０から搬送し、縦置き状態でケースストッカー３５に受け渡す。
【００１５】
前記スタッカークレーン１５は、地下空間内で垂直方向に延びる塔状部材１５ａと、この塔状部材１５ａに沿って昇降可能に設けられた昇降部材１５ｂと、この昇降部材１５ｂから水平方向に突出した突出部１５ｃと、この突出部１５ｃに垂直軸（図示せず）を介して回動可能に枢着されたアーム１５ｄとを備える。そして、アーム１５ｄは伸縮可能に形成されており、その先端部分１５ｅには、自転車ケース１１に係止させるための係止具（図示せず）を設ける。また地下空間のスラブ上にはレール１６，１６が並設されており、塔状部材１５ａの下端部には、レール１６，１６上を走行可能なように、複数のキャスターが設けられている。
【００１６】
なお、前記塔状部材１５ａは、図１のような鋼管状部材により形成するか、あるいは、図２〜４のようにトラス状部材により形成することができる。また図１においては、地下空間内に二台のスタッカークレーン１５が配置されているものの、同一の地下空間内には一台のスタッカークレーン１５のみを配置することが好ましい。
【００１７】
前記スタッカークレーン１５の作用について以下に説明する。自転車１２を入庫する際には、自転車１２を搭載した自転車ケース１１を反転移載装置２０によりＤの位置まで下降し、スタッカークレーン１５からアーム１５ｄを伸長して、その先端１５ｅを自転車ケース１１の短尺部材１１ａに係止させた後、アーム１５ｄを収縮して、塔状部材１５ａをレール１６に沿って走行させて所定位置に停止する。そして、自転車ケース１１を係止させる自転車懸架用梁１３の高さに合わせて、昇降部材１５ｂを塔状部材１５ａに沿って昇降し、次に、アーム先端１５ｅ、すなわち自転車ケース１１を自転車懸架用梁１３の方向に向けるべく、アーム１５ｄを突出部１５ｃの垂直軸のまわりにほぼ９０°回動させる。次いで、アーム１５ｄを伸長し、自転車ケース１１の係止部１１ｂを自転車懸架用梁１３に係止させた後、アーム１５ｄを収縮すれば、スタッカークレーン１５による自転車入庫時の動作は終了する。
【００１８】
次に、地下駐輪場におけるシステム全体の動作の流れを説明する。自転車１２を地下駐輪場に入庫する際、利用者は予め登録されたＩＤカードをカードリーダー３１に差し込む。これにより、反転移載装置２０は作動して、ケースストッカー３５から空の自転車ケース１１を受け取り入出庫口３０まで搬送し、空の自転車ケース１１を引き込み装置３２に受け渡す。次に、入出庫口３０の扉が自動的に開き、引き込み装置３２により自転車ケース１１が外側に押し出される。利用者が、自転車１２を自転車ケース１１に載せると、以後の動作は地下駐輪場の自動化システムにより行われる。
【００１９】
すなわち、自転車１２の前後輪を自転車ケース１１の長尺部材１１ｄの溝に入れると、前輪は把持部材１１ｂにより仮固定され、入出庫口３０付近に設けられたセンサ（図示せず）により利用者の安全が確認されると、引き込み装置３２が稼動して、反転移載装置２０の待機する位置の上方まで、自転車１２を自転車ケース１１ごと引き込み、入出庫口３０の扉は自動的に閉鎖される。そして、把持部材１１ｂにより前輪が本固定され、反転移載装置２０のケース把持部材２７が自転車ケース１１を把持し、反転昇降部２５が自転車ケース１１を垂直方向に約９０°反転させる。この反転した状態で、さらに、自転車ケース１１を水平方向に３６０°回転させるべく、垂直軌道２６を旋回モータ２３によって回転し、同時に、反転昇降部２５を垂直軌道２６に沿って、その下端まで下降させる。垂直軌道２６の下端まで反転昇降部２５が達したら、ここで、自転車ケース１１を反転移載装置２０からスタッカークレーン１５に引き渡す。その後、スタッカークレーン１５は、他の自転車が収納されていない自転車懸架用梁１３の箇所までレール１６上を走行すると共に、他の自転車が収納されていない高さまで、自転車ケース１１ごと自転車１２を昇降する。次に、スタッカークレーン１５のアーム１５ｄを該自転車懸架用梁１３の位置まで伸ばして、自転車ケース１１を自転車懸架用梁１３に落とし込む。
【００２０】
自転車１２を自転車懸架用梁１３に入庫した後、スタッカークレーン１５と反転移載装置２０とは、相互間の自転車受け渡し位置に移動し、この位置で次の動作まで待機する。
【００２１】
次に、自転車１２を地下駐輪場から出庫する際のシステムの流れを説明する。自転車出庫時、システムは概ね入庫時の逆に作動する。すなわち、利用者がＩＤカードをカードリーダー３１に差し込むと、反転移載装置２０が待機位置から始動する。この時、反転昇降部２５はスタッカークレーン１５方向に向いており、垂直軌道２６の最下端に位置し、一方、スタッカークレーン１５も待機位置から始動し、指定の自転車１２の位置まで水平走行する。そして、スタッカークレーン１５は、アーム１５ｄを伸ばして自転車ケース１１ごと指定自転車１２を取り出し、反転移載装置２０の位置まで搬送する。スタッカークレーン１５から反転移載装置２０に、自転車ケース１１ごと自転車１２を引き渡したら、自転車１２を上昇し、３６０°旋回し、９０°反転させる。次に、反転移載装置２０のケース把持部材２７による自転車ケース１１の把持が解除され、自転車ケース１１が引き込み装置３２に渡されると、入出庫口３０の扉は自動的に開き、引き込み装置３２は自転車ケース１１ごと自転車１２を外側に押し出す。そして、自転車ケース１１の把持部材１１ｂによる前輪の固定が解除されて、利用者は自転車１２を自転車ケース１１から取り出し、空になった自転車ケース１１は引き込み装置３２により引き込まれて、入出庫口３０の扉は自動的に閉鎖される。空になった自転車ケース１１は、引き込み装置３２から反転移載装置２０を介してケースストッカー３５まで搬送され、ケースストッカー３５に収納される。最後に、スタッカークレーン１５と反転移載装置２０とは、それぞれの待機位置に移動する。
【００２２】
【発明の効果】
本発明では、地上の入出庫口から地下の所定深さまでの区間に、自転車ケースの反転手段と旋回手段とを備える昇降装置が設けられたので、自転車の搭載された自転車ケースは、昇降装置と塔状クレーンとの間で、最適な角度・姿勢で授受することができて、これにより、地下空間に塔状クレーンを備える地下駐輪場の構築が可能になった。また上記地下駐輪場では、地上の入出庫口から地下の収納空間に、自転車を迅速に入出庫することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の地下駐輪場を部分的に示した斜視図である。
【図２】複数の並列配置で構築した地下駐輪場を異なる平面位置で切断して示した断面図である。
【図３】本発明の地下駐輪場の入出庫口付近を、図２の断面に直行する方向から見た断面図である。
【図４】図２の断面図を部分的に拡大して示した断面図である
【図５】図２の断面図を部分的に拡大して示した断面図である。
【図６】本発明の地下駐輪場において、主に自転車の流れを示したフローチャートである。
【符号の説明】
１０ 垂直壁（対向配置の壁面）
１１ 自転車ケース
１１ａ 前輪把持部（把持部）
１２ 自転車
１３ 自転車懸架用梁
１５ スタッカークレーン（塔状のクレーン）
１５ａ 塔状部
１５ｄ アーム
２０ 反転移載装置（昇降装置）
２３ 旋回モーター（旋回手段）
２５ 反転昇降部（反転手段）
３０ 入出庫口
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の自転車を収納する地下収納空間を含む地下駐輪場に関し、該地下駐輪場は収納空間として地上に突出した地上空間を含んでも良い。
【０００２】
【従来の技術】
駅前等で一時的に自転車を格納するための機械式自転車駐輪場は、従来、敷地の有効利用を図るため、自転車格納部が地上に設けられ、この自転車格納部と地上入出庫口との間に自転車搬送装置が設けられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の駐輪場は駅前等の比較的地価が高価な場所に建設されるため、その敷地面積は狭くなる傾向があり、かような場所で所定台数以上の自転車格納能力を得ようとすると、駐輪場は少なくとも地上７〜８階建て以上の規模が必要になる。このような高層の駐輪場は、街の景観にとって好ましいものでは無く、また入出庫のために自転車を搬送すると騒音が発生するため、周囲の住民からは建設のための同意が得にくいという問題があった。
【０００４】
このような問題点を解決するために地下式の駐輪場が建設されているが、いずれの地下式駐輪場も、利用者自身が自転車を駐輪スペースや駐輪棚まで運ぶよう形成されているので、入出庫のために緩勾配の長いスロープが必要とされ、このスロープが収納台数増加のための阻害要因となっている。また地下式駐輪場では、駐輪スペースや駐輪棚が外部の人通りから隔絶された密室空間になるため、防犯上の問題も指摘されている。したがって、入出庫を機械で自動化した機械式地下駐輪場の実現が望まれている。
【０００５】
本発明は上記従来技術の問題点に着目し、これを解決せんとしたものであり、その課題は、地上の入出庫口から地下の収納空間に、自転車を迅速に入出庫することができる地下駐輪場を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明では、複数の自転車を収納する地下収納空間を含む地下駐輪場であって、複数の自転車を収納する収納空間を地下に備える地下駐輪場であって、自転車の前輪と後輪を搭載し、前輪を着脱自在に把持する把持部を備えるＬ字形の自転車ケースと、該自転車ケースを介して自転車を縦置き状態で吊り下げるため対向配置の壁面に多段状に設けられた自転車懸架用梁と、地上の入出庫口から地下の所定深さまでの区間で自転車ケースを介して自転車を垂直方向に昇降させる昇降装置と、該昇降装置と前記自転車懸架用梁との間で自転車ケースを介して自転車を搬送するために前記対向配置の壁面間を水平方向に走行する塔状のクレーンとを備え、前記昇降装置は、自転車ケースを介して支持した自転車を、横置き状態と縦置き状態とに反転させる反転手段を備え、且つ、自転車ケースの水平方向の向きを旋回させる旋回手段を備え、前記塔状のクレーンは、塔状部に沿って上下方向に昇降可能で、水平方向に旋回可能で、且つ水平方向に伸縮可能なアームを備えることを特徴とする地下駐輪場を提供する。
【０００７】
本発明の地下駐輪場において、地下収納空間に連続するように地上に突出した地上空間を設け、これを収納空間としても良い。地上の収納空間には、例えば、前記対向配置の壁面上に複数の支柱を所定高さまで突設し、この複数の支柱に自転車懸架用梁を架設し、前記塔状のクレーンはアームが最上段の自転車懸架用梁に達する高さに形成し、地上の収納空間を囲む壁体を設ける。なお、地上の収納空間は、街の景観を損なわない程度の高さ、例えば４〜１２ｍ程度の高さに設けることが好ましい。
【０００８】
【実施例】
以下、添付図面に基づいて実施例を説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。図１は本発明の地下駐輪場を一点鎖線により部分的に破断して示した斜視図であり、図２は複数の並列配置で構築した地下駐輪場をそれぞれ異なる平面位置で切断して示した断面図であり、図３は本発明の地下駐輪場の入出庫口付近を、図２の断面に直行する方向から見た断面図であり、図４は図２の断面図を部分的に拡大して示した断面図であり、さらに、図５は図２の断面図を部分的に拡大して示した断面図である。
【０００９】
ここで例示する地下駐輪場では、地上に自転車１２の入出庫口３０を設け、この入出庫口３０には、ＩＤカードを読み込むためのカードリーダー３１を配置すると共に、カードリーダー３１からの信号を受けて自転車１２の引込みや押出しをする引込装置３２が設けられ、さらに、入出庫口３０に連続する地下空間が設けられている。この地下空間には、垂直壁１０に多段状に取り付けた自転車懸架用梁１３と、塔状のクレーンとしてのスタッカークレーン１５と、反転移載装置２０と、自転車１２を搭載するための空の自転車ケース１１を複数収納することができるケースストッカー３５とが配置されており、入出庫口３０で出し入れされる自転車１２は、自転車ケース１１に搭載されて地下空間内を移動するように構成されている。
【００１０】
前記地下空間は、複数の垂直壁１０と上下のスラブ版によって水平方向に長い長方体形状に構築し、図２で示したように、複数の地下空間と入出庫口３０を並列配置で構築しても良い。地下空間の垂直壁１０のうち、長手方向に対向配置で設けられた垂直壁１０には、前記自転車懸架用梁１３を多段状かつ水平に取り付ける。この自転車懸架用梁１３は、図４及び図５示したように、突出部分の断面形状がＬ字形になるような長尺部材を用いて形成する。
【００１１】
また前記自転車ケース１１は、図４及び図５に示したように、長短の部材１１ａ，１１ｄによってＬ字形に形成し、長尺部材１１ｄには自転車の前輪と後輪とが嵌まる溝（図示せず）を設け、短尺部材１１ａには前輪を着脱自在に把持する把持部１１ｂを設けると共に、後述するスタッカークレーン１５のアーム先端１５ｅを係止させる係止部（図示せず）も設ける。さらに、異なる係止部１１ｃを、長短の部材１１ａ，１１ｄの交差する部分に設けて、この係止部１１ｃを自転車懸架用梁１３に係止させて、自転車ケース１１を地下空間に縦置き状態で吊り下げる際に用いる。
【００１２】
前記反転移載装置２０は、上下端において垂直軸２４,２４を介して回動可能に固定された垂直軌道２６と、垂直軸２４,２４を中心にして垂直軌道２６を回動させる旋回モーター２３と、垂直軌道２６に沿って上下方向に昇降可能に形成された反転昇降部材２５と、この反転昇降部材２５に水平軸２２を介して回動可能に接続されたケース把持部材２７とを備え、前記反転昇降部材２５には水平軸２２を介してケース把持部材２７を回動するためのモーターを内蔵する。なお、垂直軌道２６は入出庫口から地下の所定深さまでの区間に延設する。
【００１３】
この反転移載装置２０では、例えば、地下駐輪場に自転車１２を入庫する場合、図１に示したように、自転車１２を収納した自転車ケース１１を、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄのような順序で、昇降し、反転し、旋回させる。すなわち、図３及び図５をも参照すれば、Ａにおいて、入出庫口３０から引き込まれた自転車１２は横置き状態で自転車ケース１１に固定され、この自転車ケース１１はケース把持部材２７に把持される。またＢでは、ケース把持部材２７を反転昇降部材２５により水平軸２２を中心にして約９０°回動し、自転車ケース１１を介して自転車１２を横置き状態から縦置き状態に反転している。さらに、Ｃでは、反転昇降部材２５を垂直軌道２６に沿って下降させながら、垂直軸２４を中心に旋回モーター２３で垂直軌道２６を回動させて、自転車ケース１１の水平方向の向きを、入出庫口３０の方向からスタッカークレーン１５の方向に約３６０°旋回させている。Ｄではスタッカークレーン１５方向に向いた旋回後の自転車ケース１１が示されている。なお、地下駐輪場から自転車１２を出庫する場合、反転移載装置２０は、Ｄ，Ｃ，Ｂ，Ａのような順序で作動する。
【００１４】
また地下駐輪場に自転車１２を入庫する場合、反転移載装置２０はケースストッカー３５から空の自転車ケース１１を受け取り、Ｄ，Ｃ，Ｂ，Ａのような順序で作動して、自転車ケース１１を入出庫口３０まで搬送する。逆に、自転車１２を入出庫口３０から出庫した後、反転移載装置２０はＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄのような順序で作動して、空の自転車ケース１１を入出庫口３０から搬送し、縦置き状態でケースストッカー３５に受け渡す。
【００１５】
前記スタッカークレーン１５は、地下空間内で垂直方向に延びる塔状部材１５ａと、この塔状部材１５ａに沿って昇降可能に設けられた昇降部材１５ｂと、この昇降部材１５ｂから水平方向に突出した突出部１５ｃと、この突出部１５ｃに垂直軸（図示せず）を介して回動可能に枢着されたアーム１５ｄとを備える。そして、アーム１５ｄは伸縮可能に形成されており、その先端部分１５ｅには、自転車ケース１１に係止させるための係止具（図示せず）を設ける。また地下空間のスラブ上にはレール１６，１６が並設されており、塔状部材１５ａの下端部には、レール１６，１６上を走行可能なように、複数のキャスターが設けられている。
【００１６】
なお、前記塔状部材１５ａは、図１のような鋼管状部材により形成するか、あるいは、図２〜４のようにトラス状部材により形成することができる。また図１においては、地下空間内に二台のスタッカークレーン１５が配置されているものの、同一の地下空間内には一台のスタッカークレーン１５のみを配置することが好ましい。
【００１７】
前記スタッカークレーン１５の作用について以下に説明する。自転車１２を入庫する際には、自転車１２を搭載した自転車ケース１１を反転移載装置２０によりＤの位置まで下降し、スタッカークレーン１５からアーム１５ｄを伸長して、その先端１５ｅを自転車ケース１１の短尺部材１１ａに係止させた後、アーム１５ｄを収縮して、塔状部材１５ａをレール１６に沿って走行させて所定位置に停止する。そして、自転車ケース１１を係止させる自転車懸架用梁１３の高さに合わせて、昇降部材１５ｂを塔状部材１５ａに沿って昇降し、次に、アーム先端１５ｅ、すなわち自転車ケース１１を自転車懸架用梁１３の方向に向けるべく、アーム１５ｄを突出部１５ｃの垂直軸のまわりにほぼ９０°回動させる。次いで、アーム１５ｄを伸長し、自転車ケース１１の係止部１１ｂを自転車懸架用梁１３に係止させた後、アーム１５ｄを収縮すれば、スタッカークレーン１５による自転車入庫時の動作は終了する。
【００１８】
次に、地下駐輪場におけるシステム全体の動作の流れを説明する。自転車１２を地下駐輪場に入庫する際、利用者は予め登録されたＩＤカードをカードリーダー３１に差し込む。これにより、反転移載装置２０は作動して、ケースストッカー３５から空の自転車ケース１１を受け取り入出庫口３０まで搬送し、空の自転車ケース１１を引き込み装置３２に受け渡す。次に、入出庫口３０の扉が自動的に開き、引き込み装置３２により自転車ケース１１が外側に押し出される。利用者が、自転車１２を自転車ケース１１に載せると、以後の動作は地下駐輪場の自動化システムにより行われる。
【００１９】
すなわち、自転車１２の前後輪を自転車ケース１１の長尺部材１１ｄの溝に入れると、前輪は把持部材１１ｂにより仮固定され、入出庫口３０付近に設けられたセンサ（図示せず）により利用者の安全が確認されると、引き込み装置３２が稼動して、反転移載装置２０の待機する位置の上方まで、自転車１２を自転車ケース１１ごと引き込み、入出庫口３０の扉は自動的に閉鎖される。そして、把持部材１１ｂにより前輪が本固定され、反転移載装置２０のケース把持部材２７が自転車ケース１１を把持し、反転昇降部２５が自転車ケース１１を垂直方向に約９０°反転させる。この反転した状態で、さらに、自転車ケース１１を水平方向に３６０°回転させるべく、垂直軌道２６を旋回モータ２３によって回転し、同時に、反転昇降部２５を垂直軌道２６に沿って、その下端まで下降させる。垂直軌道２６の下端まで反転昇降部２５が達したら、ここで、自転車ケース１１を反転移載装置２０からスタッカークレーン１５に引き渡す。その後、スタッカークレーン１５は、他の自転車が収納されていない自転車懸架用梁１３の箇所までレール１６上を走行すると共に、他の自転車が収納されていない高さまで、自転車ケース１１ごと自転車１２を昇降する。次に、スタッカークレーン１５のアーム１５ｄを該自転車懸架用梁１３の位置まで伸ばして、自転車ケース１１を自転車懸架用梁１３に落とし込む。
【００２０】
自転車１２を自転車懸架用梁１３に入庫した後、スタッカークレーン１５と反転移載装置２０とは、相互間の自転車受け渡し位置に移動し、この位置で次の動作まで待機する。
【００２１】
次に、自転車１２を地下駐輪場から出庫する際のシステムの流れを説明する。自転車出庫時、システムは概ね入庫時の逆に作動する。すなわち、利用者がＩＤカードをカードリーダー３１に差し込むと、反転移載装置２０が待機位置から始動する。この時、反転昇降部２５はスタッカークレーン１５方向に向いており、垂直軌道２６の最下端に位置し、一方、スタッカークレーン１５も待機位置から始動し、指定の自転車１２の位置まで水平走行する。そして、スタッカークレーン１５は、アーム１５ｄを伸ばして自転車ケース１１ごと指定自転車１２を取り出し、反転移載装置２０の位置まで搬送する。スタッカークレーン１５から反転移載装置２０に、自転車ケース１１ごと自転車１２を引き渡したら、自転車１２を上昇し、３６０°旋回し、９０°反転させる。次に、反転移載装置２０のケース把持部材２７による自転車ケース１１の把持が解除され、自転車ケース１１が引き込み装置３２に渡されると、入出庫口３０の扉は自動的に開き、引き込み装置３２は自転車ケース１１ごと自転車１２を外側に押し出す。そして、自転車ケース１１の把持部材１１ｂによる前輪の固定が解除されて、利用者は自転車１２を自転車ケース１１から取り出し、空になった自転車ケース１１は引き込み装置３２により引き込まれて、入出庫口３０の扉は自動的に閉鎖される。空になった自転車ケース１１は、引き込み装置３２から反転移載装置２０を介してケースストッカー３５まで搬送され、ケースストッカー３５に収納される。最後に、スタッカークレーン１５と反転移載装置２０とは、それぞれの待機位置に移動する。
【００２２】
【発明の効果】
本発明では、地上の入出庫口から地下の所定深さまでの区間に、自転車ケースの反転手段と旋回手段とを備える昇降装置が設けられたので、自転車の搭載された自転車ケースは、昇降装置と塔状クレーンとの間で、最適な角度・姿勢で授受することができて、これにより、地下空間に塔状クレーンを備える地下駐輪場の構築が可能になった。また上記地下駐輪場では、地上の入出庫口から地下の収納空間に、自転車を迅速に入出庫することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の地下駐輪場を部分的に示した斜視図である。
【図２】複数の並列配置で構築した地下駐輪場を異なる平面位置で切断して示した断面図である。
【図３】本発明の地下駐輪場の入出庫口付近を、図２の断面に直行する方向から見た断面図である。
【図４】図２の断面図を部分的に拡大して示した断面図である
【図５】図２の断面図を部分的に拡大して示した断面図である。
【図６】本発明の地下駐輪場において、主に自転車の流れを示したフローチャートである。
【符号の説明】
１０ 垂直壁（対向配置の壁面）
１１ 自転車ケース
１１ａ 前輪把持部（把持部）
１２ 自転車
１３ 自転車懸架用梁
１５ スタッカークレーン（塔状のクレーン）
１５ａ 塔状部
１５ｄ アーム
２０ 反転移載装置（昇降装置）
２３ 旋回モーター（旋回手段）
２５ 反転昇降部（反転手段）
３０ 入出庫口
Claims (1)
- 複数の自転車を収納する地下収納空間を含む地下駐輪場であって、自転車の前輪と後輪を搭載し、前輪を着脱自在に把持する把持部を備えるＬ字形の自転車ケースと、該自転車ケースを介して自転車を縦置き状態で吊り下げるため対向配置の壁面に多段状に設けられた自転車懸架用梁と、地上の入出庫口から地下の所定深さまでの区間で自転車ケースを介して自転車を垂直方向に昇降させる昇降装置と、該昇降装置と前記自転車懸架用梁との間で自転車ケースを介して自転車を搬送するために前記対向配置の壁面間を水平方向に走行する塔状のクレーンとを備え、
前記昇降装置は、自転車ケースを介して支持した自転車を、横置き状態と縦置き状態とに反転させる反転手段を備え、且つ、自転車ケースの水平方向の向きを旋回させる旋回手段を備え、
前記塔状のクレーンは、塔状部に沿って上下方向に昇降可能で、水平方向に旋回可能で、且つ水平方向に伸縮可能なアームを備えることを特徴とする地下駐輪場。
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